CN201295263Y - 一种定位装置及使用该定位装置的碎石机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种定位装置及使用该定位装置的碎石机。定位装置包括安装于反射体上的第一定位构件；与第一定位构件通过A关节相连接的第二定位构件；与第二定位构件通过B关节相连接的第三定位构件；与第三定位构件通过C关节相连接的第四定位构件；可沿第四定位构件轴线方向前后滑动的第五定位构件；其中，第一定位构件可带动第二定位构件绕Z轴旋转，A关节、B关节和C关节为绕Y轴旋转的转动副，第五定位构件可以其自身轴心绕X轴旋转。碎石机上设置有所述定位装置。定位装置在碎石过程中可以对定位构件进行多角度多方向调节，使碎石探头和B超探头在工作中定位更加准确，而且，实现了运用同一定位装置在对结石进行定位检查的基础上进行碎石治疗的两种功用。

Description

一种定位装置及使用该定位装置的碎石机
【技术领域】
本实用新型属于医疗器械领域，尤其涉及一种在碎石过程中通过对定位构件的调节，能实现对节石部位多角度精确定位的一种定位装置及使用该定位装置的碎石机。
【背景技术】
现有技术中通用的定位装置如专利号为93212267.1，专利名称为体外激波碎石机的B超定位机构中所述，该定位装置由横支架、竖支架和探头架组成，横支架一端固定在治疗部上，横支架的另一端通过滑动装置与竖支架连接，竖支架的下端与探头架活动连接，探头架的下端安装有B超探头。该定位装置在使用过程中通过调整所述横支架与所述竖支架的相对位置进行定位，该种定位装置结构简单，实用。但是，随着技术的发展此种结构的定位装置已经不能很好的满足实践中的需要。因为在对患者进行检查的过程中定位的准确性要求越来越高，要求对患者的节石部位能够进行多角度灵活的精确定位，而现有技术中的定位装置并不能很好的解决这个问题，而且，现有技术中的定位机构上只安装有B超探头，也就是说，现有装置只能进行结石的定位检查，尚不能运用同一定位装置在定位检查的基础上进行碎石治疗。
【实用新型内容】
为了解决现有定位装置在定位过程中不能实现对节石部位多角度精确定位和运用同一定位装置在定位检查的基础上进行碎石治疗的技术问题，本实用新型提供一种定位装置及使用该定位装置的碎石机。
本实用新型解决上述第一技术问题所采用的技术方案是：提供一种定位装置，所述定位装置包括：安装于所述反射体上的第一定位构件；与所述第一定位构件通过A关节相连接的第二定位构件；与所述第二定位构件通过B关节相连接的第三定位构件；与所述第三定位构件通过C关节相连接的第四定位构件；可沿所述第四定位构件轴线方向前后滑动的第五定位构件；其中，所述第一定位构件可带动所述第二定位构件绕Z轴旋转，所述A关节、所述B关节和所述C关节为绕Y轴旋转的转动副，所述第五定位构件可以其自身轴心绕X轴旋转。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述第五定位构件有两个工作端，一端安装有碎石探头，另一端安装有B超探头。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述第五定位构件上设有刻度线。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述第一定位构件套在所述反射体上的卡槽内，其内缘可绕所述反射体的外缘柱形回转面旋转，并通过锁紧构件进行定位。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述第一定位构件为圆环或轴承。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述定位构件相互之间为铰链连接。
本实用新型还提供了一种碎石机，所述碎石机上安装了包括：安装于所述反射体上的第一定位构件；与所述第一定位构件通过A关节相连接的第二定位构件；与所述第二定位构件通过B关节相连接的第三定位构件；与所述第三定位构件通过C关节相连接的第四定位构件；可沿所述第四定位构件轴线方向前后滑动的第五定位构件；其中，所述第一定位构件可带动所述第二定位构件绕Z轴旋转，所述A关节、所述B关节和所述C关节为绕Y轴旋转的转动副，所述第五定位构件可以其自身轴心绕X轴旋转的所述定位装置。
根据本实用新型的一优选技术方案：所述定位装置与所述碎石机上的冲击波发生装置相连，并通过所述冲击波发生装置安装在所述碎石机上的C型架上。
本实用新型的有益效果在于：通过上述结构的改进设计，使所述定位装置在碎石过程中可以对定位构件进行多角度多方向调节，使碎石探头和B超探头在工作中定位更加准确，而且，实现了运用同一定位装置在对结石进行定位检查的基础上进行碎石治疗的两种功用。
【附图说明】
图1是本实用新型一种定位装置及使用该定位装置的碎石机中定位装置结构示意图。
图2是本实用新型一种定位装置及使用该定位装置的碎石机整体结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请参阅图1本实用新型一种定位装置及使用该定位装置的碎石机中定位装置结构示意图。如图1所示的一种定位装置112，所述定位装置112包括：安装于所述反射体101上的第一定位构件102；与所述第一定位构件102通过A关节103相连接的第二定位构件104；与所述第二定位构件104通过B关节105相连接的第三定位构件106；与所述第三定位构件106通过C关节107相连接的第四定位构件108；可沿所述第四定位构件108轴线方向前后滑动的第五定位构件109；其中，所述第一定位构件102可带动所述第二定位构件104绕Z轴旋转，所述A关节103、所述B关节105和所述C关节107为绕Y轴旋转的转动副，所述第五定位构件109可以其自身轴心绕X轴旋转。上述的第一定位构件102套在所述反射体101上的卡槽内，其内缘可绕所述反射体101的外缘柱形绕Z轴作回转面旋转，待第一定位构件102旋转到指定的位置时，操作者可以通过一锁紧螺栓构件对第一定位构件102进行定位。在本实施例中，第一定位构件102为一轴承。
该定位装置112工作前要进行对焦，通过调节A关节103、B关节105和C关节107，将碎石探头110对准发射体的聚焦点。
在碎石的过程中为了达到更好的碎石效果，有时需要变换定位装置112的工作角度，这时，操作者可以根据需要重新调整第一定位构件102、A关节103、B关节105、C关节107和第五定位构件109的相对位置，使碎石探头110换到更好的工作角度后对准发射体101的聚焦点工作。
在碎石之前需要对患者体内的节石进行检查、碎石过程中也需要对患者体内的节石进行随时查看，在碎石结束后仍然需要检查患者体内的碎石情况，这就需要一检查装置配合碎石设备的使用，本实用新型充分考虑到这点，将第五定位构件109设计成两个工作端，一端安装有碎石探头110进行碎石治疗，另一端安装有B超探头111进行节石检查。所述第五定位构件109可在所述第四定位构件108的带动下以C关节107为圆心，绕Y轴作360度旋转，这样就使碎石探头110或B超探头111在工作中，可以非常灵活的进行转换。在本实施例中，所述的第四定位构件108为钳型机构，所述第五定位构件109两侧具有边缘，钳型机构嵌套所述边缘，使所述第五定位构件109可在所述第四定位构件108内滑动。为了做到精确调整所述碎石探头110或所述B超探头111距患者的距离，在所述第五定位构件109上设有刻度线，可以使操作者根据所述第五定位构件109上的刻度线精确的调整所述碎石探头110或所述B超探头111距患者的距离。位置确定后，通过锁紧构件将所述第五定位构件109锁紧，使其不能相对于所述第四定位构件108在其轴线方向上下滑动，但该定位构件不会影响所述第五定位构件109自身绕轴线的转动。
本实用新型中，所述第五定位构件109上安装的所述碎石探头110和所述B超探头111与所述第五定位构件109为活动连接。满足所述碎石探头110和所述B超探头111在使用过程中随时更换新探头的需要。
图2是本实用新型一种定位装置及使用该定位装置的碎石机整体结构示意图。如图2所示，所述定位装置112安装于冲击波发生装置113的上部，该冲击波发生装置113又安装在该碎石机的C型架114上，所述C型架114可以以定位针的顶点为圆心绕Y轴旋转，同时上述的冲击波发生装置113也是以所述定位针的顶点为圆心在所述C型安装架作弧线滑动，通过这样的结构设计，使得本实用新型中定位装置112在对患者进行治疗或是检查的过程中的定位更准备也更合理。
通过上述结构的改进设计，使所述定位装置在碎石过程中可以对定位构件进行多角度多方向调节，使碎石探头和B超探头在工作中定位更加准确，而且，实现了运用同一定位装置在对结石进行定位检查的基础上进行碎石治疗的两种功用。
以上内容是结合具体的优选技术方案对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种定位装置，其特征在于：所述定位装置包括：
安装于所述反射体(101)上的第一定位构件(102)；
与所述第一定位构件(102)通过A关节(103)相连接的第二定位构件(104)；
与所述第二定位构件(104)通过B关节(105)相连接的第三定位构件(106)；
与所述第三定位构件(106)通过C关节(107)相连接的第四定位构件(108)；
可沿所述第四定位构件(108)轴线方向前后滑动的第五定位构件(109)；
其中，所述第一定位构件(102)可带动所述第二定位构件(104)绕Z轴旋转，所述A关节(103)、所述B关节(105)和所述C关节(107)为绕Y轴旋转的转动副，所述第五定位构件(109)可以其自身轴心绕X轴旋转。
2.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于：所述第五定位构件(109)有两个工作端，一端安装有碎石探头(110)，另一端安装有B超探头(111)。
3.根据权利要求1或2所述定位装置，其特征在于：所述第五定位构件(109)上设有刻度线。
4.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于：所述第一定位构件(102)套在所述反射体(101)上的卡槽内，其内缘可绕所述反射体(101)的外缘柱形回转面旋转，并通过锁紧构件进行定位。
5.根据权利要求4所述定位装置，其特征在于：所述第一定位构件(102)为圆环或轴承。
6.根据权利要求1所述定位装置，其特征在于：所述定位构件相互之间为铰链连接。
7.一种碎石机，其特征在于：所述碎石机上安装了包括：
安装于所述反射体(101)上的第一定位构件(102)；
与所述第一定位构件(102)通过A关节(103)相连接的第二定位构件(104)；
与所述第二定位构件(104)通过B关节(105)相连接的第三定位构件(106)；
与所述第三定位构件(106)通过C关节(107)相连接的第四定位构件(108)；
可沿所述第四定位构件(108)轴线方向前后滑动的第五定位构件(109)；
其中，所述第一定位构件(102)可带动所述第二定位构件(104)绕Z轴旋转，所述A关节(103)、所述B关节(105)和所述C关节(107)为绕Y轴旋转的转动副，所述第五定位构件(109)可以其自身轴心绕X轴旋转的所述定位装置(112)。
8.根据权利要求7所述碎石机，其特征在于：所述定位装置(112)与所述碎石机上的冲击波发生装置(113)相连，并通过所述冲击波发生装置(113)安装在所述碎石机上的C型架(114)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104905848A (zh) * 2015-06-23 2015-09-16 苏州市瑞晟医疗器械有限公司 一种冲击波碎石机的定位治疗系统
CN115990051A (zh) * 2022-12-13 2023-04-21 索诺利(厦门)医疗科技有限公司 用于冲击波发生器安装的焦点校对方法

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