CN201292889Y - 一种曲轴信号处理装置 - Google Patents

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CN201292889Y CNU2008202132202U CN200820213220U CN201292889Y CN 201292889 Y CN201292889 Y CN 201292889Y CN U2008202132202 U CNU2008202132202 U CN U2008202132202U CN 200820213220 U CN200820213220 U CN 200820213220U CN 201292889 Y CN201292889 Y CN 201292889Y
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顾建明
耿其贵
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Abstract

本实用新型提供一种曲轴信号处理装置,所述装置包括:负载电路,与外部曲轴传感器的输出端连接,对接收的所述曲轴传感器输出的电压信号进行衰减处理,并输出正向衰减信号以及反向衰减信号;第一调理电路以及第二调理电路,与所述负载电路的输出端连接,接收所述负载电路输出的衰减信号并作电压提升处理,输出提升信号;比较电路,与所述第一调理电路以及第二调理电路的输出端连接并作运放处理,输出方波信号,本实用新型采用通用电子元器件,结构简单,因此既可以降低成本又能产生较高精度的输出信号。

Description

一种曲轴信号处理装置
技术领域
本实用新型涉及发动机电子控制系统,尤其涉及发动机电子控制系统中曲轴传感器的输出信号处理装置。
背景技术
曲轴传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一,它用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速等信号,为系统提供点火时刻、曲轴位置的信号。
双路信号输出的曲轴传感器输出的信号为差分正弦波信号,信号稳定且抗干扰能力强,但由于此类曲轴传感器输出的开路电压高达二百多伏,无法直接输出至单片机进行数据处理,因此必须经过衰减并转化为电压幅值较低的方波信号之后,才能输出至单片机进行处理。目前的处理方法一般采用专用集成芯片,例如博世公司的CY30芯片对采集的电压信号进行相应的处理,但由于此类芯片只是少数厂家生产,其价格较昂贵,使得其应用起来成本较高,目前也有采用常规电子器件组成的模拟电路对所述曲轴传感器输出信号进行处理的装置出现,但其电路极其复杂,且其精度也不甚理想,因此一种成本低廉、结构简单同时又能产生较高精度的曲轴信号处理电路或装置是要解决的一个技术问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种采用常规电子器件的、能够对曲轴传感器输出信号进行处理的曲轴信号处理装置。
本实用新型的技术方案是:一种曲轴信号处理装置,所述装置包括:
负载电路,与外部曲轴传感器的输出端连接,对接收的所述曲轴传感器输出的电压信号进行衰减处理,并输出正向衰减信号以及反向衰减信号;
第一调理电路,与所述负载电路的正向输出端连接,接收所述负载电路输出的正向衰减信号并作电压提升处理,输出第一提升信号;
第二调理电路,与所述负载电路的反向输出端连接,接收所述负载电路输出的反向衰减信号并作电压提升处理,输出第二提升信号;
比较电路,所述比较电路的正向输入端与所述第一调理电路的输出端连接,所述比较电路的反向输入端与所述第二调理电路的输出端连接,接收由所述第一调理电路以及第二调理电路输出的所述第一提升信号以及第二提升信号并作比较处理,输出方波信号。
进一步地,所述装置还包括:
第一滤波电路,所述第一滤波电路的输入端与所述负载电路的正向输出端连接,所述第一滤波电路的输出端与所述第一调理电路的输入端连接;
第二滤波电路,所述第二滤波电路的输入端与所述负载电路的反向输出端连接,所述第二滤波电路的输出端与所述第二调理电路的输入端连接;
第三滤波电路,所述第三滤波电路的第一输入端与所述第一保护电路的输出端连接,所述第三滤波电路的第二输入端与所述第二保护电路的输出端连接,所述第三滤波电路的第一输出端与所述比较电路的正向输入端连接,所述第三滤波电路的第二输出端与所述比较电路的反向输入端连接。
第一保护电路,所述第一保护电路的输入端与所述第一调理电路的输出端连接,所述第一保护电路的输出端与所述比较电路的正向输入端连接;
第二保护电路,所述第二保护电路的输入端与所述第二调理电路的输出端连接,所述第二保护电路的输出端与所述比较电路的反向输入端连接。
迟滞电路,所述迟滞电路的输入端与所述比较电路的输出端连接,接收由所述比较电路输出的比较信号,所述迟滞电路的输出端与外部单片机连接,用于向所述单片机输出方波信号。
本实用新型,将曲轴传感器的输出信号输送给负载电路,所述负载电路对所述输入信号进行衰减处理之后将所述衰减信号输出给第一滤波电路以及第二滤波电路进行处理,所述第一滤波电路以及第二滤波电路对所接受的衰减信号进行滤波处理,并将处理后的信号输出给第一调理电路以及第二调理电路,所述第一调理电路以及第二调理电路对所接收的经所述第一滤波电路以及第二滤波电路处理后的信号进行电平提升处理,并将此信号输送至第一保护电路以及第二保护电路,所述提升信号经所述第一保护电路以及第二保护电路处理后输出至第三滤波电路,所述第三滤波电路对所接收的信号进行再次滤波处理并向比较电路输出滤波信号,所述比较电路接受此滤波信号并作比较处理,当所述比较电路正向输入端的输入电压大于反向输入端的输入电压时,输出高电平;否则输出低电平,由此输出一串方波信号,此方波信号被送至迟滞电路,所述迟滞电路对所述输入的方波信号进行处理之后,向外部单片机输出最终的脉冲信号,由于本实用新型电路采用通用电子元器件,由此其结构相对较简单,进而采用本实用新型提供的曲轴信号处理装置既可以降低成本同时在一定程度上又能产生较高精度的输出信号,以供单片机之用。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的结构示意图;
图2为本实用新型第二实施例的结构示意图;
图3为本实用新型第三实施例的结构示意图;
图4为本实用新型第四实施例的结构示意图;
图5为本实用新型第五实施例的结构示意图;
图6为本实用新型第六实施例的结构示意图;
图7为本实用新型第七实施例的结构示意图;
图8为本实用新型第七实施例的电路结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下参照附图并举多个实施例,对本实用新型作进一步详细说明。但请注意,此处所举的多个实施例并不是用以限定此曲轴信号处理装置的应用范围,这里所举的乃是本装置优选的几种实施方式,本技术领域的普通技术人员显然可以根据本实用新型而想到另外一些具体的实施方式,凡依照本实用新型之精神作出的之于形状、结构的等效变化均包含在本实用新型的保护范围内。
实施例一
参照图1和图8,本实用新型提供的一种曲轴信号处理装置,所述装置包括:
负载电路1,与外部曲轴传感器的输出端连接,对接收的所述曲轴传感器输出的电压信号进行衰减处理,并输出正向衰减信号以及反向衰减信号;
第一调理电路2,与所述负载电路1的正向输出端连接,接收所述负载电路1输出的正向衰减信号并作电压提升处理,输出第一提升信号;
第二调理电路3,与所述负载电路1的反向输出端连接,接收所述负载电路1输出的反向衰减信号并作电压提升处理,输出第二提升信号;
比较电路4,所述比较电路4的正向输入端与所述第一调理电路2的输出端连接,所述比较电路4的反向输入端与所述第二调理电路3的输出端连接,接收由所述第一调理电路2以及第二调理电路3输出的所述第一提升信号以及第二提升信号并作比较处理,输出比较信号,也即方波信号。
其中,
所述负载电路1包括至少一个并联的电阻R11,所述电阻R11的一端与所述第一调理电路2的输入端连接,所述电阻R11的另一端与所述第二调理电路3的输入端连接,由于安装于发动机内部的曲轴传感器在发动机高速运转时,其两路输出电压为峰值可高达200V的交流电信号,因此在将此信号输送至单片机处理之前,必须先对其进行降压衰减处理,由此,所述负载电路1便是用于衰减由曲轴传感器输出的电压信号的。
在具体的应用过程中,此处所述的负载电路1包括诸多形式,凡是能达到与本实用新型所述负载电路1所述同样功能的负载或元器件,例如大功率电器,都包含在所述负载电路1的范围之内。
所述第一调理电路2包括分压电阻R1和R2,以及电阻R6,所述分压电阻R1、R2以及电阻R6的一端共同接至所述负载电路1的正向输出端,所述分压电阻R1的另一端与外部直流电源连接,所述分压电阻R2的另一端接地,所述电阻R6的另一端与所述比较电路4的正向输入端连接;
所述第二调理电路3包括阻值与所述分压电阻R1相同的电阻R3和阻值与所述分压电阻R2相同的R4,以及阻值与所述电阻R6相同的电阻R8,所述分压电阻R3、R4以及电阻R8的一端共同接至所述负载电路1的反向输出端,所述分压电阻R3的另一端与外部直流电源连接,所述分压电阻R4的另一端接地,所述电阻R8的另一端与所述比较电路4的反向输入端连接。
所述第一调理电路2以及第二调理电路3用于将由前述负载电路1接收到的交流电压信号进行提升处理,此第一调理电路2以及第二调理电路3将此交流电压信号提升了VCC*R2/(R1+R2)电压,使原交流电压信号变为了直流电压信号,以便于后面将要阐述的运算放大器U1进行运放处理。
在本实施例中,所述分压电阻R1与分压电阻R3、分压电阻R2与分压电阻R4的阻值大小分别相同,以使得由负载电路1向所述第一调理电路2以及第二调理电路3输出的衰减信号经电压提升之后,所提升的幅值相同或相近,但本领域的技术人员显然可以将所述分压电阻R1与分压电阻R3的阻值以及分压电阻R2与分压电阻R4的阻值设为不相同、或有一定的比例关系,然后再经过相应的信号处理同样也能达到本实用新型所述的功能和目的,因此,其对于电阻阻值的变换或其他形式电压提升电路的替代,均包含在本实用新型所主张的范围之内。
所述比较电路4包括一运算放大器U1以及回馈电阻R9,所述运算放大器U1的正向输入端与所述第一调理电路2的输出端连接,所述运算放大器U1的反向输入端与所述第二调理电路3的输出端连接,所述运算放大器U1的输出端接至外部单片机,用于向所述单片机输出方波信号;所述回馈电阻R9的一端与所述运算放大器U1的正相输入端连接,所述回馈电阻R9的另一端与所述运算放大器U1的输出端连接。
所述比较电路4接收由所述第一调理电路2以及第二调理电路3输送过来的第一提升信号以及第二提升信号,当所述比较电路4正向输入端的输入电压大于反向输入端的输入电压时,即当所述第一提升信号的电压值大于所述第二提升信号时,所述比较电路4输出高电平,否则输出低电平,同时,在所述运算放大器U1的正相输入端以及输出端引入一回馈电阻R9,其目的在于为所述运算放大器U1引入正反馈,使所述比较电路4具有迟滞特性,减小电路处理的灵敏性,增加电路的抗干扰能力,最终,由所述比较电路4向外部单片机输出可靠性较高的方波信号。
实施例二
参照图2和图8,基于所述实施例1所述的曲轴信号处理装置,该装置还包括迟滞电路7,所述迟滞电路7的输入端与所述比较电路4的输出端连接,接收由所述比较电路4输出的比较信号,所述迟滞电路7的输出端与外部单片机连接,用于向所述单片机输出方波信号。
优选情况下,所述迟滞电路7为门电路U2,例如,与门电路或非门电路等等,本实施例优选非门电路。所述门电路U2的输入端与所述比较电路4的输出端连接,所述门电路U2的输出端与外部单片机连接。所述门电路U2具有一定的迟滞特性,而具有迟滞特性的门电路U2对小信号干扰不敏感,具有一定的抗干扰能力,因此其作用是为了防止由所述比较电路4输出的信号中有噪音信号干扰,从而引起单片机采集到错误信号,导致出现不必要的情况发生。采用迟滞电路7过滤所述比较电路4输送至单片机的方波信号,能够一定程度上减小噪音信号的干扰,输出较为精确的方波信号,从而为外部单片机所用。
应当理解,此处所述的迟滞电路7不仅仅限定为门电路U2,其他具有迟滞特性以及不失真特性的电路均包含在迟滞电路的范畴之内。
实施例三
参照图3和图8,基于所述实施例1所述的曲轴信号处理装置,该装置还包括第一保护电路5以及第二保护电路6,其中,
所述第一保护电路5的输入端与所述第一调理电路2的输出端连接,所述第一保护电路5的输出端与所述比较电路4的正向输入端连接;
所述第二保护电路6的输入端与所述第二调理电路4的输出端连接,所述第二保护电路6的输出端与所述比较电路4的反向输入端连接。
所述第一保护电路5包括二极管D1以及二极管D2,所述二极管D1的阳极与所述二极管D2的阴极分别与所述第一调理电路2的输出端或所述比较电路4的正相输入端连接,所述二极管D1的阴极与外部直流电源连接,所述二极管D2的阳极接地。
所述第二保护电路6包括二极管D3以及二极管D4,所述二极管D3的阳极与所述二极管D4的阴极分别与所述第二调理电路3的输出端或所述比较电路4的反向输入端连接,所述二极管D3的阴极与外部直流电源连接,所述二极管D4的阳极接地。
增加所述第一保护电路5以及第二保护电路6的目的在于,为了防止由所述第一调理电路2以及第二调理电路3输入至比较电路4的电压信号的大小超出上述运算放大器U1所能承受的输入范围,当输入信号过高或低时,使得运算放大器U1输出错误的信号,从而将此错误信号输出至单片机处理,导致错误产生。所述第一保护电路5一级第二保护电路6均采用两个二极管来实现输入到比较电路4电压的保护,其作用原理为电子领域内的普通技术人员或工作者所熟悉的常识,这里不再加以赘述。
当然,应当理解,以上所述第一保护电路5以及第二保护电路6为本实用新型的一种较佳实施例,而不是用于限定本实用新型,其他形式的保护电路或保护装置,凡能实现本实用新型中所涉及到的第一保护电路5以及第二保护电路6所能实现的功能和作用的,均应包含在本实用新型所主张的保护范围之内
实施例四
参照图4和图8,基于上述所有实施例所述的曲轴信号处理装置,该装置还包括第一保护电路5以及第二保护电路6,其中,所述第一保护电路5以及第二保护电路6防止由所述第一调理电路2以及第二调理电路3输入至比较电路4的电压信号的大小超出上述运算放大器U1所能承受的输入范围,起到对比较电路4中运算放大器U1的保护作用;所述迟滞电路7具有一定的迟滞特性,而具有迟滞特性的迟滞电路7对小信号干扰不敏感,具有一定的抗干扰能力,因此其作用是为了防止由所述比较电路4输出的信号中有噪音信号干扰,从而引起单片机采集到错误信号,导致出现不必要的情况发生。采用迟滞电路7过滤所述比较电路4输送至单片机的方波信号,能够一定程度上减小噪音信号的干扰,输出较为精确的方波信号,从而为外部单片机所用。其装置的结构组成可以参照实施例1、2、3中所述的结构,本实施例中所述的曲轴信号处理装置的组成实在对所述实施例1、2、3的结构进行叠加之后得到的。
实施例五
参照图5和图8,在基于上述实施例三的基础上,所述曲轴信号处理装置还包括第一滤波电路8以及第二滤波电路9,其作用在于,所述第一滤波电路8以及第二滤波电路9滤除由所述负载电路4输出的衰减信号中的干扰信号,从而为所述第一调理电路2以及第二调理电路3所用,其中,
所述第一滤波电路8的输入端与所述负载电路1的正向输出端连接,所述第一滤波电路8的输出端与所述第一调理电路2的输入端连接;
所述第二滤波电路9的输入端与所述负载电路1的反向输出端连接,所述第二滤波电路9的输出端与所述第二调理电路3的输入端连接;
所述第一滤波电路8包括电容C1以及电阻R5,所述电容C1以及电阻R5的一端共同接至所述负载电路1的正向输出端,所述电容C1的另一端接地,所述电阻R5的另一端与所述第一调理电路2的输入端连接;
所述第二滤波电路9包括电容C3以及阻值与电阻R5相同的电阻R7,所述电容C3以及电阻R7的一端共同接至所述负载电路1的反向输出端,所述电容C3的另一端接地,所述电阻R7的另一端与所述第二调理电路3的输入端连接。
所述第一滤波电路8以及第二滤波电路9在本实用新型中均采用RC滤波电路的形式,但在实际应用中,也可采用其他形式的滤波电路或滤波装置实现本实用新型中所涉及到的第一滤波电路8以及第二滤波电路9所实现的功能和作用。
实施例六
参照图6和图8,在基于上述实施例四的基础上,所述曲轴信号处理装置还包括第一滤波电路8以及第二滤波电路9,其具体技术特征已在实施例五进行了描述,这里不再详细说明。与实施例五唯一不同的是,在本实施例中,增加了具有迟滞特性、用以减小从比较电路4输出信号中的干扰的迟滞电路7,从而在一定程度上提高了本装置的精度,进而提高了单片机接受到的方波信号的可靠性。
实施例七
参照图7和图8,在基于上述实施例六的基础上,所述曲轴信号处理装置还包括第三滤波电路10,其作用在于所述第三滤波电路10滤除由所述第一保护电路5及第二保护电路6输送至比较电路4的输出信号中的干扰信号,以便向所述比较电路4提供可靠性更高的信号以为其所用。其中,所述第三滤波电路10的第一输入端与所述第一保护电路5的输出端连接,所述第三滤波电路10的第二输入端与所述第二保护电路6的输出端连接,所述第三滤波电路10的第一输出端与所述比较电路4的正向输入端连接,所述第三滤波电路10的第二输出端与所述比较电路4的反向输入端连接。
所述第三滤波电路10包括电容C2以及电阻R10,所述电容C2以及电阻R10的一端并联的与所述第一保护电路5的输出端连接,所述电容C2以及电阻R10的另一端并联的与所述第二保护电路6的输出端连接。
所述第三滤波电路10在本实用新型中采用RC滤波电路的形式,但在实际应用中,也可采用其他形式的滤波电路或滤波装置实现本实用新型中所涉及到的第三滤波电路10所实现的功能和作用。
本实用新型所提供的曲轴信号处理装置,将曲轴传感器的输出信号输送给负载电路1,所述负载电路1对所述输入信号进行衰减处理之后将所述衰减信号输出给第一滤波电路8以及第二滤波电路9进行处理,所述第一滤波电路8以及第二滤波电路9对所接受的衰减信号进行滤波处理,并将处理后的信号输出给第一调理电路2以及第二调理电路3,所述第一调理电路2以及第二调理电路3对所接收的经所述第一滤波电路8以及第二滤波电路9处理后的信号进行电平提升处理,并将此信号输送至第一保护电路5以及第二保护电路6,所述提升信号经所述第一保护电路5以及第二保护电路6处理后输出至第三滤波电路10,所述第三滤波电路10对所接收的信号进行再次滤波处理并向比较电路4输出滤波信号,所述比较电路4接受此滤波信号并作比较处理,当所述比较电路正向输入端的输入电压大于反向输入端的输入电压时,输出高电平;否则输出低电平,由此输出一串方波信号,此方波信号被送至迟滞电路7,所述迟滞电路7对所述输入的方波信号进行处理之后,向外部单片机输出最终的脉冲信号,由于本实用新型电路采用通用电子元器件,由此其结构相对较简单,进而采用本实用新型提供的曲轴信号处理装置既可以降低成本同时在一定程度上又能产生较高精度的输出信号,以供单片机之用。

Claims (11)

1、一种曲轴信号处理装置,其特征在于,所述曲轴信号处理装置包括:
负载电路,与外部曲轴传感器的输出端连接,对接收的所述曲轴传感器输出的电压信号进行衰减处理,并输出正向衰减信号以及反向衰减信号;
第一调理电路,与所述负载电路的正向输出端连接,接收所述负载电路输出的正向衰减信号并作电压提升处理,输出第一提升信号;
第二调理电路,与所述负载电路的反向输出端连接,接收所述负载电路输出的反向衰减信号并作电压提升处理,输出第二提升信号;
比较电路,所述比较电路的正向输入端与所述第一调理电路的输出端连接,所述比较电路的反向输入端与所述第二调理电路的输出端连接,接收由所述第一调理电路以及第二调理电路输出的所述第一提升信号以及第二提升信号并作比较处理,输出比较信号。
2、根据权利要求1所述的曲轴信号处理装置,其特征在于,所述曲轴信号处理装置还包括迟滞电路,所述迟滞电路的输入端与所述比较电路的输出端连接,接收由所述比较电路输出的比较信号,所述迟滞电路的输出端与外部单片机连接,用于向所述单片机输出方波信号。
3、根据权利要求2所述的曲轴信号处理装置,其特征在于,所述迟滞电路为门电路U2,所述门电路U2的输入端与所述比较电路的输出端连接,所述门电路U2的输出端与外部单片机连接。
4、根据权利要求1或2所述的曲轴信号处理装置,其特征在于,所述曲轴信号处理装置还包括第一保护电路以及第二保护电路,其中,
所述第一保护电路的输入端与所述第一调理电路的输出端连接,所述第一保护电路的输出端与所述比较电路的正向输入端连接;
所述第二保护电路的输入端与所述第二调理电路的输出端连接,所述第二保护电路的输出端与所述比较电路的反向输入端连接。
5、根据权利要求4所述的曲轴信号处理装置,其特征在于,所述第一保护电路包括二极管D1以及二极管D2,所述二极管D1的阳极与所述二极管D2的阴极分别与所述第一调理电路的输出端或所述比较电路的正相输入端连接,所述二极管D1的阴极与外部直流电源连接,所述二极管D2的阳极接地。
所述第二保护电路包括二极管D3以及二极管D4,所述二极管D3的阳极与所述二极管D4的阴极分别与所述第二调理电路的输出端或所述比较电路的反向输入端连接,所述二极管D3的阴极与外部直流电源连接,所述二极管D4的阳极接地。
6、根据权利要求4所述的曲轴信号处理装置,其特征在于,所述曲轴信号处理装置还包括第一滤波电路以及第二滤波电路,其中,
所述第一滤波电路的输入端与所述负载电路的正向输出端连接,所述第一滤波电路的输出端与所述第一调理电路的输入端连接;
所述第二滤波电路的输入端与所述负载电路的反向输出端连接,所述第二滤波电路的输出端与所述第二调理电路的输入端连接。
7、根据权利要求6所述的曲轴信号处理装置,其特征在于,所述第一滤波电路包括电容C1以及电阻R5,所述电容C1以及电阻R5的一端共同接至所述负载电路的正向输出端,所述电容C1的另一端接地,所述电阻R5的另一端与所述第一调理电路的输入端连接;
所述第二滤波电路包括电容C3以及阻值与电阻R5相同的电阻R7,所述电容C3以及电阻R7的一端共同接至所述负载电路的反向输出端,所述电容C3的另一端接地,所述电阻R7的另一端与所述第二调理电路的输入端连接。
8、根据权利要求6所述的曲轴信号处理装置,其特征在于,所述曲轴信号处理装置还包括第三滤波电路,其中,
所述第三滤波电路的第一输入端与所述第一保护电路的输出端连接,所述第三滤波电路的第二输入端与所述第二保护电路的输出端连接,所述第三滤波电路的第一输出端与所述比较电路的正向输入端连接,所述第三滤波电路的第二输出端与所述比较电路的反向输入端连接;
所述第三滤波电路包括电容C2以及电阻R10,所述电容C2以及电阻R10的一端并联的与所述第一保护电路的输出端连接,所述电容C2以及电阻R10的另一端并联的与所述第二保护电路的输出端连接。
9、根据权利要求1所述的曲轴信号处理装置,其特征在于,所述负载电路包括至少一个并联的电阻R11,所述电阻R11的一端与所述第一调理电路的输入端连接,所述电阻R11的另一端与所述第二调理电路的输入端连接。
10、根据权利要求1所述的曲轴信号处理装置,其特征在于,所述第一调理电路包括分压电阻R1和R2,以及电阻R6,所述分压电阻R1、R2以及电阻R6的一端共同接至所述负载电路的正向输出端,所述分压电阻R1的另一端与外部直流电源连接,所述分压电阻R2的另一端接地,所述电阻R6的另一端与所述比较电路的正向输入端连接;
所述第二调理电路包括阻值与所述分压电阻R1相同的电阻R3和阻值与所述分压电阻R2相同的R4,以及阻值与所述电阻R6相同的电阻R8,所述分压电阻R3、R4以及电阻R8的一端共同接至所述负载电路的反向输出端,所述分压电阻R3的另一端与外部直流电源连接,所述分压电阻R4的另一端接地,所述电阻R8的另一端与所述比较电路的反向输入端连接。
11、根据权利要求1所述的曲轴信号处理装置,其特征在于,所述比较电路包括一运算放大器U1以及回馈电阻R9,所述运算放大器U1的正向输入端与所述第一调理电路的输出端连接,所述运算放大器U1的反向输入端与所述第二调理电路的输出端连接,所述运算放大器U1的输出端接至外部单片机,用于向所述单片机输出方波信号;所述回馈电阻R9的一端与所述运算放大器U1的正相输入端连接,所述回馈电阻R9的另一端与所述运算放大器U1的输出端连接,用于为所述运算放大器U1引入正反馈。
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