CN201215934Y - 磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构 - Google Patents
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Abstract
一种磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，包括垂直轴、轴承和机壳，机壳绕垂直轴旋转，所述机壳由上、下布置的上、下支撑板，位于上、下支撑板之间的围板构成，垂直轴通过轴承枢接在上、下支撑板上，垂直轴的下端固定在一支承座上，机壳随承重工件转动，其特殊之处在于：还包括固定在垂直轴上的定子、固定机壳上的转子，定子与转子之间有间隙。由于采用这样的结构，定子与转子之间的磁拉力，克服了垂直轴因工件重力负载的轴向力，保证轴承的内圈、滚动体位于轴承的轴向中心；减少了轴承的磨损，延长了使用寿命。故它能有效克服轴承受轴向力的问题，延长轴承的使用寿命；而且提高了机械效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垂直轴枢接旋转机构，尤其是磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构。
背景技术
目前现有技术，如图9所示，一种垂直枢接旋转机构，包括垂直轴2、轴承3和机壳1，机壳1绕垂直轴2旋转，所述机壳1由上、下布置的上、下支撑板11、12，位于上、下支撑板之间的围板13构成，垂直轴2通过轴承3枢接在上、下支撑板上11、12，垂直轴2的下端通过一法兰盘4固定在一支承座5上，机壳1随工件转动。存在问题是：机壳上面各种工件的负载具有一定重量，使得轴承承受较大的轴向力，使得轴承的磨损加大，缩短了轴承的使用寿命。同时，由于轴承所增加的磨擦力，损耗了机械能而降低机构的效率。
发明内容
本实用新型的目的是：提供一种磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，它能有效克服轴承受轴向力的问题，延长轴承的使用寿命；而且提高了机械效率。
本实用新型是这样实现的：一种磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，包括垂直轴、轴承和机壳，机壳绕垂直轴旋转，所述机壳由上、下布置的上、下支撑板，位于上、下支撑板之间的围板构成，垂直轴通过轴承枢接在上、下支撑板上，垂直轴的下端固定在一支承座上，机壳随承重工件转动，其特殊之处在于：还包括固定在垂直轴上的定子、固定机壳上的转子，定子与转子之间有间隙。
所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特殊之处在于：所述定子由定子铁芯、定子磁钢，所述转子由转子磁钢、转子铁芯构成；定子磁网与转子磁钢之间有间隙，所述定子磁钢向间隙一端为S极或N极；转子磁钢向间隙一端为N极或S极，定子铁芯与定子磁钢、转子铁芯与转子磁钢、构成闭环磁通路，定子、转子磁钢N、S极或S、N极相对产生磁拉力。
所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特殊之处在于：所述转子铁芯内壁上有内径向槽，内径向槽的上、下壁板端部构成剖视面圆锥台形内腔；所述定子铁芯外壁上有外径向槽，外径向槽的上、下壁板的端部构成圆锥台形，内径向槽的上、下壁板的端面与外径向槽的上、下壁板的端部间隙配合；转子磁钢安装在转子铁芯的内径向槽的径向内壁上，定子磁钢安装在定子铁芯的外径向槽的径向外壁上，定子磁钢位于转子磁钢的圆锥台形内腔内、并与转子磁钢之间有间隙。
所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特殊之处在于：所述定子铁芯、转子铁芯呈圆筒形；转子铁芯固定在机壳的围板上，定子铁芯固定在垂直轴上、并位于转子铁芯内；所述转子磁钢有一倒圆锥台形内腔，定子磁钢径向外表面呈倒圆锥台形，转子磁钢安装在转子铁芯的径向内壁上，定子磁钢安装在定子铁芯的径向外壁上，定子磁钢位于转子磁钢的倒圆锥台形内腔内、并与转子磁钢之间有间隙。
所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特殊之处在于：所述定子铁芯呈圆环槽形、定子磁钢呈圆环形，所述转子铁芯呈圆环槽形、转子磁钢呈圆环形；转子铁芯安装在机壳的下支撑板上，定子铁芯通过一导磁材料制成的支撑体安装在垂直轴上，定子磁钢安装在定子的圆环槽内，转子磁钢安装在转子的圆环槽内，定子磁钢与转子磁钢上、下设置；定子铁芯与转子铁芯镜像设置，并有间隙，定子铁芯、转子铁芯的圆环槽相对。
所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特殊之处在于：所述定子铁芯、定子磁钢呈圆环形，所述转子铁芯、转子磁钢呈圆环形；转子铁芯安装在机壳的下支撑板上，转子铁芯通过一导磁材料制成的支撑体安装在垂直轴上，定子磁钢安装在定子铁芯上，转子磁钢安装在转子铁芯上，定子磁钢与转子磁钢上、下设置，并有间隙。
所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特殊之处在于：所述转子为一环形的导磁磁吸体，转子固定在机壳的下支撑板上；所述定子由定子磁钢、定子铁芯构成，所述定子磁钢为呈圆环的磁铁，定子磁钢固定在定子铁芯上，定子铁芯通过一导磁材料制成的支撑体固定在垂直轴上，定子磁钢与转子上、下设置，定子磁钢与转子之间有间隙。
所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特殊之处在于：所述转子由呈圆环形的转子铁芯、圆环形的转子磁钢构成，转子磁钢为呈圆环的磁铁，转子铁芯固定在机壳的下支撑板上，转子磁钢固定在转子铁芯上；所述定子为圆环形的导磁磁吸体，定子通过一导磁材料制成的支撑体固定在垂直轴上；定子与转子磁钢上、下设置，定子与转子磁钢之间有间隙。
所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特殊之处在于：所述转子由转子铁芯、转子磁钢构成，转子磁钢为一磁铁，转子磁钢有倒圆锥台形内腔，转子铁芯固定在机壳的围板上；所述定子为一外表面呈倒圆锥台形的导磁磁吸体；定子安装在转子磁钢的倒圆锥台形内腔内，二者之间有间隙。
所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特殊之处在于：所述转子为一内腔呈倒圆锥台形的环形的导磁磁吸体，转子固定在机壳的围板上；所述定子由定子磁钢、定子铁芯构成，所述定子磁钢为一外表面呈倒圆锥台形的呈圆环的磁铁，定子铁芯固定在垂直轴上，定子磁钢位于转子的倒圆锥台形内腔内，定子磁钢与于转子的倒圆锥台形内腔之间有间隙。
所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特殊之处在于：所述转子为一内腔呈倒圆锥台形的环形的导磁磁吸体，转子固定在机壳的围板上；所述定子由定子磁钢、定子铁芯构成，所述定子磁钢为一外表面呈倒圆锥台形的呈圆环的磁铁，定子铁芯固定在垂直轴上，定子磁钢位于转子的倒圆锥台形内腔内，定子磁钢与于转子的倒圆锥台形内腔之间有间隙。
本实用新型磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，由于采用这样的结构，定子与转子之间的磁拉力，克服了垂直轴因工件重力负载的轴向力，保证轴承的内圈、滚动体位于轴承的轴向中心；减少了轴承的磨损，延长了使用寿命。故它能有效克服轴承受轴向力的问题，延长轴承的使用寿命；而且提高了机械效率。
附图说明
图1是本实用新型第一种实施方式的剖视图。
图2是本实用新型第二种实施方式的剖视图。
图3是本实用新型第三种实施方式的剖视图。
图4是本实用新型第四种实施方式的剖视图。
图5是本实用新型第五种实施方式的剖视图。
图6是本实用新型第六种实施方式的剖视图。
图7是本实用新型第七种实施方式的剖视图。
图8是本实用新型第八种实施方式的剖视图。
图9是本实用新型现有技术的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1
如图1所示，一种磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，包括垂直轴2、轴承3和机壳1，机壳1绕垂直轴2旋转，所述机壳1由上、下布置的上、下支撑板11、12，位于上、下支撑板之间的围板13构成，垂直轴2通过轴承3枢接在上、下支撑板上11、12，垂直轴2的下端通过一法兰盘4固定在一支承座5上，机壳1随安装在机壳上的工件转动。还包括固定在垂直轴2上的定子6、固定机壳1上的转子7，定子6与转子7之间有间隙，定子6与转子7相对产生磁吸力。
所述定子6由定子铁芯61、定子磁钢62，所述转子7由转子磁钢72、转子铁芯71构成；定子磁钢62与转子磁钢72之间有间隙，所述定子磁钢62向间隙一端为S极或N极；转子磁钢72向间隙一端为N极或S极，定子铁芯61与定子磁钢62、转子铁芯71与转子磁钢72构成闭环磁通路，定子、转子磁钢61、71相对产生磁吸力。
所述转子铁芯71内壁上有内径向槽，内径向槽的上、下壁板端部构成剖视面圆锥台形内腔；所述定子铁芯61外壁上有外径向槽，外径向槽的上、下壁板的端部构成圆锥台形，内径向槽的上、下壁板的端面与外径向槽的上、下壁板的端部间隙配合；转子磁钢72安装在转子铁芯71的内径向槽的径向内壁上，定子磁钢62安装在定子铁芯61的外径向槽的径向外壁上，定子磁钢62位于转子磁钢72的圆锥台形内腔内、并与转子磁钢72之间有间隙。
实施例2
如图2所示，所述定子铁芯61、转子铁芯71呈圆筒形；转子铁芯71固定在机壳1的围板13上，定子铁芯61固定在垂直轴2上、并位于转子铁芯71内；所述转子磁钢72有一倒圆锥台形内腔，定子磁钢62径向外表面呈倒圆锥台形，转子磁钢72安装在转子铁芯71的径向内壁上，定子磁钢62安装在定子铁芯61的径向外壁上，定子磁钢62位于转子磁钢72的倒圆锥台形内腔内、并与转子磁钢72之间有间隙。
实施例3
如图3所示，所述定子铁芯61呈圆环槽形、定子磁钢62呈圆环形，所述转子铁芯71呈圆环槽形、转子磁钢72呈圆环形；转子铁芯71安装在机壳1的下支撑板12上，定子铁芯61通过一导磁材料制成的支撑体8安装在垂直轴2上，定子磁钢62安装在定子的圆环槽内，转子磁钢72安装在转子的圆环槽内，定子磁钢62与转子磁钢72上、下设置；定子铁芯61与转子铁芯72镜像设置，并有间隙，定子铁芯61、转子铁芯72的圆环槽相对。
实施例4
如图4所示，所述定子铁芯61、定子磁钢62呈圆环形，所述转子铁芯71、转子磁钢72呈圆环形；转子铁芯71安装在机壳1的下支撑板12上，转子铁芯71通过一导磁材料制成的支撑体8安装在垂直轴2上，定子磁钢62安装在定子铁芯61上，转子磁钢72安装在转子铁芯71上，定子磁钢62与转子磁钢72上、下设置，并有间隙。
实施例5
如图5所示，所述转子7为一环形的导磁磁吸体，转子7固定在机壳1的下支撑板12上；所述定子6由定子磁钢62、定子铁芯61构成，所述定子磁钢62为呈圆环的磁铁，定子磁钢62固定在定子铁芯62上，定子铁芯61通过一导磁材料制成的支撑体8固定在垂直轴2上，定子磁钢62与转子7上、下设置，定子磁钢62与转子7之间有间隙。
实施例6
如图6所示，所述转子7由呈圆环形的转子铁芯71、圆环形的转子磁钢72构成，转子磁钢72为呈圆环的磁铁，转子铁芯71固定在机壳1的下支撑板12上，转子磁钢72固定在转子铁芯71上；所述定子6为圆环形的导磁磁吸体，定子6通过一导磁材料制成的支撑体8固定在垂直轴2上；定子6与转子磁钢72上、下设置，定子6与转子磁钢72之间有间隙。
实施例7
如图7所示，所述转子7由转子铁芯71、转子磁钢72构成，转子磁钢72为一磁铁，转子磁钢72有倒圆锥台形内腔，转子铁芯71固定在机壳1的围板13上；所述定子6为一外表面呈倒圆锥台形的导磁磁吸体、固定在垂直轴2上；定子6安装在转子磁钢72的倒圆锥台形内腔内，二者之间有间隙。
实施例8
如图8所示，所述转子7为一内腔呈倒圆锥台形的环形的导磁磁吸体，转子7固定在机壳1的围板13上；所述定子6由定子磁钢62、定子铁芯61构成，所述定子磁钢62为一外表面呈倒圆锥台形的呈圆环的磁铁，定子铁芯61固定在垂直轴2上，定子磁钢62位于转子的倒圆锥台形内腔内，定子磁钢61与于转子的倒圆锥台形内腔之间有间隙。
Claims (10)
1、一种磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，包括垂直轴、轴承和机壳，机壳绕垂直轴旋转，所述机壳由上、下布置的上、下支撑板，位于上、下支撑板之间的围板构成，垂直轴通过轴承枢接在上、下支撑板上，垂直轴的下端固定在一支承座上，机壳随承重工件转动，其特征在于：还包括固定在垂直轴上的定子、固定机壳上的转子，定子与转子之间有间隙。
2、根据权利要求1所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特征在于：所述定子由定子铁芯、定子磁钢，所述转子由转子磁钢、转子铁芯构成；定子磁网与转子磁钢之间有间隙，所述定子磁钢向间隙一端为S极或N极；转子磁钢向间隙一端为N极或S极，定子铁芯与定子磁钢、转子铁芯与转子磁钢构成闭环磁通路，定子、转子磁钢N、S极或S、N极相对产生磁拉力。
3、根据权利要求2所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特征在于：所述转子铁芯内壁上有内径向槽，内径向槽的上、下壁板端部构成剖视面圆锥台形内腔；所述定子铁芯外壁上有外径向槽，外径向槽的上、下壁板的端部构成圆锥台形，内径向槽的上、下壁板的端面与外径向槽的上、下壁板的端部间隙配合；转子磁钢安装在转子铁芯的内径向槽的径向内壁上，定子磁钢安装在定子铁芯的外径向槽的径向外壁上，定子磁钢位于转子磁钢的圆锥台形内腔内、并与转子磁钢之间有间隙。
4、根据权利要求2所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特征在于：所述定子铁芯、转子铁芯呈圆筒形；转子铁芯固定在机壳的围板上，定子铁芯固定在垂直轴上、并位于转子铁芯内；所述转子磁钢有一倒圆锥台形内腔，定子磁钢径向外表面呈倒圆锥台形，转子磁钢安装在转子铁芯的径向内壁上，定子磁钢安装在定子铁芯的径向外壁上，定子磁钢位于转子磁钢的倒圆锥台形内腔内、并与转子磁钢之间有间隙。
5、根据权利要求2所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特征在于：所述定子铁芯呈圆环槽形、定子磁钢呈圆环形，所述转子铁芯呈圆环槽形、转子磁钢呈圆环形；转子铁芯安装在机壳的下支撑板上，定子铁芯通过一导磁材料制成的支撑体安装在垂直轴上，定子磁钢安装在定子的圆环槽内，转子磁钢安装在转子的圆环槽内，定子磁钢与转子磁钢上、下设置；定子铁芯与转子铁芯镜像设置，并有间隙，定子铁芯、转子铁芯的圆环槽相对。
6、根据权利要求2所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特征在于：所述定子铁芯、定子磁钢呈圆环形，所述转子铁芯、转子磁钢呈圆环形；转子铁芯安装在机壳的下支撑板上，转子铁芯通过一导磁材料制成的支撑体安装在垂直轴上，定子磁钢安装在定子铁芯上，转子磁钢安装在转子铁芯上，定子磁钢与转子磁钢上、下设置，并有间隙。
7、根据权利要求1所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特征在于：所述转子为一环形的导磁磁吸体，转子固定在机壳的下支撑板上；所述定子由定子磁钢、定子铁芯构成，所述定子磁钢为呈圆环的磁铁，定子磁钢固定在定子铁芯上，定子铁芯通过一导磁材料制成的支撑体固定在垂直轴上，定子磁钢与转子上、下设置，定子磁钢与转子之间有间隙。
8、根据权利要求1所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特征在于：所述转子由呈圆环形的转子铁芯、圆环形的转子磁钢构成，转子磁钢为呈圆环的磁铁，转子铁芯固定在机壳的下支撑板上，转子磁钢固定在转子铁芯上；所述定子为圆环形的导磁磁吸体，定子通过一导磁材料制成的支撑体固定在垂直轴上；定子与转子磁钢上、下设置，定子与转子磁钢之间有间隙。
9、根据权利要求1所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特征在于：所述转子由转子铁芯、转子磁钢构成，转子磁钢为一磁铁，转子磁钢有倒圆锥台形内腔，转子铁芯固定在机壳的围板上；所述定子为一外表面呈倒圆锥台形的导磁磁吸体；定子安装在转子磁钢的倒圆锥台形内腔内，二者之间有间隙。
10、根据权利要求1所述的磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构，其特征在于：所述转子为一内腔呈倒圆锥台形的环形的导磁磁吸体，转子固定在机壳的围板上；所述定子由定子磁钢、定子铁芯构成，所述定子磁钢为一外表面呈倒圆锥台形的呈圆环的磁铁，定子铁芯固定在垂直轴上，定子磁钢位于转子的倒圆锥台形内腔内，定子磁钢与于转子的倒圆锥台形内腔之间有间隙。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU200820047679XU CN201215934Y (zh) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | 磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构 |
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| CNU200820047679XU CN201215934Y (zh) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | 磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN201215934Y true CN201215934Y (zh) | 2009-04-01 |
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| CNU200820047679XU Expired - Fee Related CN201215934Y (zh) | 2008-05-13 | 2008-05-13 | 磁悬浮装置的垂直枢接旋转机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN201215934Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2501023A1 (de) * | 2011-03-15 | 2012-09-19 | Etel S. A.. | Vertikaler Stellantrieb mit Schwerkraftkompensation |
| CN106837988A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-06-13 | 北京航天试验技术研究所 | 一种磁力柔性枢轴 |
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2008
- 2008-05-13 CN CNU200820047679XU patent/CN201215934Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| EP2501023A1 (de) * | 2011-03-15 | 2012-09-19 | Etel S. A.. | Vertikaler Stellantrieb mit Schwerkraftkompensation |
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