CN201277146Y - 带制动器的变桨减速器 - Google Patents

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CN201277146Y CNU2008201004508U CN200820100450U CN201277146Y CN 201277146 Y CN201277146 Y CN 201277146Y CN U2008201004508 U CNU2008201004508 U CN U2008201004508U CN 200820100450 U CN200820100450 U CN 200820100450U CN 201277146 Y CN201277146 Y CN 201277146Y
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袁彬书
周尚毅
胡德贵
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Abstract

本实用新型公开了一种带制动器的变桨减速器，变桨减速器的输入轴一端从上箱体顶面伸出，在上箱体的上方设有制动器，在制动器外，罩有与上箱体固定的制动箱盖；该制动器包括在输入轴伸出段上固装的旋转盘，在旋转盘的中心套上依次套有弹簧片和摩擦片，所述弹簧片固定在圆盘的端面上，所述摩擦片具有磁性且通过内花键齿滑套在中心套的外花键上，在摩擦片的下方，有静止环固定在上箱体的顶面。本实用新型具有减速和制动的双重功能，而且结构紧凑，体积小，节省了风力发电机壳体内的安装体积、减轻了整机重量；此外，制动器设在变桨减速器一端，拆装方便。

Description

带制动器的变桨减速器
技术领域
本实用新型涉及风力发电设备的变桨减速器，具体地说，涉及自带制动器的变桨减速器。
背景技术
风力发电机是利用风力驱动桨叶旋转来发电的发电机，由于风力是一种随机性极强的能源，其大小和方向变幻莫测，为了保持风力发电机的稳定运转，在风力发电机中，必须配置变桨机构，用以调控风力发电机桨叶的迎风角度。目前，大多数风力发电机变桨机构的机械部分主要由变桨减速器(如图1所示)、动力源(电动机或液压马达)和制动器构成，它的工作原理是：当风力大小改变时，制动器松开，电机起动，并由变桨减速器带动桨叶转动以改变桨叶迎风角度，当桨叶旋转后其迎风角度达到要求时，变桨减速器上的电动机停止，制动器制动以固定桨叶。随着风力大小的变化，变桨减速器、电动机、制动器也不断地工作，以保证风力发电系统正常运转。这种传统变桨机构中的变桨减速器都只是完成单一的减速作用，没有制动功能，必须另外使用独立结构的制动器，或者是与动力源装配为一体的制动器，带有制动器的动力源即电动机或液压马达的体积都较大，加装单独的制动器也需要占用更多的风力发电机壳体安装空间，这都使得风力发电机机体笨重、体积庞大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种带制动器的变桨减速器，它兼具制动功能，结构简单、紧凑。
本实用新型的技术方案如下：
一种带制动器的变桨减速器，包括一端为上箱体的变桨减速器，上箱体中装有输入轴，其关键于：所述输入轴一端从上箱体顶面伸出，在上箱体的上方设有制动器，在制动器外，罩有与上箱体固定的制动箱盖；该制动器包括在输入轴伸出段上固装的旋转盘，旋转盘由中心套和中心套一端的圆盘构成，在旋转盘的中心套上依次套有弹簧片和摩擦片，所述弹簧片固定在圆盘的端面上，所述摩擦片具有磁性且通过内花键齿滑套在中心套的外花键上；在摩擦片的下方、旋转盘的中心套下部还空套有静止环，静止环的下端固定在上箱体的顶面，在静止环的上端面与摩擦片之间留有间隙，该静止环的内部装有线圈，线圈通过导线与控制线路相连，当线圈通电后静止环能产生磁场并排斥开摩擦片。
所述旋转盘与输入轴通过键连接，旋转盘的一端抵在输入轴轴肩上，另一端通过轴套和卡圈轴向固定。
在所述上箱体顶面设有一道凸环，该凸环的外圆与所述制动箱盖下端的止口相配，凸环的内圆与静止环下端凸缘的外圆相配，所述静止环通过其凸缘上的螺栓与上箱体固定。
为使变桨减速器结构简单、紧凑，本实用新型将制动器的核心部分——摩擦副直接设计在变桨减速器上，将变桨减速器与制动器设计成一体，制动器的运动部件即旋转盘直接安装在变桨减速器的输入轴上，静止部件即静止环则固定在变桨减速器的上箱体顶面，在变桨减速器基本改变不大的情况下，变桨减速器具有减速和制动的双重功能，减小变桨机构的机械部分在风力发电机壳体内的安装空间。当风势变化，需要改变桨叶角度时，风力发电机变桨控制系统发出电信号，使连接线圈的导线与电源接通，制动器静止环的线圈通电，线圈通电后使静止环产生磁场、排斥摩擦片，并克服弹簧片的压力将摩擦片脱开，电机起动，并由变桨减速器带动桨叶转动以改变桨叶迎风角度，当桨叶旋转其角度达到要求时，变桨减速器上的电动机停止，制动器静止环的线圈断电，静止环失去磁性，摩擦片在弹簧回复力的作用下回位并与静止环的上端面吸合，制动器制动使桨叶固定。
本实用新型的有益效果是：变桨减速器具有减速和制动的双重功能，而且结构紧凑，体积小，可以选用体积较小不具制动功能的电动机或液压马达作为动力源，也不需要安装单独的制动器，从而节省了风力发电机壳体内的安装体积、减轻了整机重量；此外，制动器设在变桨减速器一端，拆装方便。
附图说明
图1为本实用新型改进前的变桨减速器外形简图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图3为图2中制动部分的结构示意放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图2和图3所示，本实用新型主要由变桨减速器1、上箱体2、输入轴3、制动器4和制动箱盖5构成。其中，上箱体2位于变桨减速器1的上部，在上箱体2中装有输入轴3，输入轴3的一端从上箱体2顶面伸出，在上箱体2的上方设有制动器4，在制动器4外，罩有制动箱盖5，制动箱盖5通过螺栓15与上箱体2的顶面固定。该制动器4由旋转盘6、弹簧片7、摩擦片8和静止环9组成，在输入轴3伸出段上固装旋转盘6，旋转盘6由中心套6a和中心套6a一端的圆盘6b构成，旋转盘6与输入轴3通过键11连接，旋转盘6的一端抵在输入轴3轴肩上，另一端通过轴套12和卡圈13轴向固定。
如图2和图3所示，在旋转盘6的中心套6a上依次套有弹簧片7和摩擦片8，弹簧片7固定在圆盘6b的端面上，摩擦片7具有磁性，摩擦片7通过内花键齿滑套在中心套6a的外花键6c上，摩擦片7可以相对于旋转盘6的中心套6a轴向滑动；在摩擦片7的下方，还设有静止环9，静止环9的上部空套在旋转盘6的中心套6a的下部，静止环9的下端设有凸缘9a。从图3中可以看到，在上箱体2顶面设有一道圆形凸环2a，该凸环2a的外圆与制动箱盖5下端的止口相配，凸环2a的内圆与静止环9下端凸缘9a的外圆相配，静止环9通过其凸缘9a上的螺栓14与上箱体2的顶面固定。
从图3中可看到，在静止环9的上端面与摩擦片7之间留有间隙，这样摩擦片7可以通过花键相对于旋转盘6的中心套6a轴向微量滑动，在静止环9的内部装有线圈，导线10一端与线圈相连，另一端穿过制动箱盖5与控制线路相连，当线圈通电后能产生磁场，并排斥开摩擦片7。
本实用新型是这样工作的：当风势变化，需要改变桨叶角度时，风力发电机变桨控制系统发出电信号，使制动器4的静止环9中的线圈通电，线圈通电后使静止环9产生磁场、排斥摩擦片7，并克服弹簧片8的压力将摩擦片7脱开，电机起动，并由变桨减速器1带动桨叶转动以改变桨叶角度，当桨叶旋转后其角度达到要求时，变桨减速器1上的电动机停止，制动器4的静止环9中的线圈断电，静止环9失去磁性，摩擦片7在弹簧片8回复力的作用下回位并与静止环9的上端面吸合，制动器4制动使桨叶固定。

Claims (3)

1、一种带制动器的变桨减速器，包括一端为上箱体(2)的变桨减速器(1)，上箱体(2)中装有输入轴(3)，其特征在于：所述输入轴(3)一端从上箱体(2)顶面伸出，在上箱体(2)的上方设有制动器(4)，在制动器(4)外，罩有与上箱体(2)固定的制动箱盖(5)；该制动器(4)包括输入轴(3)伸出段上固装的旋转盘(6)，旋转盘(6)由中心套(6a)和中心套(6a)一端的圆盘(6b)构成，在旋转盘(6)的中心套(6a)上依次套有弹簧片(7)和摩擦片(8)，所述弹簧片(7)固定在圆盘(6b)的端面上，所述摩擦片(7)具有磁性且通过内花键齿滑套在中心套(6a)的外花键(6c)上；在摩擦片(7)的下方、旋转盘(6)的中心套(6a)下部还空套有静止环(9)，静止环(9)的下端固定在上箱体(2)的顶面，在静止环(9)的上端面与摩擦片(7)之间留有间隙，该静止环(9)的内部装有线圈，线圈通过导线(10)与控制线路相连，当线圈通电后静止环(9)能产生磁场并排斥开摩擦片(7)。
2、根据权利要求1所述的带制动器的变桨减速器，其特征在于：所述旋转盘(6)与输入轴(3)通过键(11)连接，旋转盘(6)的一端抵在输入轴(3)轴肩上，另一端通过轴套(12)和卡圈(13)轴向固定。
3、根据权利要求1所述的带制动器的变桨减速器，其特征在于：在所述上箱体(2)顶面设有一道凸环(2a)，该凸环(2a)的外圆与所述制动箱盖(5)下端的止口相配，凸环(2a)的内圆与静止环(9)下端凸缘(9a)的外圆相配，所述静止环(9)通过其凸缘(9a)上的螺栓(14)与上箱体(2)固定。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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CN103603894A (zh) * 2013-10-17 2014-02-26 苏州朗高电机有限公司 一种风力发电的变桨用电机
CN105793562A (zh) * 2013-12-05 2016-07-20 纳博特斯克有限公司 风车用驱动装置以及风车用驱动装置单元
CN109773768A (zh) * 2019-03-22 2019-05-21 重庆金山医疗机器人有限公司 一种稳定支撑机械手终端的传动结构

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