CN201237805Y - 门卫机器人 - Google Patents

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CN201237805Y CNU2008201320952U CN200820132095U CN201237805Y CN 201237805 Y CN201237805 Y CN 201237805Y CN U2008201320952 U CNU2008201320952 U CN U2008201320952U CN 200820132095 U CN200820132095 U CN 200820132095U CN 201237805 Y CN201237805 Y CN 201237805Y
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刘彬
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Abstract

本实用新型是一种门卫机器人,包括与控制中心通讯的控制管理模块。该门卫机器人还包括:用于员工考勤/进出门管理的人脸识别模块;用于外来人员身份记录和进出门控制管理的二代身份证识别模块;用于内外部通讯的语音对讲模块;用于传送开、关门信号的门控模块;用于安防监控的监控模块;以及连接所述控制管理模块、人脸识别模块、二代身份证识别模块、语音对讲模块、监控模块、发卡模块、读卡模块、以及门控模块的逻辑控制处理单元。本实用新型可以通过人脸识别对员工进行考勤管理以及进出门控制。

Description

门卫机器人
技术领域
本实用新型是一种门卫机器人,特别涉及一种具有监控、人脸识 别、车辆识别、二代身份证识别、考勤管理等功能的门卫机器人。
背景技术
门卫机器人是一款集合了集安防、监管、人员和车辆进出门控制、 考勤等职责于一身的高度智能化机器人。
门卫机器人除具备了 24小时无休,以一敌三,取代门卫班组, 为企业节省大量人力资源,节约庞大的劳务支出的机器人特性之外, 还实现了远程监控、人脸识别、二代身份证识别、车辆识别、考勤管 理、自动发卡、自动收卡、双向语音交流等功能。由于采用门卫机器 人可以摒除门卫工作上的人为因素,做到客观公正;同时对于来访宾 客无需填写《访客登记单》,通过身份证识别,准确记录个人信息、 进出时间,提高工作效率、节约办公耗材。门卫机器人内置网络摄像 机,监控画面实时回传控制中心,控制中心可操控机器人的监控角度、 精度,实现安防监控无死角;通过人脸识别功能门卫机器人实现员工 进出门禁控制、考勤管理,员工无需佩戴证卡,无卡片丢失之忧,真 正做到认人不认物,杜绝代打卡现象;通过车辆识别功能门卫机器人
自动识别内、外部车辆,内部车辆自动放行,并记录时间数据;外部 车辆须授权进入;通过二代身份证识别功能,门卫机器人读取来访宾 客二代身份证信息,才能发放临时出入卡,身份证信息、进出门记录
自动备份;通过自动发放/回收临时出入卡功能,门卫机器人对身份 证验证通过的临时访客自动打印并发放临时出入卡,用户读卡后进
门,出门时自动收卡,数据随时备份;双向语音对讲:可以通过机器
人与内部各部门进行语音通话;考勤管理:自动管理员工考勤记录,
并输出报表。大门是公司对外的窗口,门卫则是企业对外的第一形象,智能化 的门岗机器人不但能够提升企业形象,更能为企业节约人力、提高通 关效率,是现代化企、事业单位、政府机关、学校、体育场馆、景点 等场所的忠诚卫士。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种监控、人脸识别、车辆识别、二代 身份证识别、考勤管理等功能的门卫机器人。
本实用新型的目的是这样实现的, 一种门卫机器人,包括门控模 块,还包括用于员工考勤/进出门控制的人脸识别模块、读卡模块, 用于外来人员身份的二代身份证识别模块和发放临时进门卡的发卡 模块,用于内外部通讯的语音对讲模块,摄取图像信号的监控摄像机 模块,连接所述门控模块、人脸识别模块、语音对讲模块、以及监控 摄像机模块的逻辑控制处理单元。
本实用新型的监控摄像机单元是固定在机器人上的CCD电子摄 像机。
本实用新型的门卫机器人还包括一个人脸识别模块,该模块包 含分别连接所述逻辑控制处理单元的DSP视频核心处理单元、存储 器单元、视频输入单元和视频输出单元,以及连接所述DSP视频核 心处理单元、外部存储器单元、视频输入单元和视频输出单元与外界 通讯的接口单元。
本实用新型的门卫机器人还包括一个二代身份证识别模块和发放 临时进门卡的发卡模块。
本实用新型的门卫机器人还包括一个门控模块,该模块包含发送 人脸识别模块、车辆识别模块、二代身份证模块所解码的无线信号的 无线发射器,以及连接无线发射器输出的多个解码器单元,多个解码器单元经由总线连接处理单元。
本实用新型的门卫机器人还包括一个语音对讲模块,该模块包含 双向语音放大器,连接双向语音放大器的一个麦克风输入放大器输入
端的麦克风,以及连接双向语音放大器的语音推动放大器输出端的扬 声器,其中双向语音放大器的语音推动放大器的输入端和麦克风输入
放大器的输出端经由总线连接处理单元。
本实用新型的门卫机器人还包括一个连接处理器的收卡单元,该
模块包含语音对讲模块;读卡器;以及收卡器。
本实用新型的技术效果是,在机器人上设置可以通过控制中心接 收/发送远程监控画面的装置,以及通过人脸识别、二代身份证识别 和车辆识别的装置,从而使门卫机器人具有远程监控功能、员工、来 访人员以及车辆进出门控制功能,使门卫机器人成为集安全监控、进 出门控制以及考勤管理为一体的忠诚卫士。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的门卫机器人配置图; 图2是图1中的人脸识别模块的电路原理图; 图3是图1中的门控模块的电路原理图; 图4是图1中的语音对讲模块的电路原理图;
具体实施方式
图l显示了本实用新型的门卫机器人的结构。如图1所示,门卫 机器人14包括门控模块8。
本实用新型的门卫机器人14还包括:用于员工考勤/进出门控 制的人脸识别模块2和读卡模块7,以及用于外来人员身份的二代身 份证识别模块3和发放临时进门卡的发卡模块6,以及用于内外部通 讯的语音对讲模块4,以及摄取图像信号的监控摄像机模块5,以及
6连接所述门控模块8、人脸识别模块2、语音对讲模块4,以及监控 摄像机模块5的逻辑控制处理单元1。
本实用新型的监控摄像机模块5是设置在机器人14上的CCD电 子摄像机。
本实用新型的门卫机器人还包括一个连接处理单元1的人脸识 别模块2,该模块2的结构如图2所示,包括分别连接所述逻辑控制 处理单元(1)的DSP视频核心处理单元21-1、存储器单元21-2、视 频输入单元21-2和视频输出单元21-3;以及连接所述DSP视频核心 处理单元21-1、外部存储器单元21-2、视频输入单元21-2和视频输 出单元21-3与外界通讯的接口单元32。
本实用新型的门卫机器人还包括一个连接处理单元1的门控模块 8,该模块8的结构如图3所示,包括发送人脸识别模块、车辆识别 模块、二代身份证模块所解码的无线信号的无线发射器82,以及连 接所述无线发射器82输出的多个解码器单元81-1, 81-2, ...81曙n, 所述多个解码器单元81-1, 81-2, ...81-n经由总线连接处理单元l。
无线发射器82可以是射频发射器或者红外线发射器。若是射频发 射器,则应当具有调制器、功率推动级和天线。
本实用新型还包括连接处理器1的语音对讲模块4,该4语音4 对讲模块4如图4所示,至少包括一个双向语音放大器41和分别连 接双向语音放大器41的一个麦克风输入放大器(位于图中下面的放 大器)输入端的麦克风43和一个语音推动放大器(位于图中上面的 放大器)输出端的扬声器42,该双向语音放大器41的所述语音推动 放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单 元1。对于其内未设置模/数和数/模变换器的处理器1,该双向语音放 大器41应当是具有模/数和数/模变换器的数字双向语音放大器。
本地来访人员可以利用语音对讲模块4呼叫办公室人员进行语音 对话,这种语音通信属于公知的计算机终端对计算机终端的IP电话 通信,因此这里不再进行详细描述。监控摄像机5可以根据控制中心13发送的指令工作,也可以作为 监视探头进行实时监视。监控摄像机5摄取的图像经由处理单元1进 行图像处理(该处理单元1中可以包括一个专门处理图像的DSP处 理器)后,经由局域网发送给控制中心13,这样控制中心13的人员 就可以通过观看屏幕实时进行监视,并且还可以所观测的图像控制机 器人的监控摄像机5的云台转动。
门卫机器人14具有二代身份证识别功能,并可通过发卡模块6 发放临时进门卡。
门卫机器人14具有车辆识别功能,内部车辆自动放行,并记录 时间数据,外部车辆须授权,才能放行。
门卫机器人14具有自动收卡功能,并可通过收卡单元12收回临 时进门卡,收卡单元12包括语音对讲模块9,读卡器ll,以及收卡 器10。
综上所述,本实用新型通过在机器人上设置可以通过控制中心接 收/发送远程监控画面的装置,以及通过人脸识别、二代身份证识别 和车辆识别的装置,从而使门卫机器人具有远程监控功能、员工、来 访人员以及车辆进出门控制功能,使门卫机器人成为集安全监控、进 出门控制以及考勤管理为一体的忠诚卫士。
尽管上文对本实用新型进行了详细说明,但是本实用新型不限于 此,本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种形式上 的修改,例如,在处理器框之外绘制本实用新型显然已经使用但未图 示的模/数和数模变换器。因此,凡按照本实用新型原理所作的修改, 都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1、一种门卫机器人,包括门控模块(8)其特征在于还包括:用于员工考勤/进出门控制的人脸识别模块(2)和读卡模块(7);以及用于外来人员身份的二代身份证识别模块(3)和发放临时进门卡的发卡模块(6);以及用于内外部通讯的语音对讲模块(4);以及摄取图像信号的监控摄像机模块(5);以及连接所述门控模块(8)、人脸识别模块(2)、语音对讲模块(4)、以及监控摄像机模块(5)的逻辑控制处理单元(1)。
2、 根据权利要求1所述的门卫机器人,其特征在于所述监控摄 像机模块(5)是CCD电子摄像机。
3、 根据权利要求1所述的门卫机器人,其特征在于还包括一个 连接处理单元(1)的人脸识别模块(2)。
4、 根据权利要求3所述的门卫机器人,其特征在于,所述人脸 识别模块(2)包括:分别连接所述逻辑控制处理单元(1)的DSP视频核心处理单 鬼21-l)、存储器单元(21-2)、视频输入单元(21-2)和视频输出单元(21-3); 以及连接所述DSP视频核心处理单元(21-1)、外部存储器单鬼21-2)、 视频输入单元(21-2)和视频输出单^(21-3)与外界通讯的接口单元(32)。
5、 根据权利要求1所述的门卫机器人,其特征在于包括连接所述 处理单元(1)的身份证识别模块(3)。
6、 根据权利要求1所述的门卫机器人,其特征在于包括连接所述 处理单元(1)的门控模块(8)。
7、 根据权利要求5所述的门卫机器人,其特征在于所述门控模块 (8)包括:发送人脸识别模块、车辆识别模块、二代身份证模块所解码的无 线信号的无线发射器(82);以及连接所述无线发射器(82)输出的多个解码器单元(81-1, 81-2,…81-n),所述多个解码器单元(81-1, 81-2, ...81-n)经由总 线连接处理单元(l)。
8、 根据权利要求1所述的门卫机器人,其特征在于还包括连接 处理单元(l)的语音对讲模块(4)。
9、 根据权利要求4所述的门卫机器人,其特征在于所述语音对 讲模块(4)包括:双向语音放大器(41);连接所述双向语音放大器(41)的一个麦克风输入放大器输入端 的麦克风(43);以及连接所述双向语音放大器(41)的语音推动放大器输出端的扬声 器(42);其中所述双向语音放大器(41)的所述语音推动放大器的输入端 和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元(1)。
10、 根据权利要求1所述的门卫机器人,其特征在于还包括一个 连接处理器(l)的收卡单元(12)。
11、 根据权利要求IO所述的门卫机器人,其特征在于所述收卡 单元(12)包括:语音对讲模块(9);读卡器(11);以及收卡器(10)。
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