CN201146532Y - 一种基于can总线的无主从环形对等网络 - Google Patents
一种基于can总线的无主从环形对等网络 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供一种基于CAN的无主从环形对等网络，CAN总线是由两根数据线组成的可进行双向数据传输的数据总线，控制器由两路CAN总线组成，分别为CAN总线的A口和B口，接线时一台控制器CAN数据线的A口接至另一台控制器CAN数据线的B口，这样依次接线，形成环形接；在网络登记时，每一台控制器flash中存储的都有与该控制器CAN总线A口与B口相连接的相应的控制器号。基于CAN的无主从环形对等网络具有很强的安全性和高效性。
Description
技术领域
本实用新型涉及火灾报警系统中的一种报警网络。
背景技术
传统的由一组总线组成网络结构如图5所示，当线路出现断线时，如图6所示(设2#和3#控制器出现断线)，传统的由一组CAN总线组成的网络将分成2个子网，1#控制器和2#控制器可共享信息，3#控制器和64#控制器之间可进行通讯，而两个子网之间不可以进行通讯。对于多点出现断线时，传统的由一组CAN总线组成的网络将分成n+1个子网(设出现n点断线)，对于短路情况下，传统的由一组CAN总线组成的网络将处于瘫痪状态，整个网络将无法通讯。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种基于CAN总线的无主从环形对等网络，具有很强的安全性和高效性。
本实用新型的技术方案是一种基于CAN的无主从环形对等网络，CAN总线是由两根数据线组成的可进行双向数据传输的数据总线，控制器由两路CAN总线组成，分别为CAN总线的A口和B口，接线时一台控制器CAN数据线的A口接至另一台控制器CAN数据线的B口，这样依次接线，形成环形接线；在网络登记时，每一台控制器flash中存储的都有与该控制器CAN总线A口与B口相连接的相应的控制器号。
工作过程是
①网络上的任何一台控制器始终监测本机有无报警事件发生，并通过CAN总线的A口接收与A口相连接的控制器发送数据；
②当本机有报警事件发生时，显示、处理该报警事件并将报警点的信息通过B口传送到与B口相连接的控制器上；
③当A口接收到报警数据时，判断是否本机发送的报警数据，如果不是，判断本机是否需要显示、处理，如果需要显示、处理，则进行显示、处理并将该数据通过B口传送到与B口相连接的控制机上；如果不需要处理则直接将A口接收的数据通过B口传送到与B口相连接的控制机上；
④重复①到③的过程。
基于CAN总线的无主从环形对等网络是一种高效、安全的网络结构，安全性主要体现在环形的网络结构；高效性体现在基于CAN总线的无主从环形对等网络是无主从点对点的网络结构，当有报警事件发生时，由软件的支持报警主机直接把报警数据传送给需显示、处理的控制机或以广播方式将数据传送到网络上，节省了传统的主从式通讯网络的中间巡检环节，大幅度的提高了网络的报警速度。
附图说明
图1是本实用新型环形网络结构示意图。
图2是本实用新型环形网络数据正常传输示意图。
图3是本实用新型环形网络线路一点故障示意图。
图4是本实用新型环形网络线路多点故障示意图。
图5是传统的由一组CAN总线组成的网络结构示意图。
图6是传统的由一组CAN总线组成的网络断线时结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，CAN总线是由两根数据线组成的可进行双向数据传输的数据总线，控制器由两路CAN总线组成，分别为CAN总线的A口和B口，接线时一台控制器CAN数据线的A口接至另一台控制器CAN数据线的B口，这样依次接线，形成环形接线。
在网络登记时，每一台控制器flash中存储的都有与该控制器CAN总线A口与B口相连接的相应的控制器号，如图1中1#控制器存储的控制器号为64和2，2#控制器存储控制器号为1和3，3#控制器存储控制器号为2和4，依此类推。
以下分几种情况对环形网络的工作情况加以描述：
一、网络正常情况下的工作过程如2图所示(设网络上64台控制器)：工作过程为：
①网络上的任何一台控制器始终监测本机有无报警事件发生，并通过CAN总线的A口接收与A口相连接的控制器发送数据；
②当本机有报警事件发生时，显示、处理该报警事件并将报警点的信息通过B口传送到与B口相连接的控制器上；
③当A口接收到报警数据时，判断是否本机发送的报警数据，如果不是，判断本机是否需要显示、处理，如果需要显示、处理，则进行显示、处理并将该数据通过B口传送到与B口相连接的控制机上；如果不需要处理则直接将A口接收的数据通过B口传送到与B口相连接的控制机上；
④重复①到③的过程。
由以上的过程描述可知：通过A口接收数据，B口转发数据，可最终达到网络数据共享的目的。以下通过一个实例进行说明：
如：1号机要发送报警数据，结合图2可知
①1号机通过B口传送到2号机；
②2号机通过2号机的A口接收后，将接收到的1号机的报警数据通过2号机B口传送到3号机；
③依次传送，最后数据从64#机B口传送到1#机A口；
④完成了网络数据共享。
二、网络上有一点线路故障的工作过程如图3所示：
工作过程为：
网络在正常情况下的工作过程中，任意两台控制器之间出现线路故障时(断路或短路)，设2#控制器与3#控制器之间的线路发生线路故障，此时2#控制器将无法通过B口把数据发送出去，2#控制器会自动将其与3#控制器的通讯故障信息及数据通过A口发送出去，与2#控制器的CAN总线A口相连接的1#控制器B口收到数据。看是否需要显示、处理，如果需要显示、处理，则进行显示处理并从CAN总线的A口将数据转发出去，网络上的其它控制器与该台控制器同样处理，最终数据到达3#控制器，达到网络数据共享，使系统仍然是一个没有任何损失的完整通讯系统，数据的传输过程如图中虚线所示。
三、网络上有多点线路故障的工作过程如图4所示(设有两点线路故障，2#控制器和3#控制器之间，63#控制器和64#控制器之间)：
网络在正常情况下的工作过程中，出现多点线路故障时，设2#控制器与3#控制器之间出现线路故障，63#控制器与64#控制器之间出现线路故障(断路或短路)，此时网络数据的处理基本与一点线路故障的处理一样，处理过程为：
①2#控制器会自动将其与3#控制器的通讯故障信息及数据通过A口发送出去；
②与2#控制器的CAN总线A口相连接的控制器B口收到数据，看是否需要显示、处理，如果需要显示、处理，则进行显示处理并从CAN总线的A口将数据转发出去；
③网络上的其它控制器与该台控制器同样处理，最终数据到达64#控制器，64#控制器将数据从CAN总线的A口转发时，发现A口有线路故障，同正常情况一样，则将64#控制器与63#控制器的通讯故障信息通过64#控制器CAN总线的B口发送数据，该信息最终到达2#控制器，达到了64#控制器与2#控制器之间的数据共享；
④3#控制器和63#控制器同样以相同的方式进行数据处理，使3#控制器和63#控制器之间可以共享数据。
综合以上三点可以看出：
基于CAN的无主从环形对等网络在控制机之间的连接线出现异常(断路或短路)时，单点异常对网络没有影响，仍可正常共享网络数据，多点异常时(设n点异常)，网络被分成n个子网，各个子网仍可共享数据，但子网之间不可以共享数据。
以下通过与传统的由一组CAN总线组成网络进行对比来体现本实用新型的优点：
传统的由一组CAN总线组成网络结构图5所示：
当线路出现断线时，如图6所示(设2#和3#控制器出现断线)，传统的由一组CAN总线组成的网络将分成2个子网，1#控制器和2#控制器可共享信息，3#控制器和64#控制器之间可进行通讯，而两个子网之间不可以通讯进行。而本实用新型对于这种情况仍可以完全共享网络数据，对通讯没有影响。
对于多点出现断线时，传统的由一组CAN总线组成的网络将分成n+1个子网(设出现n点断线)，而本实用新型将分成n个子网。
对于短路情况下，传统的由一组CAN总线组成的网络将处于瘫痪状态，整个网络将无法通讯。而本实用新型对于这种情况与断线情况相同，网络仍可以部分共享数据，增加了网络的安全性。
Claims (1)
1、一种基于CAN总线的无主从环形对等网络，其特征是CAN总线是由两根数据线组成的可进行双向数据传输的数据总线，控制器由两路CAN总线组成，分别为CAN总线的A口和B口，接线时一台控制器CAN数据线的A口接至另一台控制器CAN数据线的B口，这样依次接线，形成环形接线；在网络登记时，每一台控制器flash中存储的都有与该控制器CAN总线A口与B口相连接的相应的控制器号。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP2824585A1 (fr) * | 2013-07-12 | 2015-01-14 | Online SAS | Système de pilotage d'un équipement de réseau de type châssis modulaire à lames interconnectées, notamment de type ATCA |
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2008
- 2008-01-29 CN CNU2008200282258U patent/CN201146532Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
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