CN201189397Y - 一种足球机器人所用的球 - Google Patents
一种足球机器人所用的球 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201189397Y CN201189397Y CNU2008200525230U CN200820052523U CN201189397Y CN 201189397 Y CN201189397 Y CN 201189397Y CN U2008200525230 U CNU2008200525230 U CN U2008200525230U CN 200820052523 U CN200820052523 U CN 200820052523U CN 201189397 Y CN201189397 Y CN 201189397Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ball
- bumper post
- spherical shell
- robot
- soccer robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种足球机器人所用的球,其特征是在中空球壳的外表面上,设置一组用弹性材料制成的缓冲柱,缓冲柱的一端固定在球壳上,所述的缓冲柱等长、等距垂直于球的切线面,分布在球壳的外表面,本实用新型能使圆形球的滚动性减缓,使球的弹跳次数减小,从而使足球机器人能更好的控制球。
Description
技术领域
本实用新型涉及足球机器人所用的球。
技术背景
足球机器人踢球作为一种娱乐和竞技活动已越来越受到大众的喜欢。目前,足球机器人所用的球是乒乓球、高尔夫球等球表面为圆形的球,这种球在足球机器人相接触进行带球、传球的动作时,由于球的滚动性和弹性往往很难控制,同时,如果踢的是高空球,如使用的是乒乓球之类的高弹性球,则会出现球弹跳时间过长,足球机器人要等待其落下或难以控制的情况,为此,现在的足球机器人比赛一般是在地毯上进行,四周有围拦,以减少球的滚动。同时有的在机器人的前端还设计了一种吸球装置以便于控制球,根据检索查到一种专利,专利申请号200310108896.7,就使用了一种护球机构,通过在机器人前进方向垂直放置的电机带动与之连接的橡胶棒旋转,球与橡胶棒接触时就被吸住而不易走脱,可保证机器人在球场上很好的控住球。这些做法,不但增加了产品成本也不仿真,娱乐环境要求严格,影响了踢球的趣味性和普及性。
实用新型内容
本实用新型发明的目的,是根据上述足球机器人在踢球过程中存在的问题,对球加以改进,提供一种在足球机器人踢球时使球的滚动减缓,弹跳次数少的球,使足球机器人在进行带球,传球的动作时,球能很好的被控制,使足球机器人踢球在平地上就可以进行,更仿真。
本实用新型的目的是这样实现的,一种足球机器人所用的球,在球壳的表面设置有一组缓冲柱,缓冲柱的一端固定在球壳上,所述缓冲柱等长,等距垂直于球的切线面,分布在球的外表面,所述缓冲柱由硅胶、尼龙或纤维等弹性材料制成;所谓弹性是指经受住变形而不产生永久性尺寸和形状改变的能力,当足球机器人进行带球、传球时,垂直于球的切线面的缓冲柱相对于被球压倒的缓冲柱对滚动的球有阻碍,从而减缓了球的滚动,当球弹跳时由于缓冲柱的缓冲作用,减少球的弹跳次数,所述缓冲柱与球壳的结合可以在生产球的时候制造,也可以在成品球上通过粘胶,镶嵌二次加工得以实现。
本实用新型通过在圆球壳的表面上设置缓冲柱,克服了圆壳球滚动大,弹跳次数多,足球机器人难以控制,场地要求严格的不足,具有显著的特点和明显的进步。
附图说明
附图是根据本实用新型提出的剖面示意图
图中:球1、缓冲柱2、地面3、滚动方向4。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型足球机器人所用的球作进一步描述:
如图所示,在球壳1的表面设置缓冲柱2,缓冲柱2的一端固定在球壳1上,缓冲柱2等长,等距垂直于球1的切线面,当球1在地面3上往方向4滚动时,垂直的缓冲柱2对球1的滚动有阻碍作用,当球1滚过被压倒的缓冲柱后,该缓冲柱2又恢复成垂直状。当球1弹跳时,缓冲柱2减缓了球壳对地面3的撞击,从而减少了球1的弹跳次数。
Claims (3)
1、一种足球机器人所用的球,包括中空球,其特征在于在中空球外壳表面上设置有一组缓冲柱,缓冲柱的一端固定在球壳上。
2、根据权利要求1所述的足球机器人所用的球,其特征在于所述的缓冲柱等长、等距垂直于球的切线面,分布在球壳的外表面。
3、根据权利要求1或2所述的足球机器人所用的球,其特征在于所述缓冲柱是由硅胶、尼龙或纤维等弹性材料所制成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200525230U CN201189397Y (zh) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | 一种足球机器人所用的球 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU2008200525230U CN201189397Y (zh) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | 一种足球机器人所用的球 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201189397Y true CN201189397Y (zh) | 2009-02-04 |
Family
ID=40333549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU2008200525230U Expired - Fee Related CN201189397Y (zh) | 2008-03-14 | 2008-03-14 | 一种足球机器人所用的球 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201189397Y (zh) |
-
2008
- 2008-03-14 CN CNU2008200525230U patent/CN201189397Y/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB0000105D0 (en) | Golf game | |
CN104220134A (zh) | 多功能铁杆 | |
CN201189397Y (zh) | 一种足球机器人所用的球 | |
US7250014B2 (en) | Irregular bounce ball and game | |
CN205494855U (zh) | 一种体育训练用羽毛球拍 | |
US8715097B2 (en) | Golf club head | |
KR20130087654A (ko) | 이중 완충 탁구 라켓 | |
CN202387185U (zh) | 一种单人健身娱乐羽毛球 | |
CN201143369Y (zh) | 一种羽毛球和羽毛球拍 | |
CN204485283U (zh) | 儿童充气篮球场 | |
CN206560697U (zh) | 一种环保泡棉儿童用高尔夫玩具 | |
CN202892823U (zh) | 球拍 | |
CN201658794U (zh) | 一种情趣娱乐球 | |
CN200939325Y (zh) | 一种娱乐用的羽毛球具 | |
CN210186378U (zh) | 免捡球羽毛球拍及羽毛球 | |
CN205164061U (zh) | 一种高尔夫球杆的杆面、杆头和高尔夫球杆 | |
CN201120090Y (zh) | 多面体充气运动皮球 | |
CN2614737Y (zh) | 趣味型网球练习器 | |
CN201271468Y (zh) | 一种健肢球运动装置 | |
CN206381558U (zh) | 一种多层高尔夫球 | |
CN202410108U (zh) | 新型椭圆形台球桌 | |
AU2010100632A4 (en) | An apparatus for a ball game | |
CN201453979U (zh) | 双层网网球拍 | |
CN2609608Y (zh) | 一种体育锻炼的充气棍球 | |
CN201524389U (zh) | 高尔夫球场、球杆及球 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090204 Termination date: 20110314 |