CN201289340Y - 线列阵亚声速声电定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线列阵亚声速声电定位装置，线列阵亚声速声电定位装置，包括靶标、由多个固定在所述靶标上的声传感器组成的传感器阵列、对多个声传感器所产生电信号进行采集的数据采集器以及与数据采集器相接的工控计算机，靶标内部对应声传感器的安装位置开设有线槽以及与其线槽相通的信号线出孔，所述多个声传感器呈“一”字布设在所述靶标下方的木质减振支架底部且所述多个声传感器呈等间距分布，声传感器为ats－8声探测器。本实用新型结构简单、体积小、重量轻且报靶区域内误差均匀、定位精度高，能解决亚音速弹丸近距离射击和大靶面阵列自动报靶所存在的使用不便、寿命短、定位精度不稳定等问题。

Description

线列阵亚声速声电定位装置

技术领域

本实用新型涉及声电定位自动报靶技术领域，尤其是涉及一种适用于轻武器实弹射击训练中亚声速弹丸近距离和大靶面射击时进行定位及自动报靶的线列阵亚声速声电定位装置。

背景技术

声电定位自动报靶技术是一种利用声学传感器来接收弹丸穿过传感器阵列时所产生的扰动波信号，并通过数据采集器和计算机处理来计算弹丸位置，以此实现弹着点自动报靶的设备。现有大多数声定位自动报靶装置的传感器布阵方式采用“口”型或者“L”型布阵，这种布阵方式使得靶标迎弹面的安全防护面积大，中靶子弹破坏几率大，因而靶标的使用寿命减低，更换次数增多。另外，现有技术中的定位方法是利用弹丸穿过声学传感器阵列时所产生的弹头波到达“口”型或者“L”型布阵靶面上不同传感器所产生的时间差，来计算弹丸在靶面上弹着点的坐标。这种声电定位自动报靶设备精度中间区域高、四周低，整个靶面的报靶精度不均匀，若要满足个别精度靶如阻击步枪靶等大靶面靶标及战术射击训练的精度要求，就要增大布阵面积，但布阵面积太大就会影响传感器接受信号的能力，从而影响到报靶的精度。上述声学传感器及其布阵方式，在解决超音速弹丸定位时除了上述问题并无其他缺点，但在亚声速弹丸近距离和大靶面射击时，由于原来所用传感器、布阵以及计算方法的原因，会造成报靶精度误差大且时有不报靶的情况。因此，现有的声电定位装置存在以上缺陷，不仅使用寿命短，而且适用范围也有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种线列阵亚声速声电定位装置，其结构简单、体积小、重量轻且报靶区域内误差均匀、定位精度高，能解决亚音速弹丸近距离射击和大靶面阵列自动报靶所存在的使用不便、寿命短、定位精度不稳定等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种线列阵亚声速声电定位装置，包括靶标、由多个固定在所述靶标上的声传感器组成的传感器阵列、对多个声传感器所产生电信号进行采集的数据采集器以及与数据采集器相接的工控计算机，所述靶标内部对应声传感器的安装位置开设有线槽以及与其线槽相通的信号线出孔，其特征在于：所述多个声传感器呈“一”字布设在所述靶标下方的木质减振支架底部且所述多个声传感器呈等间距分布，所述声传感器为ats-8声探测器。

所述声传感器通过其外部套装的套装部件插装在木质减振支架底部，所述套装部件包括套装在木质减振支架外侧的U型钢质护板、两个分别位于U型钢质护板外部左右两侧的声阻板以及套装在声阻板外侧的防弹U型支架，所述U型钢质护板和声阻板之间设置有吸声毛毡。

所述声传感器的数量为8个。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点，1、不仅结构简单、体积小、重量轻且便于携带；2、报靶区域内误差均匀、定位精度高且性能稳定、安全可靠，也就是说，其报靶精度在整个布阵区域内比较均匀，最大误差3mm，解决了以前的声定位自动报靶设备精度中间区域高、四周低，报靶精度不均匀的缺陷；3、声传感器为具有特殊参数的ats-8声探测器，经试验证明，该传感器能够解决亚音速弹丸在近距离和大靶面射击时接收信号差的缺点，也确保了传感器阵列为线型布阵时模拟信号源和实弹射击时传感器走时之间的规律关系比较稳定；4、多个声传感器采用“一”字形的线列阵布阵方式，此布阵方式使得靶标迎弹面防护时只需防护传感器阵列，因而大大减小了靶标防护的面积，减轻了靶标的重量，更换靶标比较方便快捷，也使靶标适用的类型比较广泛多样，适用于各类精度、战术射击训练；尤其在大靶面射击训练时，简化了靶标的结构，延长了靶标的使用寿命，该布阵方式提高了实弹射击自动报靶设备使用的灵活性，具有很高的实用价值；5、使用寿命长，安全防护面小，重量轻，在实际使用中更加便携、机动；6、适用范围广，适用于各类精度、战术射击靶标，解决了亚声速弹丸近距离和大靶面射击时受外界环境影响大的难题，具有简单、实用、迅速、准确的特点；7、解决了以往实弹射击训练中，采用人工报靶浪费大量人力、物力和时间的缺点，其报靶稳定、精度高、成本低廉。综上，本实用新型能够确保各种亚音速弹丸在近距离射击和大靶面阵列的情况下，弹丸穿过一种“一”字形即线型布放的特定参数的声传感器阵列时，具有不受外界环境影响且能简单、实用、迅速、准确进行定位及自动报靶的有点，有效地解决了现阶段大量适用于军队、武警、公安的手枪近距离快速射击和近距离大靶面电影靶射击训练项目、战术训练中的声电定位自动报靶使用不方便、寿命短、定位精度不稳定等问题。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型声传感器及其外部套装部件的结构示意图。

图3为本实用新型的电路原理图。

附图标记说明：

1—钢管；              2—连接钢板；               3—防弹U型支架；

4—吸声毛毡；          5—U型钢质护板；            6—木质减振支架；

7—线槽；              8—声传感器；               9—声阻板；

10—信号线出孔；       11—数据采集器；            12—工控计算机。

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，本实用新型线列阵亚声速声电定位装置，包括靶标、由多个固定在所述靶标上的声传感器8组成的传感器阵列、对多个声传感器8所产生电信号进行采集的数据采集器11以及与数据采集器11相接的工控计算机12，所述靶标内部对应声传感器8的安装位置开设有线槽7以及与其线槽7相通的信号线出孔10。所述多个声传感器8呈“一”字布设在所述靶标下方的木质减振支架6底部且所述多个声传感器8呈等间距分布，所述声传感器8为ats-8声探测器且其供电电压为5V。综上，本实用新型声传感器8的布阵方式为“一”字形等间距布阵，传感器数量为8个，也就是说，8个声传感器8组成线列阵；而靶标置于线列阵传感器的上方且与线列阵组成封闭靶框，以防止相邻靶位的干扰。

所述声传感器8通过其外部套装的套装部件插装在木质减振支架6底部，因而布线及安装拆卸均非常方便。所述套装部件包括套装在木质减振支架6外侧的U型钢质护板5、两个分别位于U型钢质护板5外部左右两侧的声阻板9以及套装在声阻板9外侧的防弹U型支架3，所述U型钢质护板5和声阻板9之间设置有吸声毛毡4。另外，防弹U型支架3外侧正下方通过连接钢板2安装有一壁厚为5mm的钢管1。

本实用新型的工作过程是：由数据采集器11采集8个声传感器8在弹丸穿过传感器阵列时的信号，并传给工控计算机12；由工控计算机12记录并储存8个声传感器8对应的走时t0—t7，并相应与事先建立的实弹模拟信号源检验弹丸穿过每个区域时8个声传感器8的信号及相对应的弹着点数据库进行比较，得出最终的实弹弹着点坐标。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种线列阵亚声速声电定位装置，包括靶标、由多个固定在所述靶标上的声传感器(8)组成的传感器阵列、对多个声传感器(8)所产生电信号进行采集的数据采集器(11)以及与数据采集器(11)相接的工控计算机(12)，所述靶标内部对应声传感器(8)的安装位置开设有线槽(7)以及与其线槽(7)相通的信号线出孔(10)，其特征在于：所述多个声传感器(8)呈“一”字布设在所述靶标下方的木质减振支架(6)底部且所述多个声传感器(8)呈等间距分布，所述声传感器(8)为ats-8声探测器。

2.按照权利要求1所述的线列阵亚声速声电定位装置，其特征在于：所述声传感器(8)通过其外部套装的套装部件插装在木质减振支架(6)底部，所述套装部件包括套装在木质减振支架(6)外侧的U型钢质护板(5)、两个分别位于U型钢质护板(5)外部左右两侧的声阻板(9)以及套装在声阻板(9)外侧的防弹U型支架(3)，所述U型钢质护板(5)和声阻板(9)之间设置有吸声毛毡(4)。

3.按照权利要求1或2所述的线列阵亚声速声电定位装置，其特征在于：所述声传感器(8)的数量为8个。

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