CN201237805Y - 门卫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种门卫机器人，包括与控制中心通讯的控制管理模块。该门卫机器人还包括：用于员工考勤/进出门管理的人脸识别模块；用于外来人员身份记录和进出门控制管理的二代身份证识别模块；用于内外部通讯的语音对讲模块；用于传送开、关门信号的门控模块；用于安防监控的监控模块；以及连接所述控制管理模块、人脸识别模块、二代身份证识别模块、语音对讲模块、监控模块、发卡模块、读卡模块、以及门控模块的逻辑控制处理单元。本实用新型可以通过人脸识别对员工进行考勤管理以及进出门控制。

Description

门卫机器人

技术领域

本实用新型是一种门卫机器人，特别涉及一种具有监控、人脸识别、车辆识别、二代身份证识别、考勤管理等功能的门卫机器人。

背景技术

门卫机器人是一款集合了集安防、监管、人员和车辆进出门控制、考勤等职责于一身的高度智能化机器人。

门卫机器人除具备了24小时无休，以一敌三，取代门卫班组，为企业节省大量人力资源，节约庞大的劳务支出的机器人特性之外，还实现了远程监控、人脸识别、二代身份证识别、车辆识别、考勤管理、自动发卡、自动收卡、双向语音交流等功能。由于采用门卫机器人可以摒除门卫工作上的人为因素，做到客观公正；同时对于来访宾客无需填写《访客登记单》，通过身份证识别，准确记录个人信息、进出时间，提高工作效率、节约办公耗材。门卫机器人内置网络摄像机，监控画面实时回传控制中心，控制中心可操控机器人的监控角度、精度，实现安防监控无死角；通过人脸识别功能门卫机器人实现员工进出门禁控制、考勤管理，员工无需佩戴证卡，无卡片丢失之忧，真正做到认人不认物，杜绝代打卡现象；通过车辆识别功能门卫机器人自动识别内、外部车辆，内部车辆自动放行，并记录时间数据；外部车辆须授权进入；通过二代身份证识别功能，门卫机器人读取来访宾客二代身份证信息，才能发放临时出入卡，身份证信息、进出门记录自动备份；通过自动发放/回收临时出入卡功能，门卫机器人对身份证验证通过的临时访客自动打印并发放临时出入卡，用户读卡后进门，出门时自动收卡，数据随时备份；双向语音对讲：可以通过机器人与内部各部门进行语音通话；考勤管理：自动管理员工考勤记录，并输出报表。

大门是公司对外的窗口，门卫则是企业对外的第一形象，智能化的门岗机器人不但能够提升企业形象，更能为企业节约人力、提高通关效率，是现代化企、事业单位、政府机关、学校、体育场馆、景点等场所的忠诚卫士。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种监控、人脸识别、车辆识别、二代身份证识别、考勤管理等功能的门卫机器人。

本实用新型的目的是这样实现的，一种门卫机器人，包括门控模块，还包括用于员工考勤/进出门控制的人脸识别模块、读卡模块，用于外来人员身份的二代身份证识别模块和发放临时进门卡的发卡模块，用于内外部通讯的语音对讲模块，摄取图像信号的监控摄像机模块，连接所述门控模块、人脸识别模块、语音对讲模块、以及监控摄像机模块的逻辑控制处理单元。

本实用新型的监控摄像机单元是固定在机器人上的CCD电子摄像机。

本实用新型的门卫机器人还包括一个人脸识别模块，该模块包含分别连接所述逻辑控制处理单元的DSP视频核心处理单元、存储器单元、视频输入单元和视频输出单元，以及连接所述DSP视频核心处理单元、外部存储器单元、视频输入单元和视频输出单元与外界通讯的接口单元。

本实用新型的门卫机器人还包括一个二代身份证识别模块和发放临时进门卡的发卡模块。

本实用新型的门卫机器人还包括一个门控模块，该模块包含发送人脸识别模块、车辆识别模块、二代身份证模块所解码的无线信号的无线发射器，以及连接无线发射器输出的多个解码器单元，多个解码器单元经由总线连接处理单元。

本实用新型的门卫机器人还包括一个语音对讲模块，该模块包含双向语音放大器，连接双向语音放大器的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风，以及连接双向语音放大器的语音推动放大器输出端的扬声器，其中双向语音放大器的语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元。

本实用新型的门卫机器人还包括一个连接处理器的收卡单元，该模块包含语音对讲模块；读卡器；以及收卡器。

本实用新型的技术效果是，在机器人上设置可以通过控制中心接收/发送远程监控画面的装置，以及通过人脸识别、二代身份证识别和车辆识别的装置，从而使门卫机器人具有远程监控功能、员工、来访人员以及车辆进出门控制功能，使门卫机器人成为集安全监控、进出门控制以及考勤管理为一体的忠诚卫士。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的门卫机器人配置图；

图2是图1中的人脸识别模块的电路原理图；

图3是图1中的门控模块的电路原理图；

图4是图1中的语音对讲模块的电路原理图；

具体实施方式

图1显示了本实用新型的门卫机器人的结构。如图1所示，门卫机器人14包括门控模块8。

本实用新型的门卫机器人14还包括：用于员工考勤/进出门控制的人脸识别模块2和读卡模块7，以及用于外来人员身份的二代身份证识别模块3和发放临时进门卡的发卡模块6，以及用于内外部通讯的语音对讲模块4，以及摄取图像信号的监控摄像机模块5，以及连接所述门控模块8、人脸识别模块2、语音对讲模块4，以及监控摄像机模块5的逻辑控制处理单元1。

本实用新型的监控摄像机模块5是设置在机器人14上的CCD电子摄像机。

本实用新型的门卫机器人还包括一个连接处理单元1的人脸识别模块2，该模块2的结构如图2所示，包括分别连接所述逻辑控制处理单元(1)的DSP视频核心处理单元21-1、存储器单元21-2、视频输入单元21-2和视频输出单元21-3；以及连接所述DSP视频核心处理单元21-1、外部存储器单元21-2、视频输入单元21-2和视频输出单元21-3与外界通讯的接口单元32。

本实用新型的门卫机器人还包括一个连接处理单元1的门控模块8，该模块8的结构如图3所示，包括发送人脸识别模块、车辆识别模块、二代身份证模块所解码的无线信号的无线发射器82，以及连接所述无线发射器82输出的多个解码器单元81-1，81-2，...81-n，所述多个解码器单元81-1，81-2，...81-n经由总线连接处理单元1。

无线发射器82可以是射频发射器或者红外线发射器。若是射频发射器，则应当具有调制器、功率推动级和天线。

本实用新型还包括连接处理器1的语音对讲模块4，该4语音4对讲模块4如图4所示，至少包括一个双向语音放大器41和分别连接双向语音放大器41的一个麦克风输入放大器(位于图中下面的放大器)输入端的麦克风43和一个语音推动放大器(位于图中上面的放大器)输出端的扬声器42，该双向语音放大器41的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元1。对于其内未设置模/数和数/模变换器的处理器1，该双向语音放大器41应当是具有模/数和数/模变换器的数字双向语音放大器。

本地来访人员可以利用语音对讲模块4呼叫办公室人员进行语音对话，这种语音通信属于公知的计算机终端对计算机终端的IP电话通信，因此这里不再进行详细描述。

监控摄像机5可以根据控制中心13发送的指令工作，也可以作为监视探头进行实时监视。监控摄像机5摄取的图像经由处理单元1进行图像处理(该处理单元1中可以包括一个专门处理图像的DSP处理器)后，经由局域网发送给控制中心13，这样控制中心13的人员就可以通过观看屏幕实时进行监视，并且还可以所观测的图像控制机器人的监控摄像机5的云台转动。

门卫机器人14具有二代身份证识别功能，并可通过发卡模块6发放临时进门卡。

门卫机器人14具有车辆识别功能，内部车辆自动放行，并记录时间数据，外部车辆须授权，才能放行。

门卫机器人14具有自动收卡功能，并可通过收卡单元12收回临时进门卡，收卡单元12包括语音对讲模块9，读卡器11，以及收卡器10。

综上所述，本实用新型通过在机器人上设置可以通过控制中心接收/发送远程监控画面的装置，以及通过人脸识别、二代身份证识别和车辆识别的装置，从而使门卫机器人具有远程监控功能、员工、来访人员以及车辆进出门控制功能，使门卫机器人成为集安全监控、进出门控制以及考勤管理为一体的忠诚卫士。

尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种形式上的修改，例如，在处理器框之外绘制本实用新型显然已经使用但未图示的模/数和数模变换器。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1、一种门卫机器人，包括门控模块(8)其特征在于还包括：

用于员工考勤/进出门控制的人脸识别模块(2)和读卡模块(7)；以及

用于外来人员身份的二代身份证识别模块(3)和发放临时进门卡的发卡模块(6)；以及

用于内外部通讯的语音对讲模块(4)；以及

摄取图像信号的监控摄像机模块(5)；以及

连接所述门控模块(8)、人脸识别模块(2)、语音对讲模块(4)、以及监控摄像机模块(5)的逻辑控制处理单元(1)。

2、根据权利要求1所述的门卫机器人，其特征在于所述监控摄像机模块(5)是CCD电子摄像机。

3、根据权利要求1所述的门卫机器人，其特征在于还包括一个连接处理单元(1)的人脸识别模块(2)。

4、根据权利要求3所述的门卫机器人，其特征在于，所述人脸识别模块(2)包括：

分别连接所述逻辑控制处理单元(1)的DSP视频核心处理单元(21-1)、存储器单元(21-2)、视频输入单元(21-2)和视频输出单元(21-3)；以及

连接所述DSP视频核心处理单元(21-1)、外部存储器单元(21-2)、视频输入单元(21-2)和视频输出单元(21-3)与外界通讯的接口单元(32)。

5、根据权利要求1所述的门卫机器人，其特征在于包括连接所述处理单元(1)的身份证识别模块(3)。

6、根据权利要求1所述的门卫机器人，其特征在于包括连接所述处理单元(1)的门控模块(8)。

7、根据权利要求5所述的门卫机器人，其特征在于所述门控模块(8)包括：

发送人脸识别模块、车辆识别模块、二代身份证模块所解码的无线信号的无线发射器(82)；以及

连接所述无线发射器(82)输出的多个解码器单元(81-1，81-2，...81-n)，所述多个解码器单元(81-1，81-2，...81-n)经由总线连接处理单元(1)。

8、根据权利要求1所述的门卫机器人，其特征在于还包括连接处理单元(1)的语音对讲模块(4)。

9、根据权利要求4所述的门卫机器人，其特征在于所述语音对讲模块(4)包括：

双向语音放大器(41)；

连接所述双向语音放大器(41)的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风(43)；以及

连接所述双向语音放大器(41)的语音推动放大器输出端的扬声器(42)；

其中所述双向语音放大器(41)的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元(1)。

10、根据权利要求1所述的门卫机器人，其特征在于还包括一个连接处理器(1)的收卡单元(12)。

11、根据权利要求10所述的门卫机器人，其特征在于所述收卡单元(12)包括：

语音对讲模块(9)；读卡器(11)；以及收卡器(10)。

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