CN201174138Y - 一种智能赛车竞赛用计时器 - Google Patents
一种智能赛车竞赛用计时器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201174138Y CN201174138Y CNU200820028623XU CN200820028623U CN201174138Y CN 201174138 Y CN201174138 Y CN 201174138Y CN U200820028623X U CNU200820028623X U CN U200820028623XU CN 200820028623 U CN200820028623 U CN 200820028623U CN 201174138 Y CN201174138 Y CN 201174138Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- timing
- signal
- racing
- photoelectric sensor
- computing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
Abstract
本实用新型涉及自动计时领域,尤其公开了一种智能赛车竞赛用计时器。它包括传感器、以及与所述传感器依次串联的转换电路和计算机,所述光电传感器设置在赛道计时点,当赛车通过计时点时,光电传感器采集赛车通过信号,该信号经过转换电路后传送到计算机,计算机进行计时处理,最后输出计时结果。本实用新型造价便宜、组装方便、计时准确,可以广泛应用于智能赛车竞赛和性能测试研究。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动计时领域,尤其涉及一种智能赛车竞赛用计时器。
技术背景
智能赛车竞赛是一项高科技的比赛,涉及到电子技术、自动控制、汽车原理、嵌入式系统等学科。目前,在高校中有瑞萨杯、飞思卡尔杯等大学生智能汽车竞赛,其计时方法主要有两种:一种是比赛专用的计时器,计时精度高,可以实时显示,但是这种计时器目前在市场上价格太高;另一种是采用人工方法,用秒表计时,但是由于人反应时间的限制及秒表本身的精度不高,计时结果误差大。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种价格便宜、组装方便、计时准确的智能赛车竞赛用计时器。
为了达到上述技术目的,本实用新型的技术方案:包括光电传感器、以及与所述光电传感器依次串联的转换电路和计算机,所述光电传感器设置在赛道计时点,当赛车通过计时点时,光电传感器采集赛车通过信号,该信号经过转换电路后传送到计算机,计算机进行计时处理,最后输出计时结果。
本实用新型的技术特点还在于:所述光电传感器为光电开关。所述光电开关为对射式光电开关。
由于本实用新型采用光电开关作为采集赛车通过信号的传感器,计时不受人为影响;采用计算机进行计时处理,充分利用了计算机内部时钟计时的高精度,而且通过计算机也可很方便的设定赛车比赛圈数;计算机非常普遍,因此组装计时器非常方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的做进一步详细说明。
图1为本实用新型的硬件连接图;
图2为光电开关信号转换电路原理图;
图3为本实用新型的一个具体实施例的电路图;
图4为计算机计时处理流程图。
具体实施方式
参照图1,本实用新型包括电源,以及依次串接的光电传感器、转换电路和计算机,该电源向光电传感器和转换电路供电。光电传感器设置在赛道上,用于采集赛车通过计时点的信号;转换电路用于将赛车的通过信号转换为计算机可接收的脉冲信号;计算机包括PC主机、串行接口RS232,串行接口RS232用于接收转换电路产生的脉冲信号,PC主机处理该脉冲信号,并利用内部时钟进行计时。光电传感器可以采用光电开关。
参照图2,转换电路包括+5V电源、+10V电源、-10V电源、三极管IRL3803、继电器、10K电阻R1。光电开关的输出作为转换电路的输入,与三极管IRL3803的基极相连,发射极接地,+5V电源串接继电器1的线圈后与三极管IRL3803的集电极相连。+10V电源串接上述继电器1的常闭开关、10K电阻R1后,与-10V电源相连接。继电器1的常闭开关、10K电阻R1的中间节点连接转换电路的输出,该输出与计算机的串行接口RS232的CTS脚相连。
当赛车不经过计时点时,光电开关输出高电平,转换电路的三极管IRL3803导通,继电器1的线圈通电,继电器1的常闭开关打开,转换电路的输出由高电平转化为低电平;当赛车通过计时点时,光电开关输出低电平,转换电路的三极管IRL3803截至,继电器1的线圈断电,继电器1的常闭开关关合,转换电路的输出由低电平转化为高电平,得到脉冲信号,本实施例采用该脉冲的上升沿信号作为计时信号。
参照图3,本实施例使用了一个变压器(AC-DC),利用变压器将电网220V交流电变换成直流5V电源,同时使用了MAX232芯片的DC/DC转换器。MAX232芯片是Maxim公司生产的低功耗、单5V电源供电,双RSR232发送/接收器,内含+5V及±10V的两个电荷泵电压转换器,可以把输入的+5V转换成RS-232所需的±10V电压,可以从+10V(V+)和-10V(V-)输出端获取少量的电源功率,为外部电路供电。
本实施例光电开关进一步采用对射式光电开关2,它包括一个发送管和一个接收管,分别安装在计时点处赛道的两边,其灵敏度可调,供电电压为5~30VDC,如果接收管与发送管之间没有障碍物阻挡,输出高电平3~8V。如果有障碍物阻挡,则输出0~-5V。对射式光电开关2采用南海振华电子厂的PT-A光电开关当供电电压为10V时,输出高电平3.57V,低电平0V。本实施例转换电路中采用IRL3803三极管和TIANBO的TR5V L-S-Z继电器。
参照图4,本实施例设定赛车比赛圈数为2圈,分别对第一、第二圈进行计时,最后显示较好成绩。比赛开始后,计算机不断检测RS232的引脚CTS的状态,一旦检测到CTS为高电平,则计算机获取到低电平到高电平的跳变,计时开始,在接下来的时间,计算机继续检测CTS,如果第二次检测到CTS的状态从低电平跳到高电平,说明小车到达终点,将第一圈的时间保存下来,开始第二圈的计时,当CTS的状态再次由低到高跳变时,计时结束,比较两圈的成绩,输出显示较好成绩。在计时过程中可实时显示时间的变化。计算机的编程语言采用C++.NET,调用GetTickCount()函数获得计算机内部计时器的时间,该函数的返回值是以毫秒为单位的时间值,因此,计时精度为毫秒级。
Claims (3)
1、一种智能赛车竞赛用计时器,其特征在于,包括传感器、以及与所述传感器依次串联的转换电路和计算机,所述光电传感器设置在赛道计时点,当赛车通过计时点时,光电传感器采集赛车通过信号,该信号经过转换电路后传送到计算机,计算机进行计时处理,最后输出计时结果。
2、根据权利要求1所述的一种智能赛车竞赛用计时器,其特征在于,所述光电传感器为光电开关。
3、根据权利要求2所述的一种智能赛车竞赛用计时器,其特征在于,所述光电开关为对射式光电开关。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU200820028623XU CN201174138Y (zh) | 2008-03-21 | 2008-03-21 | 一种智能赛车竞赛用计时器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNU200820028623XU CN201174138Y (zh) | 2008-03-21 | 2008-03-21 | 一种智能赛车竞赛用计时器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201174138Y true CN201174138Y (zh) | 2008-12-31 |
Family
ID=40201263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNU200820028623XU Expired - Fee Related CN201174138Y (zh) | 2008-03-21 | 2008-03-21 | 一种智能赛车竞赛用计时器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201174138Y (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101546444B (zh) * | 2009-04-30 | 2011-06-08 | 上海大学 | 雷光触发电子定时器及其自动计时跑道 |
CN102831664A (zh) * | 2012-09-14 | 2012-12-19 | 苏州大学 | 一种竞速比赛用电子计时设备 |
CN104808669A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-29 | 苏州科技学院 | 一种全监控自动判分的智能小车竞赛平台 |
-
2008
- 2008-03-21 CN CNU200820028623XU patent/CN201174138Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101546444B (zh) * | 2009-04-30 | 2011-06-08 | 上海大学 | 雷光触发电子定时器及其自动计时跑道 |
CN102831664A (zh) * | 2012-09-14 | 2012-12-19 | 苏州大学 | 一种竞速比赛用电子计时设备 |
CN104808669A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-07-29 | 苏州科技学院 | 一种全监控自动判分的智能小车竞赛平台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201174138Y (zh) | 一种智能赛车竞赛用计时器 | |
CN202102074U (zh) | Ekl故障指示器 | |
CN203313179U (zh) | 一种电能量采集器故障检测装置 | |
CN110763292A (zh) | 一种新型的超声波智能水表 | |
CN101839956A (zh) | 二次电缆对线器 | |
CN106066465A (zh) | 一种电能表现场校验远程脉冲模块及其校验方法 | |
CN203786168U (zh) | 一种三相高精度多功能电能表 | |
CN202486206U (zh) | 基于电子式互感器的输电线路多路数据采集系统 | |
CN101632851B (zh) | 晶闸管智能控制装置 | |
CN201594113U (zh) | 具有电力线载波通讯和远程通断电控制的单相电能表 | |
CN201594099U (zh) | 多功能电能计量表 | |
CN110160594A (zh) | 一种带有智能水表专用引脚的NB-IoT模组 | |
CN209656779U (zh) | 一种脉冲测量系统 | |
CN205656298U (zh) | 一种单相智能表与集中器自动切换检定装置 | |
CN201654162U (zh) | 二次电缆对线器 | |
CN209417268U (zh) | 一种脉冲电源的参数测试诊断机 | |
CN201368884Y (zh) | 一种模型赛车的测速装置 | |
CN103135586A (zh) | 一种太阳方位跟踪及判读装置监控系统 | |
CN201949598U (zh) | 一种跳绳计数器 | |
CN201955828U (zh) | 多功能智能车计时器 | |
CN208460180U (zh) | 一种基于电力线通信的电能采集装置 | |
CN210166450U (zh) | 一种光伏逆变器驱动模块的自动测试电路 | |
CN203203993U (zh) | 血栓弹力检测仪的数据采集装置 | |
CN206057472U (zh) | 一种快速检测红外接收管开路的装置 | |
CN208473849U (zh) | 一种用于光纤陀螺油井测斜仪的信号处理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081231 |