CN201176120Y - 飞轮功率源环保电动车 - Google Patents
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Abstract
飞轮功率源环保电动车。由飞轮储能器、电机、充电器与车身辅助控制装置，通过底盘、车身、机械、电路、管道分别经过机械联结、电子联结、电力联结、热联结构成飞轮功率源环保电动车。其中，以电能为该车飞轮储能器充电补充能量为能量源以电机为动力源，通过车身辅助控制装置，由人工控制高效率将电能转化为车身的动能是实现清洁、环保、安全、节能的现代新型电动道路运输工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动道路运输工具。
背景技术
石油、煤炭是一次性不可再生的矿物能源，形成它要经过几千年、上亿年的时间。近两个世纪，人类大规模开发利用石油，发展内燃机汽车，使人类进入了工业化、现代化社会，同时也产生了全球关注的能源枯竭和环境污染，为此人类社会已经付出了巨大的代价，影响了社会的发展。因此开发洁净的可再生能源的环保生态电动汽车已成为人类社会的共识。目前由于开发电动汽车还存在技术难度高、制造成本高、续驶里程短、没有符合电动汽车技术性能的电动机(发动机)和电池(能量源)，所以开发以电能支持的飞轮功率源环保电动车已成为人类社会的紧迫课题。
飞轮以机械能的形式储存电能，具有高比能量和能量密度，高比功率和功率密度，寿命长、效率高、快速充放电免维护特点。飞轮可以象蓄电池和燃料电池一样为能量源向电动汽车供电，但是飞轮储能器作为电动汽车的储能装置面临两大难题；首先当车辆转弯或产生颠簸偏离直线行驶时，飞轮将会产生陀螺力矩，严重影响车辆的操纵性能，其次飞轮出现故障或车辆发生交通事故(翻车、撞车)以机械能形式储存在飞轮中的能量(电能)就会在短时间内释放出来，产生的大功率输出将对车辆造成巨大的破坏，危及乘员的生命安全。因此陀螺力矩和故障抑制是飞轮储能器应用于电动汽车的巨大障碍。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种飞轮功率源环保电动车。该飞轮功率源环保电动车(飞轮电动车)是以电能为该车飞轮储能器充电补充能量为能量源(功率源)以电机(电动机/发电机)为动力源，通过车身辅助控制装置，由人工控制高效率将电能转化为车身的动能是实现清洁、环保、安全、节能的现代新型电动道路运输工具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：(结合附图1)由飞轮储能器1、电机2、充电器3与车身辅助控制装置，通过底盘、车身、机械、电路、管道分别经过机械联结、电子联结、电力联结、热联结构成飞轮功率源环保电动车。
其中：通过电路将飞轮储能器、电机、充电器分别双向连成一体，通过电子电路将飞轮储能器、电机、充电器分别与控制器连成一体，电机通过机械与变速器、驱动桥、半轴、车轮连成一体。
飞轮储能器1飞轮转子与电机转子同轴连成一体，两端与轴承、外壳连成一体与定子装置在外壳中，抽至真空度10-3-10-4Pa，电机电路由电缆通过外壳端子经圆球形外壳顶部引出，真空室外壳通过多点滚珠轴承与圆球形外壳光滑的内表面呈滑动接触，圆球形外壳底部与液压减振器相连接，通过管道将球形外壳下部一侧与泵进口、泵出口与换热器进口、换热器出口与球形外壳下部另一侧分别连成一体，通过机械将液压减振器另一端与车身底盘连成一体。
飞轮储能器1圆球形外壳，为万向自由度有光滑内壁的圆球形外壳，飞轮储能器装置在圆球形外壳中，通过多点滚珠轴承与圆球形外壳光滑内壁呈滑动接触状态，使飞轮储能器在车辆复杂多变的运行工况中与车身隔离，不发生直接关系，使飞轮储能器与车身之间的水平摆动度达到180°，方向回转摆动度达到360°。
按照上述装置，飞轮储能器(飞轮电池)是机-电能量转换和储存装置。充电时，飞轮电池中的电机以电动机的模式运行，在外电源的驱动下，该电机带动飞轮旋转，加速使它达到极高的角速度ω与飞轮的转动惯量J。飞轮电池储存的是电能，转换过来的是动能(机械能)，其动能为W＝Jω2/2，至此完成电能-机械能的转换。再通过轴承(磁悬浮轴承或永磁铁流体轴承)和真空环境使机械能W保存下来，免除无碍的损失。放电时，飞轮电池中的电机以发电机模式运行，在飞轮转矩的带动下对外输出电能(电压、电流)完成机械能-电能的转换。要多存储能量，即加大飞轮的转动惯量J，或提高飞轮的角速度ω，飞轮的转动惯量J是各处物质的质量和该质量所在处旋转半径r平方的乘积的总和J＝∫dmr2，增加转动惯量使飞轮的质量和体积增大，受到条件的限制，依据动力源与飞轮的角速度ω的平方成正比，显然提高飞轮的角速度(转速)是提高比能量和比功率密度的有效方法。
按照上述装置，飞轮储能器在正常运转中与车身本体隔离，在电动车辆复杂多变的运行工况中(包括交通事故)，不与飞轮储能器发生直接关系，不影响飞轮储能器的正常运转。
按照上述装置，电机由磁阻电机(电动机/发电机)本体、功率转换器、控制器、检测器组成开关磁阻电机传动系统(SRM)，磁阻电机(SR)本体为电能转换部分，磁阻电机的运行遵循磁阻最小，即磁通总是沿磁阻最小的路径闭合。在定子一相绕组通电时，所产生的磁场由于磁力线扭曲而产生切向磁拉力，使相近的旋子极旋转到其轴线与该定子极轴线对齐的位置，即磁阻最小。
磁阻电机的转动方向总是逆着磁场轴线的移动方向改变磁阻电机定子绕组的通电顺序，即可改变电机的转向；而改变通电相电流的方向，与转子转动的方向无关。
磁阻电机转子产生的转矩是由一系列脉冲转矩叠加而成的，即由于双凸极结构和磁路饱和，合成转矩存在一定的谐波分量，不是一个恒定值。其可控参数，调速性能为控制导通角、控制关断角、控制相电流幅值、控制相绕组电压。
由于磁组电机的双凸极结构和磁路的饱和，涡流与磁滞效应产生非线性，电机运行期间的开关性和可控性，使电机各个物理量随转子公交车同期性变化，定子绕组的电流和磁通波形无规则。开关磁组电机的传动系统具有电机结构、功率电路简单可靠，可高速运行，效率高、功耗小，高起动转矩，低起动电流，适用于频繁启动、停车、正反转运行。
功率转换器是控制绕组开通与关断的开关，磁阻电机绕组电流为单向，绕组与主开关半导体为串联，避免直通短路，功率变换器和电路结构与电源电压、磁阻电机相数或主开关半导体的种类相关。
控制器是开关磁组电机传动系统中综合处理速度指令、速度反馈信号，或电流传感器、位置传感器的反馈信息，控制功率变换器开关半导体的通断，实现磁阻电机运行状态的控制单元。
检测器(检测单元)，由位置检测与电流检测环节组成，提供转子位置信息以决定各相绕组的开通与关断，提供电流信息，来完成电流斩波(PWM)控制或采取相应的保护措施防止过电流。
按照上述装置，充电器由高频电源振荡耦合器，充电头(感应耦合器、高频变压器)、整流器、逆变器组成非接触式变频谐振充电装置(感应充电器)，感应式充电器是通过电磁感应耦合的磁传递的方式进行能量转换给电动车飞轮储能器或电池充电；是由高频变压器的初组边绕组线圈装置在充电头置于地面上，另一边次级绕组线圈装置于电动车上，由人工将电动车正确停在停靠站或停车场，充电器会自动工作为电动车充电。
有益效果
本实用新型飞轮功率源环保电动车，以电能为能量源(能源)以飞轮储能器为功率源，实现了电动车辆环保、安全、零排放、无废热、寿命长、成本低。
附图说明
图1是本实用新型实施例1结构原理图。
图2是本实用新型飞轮储能器1结构原理图。
图3是本实用新型电机2电路结构原理图。
图4是本实用新型充电器3电路结构原理图。
图5是本实用新型实施例2结构原理图。
图6是本实用新型实施例3结构原理图。
具体实施方式
结合附图2，飞轮储能器1由飞轮转子、电机、轴、轴承、外壳、圆球型外壳、滚珠轴承、减振器、电缆、泵、散热器，通过电路、管道、机械连成一体组成飞轮储能器。飞轮转子采用效率因数最大(K＝1)的等应力结构，既飞轮转子的每一部分都具有相等的应力，飞轮转子的厚度随半径的增加而递减，飞轮转子采用碳纤维-树脂复合材料(Kavlar)或石墨-热缩合成材料绕制而且要绝对均匀，保证精密的动平衡。
电机为永磁无刷电机(电动机/发电机)或永磁同步电机。由电机本体、位置传感器、电子开关换向电路(控制器)组成。
电机本体由一定磁极对数的永磁体转子和一个多相绕组的定子组成，转子是将瓦片状的永磁体贴在转子外表面上或将永磁体内嵌到转子铁心中，定子上开有齿槽，齿槽数是转子极数和相数的整数倍，定子由硅钢片叠压而成，绕组固定在定子铁心槽内，绕组采用分数槽绕组，其绕组的端头与相应的电子开关电路相连接。
位置传感器是一种无机械接触的检测转子位置的装置，由传感器转子与传感器定子组成，分别安装在转子转轴或定子机壳内，能够提供信号，并按照一定的逻辑关系去处触发电子换向开关电路，位置传感器可以是电磁式或光电式、霍尔式位置传感器。
电子换向开关电路，由适当数量的功率半导体元件组成，与相应的定子电枢绕组连接，各功率元件的导通与截止，取决于位置传感器的信号控制，绕组和电子开关电路的配合由功率逻辑开关单元和位置传感器信号处理单元组成，功率逻辑开关单元是控制电路将电源的功率以一定逻辑关系分配给电机定子各相绕组，以使电机产生连续不断的转矩，而各相绕组通电的顺序和时间取决于位置传感器的信号，位置传感器所产生的信号经过一定逻辑处理去控制逻辑开关单元。
轴承采用高性能永磁材料制作的磁性轴承，即磁悬浮轴承。利用磁体磁极的异性相斥使飞轮转子高速旋转时轴的旋转部分与轴承的静止部分脱离呈悬浮状态，或采用磁流体轴承和脂润滑精密陶瓷轴承，磁流体轴承由转动体与固定体组成，磁通集中在轴向间隙中铁流作用于这一轴向间隙时，在磁场作用下形成了一个环状铁流体，起到轴向润滑作用。
外壳为真空室外壳，为了减少因飞轮转子周围空气形成强烈涡流造成空气阻力损耗飞轮转子的能量，使飞轮转子在高度密封的环境中运转，真空室外壳内的真空度为10-3-10-4Pa。
圆球形外壳，为万向自由度有光滑内壁的圆球形外壳，飞轮储能器装置在圆球形外壳中，通过多点滚珠轴承与圆球形外壳光滑内壁呈滑动接触状态，使飞轮储能器在车辆复杂多变的运行工况中与车身隔离，不发生直接关系，使飞轮储能器与车身之间的水平摆动度达到180°，方向回转摆动度达到360°，使飞轮转子始终处于绕垂直轴旋转的工作状态，使地心重力场的影响、车身的方向摆动影响最小，使绕垂直轴旋转飞轮转子的陀螺效应保持稳定的运转状态。
滚珠轴承为圆球型通用滚珠轴承，装置在轴承架中。
减振器为电动车通用液压弹簧式减振器或空气弹簧式减振器。
泵为微型通用离心泵
散热器为小型通用液-气式热交换器。
电缆为螺旋弹簧式多芯通用电缆或折叠弹簧式多芯电缆与弹簧相互配合，其中一端与电机电路，另一端经真空室外壳端子通过圆球形外壳顶部引出与外电路分别连成一体，为飞轮储能器双向传递能量(电能)或信号。
其中，飞轮转子与电机转子同轴连成一体，两端与轴承、外壳连成一体与定子装置在外壳中，抽至真空度10-3-10-4Pa。电机电路由电缆通过外壳端子经圆球形外壳顶部引出，真空室外壳通过多点滚珠轴承与圆球形外壳光滑的内表面呈滑动接触，圆球形外壳底部与液压减振器相连接。通过管道将球形外壳下部一侧与泵进口、泵出口与换热器进口、换热器出口与球形外壳下部另一侧分别连成一体，通过机械将液压减振器另一端与车身底盘连成一体，其中，圆球型外壳内下部加注冷却液以带走电机散发出的热量，同时兼有润滑、稳定飞轮的功能。
结合附图3，电机2由开关磁阻电机本体、功率变换器、控制器、检测器组成开关磁阻电机驱动系统。即可做电动机或发电机，是机电一体化交流调速装置。开关磁阻电机本体为双凸极结构，定子、转子由硅钢片叠压而成。定子齿极上绕有集中绕组，绕组的端部较短没有相间跨接线，相对的两个绕组串联或并联在一起构成一相。开关磁阻电机有多相结构，且定子、转子极数由多种配合方式组成。
功率变换器由功率半导体元件组成起控制绕组开通与关断的作用，开关磁组电机绕组电流为单向，使功率变换器电路结构简单化。相绕组与主开关器件为串联避免直通短路。开关磁组电机系统的功率变换器主电路结构形式为多种，与供电电压、电机相数、主开关器件种类相关。
控制器为开关磁阻电机系统的控制单元，其作用是综合处理速度指令，速度反馈信号，电流传感器、位置传感器的反馈信息，控制功率变换器中转换主开关功率半导体的通断，实现对开关磁组电机运转状态的控制，控制器由微机CPU、CAN总线、模/数(A/D)、O/I转换器、定时器、存储器、计数器、通讯接口、A/B-B/A组成。
检测器由位置检测和电流检测环节组成的检测单元，提供转子的位置信息，以决定多相绕组的开通与关断，提供电流信息完成电流斩波控制或采取相应的保护措施防止过电流。
在相同电源电压下，开关磁组电机转换为发电机模式先对绕组励磁产生励磁磁场，再由外部原动力作用下将机械能转换成电能回馈给电源(飞轮电池)。
结合附图4，充电器3由交流电源、整流单元、高频逆变单元、充电头(耦合器输出)组成地面部分；由充电头(耦合器输入)、整流单元、飞轮电池或电池组组成电动车部分。通过上述各部分单元由电路分别连成一体构成非接触式变频谐振充电装置(充电器)。
首先充电器将50～60Hz的电能转换成80～300Hz的高频，然后将高频交流电感应到电动车上，在整流或变频电路的作用下将高频交流电变换成直流电为电池充电或逆变成可控的脉宽(PWM)方波电流为飞轮储能器充电。
其中，高压交流电经变压器降压变成低压交流电，经过整流元件组成的整流器(整流单元)，转换成低压直流电，通过逆变功率半导体组成的软开关功率转换器，将50～60Hz的电能转换成80～300Hz的高频交流电，输入使用一个罐状铁心的充电头，即高频变压器、感应耦合器中初级绕组线圈(地面部分)，通过电磁感应耦合的磁传递方式将电能通过一个8mm的气隙传递给高频变压器次级绕组线圈(电动车部分)。其中为了使高频交流电通过绕组线圈表面效应引起的损失小，罐状铁心采用锰锌铁氧体材料，高频变压器的初级、次级绕组线圈使用绞合线，绞合线圈由数股相互绝缘的导线组成，可以降低表面效应损失。
施实例1，以城市公交飞轮功率源环保电动大客车为例，其主要技术参数设计如下：
最高时速：90公里(Km)，一次充电续驶里程：混合工况法10公里(Km)，充电时间：90秒(s)，最大坡度：30％。
配置：全球定位系统(CPS)，驾驶员信息中心(DIC)，车辆电子装置中心(VEC)，人工智能控制器(AI)，能量管理系统(EMS)，电池管理系统(BMS)，辅助电池(VRLA)，两档行星齿轮变速器，多重串联型逆变器，气象信息系统，车载通迅系统，电子地图，行人被动式安全保护系统，防撞雷达，路面探测器，车-车间距探测器，CAN总线，太阳能热泵空调，安全气囊(SRS)，车轮防抱死制动系统(ABS)。
其中，自动式充电头配置于10公里行车路线内每个停车站或停车场。飞轮储能器装置在车身中部，电机装置在车身后部，充电器装置于车身前部或侧面底部。通过电路将飞轮储能器、电机、充电器分别双向连成一体。电机经变速器或行星齿轮装置、驱动桥、半轴、车轮连成一体。通过电子电路将飞轮储能器、电机、充电器分别与主控制器(中央控制器)连成一体。
实施例2，以农业飞轮功率源环保电动拖拉机为例，其主要技术参数设计如下：
最高时速：45公里(km)，一次充电续驶里程：混合工况法200公里(km)，充电时间：90秒(s)，最大坡度：45％。
配置：全球定位系统(CPS)，驾驶员信息中心(DIC)，车辆电子装置中心(VEC)，人工智能控制器(AI)，能量管理系统(EMS)，电池管理系统(BMS)，辅助电池(VRLA)，两档行星齿轮变速器，多重串联型逆变器，行人被动式安全保护系统，防撞雷达，CAN总线。
其中，飞轮储能器、电机装置于车身前部或中部，通过电路连成一体，电机经变速器或行星齿轮装置、驱动桥、半轴、车轮连成一体。通过电子电路将飞轮储能器、电机分别与控制器连成一体，使用通用接触式充电器充电。
实施例3，以飞轮功率源环保运动健身电动车为例，其主要技术参数设计如下：
最高时速：30公里(km)，一次充电续驶里程：混合功况法150公里(km)，充电时间：90秒(s)，最大坡度：30％。
配置：全球定位系统(CPS)，人工智能控制器(AI)，能量管理系统(EMS)，电池管理系统(BMS)，辅助电池(VRLA)，CAN总线，车轮防抱死制动系统(ABS)。
Claims (3)
1.飞轮功率源环保电动车，由飞轮储能器(1)、电机(2)、充电器(3)与车身辅助控制装置，通过底盘、车身、机械、电路、管道分别经过机械联结、电子联结、电力联结、热联结构成飞轮功率源环保电动车，其特征是：飞轮储能器(1)飞轮转子与电机转子同轴连成一体，两端与轴承、外壳连成一体与定子装置在外壳中，抽至真空度10-3-10-4Pa，电机电路由电缆通过外壳端子经圆球形外壳顶部引出，真空室外壳通过多点滚珠轴承与圆球形外壳光滑的内表面呈滑动接触，圆球形外壳底部与液压减振器相连接，通过管道将球形外壳下部一侧与泵进口、泵出口与换热器进口、换热器出口与球形外壳下部另一侧分别连成一体，通过机械将液压减振器另一端与车身底盘连成一体，通过电路将飞轮储能器、电机、充电器分别双向连成一体，通过电子电路将飞轮储能器、电机、充电器分别与控制器连成一体，电机通过机械与变速器、驱动桥、半轴、车轮连成一体。
2.根据权利要求1所述的飞轮功率源环保电动车，其特征是：飞轮储能器(1)圆球形外壳，为万向自由度有光滑内壁的圆球形外壳，飞轮储能器装置在圆球形外壳中，通过多点滚珠轴承与圆球形外壳光滑内壁呈滑动接触状态，使飞轮储能器在车辆复杂多变的运行工况中与车身隔离，不发生直接关系，使飞轮储能器与车身之间的水平摆动度达到180°，方向回转摆动度达到360°。
3.根据权利要求1所述的飞轮功率源环保电动车，其特征是：飞轮储能器(1)电缆为螺旋弹簧式多芯通用电缆或折叠弹簧式多芯电缆与弹簧相互配合，其中一端与电机电路，另一端经真空室外壳端子通过圆球形外壳顶部引出，与外电路分别连成一体。
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