CN201256665Y

CN201256665Y - 万用型注胶调整机构的撑台装置

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Publication number: CN201256665Y
Application number: CNU2008201362476U
Authority: CN
Inventors: 廖聪年
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-09-19
Filing date: 2008-09-19
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2018-09-19

Abstract

一种万用型注胶调整机构的撑台装置，包括一固定座，设于一固定位置；一撑台升降缸，连接于该固定座，其缸轴连接于一载板；一撑台轴杆，底端结合于该撑台升降缸，顶端固定一撑台，该撑台位于该等胶盘所围构的区域内；一载移结构，组装于该固定座且以一轴杆连接于该撑台升降缸，该轴杆与上述胶盘的指标轴的轴心呈垂直相对重合；一位移控制器，组装于该固定座连接于该载移结构，用以控制该载移结构在该固定座中线性移动，带动该撑台升降缸前后移动。从而，可适用于各种尺寸、各式鞋型的鞋面前帮部位的结帮，并确保鞋面前帮部位的结帮品质。

Description

万用型注胶调整机构的撑台装置

技术领域

本实用新型涉及制鞋装置，更详而言之，系指万用型注胶调整机构的撑台装置。

背景技术

已知前帮机的上胶机构大致包括一设在加热座上的胶盘，该胶盘系马蹄形构造，数个开口于该胶盘顶面的胶道与该加热座中的胶道相连通，热熔胶条经由该加热座熔化后，自相通的胶道而从该胶盘的开口释出；缝合好的鞋面与鞋中底套在一鞋模上再定位于该胶盘及其撑台上，释出的热熔胶被涂敷于鞋中底底面接近其轮廓边缘的位置，撑台及夹爪配合将鞋面绷紧，以供扫刀装置将鞋面周边扫入鞋中底底面而粘合。

确保鞋中底上胶位置准确、鞋面均匀受力粘附固定于鞋中底的要件之一，系上述撑台、胶盘与夹爪的相对位置关系，亦即撑台与胶盘应视鞋品尺寸、形状及左右脚型等条件而相对于夹爪做位置的调整。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种万用型注胶调整机构的撑台装置，该撑台装置可相对于夹爪而调整撑台及胶盘的位置及左右水平偏摆角度，以确保鞋中底前帮部份上胶位置准确、鞋面前帮部份张力均衡，且可与多种尺寸及鞋型配合进行前帮的结帮作业。

本实用新型达成上述目的的主要技术包括：

一种万用型注胶调整机构的撑台装置，其特征在于，包括：

一固定座，设于一固定位置；

一撑台升降缸，连接于该固定座，其缸轴连接一载板；

一撑台轴杆，底端结合于该撑台升降缸，顶端固定一撑台，该撑台位于该胶盘所围构的区域内；

一载移结构，组装于该固定座且以一轴杆连接于该撑台升降缸，该轴杆与上述胶盘的指标轴轴心呈垂直相对重合；

一用以控制该载移结构在该固定座中线性移动而带动该撑台升降缸前后移动的位移控制器，组装于该固定座并连接于该载移结构。

其中，上述载移结构包括一对左右平行穿枢于该固定座中的滑动杆，该滑动杆的第一端固定有一轴杆座，上述轴杆可转动的设于该轴杆座，并连接于该撑台升降缸底部。

其中，上述位移控制器包括一手转螺杆结合于一双向动力缸缸体的螺纹孔中，该双向动力缸固定于该滑动杆的第二端；该手转螺杆的杆端连接于该固定座的侧壁。

其中，该侧壁以及该双向动力缸之间具有至少一弹簧。

其中，还包括一用以控制该撑台升降缸以该轴杆为中心点而左右水平偏摆的偏摆控制器，组装于该固定座，并连接于该撑台升降缸。

其中，上述固定座的顶部具有一槽，该槽中具有一转轴，上述撑台升降缸的缸底以一弧形孔接收该转轴的顶端。

其中，上述偏摆控制器包括一双向动力缸，一设于该双向动力缸缸体顶部的移动杆，该移动杆的两端连接在该双向动力缸的双向轴杆的两轴端；该移动杆连接于该撑台升降缸。

其中，该双向动力缸的缸体以一沟槽接收该移动杆。

其中，该移动杆以一连杆结构连接于该撑台升降缸；该移动杆的两端各以一限位块连接于该双向轴杆的两端，二具有外螺纹的限位杆分别结合于该限位块的螺纹孔中，其一端为限止端，另一端为用以旋转该限位杆并改变该限止端相对于该双向动力缸缸壁距离的旋调端。

其中，该固定座的顶部具有一轴杆限位器，该轴杆限位器具有一平行于该固定座前后方向的开口，该轴杆可于其中移动地穿伸于该开口限位器限制在该轴杆左右。

通过上述结构，在前帮作业中，胶盘装置以及撑台可相对于前帮机的夹爪而前后位移调整其相对距离，并且，胶盘装置、撑台以及夹爪可做适当角度的水平偏摆，胶盘以及撑台保持在鞋模的中心轴位置，鞋模及鞋中底的轴心后端保持在与后踵顶板的相对应位置，让进行前帮作业的鞋面张力平衡，对于内侧弯曲角度(俗称内腰)较大的鞋型，可确保鞋模的轴心后端保持在与后踵顶板的相对应位置，提升内腰转折处的结帮效果。基于此，本实用新型可适用于各种尺寸、各式鞋型的鞋面前帮部位的结帮，并确保鞋面前帮部位的结帮品质。

为便于说明本实用新型于上述所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同物件系按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际元件的比例予以绘制，合先叙明。且以下的说明中，类似的元件是以相同的编号来表示。

附图说明

图1，本实用新型胶盘与撑台的组合外观图。

图2，本实用新型撑台的组合外观图。

图3，本实用新型撑台的立体分解图。

图4，本实用新型撑台的组合俯视图，表示撑台相对于夹爪调整前后位置的示意图之一。

图5，本实用新型撑台的组合俯视图，表示撑台相对于夹爪调整前后位置的示意图之二。

图6，本实用新型撑台的组合俯视图，表示撑台、胶盘以及夹爪向左偏摆的示意图。

图7，本实用新型撑台的组合俯视图，表示撑台、胶盘以及夹爪向右偏摆的示意图。

具体实施方式

如图1，本实用新型万用型注胶调整机构，主要包括一胶盘装置1、一撑台561以及一位移偏摆调整装置5，该撑台561系位于该胶盘装置1中，该胶盘装置1结合于该位移偏摆调整装置5上。

如图2及图3，该位移偏摆调整装置5包括：

一固定座50，设于一固定位置；

一撑台升降缸55，连接于该固定座50的顶面；其缸轴551连接一载板552；上述胶台基座10固定于该载板552上；该缸轴551伸缩控该胶盘装置1升降移动；

一撑台轴杆56，穿过该载板552而结合于该撑台升降缸55；该撑台轴杆56上固定一撑台561；

一载移结构60，组装于该固定座50且以一轴杆61连接于该撑台升降缸55的底部，该轴杆61与上述胶盘30的指标轴32(显示于图4)轴心呈垂直相对重合；

一位移控制器65，组装于该固定座50连接于该载移结构60，用以控制该载移结构60在该固定座50中线性移动，使该撑台升降缸55前后位移，进而使胶盘装置1以及撑台561移动，调整该胶盘30、撑台561与前帮机夹爪80的相对距离(如图4及图5)；

一偏摆控制器70，组装于该固定座50，连接于该撑台升降缸55，用以控制该撑台升降缸55以该轴杆61为中心点而左右水平偏摆，调整撑台561以及胶盘30的左右水平偏摆角度(如图6及图7)。胶盘30以及撑台561可以配合左右鞋型做适当角度的水平偏摆，使胶盘以及撑台保持在鞋模的中心轴位置，鞋面拉撑时可平均受力；而对于内侧弯曲较大的鞋型在进行左右脚切换时，可确保鞋模的轴心后端保持在与后踵顶板的相对应位置。

图2及图3揭露了位移偏摆调整装置5的较佳实施样态，包括：

上述胶盘装置1是以胶台基座10的数定位杆穿置定位于该载板552的杆孔555中，因此，该撑台升降缸55的缸轴551的伸缩将带动该胶盘装置1升降，该撑台升降缸55的前后移动带动该胶盘装置1前后移动，该撑台升降缸55以轴杆61为圆心的左右偏摆亦使该胶盘装置1同步的左右偏摆。

上述固定座50的顶部具有一槽501，该槽501中具有一转轴51，该转轴51可于该槽501中移动；上述撑台升降缸55的缸底以一弧形孔553接收该转轴551的顶端。据此，该撑台升降缸55可被该载移结构60驱动而于该固定座50的顶部移动；受该偏摆控制器70作用时，该撑台升降缸55以该轴杆61为中心点在一局限范围内左右水平偏摆预定角度。

上述载移结构60，包括一对左右平行穿枢于该固定座50中的滑动杆62，该滑动杆62的第一端固定一轴杆座621，上述轴杆61可转动的设于该轴杆座621，并连接于该撑台升降缸55底部的一轴接板554。该固定座50的顶部具有一轴杆限位器73，该轴杆限位器73具有一平行于该固定座50前后方向的开口731，该轴杆61穿伸于该开口731，该轴杆61可于该开口731中移动，但其左右被该轴杆限位器73所限制，保持该撑台升降缸55的偏摆半径不变。

上述位移控制器65，包括一手转螺杆651结合于一双向动力缸71的缸体的螺纹孔715中，该双向动力缸71固定于该滑动杆62的第二端。该手转螺杆651的螺杆端部连接在一结合于该固定座50侧面的端板52中，该端板52以及该双向动力缸71之间具有至少一弹簧72。正转或反转该手转螺杆651，使该双向动力缸71线性移动，进而牵引该二滑动杆62于该固定座60中移动，以该轴杆61带动该撑台升降缸55移动，从而使该撑台561以及整个胶盘装置1移动，调整该胶盘30与前帮机夹爪的相对距离。

上述偏摆控制器70，包括上述的双向动力缸71，该双向动力缸71的缸体以一沟槽711接收一移动杆712，该移动杆712的两端各以一限位块713连接在该双向动力缸71的双向轴杆714的两轴端。该移动杆712以连杆结构75连接于该撑台升降缸55。

具有外螺纹的限位杆74结合于该限位块713的螺纹孔中，其一端为旋调端741，另一端为限止端742。以该旋调端741旋转该限位杆74，改变该限止端742相对于该双向动力缸71缸壁的距离，可调整该移动杆712向左或向右移动的距离.。

如图6和图7，该双向动力缸71控制该双向缸轴714向左侧或右侧移动，使该移动杆712于该沟槽711中向左或向右位移，以该连杆结构75驱动该撑台升降缸55以该轴杆61为中心点而左右水平偏摆，而调整该撑台561以及整个胶盘装置1的左右偏摆角度，前帮机的中央控制系统控制该等夹爪80同步进行左右偏摆角度的调整，撑台561及胶盘30保持在鞋模中心位置。图中以一通过轴杆61、转轴51的中心线X1表示该胶盘装置1、载板552(撑台561)原本的中心位置，以X2及X3表示夹爪80、胶盘装置1、载板552(撑台561)向左及向右的偏摆角度。图中亦显示左右夹爪80相对于胶盘30的左右侧呈相等的距离(L1＝L2)

虽然本实用新型是以一个最佳实施例做说明，但精于此技艺者能在不脱离本实用新型精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施例仅用以说明本实用新型而已，非用以限制本实用新型的范围。举凡不违本实用新型精神所从事的种种修改或变化，俱属本实用新型申请专利范围。

Claims

1.一种万用型注胶调整机构的撑台装置，其特征在于，包括：

一固定座(50)，设于一固定位置；

一撑台升降缸(55)，连接于该固定座(50)，其缸轴(551)连接一载板(552)；

一撑台轴杆(56)，底端结合于该撑台升降缸(55)，顶端固定一撑台(561)，该撑台(561)位于该胶盘(30)所围构的区域内；

一载移结构(60)，组装于该固定座(50)且以一轴杆(61)连接于该撑台升降缸(55)，该轴杆(61)与上述胶盘(30)的指标轴(32)轴心呈垂直相对重合；

一用以控制该载移结构(60)在该固定座(50)中线性移动而带动该撑台升降缸(55)前后移动的位移控制器(65)，组装于该固定座(50)并连接于该载移结构(60)。

2.如权利要求1所述万用型注胶调整机构的撑台装置，其特征在于：上述载移结构(60)包括一对左右平行穿枢于该固定座(50)中的滑动杆(62)，该滑动杆(62)的第一端固定有一轴杆座(621)，上述轴杆(61)可转动的设于该轴杆座(621)，并连接于该撑台升降缸(55)底部。

3.如权利要求2所述万用型注胶调整机构的撑台装置，其特征在于：上述位移控制器(65)包括一手转螺杆(651)结合于一双向动力缸(71)缸体的螺纹孔(715)中，该双向动力缸(71)固定于该滑动杆(62)的第二端；该手转螺杆(651)的杆端连接于该固定座(50)的侧壁。

4.如权利要求3所述万用型注胶调整机构的撑台装置，其特征在于：该侧壁以及该双向动力缸(71)之间具有至少一弹簧(72)。

5.如权利要求2所述万用型注胶调整机构的撑台装置，其特征在于：还包括一用以控制该撑台升降缸(55)以该轴杆(61)为中心点而左右水平偏摆的偏摆控制器(70)，组装于该固定座(50)，并连接于该撑台升降缸(55)。

6.如权利要求5所述万用型注胶调整机构的撑台装置，其特征在于：上述固定座(50)的顶部具有一槽(501)，该槽(501)中具有一转轴(51)，上述撑台升降缸(55)的缸底以一弧形孔(553)接收该转轴(551)的顶端。

7.如权利要求5所述万用型注胶调整机构的撑台装置，其特征在于：上述偏摆控制器(70)包括一双向动力缸(71)，一设于该双向动力缸(71)缸体顶部的移动杆(712)，该移动杆(712)的两端连接在该双向动力缸(71)的双向轴杆(714)的两轴端；该移动杆(72)连接于该撑台升降缸(55)。

8.如权利要求7所述万用型注胶调整机构的撑台装置，其特征在于：该双向动力缸(71)的缸体以一沟槽(711)接收该移动杆(712)。

9.如权利要求7所述万用型注胶调整机构的撑台装置，其特征在于：该移动杆(712)以一连杆结构(75)连接于该撑台升降缸(55)；该移动杆(712)的两端各以一限位块(713)连接于该双向轴杆(714)的两端，二具有外螺纹的限位杆(74)分别结合于该限位块(713)的螺纹孔中，其一端为限止端(742)，另一端为用以旋转该限位杆(74)并改变该限止端(742)相对于该双向动力缸(71)缸壁距离的旋调端(741)。

10.如权利要求1所述万用型注胶调整机构的撑台装置，其特征在于：该固定座(50)的顶部具有一轴杆限位器(73)，该轴杆限位器(73)具有一平行于该固定座(50)前后方向的开口(731)，该轴杆(61)可于其中移动地穿伸于该开口(731)限位器(73)限制在该轴杆左右。