CN201211890Y - 故障导向安全智能控制板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种故障导向安全智能控制板,故障导向安全智能控制板设有电源,微机控制器和驱动采集电路,其特征在于:所述微机控制器由CPUA和CPUB组成,该两个CPU至少控制连接一个驱动采集电路,CPUA的驱动控制电路由VD1、R1、光电耦合器IC1、VT1、VT2、R6、R2构成;CPUB的驱动控制电路由R5、光电耦合器IC3、VD3、TVS构成,它与CPUA的驱动控制电路形成反逻辑电路。本实用新型适用于轨道车的自控系统的安全保护,具有控制灵活准确,安全保证系数高的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于铁路自动化安全控制技术,具体的是用于实现自动化控制的一个安全智能接口设备。
背景技术
随着有轨交通的迅速发展,对其控制设备的安全控制要求越来越高,而且随着列车车速的提高,“故障导向安全”,也就是及时发现故障,并把故障的危险解除,保障运行安全的概念也在发生变化过去的故障导向安全概念是控制设备一旦有问题可以全场切断电源目前由于列车速度太高,全场切断电源会造成高速列车的紧急停车,同样会造成很严重的事故目前国内采用的设备有国产的双机热备系统,如美国日本德国等国家的控制系统,所有体统都有共同的缺点:①故障时均用继电器切断I/O电源,存在切断不可靠的隐患。②混线输出,即线路混联造成错误输出的防护功能非常弱,输出一旦有危险,混线就会带动不应吸起的继电器吸起,造成错误控制或启动。这样情况如果发生在道岔电路上,就会造成道岔电路自闭使道岔转动,后果非常严重;如果发生在信号电路里,这种不正常的吸起会被双套控制系统采集到,此时双套控制系统都要切断I/O电源造成全场设备停用,同样会造成严重后果因此,需要对现有技术进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题,提出一种故障导向安全智能控制板。该控制板能够保证被控设备的正常运行,并能及时将故障导向安全。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:故障导向安全智能控制板,设有电源,微机控制器和驱动采集电路,其特征在于:所述微机控制器由CPUA和CPUB组成,该两个CPU至少控制连接一个驱动采集电路,CPUA与每个驱动采集电路的输出信号P2、P7进行输入连接,与其输入信号P1进行输出连接,驱动采集电路的输入信号P3为CPUA采集输入端;CPUB与每个驱动采集电路的输出信号P5、P8进行输入连接,与其输入信号P4进行输出连接;驱动采集电路的输入信号P6为CPUB采集输入端。
CPUA的驱动控制电路由VD1、R1、光电耦合器IC1、VT1、VT2、R6、R2构成;当P1为逻辑电平1时,IC1导通VT1导通,如果VT1的导通电流大于设定电流时R6上的压降大于VT2的基极导通电压,VT2导通,此时IC1、VT1、R6、VT2构成的开关电路变为恒流电路;R3、VT3、R4、IC2构成CPUA的采集回读电路,P3为CPUA的采集输入,P2为CPUA的采集回读,当P1的逻辑电平发生变化时由于采集电路采用了异或电路,所以无论此时P3的状态如何P2的逻辑状态也发生变化,此时说明CPUA的控制和采集回读电路工作正常,同时P3的状态可由P1和P2的状态异或运算得出;
CPUB的驱动控制电路由R5、光电耦合器IC3、VD3、TVS构成,它与CPUA的驱动控制电路形成反逻辑电路;当P4的逻辑电平为0时,IC3导通;当P4的逻辑电平为1时,IC3关闭ICA、VT4、R7构成了CPUB的采集回读电路,当P4的逻辑电平发生变化时,P5的逻辑电平也发生变化说明CPUB的驱动采集电路工作正常,并计算P6的逻辑状态,在没有驱动命令时P4的逻辑电平为0,IC3导通,所以系统内的任何驱动线与之短路其输出电压都被IC3嵌位到24VGND,继电器J无法吸起,同时混入的驱动线的驱动外回读失去,其CPU会立刻发现并采取安全措施,继电器J采用双线圈双套系统并行控制,继电器J不会误吸起,所以故障后不会影响另一套系统工作。
当加电后,CPUA和CPUB分别对其控制的驱动采集电路进行自检,自检通过后对故障-安全电源输出相位差180度的工作脉冲信号。故障-安全电源启动输出+24V电源提供给驱动采集电路,然后CPUA和CPUB执行由串口下达的主机命令,并将采集信息和错误信息传送给主机。
本实用新型具有结构完善,控制灵活,运行安全,稳定可靠性强的优点。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图;
图2是本实用新型的驱动采集电路的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明:实施例:参见附图,故障导向安全智能控制板,设有电源,微机控制器和驱动采集电路,所述微机控制器由CPUA和CPUB组成,该两个CPU至少控制连接一个驱动采集电路,CPUA与每个驱动采集电路的输出信号P2、P7进行输入连接,与其输入信号P1进行输出连接,驱动采集电路的输入信号P3为CPUA采集输入端;CPUB与每个驱动采集电路的输出信号P5、P8进行输入连接,与其输入信号P4进行输出连接;驱动采集电路的输入信号P6为CPUB采集输入端。
CPUA的驱动控制电路由VD1、R1、光电耦合器IC1、VT1、VT2、R6、R2构成;CPUB的驱动控制电路由R5、光电耦合器IC3、VD3、TVS构成;其中IC1选用4N38,IC5、IC6选用TLP521,VD1、VD2、VD3选用RF107,VT1选用耐压100V以上功率管,VT2、VT3选用5551,VT4选用5401,IC3可选用PHOTO-MOS光耦继电器或是光耦直流固态继电器,继电器J选用JPXC-1000型安全继电器本实用新型经试用,效果特别好,大大提高了设备运行的安全性。
Claims (2)
1、一种故障导向安全智能控制板,设有电源,微机控制器和驱动采集电路,其特征在于:所述微机控制器由CPUA和CPUB组成,该两个CPU至少控制连接一个驱动采集电路,CPUA的驱动控制电路由VD1、R1、光电耦合器IC1、VT1、VT2、R6、R2构成;CPUB的驱动控制电路由R5、光电耦合器IC3、VD3、TVS构成,它与CPUA的驱动控制电路形成反逻辑电路。
2、根据权利要求1所述的智能控制板,其特征在于:所述电源为故障安全电源,由CPUA和CPUB分别输出的两个相位差180度的工作脉冲信控制,该故障安全电源由—24V供电,产生+24V的电源供给驱动采集电路。
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