CN201226610Y - 一种管道清扫机器人照明装置 - Google Patents

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CN201226610Y CNU2008200676071U CN200820067607U CN201226610Y CN 201226610 Y CN201226610 Y CN 201226610Y CN U2008200676071 U CNU2008200676071 U CN U2008200676071U CN 200820067607 U CN200820067607 U CN 200820067607U CN 201226610 Y CN201226610 Y CN 201226610Y
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Abstract

本实用新型提供一种管道清扫机器人照明装置,包括直流电源及光源器件,直流电源通过专用驱动电路控制高功率LED发光,专用驱动电路包括恒流稳压控制芯片及其外围电路,恒流稳压控制芯片的输出并联一个稳压管,稳压管的输出端通过电感L连接发光二极管LED的阳极,发光二极管LED的阴极与恒流稳压控制芯片的CS脚连接,同时发光二极管LED的阴极与地之间连接有限流电阻。本实用新型的采用新一代的高亮度、高功率的发光二极管作为光源器件。

Description

一种管道清扫机器人照明装置
技术领域
本实用新型是一种管道清扫机器人照明装置,属于机器人的技术领域。
技术背景
现有的管道清扫机器人的照明装置一般是采用直流供电的卤素灯,其消耗电量大、热辐射高,特别是需要无线遥控机器人时,其电量的消耗无形之中加大了电池的负担,影响了机器人的正常工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为管道清扫机器人提供一种低功耗、高亮度、体积小、重量轻的管道清扫机器人照明装置。
本实用新型的技术方案:本实用新型的管道清扫机器人照明装置包括直流电源及光源器件,直流电源通过专用驱动电路控制高功率LED发光,专用驱动电路包括恒流稳压控制芯片及其外围电路,恒流稳压控制芯片的输出并联一个稳压管,稳压管的输出端通过电感L连接发光二极管LED的阳极,发光二极管LED的阴极与恒流稳压控制芯片的CS脚连接,同时发光二极管LED的阴极与地之间连接有限流电阻。
本实用新型的优点:本实用新型的采用新一代的高亮度、高功率的发光二极管作为光源器件。由于发光二极管只有获得恒定的电流供应,才可发挥其亮度效率及色彩亮丽的优点,电源采用恒流稳压控制芯片满足高效率及低功耗的要求,设计简单,可以轻易组建成为恒流电源供应器。
附图说明
附图1为本实用新型的电路原理框图。
具体实施方式
附图1为本实用新型的电路原理框图。
图中V---直流电源;电容C1、C2、C3,电阻R1是恒流稳压控制芯片LM3404的外围电路;W是稳压管,L是电感,R2限流电阻,LED是发光二极管。
直流电源V通过专用恒流稳压控制芯片LM3404控制高功率LED发光,恒流稳压控制芯片的输出并联一个稳压管W,稳压管W的输出端通过电感L连接发光二极管LED的阳极,发光二极管LED的阴极与恒流稳压控制芯片的CS脚连接,同时发光二极管LED的阴极与地之间连接有限流电阻R2。
在电源电路正常工作状态下,由控制电路接通或断开LED,控制LED发光或熄灭,通过输出恒定电流来保证亮度的稳定性。
管道清扫机器人采用无线控制,其工作电源由聚合物锂离子电池提供,作为机器人系统的一部分,其照明装置的电源V也由电池直接提供,电池电压为24V,在恒流稳压控制芯片的的工作电压范围之内,因此照明系统的电源输入直接连接到系统电池上。恒流稳压控制芯片是一个体积小巧的恒流降压稳压器,可以输出高达1A的电流,高效驱动3W或5W的LED发光二极管,从而将功耗减至最小。
电容C1用于滤除电源信号中的噪声,得到比较纯净的直流电源,恒流稳压控制芯片的BOOT引脚连接电容C2控制恒流稳压控制芯片的的输入或停止,电感L用于得到更加恒定的电流,使得LED的发光更加稳定,稳压二极管W则是为了控制SW引脚输出电压的稳定性,电阻R2起限流作用。

Claims (1)

1.一种管道清扫机器人照明装置,包括直流电源及光源器件,其特征在于:直流电源通过专用驱动电路控制高功率LED发光,专用驱动电路包括恒流稳压控制芯片及其外围电路,恒流稳压控制芯片的输出并联一个稳压管,稳压管的输出端通过电感L连接发光二极管LED的阳极,发光二极管LED的阴极与恒流稳压控制芯片的CS脚连接,同时发光二极管LED的阴极与地之间连接有限流电阻。
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