CN201307244Y - 一种用于双足步行机器人的无线遥控系统 - Google Patents
一种用于双足步行机器人的无线遥控系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201307244Y CN201307244Y CNU2008201564514U CN200820156451U CN201307244Y CN 201307244 Y CN201307244 Y CN 201307244Y CN U2008201564514 U CNU2008201564514 U CN U2008201564514U CN 200820156451 U CN200820156451 U CN 200820156451U CN 201307244 Y CN201307244 Y CN 201307244Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- biped
- walking robot
- control system
- walking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种用于双足步行机器人的无线遥控系统，包括服务端和客户端，所述服务端和所述客户端通过无线通讯装置进行通讯，所述服务端包括双足步行机器人控制器、面部表情动态播放平台和图像采集系统，上述三者均可通过无线通讯装置与所述客户端进行通讯。本实用新型实现了双足机器人在行走过程中，实时地将机器人运动状态信息、力传感器及姿态传感器的信息反馈给远程监控平台，实现对双足步行机器人的远程监控及实时步态修正，从而完成在未知、非平整地面上的稳定行走；同时，面部表情动态播放平台可控制双足步行机器人的动态面部表情随环境变化而变化，可直观地了解双足机器人的步行环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人的控制系统，尤其涉及一种用于双足步行机器人的无线遥控系统。
背景技术
近年来，双足机器人已经引起了国内外学者的广泛兴趣，并取得了很大的成果，特别在模拟人的各种动作、与人协作、语言交流等方面取得了重大突破。现有技术中，双足机器人的控制方式多种多样，其中无线遥控为其中较为常用的控制方式之一，但在实际应用上由于无线遥控方式存在着一定的缺点，例如无法及时应对双足机器人在行走时遇到的突发状况，无法直观的反应机器人所行走的环境等，因此开发一种有效的双足步行机器人无线遥控系统是现今双足机器人设计及制造中急需解决的问题之一。
发明内容
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题而提供一种用于双足步行机器人的无线遥控系统，该无线遥控系统可实现双足机器人的实时步态修正。
本实用新型的目的是这样实现的：
本实用新型公开了一种用于双足步行机器人的无线遥控系统，包括服务端和客户端，所述服务端和所述客户端通过无线通讯装置进行通讯，所述服务端包括双足步行机器人控制器、面部表情动态播放平台和图像采集系统，上述三者均可通过无线通讯装置与所述客户端进行通讯。
所述客户端为远程监控平台。
本实用新型与现有技术相比：使双足机器人在行走过程中，实时地将机器人运动状态信息、力传感器及姿态传感器的信息反馈给远程监控平台，实现对双足步行机器人的远程监控及实时步态修正，从而完成在未知、非平整地面上的稳定行走；同时，面部表情动态播放平台可控制双足步行机器人的动态面部表情随环境变化而变化，可直观地了解双足机器人的步行环境。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本系统包括服务端3和客户端1两部分，服务端3与客户端1之间无线通讯装置2进行无线通讯，其中服务端3由双足步行机器人控制器、面部表情动态播放平台及图像采集系统组成，客户端1为远程监控平台，
当机器人在工作过程中，服务端的图像采集系统将机器人周围的环境信息转换为图像实时传到客户端的远程监控平台，远程监控平台对图像信息进行处理，并根据处理结果向双足步行机器人控制器发送机器人运动控制命令，决定机器人的走向及步速，同时将表情播放控制命令发送给服务端的面部表情动态播放平台，控制双足步行机器人的动态面部表情随环境变化而变化。
双足机器人在行走过程中，双足步行机器人控制器实时地将机器人运动状态信息、力传感器及姿态传感器的信息反馈给远程监控平台，实现对双足步行机器人的远程监控及实时步态修正，从而完成在未知、非平整地面上的稳定行走。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。
Claims (2)
1.一种用于双足步行机器人的无线遥控系统，包括服务端和客户端，所述服务端和所述客户端通过无线通讯装置进行通讯，其特征在于，所述服务端包括双足步行机器人控制器、面部表情动态播放平台和图像采集系统，上述三者均可通过无线通讯装置与所述客户端进行通讯。
2.如权利要求1所述的用于双足步行机器人的无线遥控系统，其特征在于，所述客户端为远程监控平台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201564514U CN201307244Y (zh) | 2008-12-03 | 2008-12-03 | 一种用于双足步行机器人的无线遥控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201564514U CN201307244Y (zh) | 2008-12-03 | 2008-12-03 | 一种用于双足步行机器人的无线遥控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201307244Y true CN201307244Y (zh) | 2009-09-09 |
Family
ID=41099712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008201564514U Expired - Fee Related CN201307244Y (zh) | 2008-12-03 | 2008-12-03 | 一种用于双足步行机器人的无线遥控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201307244Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104243927A (zh) * | 2014-09-27 | 2014-12-24 | 江阴延利汽车饰件股份有限公司 | 自动识别嫌疑人的安保机器人控制平台 |
| CN110187700A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-30 | 北京科技大学 | 基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统和方法 |
-
2008
- 2008-12-03 CN CNU2008201564514U patent/CN201307244Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104243927A (zh) * | 2014-09-27 | 2014-12-24 | 江阴延利汽车饰件股份有限公司 | 自动识别嫌疑人的安保机器人控制平台 |
| CN110187700A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-30 | 北京科技大学 | 基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统和方法 |
| CN110187700B (zh) * | 2019-06-10 | 2021-01-08 | 北京科技大学 | 基于虚拟现实的仿生扑翼飞行机器人远程控制系统和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101581990B (zh) | 电子设备和应用于电子设备的可穿戴式指点装置、方法 | |
| CN204462733U (zh) | 一种基于Android系统的智能机器人控制系统 | |
| CN103413487B (zh) | 一种变压器装配工艺仿真系统 | |
| CN102937839A (zh) | 一种对终端设备进行体感遥控的遥控装置及方法 | |
| CN105589576B (zh) | 动作方向识别方法及装置 | |
| CN102624975A (zh) | 一种移动终端解锁的方法 | |
| CN104227716A (zh) | 一种基于遥操作的摄像机器人实时控制方法 | |
| CN110524531A (zh) | 一种基于物联网云服务的机器人控制系统及其工作流程 | |
| CN201307244Y (zh) | 一种用于双足步行机器人的无线遥控系统 | |
| CN108021046A (zh) | 一种实现人机交互的机器人 | |
| Wang et al. | Design of an intelligent housekeeping robot based on IOT | |
| CN111942975B (zh) | 电梯操控装置及基于电梯操控装置的电梯操控方法 | |
| CN105278382A (zh) | 智能穿戴设备无线远程控制汽车中控系统的方法 | |
| CN107679267B (zh) | 一种直升机系留载荷确定方法、装置及电子设备 | |
| CN101916141A (zh) | 一种基于空间定位技术的交互式输入装置和方法 | |
| Radhika et al. | IoT based joystick controlled pibot using socket communication | |
| CN104656676A (zh) | 一种仿人机器人手腿眼伺服控制的装置与方法 | |
| CN103065444A (zh) | 无线遥控模型玩具 | |
| CN102955563A (zh) | 机器人控制系统及方法 | |
| CN208262843U (zh) | 一种桌面级搬运机械臂 | |
| CN103425272A (zh) | 一种利用智能手机控制电脑三维虚拟物体运动的方法 | |
| CN103279204A (zh) | 鼠标模拟系统及鼠标模拟方法 | |
| CN103399635A (zh) | 基于智能手机的体感遥控电脑方案 | |
| CN105334770A (zh) | 基于可穿戴设备进行手势识别的语音匹配策略 | |
| WO2006039481A3 (en) | Wireless video surveillance system and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090909 Termination date: 20100104 |