CN201205343Y - 手术体位架 - Google Patents

Abstract

一种多关节、模拟人体上肢活动特点的手术体位架，包括固定架，其一端同手术床牢固连接，另一端借助下端节同第一连接杆连接，第一连接杆的另一端借助旋转节同第二连接杆连接，第二连接杆的另一端装有上端节，上端结内有快速插拔装置，可安装托架或其它器械，下端结相当于人体的肩关节，旋转结相当于人体的肘关节，上端结相当于人体的腕关节，手术体位架上的各个关节以压缩空气为动力，液压传动，机械锁紧，属机械液压技术领域，它的作用是代替现有手术中人工辅助定位，实现对患者肢体或手术器械在三维空间的有效固定，本实用新型整体设计新颖，零件结构简单，安装使用方便，是不可多得的手术辅助器械。

Description

手术体位架

所属技术领域

本实用新型涉及一种可锁定的支持系统，具体是涉及一种多关节可调节式，可锁定的模拟人体上肢活动特点，能够支持各种工具、器械以及肢体位置的手术体位架。

背景技术

在很多外科手术操作中需要将患者的躯体或肢体保持在固定的方位，或一系列方位，并且需要维持足够长的时间以满足医生的需要，比如针对肩关节、肘关节或髋关节等手术。

在外科手术中大量应用纤维光学内窥镜及相关器械，具有手术切口小、手术视野清晰、患者术后恢复快等优点，在手术中需要把持并操纵多种纤维光学内窥镜及相关器械，在手术中即使一种器械也可能需要摆放及维持不同的位置，这就需要增加额外的助手或工具来操纵手术器械。

发明内容

为克服现有手术中对肢体或器械摆放需要人为操纵的不足，本发明提供一种手术体位架，不仅可在很大空间范围内调整肢体或器械的位置，并且能对肢体或器械提供稳定的、持续和牢固的支持。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：固定架、下端结、第一连接杆、旋转结、第二连接杆、上端结、增压缸、气路系统串联连接。固定架将手术体位架主体牢固地连接到手术床上，下端结位于固定架与第一连接杆之间，使第一连接杆可作180°摆动和360°旋转。旋转结位于第一连接杆与第二连接杆之间，使第二连接杆可作360°旋转。上端结位于最上端，包含一个快速接口，可使与其连接的手术托架或其它器械完成90°摆动和360°旋转，三个活动关节的锁紧与松开由脚踏开关通过气路控制系统进行控制。增压缸可产生增压结果，在气压不高时，也能使各关节产生足够的定位强度。整个系统以压缩空气为动力，液压传动，机械锁紧，实现手术体位架在三维空间对患者肢体或手术器械的有效固定。

本发明的固定架的特征是将手术体位架主体有效地固定到手术床上，固定架包括：锁母、卡爪、扳把、偏心轴、三通、螺杆、旋转杆，当转动旋转杆时，螺杆带动卡爪运动，完成卡爪上、下移动，实现与手术床上扁钢的上下夹紧与松开，转动扳把使锁母前后移动，实现水平方向的锁紧与松开，偏心轴旋转能实现三通的锁紧与松开，使手术体位架与手术床处于最理想的位置。

本发明的下端结的特征是一对坚固的并且相互连接的球窝关节，下端结包括：缸体外壳、大卡圈、异型活塞、连杆、钢球、液压软管，封闭性的缸体外壳内的两个钢球被连杆连接成一体，两异型活塞与缸体外壳形成单向作用油缸的腔体，并有液压软管连通，当液压油加压时，两异型活塞移动与大卡圈将钢球锁紧，两缸体被固定，当液压油卸压时，两缸体可绕自身轴线360°旋转，同时两缸体最小能呈90°夹角，下端结为可解锁的锁定关节，即当下端结锁定时，固定架同第一连接杆稳定地维持在固定的位置，当下端结解锁时，允许固定架同第一连接杆之间的相对位移。

本发明的旋转结由一个内置液压油缸与可以绕轴线做360°旋转的关节组成，连接第一连接杆的另一端和第二连接杆，旋转结包括：前盖，销钉，中活塞，中缸筒，圆柱端紧定螺钉，为了增加锁紧力，中活塞与中缸筒用销钉锁定，中活塞与中缸筒之间只能轴向滑动，不能相对转动，为了防止前盖与中缸筒之间的相对转动，在前盖上打M5螺孔，在中缸筒上口开V型槽用圆柱端紧定螺钉螺钉锁住。

本发明的旋转结是可解锁的锁定关节，当旋转结锁定时，第一连接杆同第二连接杆稳定地维持在固定的位置，当旋转结解锁时，第一连接杆同第二连接杆之间的位置可调。

本发明的上端节的特征是由一个内置液压油缸与可以自身绕轴线做360°旋转并能做90°摆动的关节组成。上端节的是包含一个快速插拔接口，可与手术托架或其它器械快速装拆。上端节的是可解锁的锁定关节，即当上端结锁定时，与其连接的器械同第二连接杆稳定地维持在固定的位置，当上端结解锁时，允许与其连接的器械同第二连接杆之间的相对位移。

本发明的增压缸的特征是由气缸与液压缸串联组成，由于气缸活塞直径大于液压缸活塞直径，可产生增压效果，在气压不高时，也能使各关节产生足够的定位强度。

本发明的气路系统的特征是可使手术体位架处于锁定状态或解锁状态，包含：气泵、减压阀、调压阀、储气缸、脚踏开关，其控制部分由脚踏开关等组成，由气泵或储气罐提供动力，调节调压阀时可以调节缩紧力的大小，调节减压阀时可调预紧力的大小。气路系统中，脚踏开关控制两种状态，当踩下脚踏开关时，气泵气路关闭，储气缸气路打开，可以随意调整支架的空间位置，当抬起脚踏开关时，气泵气路打开，系统缩紧。气路系统提供预紧力，即在解锁状态下，使液压油缸内带有一定的压力，保证各个关节可以灵活调节，但又不至于过于松弛。

本发明的手术体位架，其中锁母、卡爪、扳把、偏心轴、螺杆、旋转杆、大卡圈、连杆、前盖、快速插拔接口用不锈钢制成，第一连接杆、第二连接杆、增压缸、三通、缸体外壳、中缸筒等件用铝合金制成，钢球用轴承钢制成，其他内部件用普通钢制成，这样使得手术体位架外观漂亮，强度高，重量轻。

本实用新型的有益效果是，代替现有手术中人工辅助定位，实现对患者肢体或手术器械在三维空间的有效固定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本发明的总构造图。

图2是图1中固定架的纵剖面构造图。

图3是图1中下端结的纵剖面构造图。

图4是图1中旋转结的纵剖面构造图。

图5是图1中上端结的纵剖面构造图。

图6是图1中增压缸的纵剖面构造图。

图7是本发明的气路系统图。

图中1.固定架，2.下端结，3.第一连接杆，4.旋转结，5.第二连接杆，6上端结，7.增压缸，8.气路系统，21.锁母，22.卡爪，23.扳把，24.偏心轴，25.三通，26.螺杆，27.旋转杆，31.缸体外壳，32.大卡圈，33.异型活塞，34.连杆，35.钢球，36.液压软管，41.前盖，42.销钉，43.中活塞，44.中缸筒，45.圆柱端紧定螺钉，51.快速插拔接口，61.气缸，62.液压缸，71.气泵，72.减压阀，73.调压阀，74.储气罐，75.脚踏开关

具体实施方式

在图1中，固定架(1)；下端结(2)；第一连接杆(3)；旋转结(4)；第二连接杆(5)；上端结(6)；增压缸(7)；脚踏开关(8)串联连接。固定架(1)将手术体位架主体牢固地连接到手术床上。下端结(2)位于固定架(1)与第一连接杆(3)之间，使第一连接杆(3)可作180°摆动和360°旋转。旋转结(4)位于第一连接杆(3)与第二连接杆(5)之间，使第二连接杆可作360°旋转。上端结(6)位于最上端，包含一个快速接口，可使与其连接的手术托架或其它器械完成90°摆动和360°旋转。三个活动关节的锁紧与松开由脚踏开关(75)通过气路系统(8)进行控制。增压缸(7)可产生增压结果，在气压不高时，也能使各关节产生足够的定位强度。整个系统以压缩空气为动力，液压传动，机械锁紧，实现手术体位架在三维空间对患者肢体或手术器械的有效固定。

在图2中，固定架包括：锁母(21)、卡爪(22)、扳把(23)、偏心轴(24)、三通(25)、螺杆(26)、旋转杆(27)。

当转动旋转杆(27)时，螺杆(26)带动卡爪(22)运动，完成卡爪(22)上、下移动，实现与手术床上扁钢的上下夹紧与松开。转动板把使锁母(21)前后移动，实现水平方向的锁紧与松开。偏心轴(24)旋转能实现三通(25)的锁紧与松开，使手术体位架与手术床处于最理想的位置。

在图3中，下端结(2)是一对坚固的并且相互连接的球窝关节。下端结包括：缸体外壳(31)、大卡圈(32)、异型活塞(33)、连杆(34)、钢球(35)、液压软管(36)。

封闭性的缸体外壳(31)内的两个钢球(35)被连杆(34)连接成一体，两异型活塞(33)与缸体外壳(31)形成单向作用油缸的腔体，并有液压软管(36)连通。当液压油加压时，两异型活塞(33)移动与大卡圈(32)将钢球(35)锁紧，两缸体被固定。当液压油卸压时，两缸体可绕自身轴线360°旋转，同时两缸体最小能90°夹角。下端结(2)为可解锁的锁定关节，即当下端结锁定时，固定架(1)同第一连接杆(3)稳定地维持在固定的位置，当下端结(2)解锁时，允许固定架(1)同第一连接杆(3)之间的相对位移；

在图4中，旋转结(4)是由一个内置液压油缸与可以绕轴线做360°旋转的关节组成，连接第一连接杆的另一端和第二连接杆。旋转结(4)包括：前盖(41)，销钉(42)，中活塞(43)，中缸筒(44)，圆柱端紧定螺钉(45)。

为了增加锁紧力，中活塞(43)与中缸筒(44)用销钉(42)锁定，中活塞(43)与中缸筒(44)之间只能轴向滑动，不能相对转动。为了防止前盖(41)与中缸筒(44)之间的相对转动，在前盖(41)上打M5螺孔，在中缸筒(44)上口开V型槽用圆柱端紧定螺钉螺钉(45)锁住。旋转结(4)为可解锁的锁定关节，当旋转结(4)锁定时，第一连接杆(3)同第二连接杆(5)稳定地维持在固定的位置，当旋转结(4)解锁时，第一连接杆(3)同第二连接杆(5)之间的位置可做360°旋转；

在图5中，上端节(6)是由一个内置液压油缸与可以自身绕轴线做360°旋转并能做90°摆动的关节组成；上端节(6)包含一个快速插拔接口(51)，可与手术托架或其它器械快速装拆；上端节(6)是可解锁的锁定关节，即当上端结(6)锁定时，与其连接的器械同第二连接杆(5)稳定地维持在固定的位置，当上端结(6)解锁时，允许与其连接的器械同第二连接杆(5)之间的做做360°旋转并能做90°摆动；

在图6中，增压缸(7)由气缸(61)与液压缸(62)串联组成，由于气缸(61)活塞直径大于液压缸(62)活塞直径，可产生增压效果，在气压不高时，也能使各关节产生足够的定位强度；

在图7中，气路系统(8)可使手术体位架处于锁定状态或解锁状态，包含：脚踏开关(75)、气泵(71)、减压阀(72)、调压阀(73)、储气罐(74)。其控制部分由脚踏开关(75)、减压阀(72)、调压阀(73)组成，由气泵(71)或储气罐(74)提供动力，调节调压阀(73)时可以调节缩紧力的大小，调节减压阀(72)时可调预紧力的大小。脚踏开关(75)控制两种状态，当踩下脚踏开关(75)时，气泵(71)气路关闭，储气罐(74)气路打开，可以随意调整支架的空间位置。当抬起脚踏开关时，气泵(71)气路打开，系统锁定。气路系统(8)提供预紧力，即在解锁状态下，使液压油缸内带有一定的压力，保证各个关节可以灵活调节，但又不至于过于松弛。

Claims (7)

1.手术体位架，包括：固定架(1)、下端结(2)、第一连接杆(3)、旋转结(4)、第二连接杆(5)、上端结(6)、增压缸(7)、气路系统(8)，其特征是固定架(1)将手术体位架主体牢固地连接到手术床上，下端结(2)位于固定架(1)与第一连接杆(3)之间，使第一连接杆(3)可作180度摆动和360度旋转，旋转结(4)位于第一连接杆(3)与第二连接杆(5)之间，使第二连接杆可作360度旋转，上端结(6)位于最上端，包含一个快速接口，可使与其连接的手术托架或其它器械完成90度摆动和360度旋转，增压缸(7)可产生增压结果，三个活动关节的锁紧与松开通过气路控制系统(8)进行控制。

2.根据权利要求1所述的手术体位架，其特征是固定架(1)将手术体位架主体有效地固定到手术床上，固定架包括：锁母(21)、卡爪(22)、扳把(23)、偏心轴(24)、三通(25)、螺杆(26)、旋转杆(27)，当转动旋转杆(27)时，螺杆(26)带动卡爪(22)运动，完成卡爪(22)上、下移动，实现与手术床上扁钢的上下夹紧与松开，转动扳把(23)使锁母(21)前后移动，实现水平方向的锁紧与松开，偏心轴(24)旋转能实现三通(25)的锁紧与松开。

3.根据权利要求1所述的手术体位架，其特征是下端结(2)是一对坚固的并且相互连接的球窝关节，下端结(2)包括：缸体外壳(31)、大卡圈(32)、异型活塞(33)、连杆(34)、钢球(35)、液压软管(36)，封闭性的缸体外壳(31)内的两个钢球(35)被连杆(34)连接成一体，两异型活塞(33)与缸体外壳(31)形成单向作用油缸的腔体，并有液压软管(36)连通，当液压油加压时，两异型活塞(33)移动与大卡圈(32)将钢球(35)锁紧，两缸体被固定，当液压油卸压时，两缸体可绕自身轴线360°旋转，同时两缸体最小能呈90°夹角，下端结(2)为可解锁的锁定关节，即当下端结锁定时，固定架(1)同第一连接杆(3)稳定地维持在固定的位置，当下端结(2)解锁时，允许固定架(1)同第一连接杆(3)之间的相对位移。

4.根据权利要求1所述的手术体位架，其特征是旋转结(4)由一个内置液压油缸与可以绕轴线做360°旋转的关节组成，连接第一连接杆的另一端和第二连接杆，旋转结(4)包括：前盖(41)，销钉(42)，中活塞(43)，中缸筒(44)，圆柱端紧定螺钉(45)，为了增加锁紧力，中活塞(43)与中缸筒(44)用销钉(42)锁定，中活塞(43)与中缸筒(44)之间只能轴向滑动，不能相对转动，为了防止前盖(41)与中缸筒(44)之间的相对转动，在前盖(41)上打M5螺孔，在中缸筒(44)上口开V型槽用圆柱端紧定螺钉螺钉(45)锁住。

5.根据权利要求1所述的手术体位架，其特征是上端节(6)，由一个内置液压油缸与可以自身绕轴线做360°旋转并能做90°摆动的关节组成，包含一个快速插拔接口(51)，可与手术托架或其它器械快速装拆。

6.如权利要求1所述的手术体位架，其特征是增压缸(7)由气缸(61)与液压缸(62)串联组成，气缸(61)活塞直径大于液压缸(62)活塞直径。

7.根据权利要求1所述的手术体位架，其特征是气路系统(8)可使手术体位架处于锁定状态或解锁状态，包含：气泵(71)、减压阀(72)、调压阀(73)、储气缸(74)、脚踏开关(75)，其控制部分由脚踏开关(75)等组成，由气泵(71)或储气罐(74)提供动力，调节调压阀(73)时可以调节缩紧力的大小，调节减压阀(72)时可调预紧力的大小。

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