CN201223731Y - 一种移动终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种移动终端，其包括：用于获取控制信号的信号采集部分；信号处理部分，与所述信号采集部分连接，对所述信号采集部分获取的控制信号进行编码；和信号发射部分，与所述信号处理部分连接，将所述信号处理部分编码后的控制信号发送给被控制的航模。采用本实用新型，可降低航模控制器的成本，并有效提高其便携性。

Description

一种移动终端

技术领域

本实用新型属于通信技术领域，尤其涉及一种移动终端。

背景技术

航模从面世以来一直为人们所喜爱，航模厂商也不断开发各种航模以满足航模爱好者的需求。航模一般包括航模飞机和航模遥控器两部分。航模飞机的种类繁多，诸如直升机、喷气飞机和滑翔机等。但不论什么航模飞机，在其内部一般都设有能够接收自航模遥控器发射来的控制信号的接收机，以此来控制航模飞机的飞行。

许多航模爱好者拥有不错的航模飞机，但是却没有一套令人满意的航模遥控器，其结果就是空有一身精湛的飞行技术却发挥不出来。因此，为这些爱好者提供一套良好的航模遥控器就成为了航模生产厂家的目标之一。

现有技术中的航模遥控器普遍存在着一个问题：操作面板上操作部件很多，而且都突出于面板之上，因此现有技术的航模遥控器通常体积很大，便携性不足，集成度不够，造成了航模遥控器的体积大、成本高；另外，由于现有的航模遥控器没有强大的内核处理器，数据处理功能不够，同时飞行数据的存储也存在问题，与PC机连接的接口也不够便捷。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种移动终端，该移动终端能够遥控航模。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种移动终端，包括：

用于获取控制信号的信号采集部分；

信号处理部分，与所述信号采集部分连接，对所述信号采集部分获取的控制信号进行编码；和

信号发射部分，与所述信号处理部分连接，将所述信号处理部分编码后的控制信号发送给被控制的航模。

优选地，所述信号采集部分包括互相耦合的遥控拉杆控制装置、电位器、信号调理电路及CPU的A/D采集端。

优选地，所述信号处理部分包括：

信号处理单元，位于所述信号处理部分的前端，与所述信号采集部分耦合，将所述信号采集部分获取的控制信号进行滤波和除噪；和

脉冲编码调制单元，与所述信号处理单元连接，对所述信号处理单元处理后的控制信号进行脉冲编码处理。

优选地，所述信号调理电路包括依次连接的电压幅值处理模块、噪声处理模块、信号调制模块和保护电路模块。

优选地，所述信号发射部分包括射频电路。

优选地，所述的移动终端为手机或小灵通或PDA。

本实用新型实施方式的有益效果如下：

通过手机和航模遥控器的功能整合，不但实现了遥控器的便携性，同时由于航模遥控器的很多功能都是借助手机上的电路实现的，大大地减少了设计成本；实现了航模遥控器数据的实时显示、存储，可以帮助航模操控者对操控记录进行进一步的比较、分析，不断提高操作水平。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的移动终端的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的实施方式通过对信号调理电路和射频电路的设计，利用程序和/或电路来控制航模方向、副翼、升降、油门舵的遥控拉杆，通过手机内核处理器对信号进行进一步的处理、PCM编码，通过手机应用层的软件设计实现LCD上飞行数据实时显示，通过手机上的各种接口实现航模遥控器同PC机的通信。

如图1所示，为本实用新型一个实施方式的移动终端的内部结构示意图。该移动终端包括信号采集部分、信号处理部分、信号发射部分以及外围接口部分。

所述信号采集部分包括互相耦合的遥控拉杆控制装置、电位器、信号调理电路及CPU的A/D采集端。所述遥控拉杆控制装置主要由软件编码和/或硬件实现，通过利用移动终端，比如手机中的五向键完成航模的方向、副翼、升降、油门舵的遥控拉杆控制。所述电位器根据遥控拉杆控制装置的要求调节电压(含直流电压与信号电压)和电流的大小，以提供给信号调理电路适当的电压和的电流。信号调理电路包括依次连接的电压幅值处理模块、噪声处理模块、信号调制模块、保护电路模块等。信号调理电路将处理完的信号送入CPU(Central Processing Unit，中央处理器)的A/D(模数转换)采集端进行数据信号的采集，主要是将采集到的模拟信号转换成数字信号。

所述信号处理部分用于将信号采集部分得到的信号进行进一步的滤波、除噪、PCM(Pulse Code Modulation，脉冲编码调制)编码处理。所述信号处理部分包括信号处理单元和PCM编码调制单元，所述信号处理单元位于信号处理部分的前端，与信号采集部分耦合，将信号采集部分得到的信号进行进一步的滤波和除噪后发送给PCM编码调制单元，PCM编码调制单元对接收到的信号进行PCM编码处理后发送给信号发射部分。

所述信号发射部分主要包括射频电路，可以通过在移动终端上增加射频发射芯片来实现，将接收到的PCM编码信号发送给被控制的航模。

所述外围接口部分可以利用移动终端原有的电路，通过移动终端的应用层软件设计实现LCD上航模的数据显示。所述外围接口部分包括LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示器)显示接口、USB(Universal Serial BUS，通用串行总线)/蓝牙接口、存储器接口及PC(Personal Computer)机接口，用于实现对不同外部设备——比如LCD、USB/蓝牙设备、外部存储器和PC机——的连接及通信。

本实用新型实施方式的移动终端，利用移动终端中的五向键完成方向、副翼、升降、油门舵的遥控拉杆控制；并将航模飞行数据在移动终端上传输和实时显示，另外，该移动终端还可以通过PC机接口同PC机进行航模数据传输和处理。

本实用新型实施方式的移动终端具有如下有益效果：通过移动终端和航模遥控器的功能整合，不但实现了遥控器的便携性，同时由于航模遥控器的很多功能都是借助移动终端上的原有电路实现的，大大地减少了设计成本；实现了航模遥控器数据的实时显示、存储，可以帮助航模操控者对操控记录进行进一步的比较、分析，不断提高操作水平；通过借助移动终端中的外围接口部分，能够更好地实现与PC机的连接，进一步增强了数据存储、分析的能力。

移动终端作为高集成度的通讯工具，已成为人们不可或缺的手持产品，本实用新型的实施方式将航模遥控器整合到手机上必将大大降低航模遥控器的成本，同时能够满足当前人们对手持产品便携性等的追求。

通过借助移动终端内部的A/D数模转换、强大的内核处理器，能够对航模遥控器进行更完善的数据处理、PCM编码等工作，更好地保证了航模遥控器对航模的控制。通过移动终端上的LCD对航模的飞行状态进行实时显示。通过移动终端上USB/蓝牙接口实现航模遥控器数据在PC机上的显示和存储。同时能够帮助航模操控人对比飞行中采集的数据，不断改进自己的技术。

根据本实用新型的以上实施方式，本领域的技术人员可以对上述实施方式进行变形和改造，比如移动终端可以为手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数码助理)或小灵通等通信设备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1、一种移动终端，其特征在于，包括：

用于获取控制信号的信号采集部分；

信号处理部分，与所述信号采集部分连接，对所述信号采集部分获取的控制信号进行编码；和

信号发射部分，与所述信号处理部分连接，将所述信号处理部分编码后的控制信号发送给被控制的航模。

2、如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述信号采集部分包括互相耦合的遥控拉杆控制装置、电位器、信号调理电路及CPU的A/D采集端。

3、如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述信号处理部分包括：

信号处理单元，位于所述信号处理部分的前端，与所述信号采集部分耦合，将所述信号采集部分获取的控制信号进行滤波和除噪；和

脉冲编码调制单元，与所述信号处理单元连接，对所述信号处理单元处理后的控制信号进行脉冲编码处理。

4、如权利要求2所述的移动终端，其特征在于，所述信号调理电路包括依次连接的电压幅值处理模块、噪声处理模块、信号调制模块和保护电路模块。

5、如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述信号发射部分包括射频电路。

6、如权利要求1～5任意一项所述的移动终端，其特征在于，所述的移动终端为手机或小灵通或PDA。

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