CN201189488Y - 一种组合型选矿机的自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种组合型选矿机的自动控制装置，其特征包括：它包括控制继电器、控制模块和交流接触器，控制继电器的常闭触头与交流接触器的线圈串联组成控制回路，交流接触器的常开触头接在振动筛电机的供电回路中，控制模块由电压放大电路、比较电路、指示电路依次连接组成，控制模块的信号输入端接在粉碎机电机的供电回路中，控制继电器的线圈接在控制模块中。这种控制装置，在粉碎机电机的负荷增大时，可以通过控制模块断开连接在振动筛电机供电回路中的交流接触器的常开触头，停止振动筛的运行；而随着粉碎机负荷降低到预定值，控制模块则可以再自动启动振动筛的运动，实现自动控制，因此提高了工作效率、减少了设备损坏率。
Description
技术领域
本实用新型涉及到一种组合型选矿机的自动控制装置，属于控制技术领域。
背景技术
传统的选矿机械均为单一结构，经粉碎、过筛的矿石由传送带或输送机输送到磁选机进行磁选，需要多台/架设备同时作业完成，这种工作方式比较适于作业面大的大型矿山，如果作业面较小，则造成设备的综合利用率不够，生产成本较高。为此申请人曾经公开了名称为“一种组合型节能选矿机(专利号200520135524.8)”的选矿机械，将矿石筛分、粉碎和磁选机械组合衔接以提高工作效率。但是这种组合型选矿机在粉碎机发生堵塞或物料过多时，上游的振动筛不能自动减速或停止供料，必须由人工停机，如果振动筛停机不及时，常常会造成粉碎机电机负荷过大而损坏。因此实现振动筛和粉碎机的自动联动控制是提高生产效率减少设备损坏率的重要措施。
发明内容
本实用新型的目的在于：针对选矿机粉碎机负荷过大时振动筛不能自动减速供料，容易造成粉碎机损坏的缺陷进行改进，提供一种组合型选矿机的自动控制装置，以便于根据粉碎机的负荷状态自动控制振动筛的运行，提高工作效率、减少设备损坏率。
本实用新型的技术方案是这样实现的：这种组合型选矿机的自动控制装置，它包括控制继电器J1、由电压放大电路、比较电路、指示电路依次连接组成控制模块M和交流接触器J2，控制继电器J1的常闭触头JI-1与交流接触器J2的线圈串联组成控制回路，交流接触器J2的常开触头J2-1接在振动筛电机D1的供电回路中，控制模块M的信号输入端接在粉碎机电机D2的供电回路中，控制继电器J1的线圈接在控制模块M中。
上述组合型选矿机的自动控制装置，所述的电压放大电路由运放器U1、电阻R1、R2组成，运放器U1的同相输入端和反相输入端跨接在粉碎机电机D2供电回路的电流表两端，运放器U1的输出端接比较电路的输入端。
上述组合型选矿机的自动控制装置，所述的比较电路由运放器U2、三极管T1、控制继电器J1、可调电阻R4组成，运放器U2的同相输入端接电压放大电路的输出端，运放器U2的反相输入端通过可调电阻R4接电源，运放器U2的输出端接三极管T1的基极，三极管T1的发射极接地，集电极接电源，控制继电器J1的线圈接在三极管T1集电极与电源之间，运放器U2的输出端还接到指示电路的输入端。
上述组合型选矿机的自动控制装置，所述的指示电路由运放器U3、U4、发光二极管E1、E2组成，运放器U3、U4的反相输入端分别接运放器U2的输出端，运放器U3、U4的输出端分别通过发光二极管E1、E2接地。
上述组合型选矿机的自动控制装置，所述的控制继电器J1的常闭触头JI-1与交流接触器J2的线圈串联组成控制回路中还连接有数字时间继电器J3，数字时间继电器J3的常开触头J3-1与控制继电器J1的常闭触头JI-1相串联，数字时间继电器J3的线圈与交流接触器J2的线圈相并联。
采用这种结构的组合型选矿机的自动控制装置，在粉碎机电机的负荷增大时，控制模块从粉碎机电机供电回路中取出电信号，经过比较后断开控制继电器的常闭触头，并同时断开接在振动筛供电回路中的交流接触器的常开触头，停止振动筛的运行，以减轻粉碎机的负荷，随着粉碎机负荷降低到预定值，则再自动启动振动筛的运动。这种控制装置可以根据粉碎机的负荷状态自动控制振动筛的运行，提高工作效率、减少设备损坏率。
附图说明
图1是本实用新型的电控原理框图；
图2是本实用新型的电路原理图。
图中：M1、电压放大电路 M2、比较电路 M3、指示电路 M、控制模块
具体实施方式
图中显示，这种组合型选矿机的自动控制装置包括控制继电器J1、控制模块M、数字时间继电器J3和交流接触器J2。
控制继电器J1的常闭触头JI-1、数字时间继电器J3的常开触头与交流接触器J2的线圈串联组成控制回路，数字时间继电器J3的线圈与与交流接触器J2的线圈相并联，交流接触器J2的常开触头J2-1接在振动筛电机D1的供电回路中，控制继电器J1的线圈接在控制模块M中。
本实用新型的工作过程是，在粉碎机电机D2的负荷增大时，控制模块M从粉碎机电机D2供电回路中取出电信号，经过控制模块M的放大、比较后接通控制继电器J1的线圈，控制继电器J1得电后断开其常闭触头JI-1，所在的控制回路断开，接在控制回路中的交流接触器J2的线圈失电，因此将接在振动筛供电回路中的交流接触器J2的常开触头J2-1断开，停止振动筛的运行，以减轻粉碎机的负荷。然后，随着粉碎机负荷降低到预定值，控制模块M从粉碎机电机D2供电回路中取出电信号使得控制继电器J1的线圈失电，则控制回路接通，自动启动振动筛的运动。
上述控制模块M由电压放大电路M1、比较电路M2、指示电路M3组成。
电压放大电路M1由运放器U1、电阻R1、R2组成，运放器U1的同相输入端和反相输入端跨接在粉碎机电机D2供电回路的电流表两端，运放器U1的输出端接比较电路的输入端。
比较电路M2由运放器U2、三极管T1、控制继电器J1、可调电阻R4组成，运放器U2的同相输入端接电压放大电路的输出端，运放器U2的反相输入端通过可调电阻R4接电源，运放器U2的输出端接三极管T1的基极，控制继电器J1的线圈接在三极管T1集电极与电源之间，运放器U2的输出端还接到指示电路的输入端。
指示电路M3由运放器U3、U4、发光二极管E1、E2组成。运放器U3和发光二极管E1组成正常指示电路，运放器U4和发光二极管E2组成保护指示电路。
在控制模块M的上述电路中，端跨接在粉碎机电机D2供电回路的电流表两端的运放器U1把电流表的表头两端0.2---0.6V左右的电压放大器10倍，然后在送到下一个比较电路的运放器U2中，调整电阻R 4的值为所需要的控制点。当图中A点电压达不到B点电压时，运放器U2输出低，三极管T1截止，数字时间继电器J3吸合，交流接触器J2也吸合，振动筛电机D1正常工作，正常指示灯发光二极管E1亮。当A点电压等于B点时，运放器U2输出高，三极管T1导通，控制继电器J1得电后断开其常闭触头JI-1，因此将接在振动筛供电回路中的交流接触器J2的常开触头J2-1断开，停止振动筛的运行，保护指示灯发光二极管E2亮。
上述电路中A点电压是把电流取样的电压0.2-0.6V放大10倍左右的一个电压值，A点的放大倍数是(R1+R2)/R2。一般R2值较大R1较小，R2值是R1值的10倍左右，本实用新型的一个实施例的R1＝1.6K，R2＝15K。B点电压是这个模块的控制点，如粉碎机电流到150A时需要让振动筛电机停止，这时150A在A点对应有一个电压值，这个电压值就是控制点，这时调整电阻R4使B点的电压等于电流表在150A时A点的电压值。
在本控制装置中，数字时间继电器J3的作用是是当破碎机电流增大到控制点时，振动筛电机被控停止，此时破碎机需要几秒钟的时间去把机子里面的石块完全清理掉，这样才不容易被卡死，所以利用数字时间继电器J3控制延时时间，也可以在控制模块中设立延时电路。
上述实施例的部分器件的型号为：
控制继电器JQX13-F；数字时间继电器JS14P；三极管9013；运放器LM324。
本实用新型列举的实施例旨在更进一步地阐明这种组合型选矿机自动控制装置的应用方式，而不对本实用新型的范围构成任何限制。
Claims (5)
1、一种组合型选矿机的自动控制装置，其特征在于：它包括控制继电器(J1)、由电压放大电路(M1)、比较电路(M2)、指示电路(M3)依次连接组成的控制模块(M)和交流接触器(J2)，控制继电器(J1)的常闭触头(JI-1)与交流接触器(J2)的线圈串联组成控制回路，交流接触器(J2)的常开触头(J2-1)接在振动筛电机(D1)的供电回路中，控制模块的信号输入端接在粉碎机电机(D2)的供电回路中，控制继电器(J1)的线圈接在控制模块中。
2、根据权利要求1所述的组合型选矿机的自动控制装置，其特征在于：所述的电压放大电路(M1)由运放器(U1)、电阻(R1、R2)组成，运放器(U1)的同相输入端和反相输入端跨接在粉碎机电机(D2)供电回路的电流表两端，运放器(U1)的输出端接比较电路的输入端。
3、根据权利要求2所述的组合型选矿机的自动控制装置，其特征在于：所述的比较电路(M2)由运放器(U2)、三极管(T1)、控制继电器(J1)、可调电阻(R4)组成，运放器(U2)的同相输入端接电压放大电路的输出端，运放器(U2)的反相输入端通过可调电阻(R4)接电源，运放器(U2)的输出端接三极管(T1)的基极，三极管(T1)的发射极接地，集电极接电源，控制继电器(J1)的线圈接在三极管(T1)集电极与电源之间，运放器(U2)的输出端还接到指示电路的输入端。
4、根据权利要求3所述的组合型选矿机的自动控制装置，其特征在于：所述的指示电路(M3)由运放器(U3、U4)、发光二极管(E1、E2)组成，运放器(U3、U4)的反相输入端分别接运放器(U2)的输出端，运放器(U3、U4)的输出端分别通过发光二极管(E1、E2)接地。
5、根据权利要求4所述的组合型选矿机的自动控制装置，其特征在于：所述的控制继电器(J1)的常闭触头(JI-1)与交流接触器(J2)的线圈串联组成控制回路中还连接有数字时间继电器(J3)，数字时间继电器(J3)的常开触头(J3-1)与控制继电器(J1)的常闭触头(JI-1)相串联，数字时间继电器(J3)的线圈与交流接触器(J2)的线圈相并联。
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