CN201289366Y - 一种基于蓝牙的汽车车身及底盘数据测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种基于蓝牙的汽车车身及底盘数据测量装置，包括主控制器(1)、光电编码器(2)、容栅传感器模块(3)、蓝牙USB Dongle(4)和上位机(5)，主控制器(1)通过线缆分别连接光电编码器(2)和容栅传感器模块(3)；上位机(5)通过USB接口与蓝牙USB Dongle(4)连接后再与主控制器(1)通过信号连接。通过光电编码器和容栅传感器这两种位移传感器，方便地进行汽车车身及底盘上测量点的二维数据测量，测量结果通过蓝牙与上位机通讯，上位机控制软件接收测量数据并与该测量点的标准尺寸数据比较并生成测量报告，可有效提高测量精度及查询效率，提高维修质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车车身及底盘数据测量装置，特别涉及一种基于蓝牙的汽车车身及底盘数据测量装置。
背景技术
随着汽车工业的发展及汽车保有量的增加，汽车后市场的服务需求在不断增长，对汽车检测及维修设备的需求也在快速增长。
汽车维修服务中经常要进行车身及底盘的钣金及整形维修。在钣金及整形维修过程中，需要对汽车车身及底盘的数据进行测量，并与该车的标准尺寸数据进行比较，以检验维修的效果及质量。
国内目前由于汽车维修行业的人员素质不高，维修设备、维修技术及管理滞后于汽车制造业的发展，对汽车车身及底盘进行数据测量的手段一般比较落后，主要还是采用钢卷尺或通用机械测量装置进行测量，数据测量及查询效率低，测量误差大；部分全自动电子测量装置虽然测量精度高，但价格昂贵且操作复杂，市场占有率很低。因此目前对汽车车身及底盘的数据测量急需一种新型的测量装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种基于蓝牙的汽车车身及底盘数据测量装置，解决当前的汽车车身及底盘数据测量装置数据测量及查询效率低，测量误差大，以及价格昂贵、操作复杂的问题。
本实用新型采取的技术措施如下：
一种基于蓝牙的汽车车身及底盘数据测量装置，包括主控制器、光电编码器、容栅传感器模块、蓝牙USB Dongle和上位机，其特征在于：主控制器通过线缆分别连接光电编码器和容栅传感器模块；上位机通过USB接口与蓝牙USBDongle连接，蓝牙USB Dongle与主控制器通过信号连接。
主控制器包括中央处理器CPU，中央处理器CPU通过印刷线路板分别连接有第一整形电路、第二整形电路、蓝牙主模块、显示及指示模块、操作按键模块、电池及充电管理模块和电源模块。
光电编码器通过第一整形电路与CPU连接；容栅传感器模块通过第二整形电路与CPU连接。
本实用新型的特点是，通过光电编码器和容栅传感器这两种位移传感器，方便地进行汽车车身及底盘上测量点的二维数据测量，测量结果通过蓝牙方式与上位机通讯，上位机控制软件接收测量数据并与该测量点的标准数据比较并生成测量报告，可有效提高测量精度及查询效率，提高维修质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型测量控制方法的流程图；
图3为本实用新型主控器电气原理图(一)；
图4为本实用新型主控器电气原理图(二)。
具体实施方式
参阅图1、图3、图4，本实用新型包括一个光电编码器2、一个容栅传感器模块3、一个蓝牙USB Dongle 4、一个上位机5和一个主控制器1。光电编码器2通过五芯线缆连接到主控制器1，经第一整形电路6与CPU13连接；容栅传感器模块3通过四芯线缆连接到主控制器1，经第二整形电路7与CPU13连接；上位机5通过USB接口与蓝牙USB Dongle 4连接后再与主控制器1连接，接收主控制器1内的蓝牙主模块8发送的测量数据，上位机控制软件将接收的测量值与该测量点的标准数据进行比较并生成测量报告。
其中，主控制器是由中央处理器CPU13、第一整形电路6、第二整形电路7、蓝牙主模块8、显示及指示模块9、操作按键模块10、电池及充电管理模块11、电源模块12组成，中央处理器CPU13通过印刷线路板分别于第一整形电路6、第二整形电路7、蓝牙主模块8、显示及指示模块9、操作按键模块10、电池及充电管理模块11、电源模块12连接。
光电编码器2将位移变化以脉冲信号的方式传送给主控制器1，经主控制器1上的第一整形电路6将脉冲信号整形后输出到CPU13，经CPU13的外围接口进行中断，由CPU13处理计算测量结果；容栅传感器模块3将位移变化以同步串行脉冲方式传送给主控制器1，经主控制器1上的第一整形电路6将时钟及数据脉冲信号整形后输出到CPU13，经CPU13的外围接口进行中断，由CPU13处理计算测量结果；测量结果由显示及指示模块9以LED和LED数码管方式进行显示和指示；CPU13以异步串行方式与蓝牙主模块8进行通讯，操作按键模块10操作后经CPU13识别处理，CPU13将测量结果由蓝牙主模块8发送；电池及充电管理模块11提供主电源及充电管理功能，电池经电源模块12进行电压调整后分成三路分别为主控制器1、光电编码器2及容栅传感器模块3等提供不同电压的电源。
所述的光电编码器2，为微型普通增量式光电编码器，安装在伸缩式测量杆内，分辨率≥50PPR即可。
所述的容栅传感器模块3，包括容栅传感器及容栅检测处理模块。容栅传感器为直线式，包括动栅及定栅两部分，动栅安装在高度测量杆内，定栅和检测处理模块结合安装在伸缩式测量杆内。容栅检测处理模块检测容栅传感器信号并以同步串行方式输出时钟及数据脉冲信号。
所述的蓝牙主模块8为BLUTOOTH2.0普通蓝牙模块，功率等级为CLASS2即可，嵌入软件协议为主模式，带UART，上电后与绑定的USB Dongle地址自动建链并返回提示信息，可进行点对点的双向数据通讯。
所述的蓝牙USB Dongle模块4为BLUTOOTH2.0的普通USB Dongle，功率等级为CLASS2即可，可与蓝牙主模块进行点对点的双向数据通讯。
CPU13为带有多个外围中断接口的RISC型CPU，如美国MICROCHIP公司8位CPU产品中的PIC16F88XA系列即可。
参照图2本实用新型进行测量及检测的方法过程及步骤是：
a、准备待测车辆，将主控制器1及各部分进行上电初始化。
b、选择待测车辆的车身或底盘的测量点。
c、通过机械附件及适配器分别将嵌入光电编码器2及容栅传感器模块3的测量杆与测量点连接，在连接过程中测量杆发生位移变化，光电编码器2输出两路脉冲信号，容栅传感器模块3输出时钟及数据同步串行位移脉冲信号，传送给主控制器1。
d、主控制器1将接收的光电编码器2的脉冲信号及容栅传感器模块3的时钟及数据脉冲信号进行整形后分别通过CPU13的外围中断接口由中断程序计算处理，由显示及指示模块9进行显示或指示，测量结果经操作按键模块10由CPU13确认后，由主蓝牙模块8将测量数据发送。
e、与上位机5连接的蓝牙USB Dongle 4接收到测量数据后，通过USB口与上位机5通讯。
f、上位机控制软件将测量值与该测量点的标准尺寸数据进行比较并生成测量报告。
本实用新型在应用中，可同时进行汽车车身或底盘测量点的二维数据测量，该装置操作简单，可靠性高，蓝牙数据传输使用方便；应用位移传感器讲行测量，测量精度高，提高了工作效率；上位机控制软件生成的测量数据与标准数据的报告，查询方便，同时提高了维修质量。
Claims (3)
1、一种基于蓝牙的汽车车身及底盘数据测量装置，包括主控制器(1)、光电编码器(2)、容栅传感器模块(3)、蓝牙USB Dongle(4)和上位机(5)，其特征在于：主控制器(1)通过线缆分别连接光电编码器(2)和容栅传感器模块(3)；上位机(5)通过USB接口与蓝牙USB Dongle(4)连接，蓝牙USB Dongle(4)与主控制器(1)通过信号连接。
2、根据权利要求1所述的汽车车身及底盘数据测量的装置，其特征在于：主控制器(1)包括中央处理器CPU(13)，中央处理器CPU(13)通过印刷线路板分别连接第一整形电路(6)、第二整形电路(7)、蓝牙主模块(8)、显示及指示模块(9)、操作按键模块(10)、电池及充电管理模块(11)和电源模块(12)。
3、根据权利要求2所述的汽车车身及底盘数据测量的装置，其特征在于：光电编码器(2)通过第一整形电路(6)与CPU(13)连接；容栅传感器模块(3)通过第二整形电路(7)与CPU(13)连接。
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