CN201134054Y - 一种婴儿摇篮双红外线检测摇摆角度和速度的控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种婴儿摇篮双红外线检测摇摆角度和速度的控制器，安装在摇篮上，所述控制器与红外线检测器连接，该红外线检测器设置于齿轮处，所述齿轮下端为与其传动连接的直流电机，该直流电机通过连接线与控制器相连，所述红外线检测器将检测到齿轮的转速和偏转角度发送到控制器，经过控制器进行处理，对直流电机进行控制。该控制器结构简单、使用方便，尤其是能够对摇篮的摇摆角度和速度进行很好的控制，与摇篮结合使用可使婴儿更具舒适感。

Description

一种婴儿摇篮双红外线检测摇摆角度和速度的控制器

技术领域：

本实用新型涉及日常生活用品，具体说是一种婴儿摇篮双红外线检测摇摆角度和速度的控制器。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，人们对婴儿的照顾和看护也日益现代化，如自动摇篮的使用，现有的自动摇篮一般结构复杂、使用不便，尤其是对摇篮的摇摆角度和速度不能很好的控制，使婴儿缺少舒适感。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种使用方便、摇摆效果好的控制器，该控制器能通过红外线对婴儿摇篮摇摆角度和速度进行控制，以达到最佳的摇摆效果。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种婴儿摇篮双红外线检测摇摆角度和速度的控制器，安装在摇篮上，所述控制器与红外线检测器连接，该红外线检测器设置于齿轮处，所述齿轮下端为与其传动连接的直流电机，该直流电机通过连接线与控制器相连，所述红外线检测器将检测到齿轮的转速和偏转角度发送到控制器，经过控制器进行处理，对直流电机进行控制。

所述摇篮上还设置有喇叭，该喇叭通过音频线与控制器连接。

所述控制器由控制板、按键、指示灯组成，其中控制板上包括有显示控制电路、音乐播放控制电路、直流电机控制电路以及红外线检测器接收电路。

本实用新型控制器通过检测红外线检测器的电平判断摇篮的摇摆方向，通过对计电码盘计数控制摇篮摆动的幅度，实现对摇篮的软起动，和限制摇角。本实用新型整个操作过程可通过显示屏进行显示，操作简单方便，而且设计科学合理，能够使婴儿得到极大的舒适感。

附图说明：

图1为本实用新型摇篮的结构示意图。

图2为本实用新型电路原理示意图。

图3为本实用新型控制器红外线检测器接收电路示意图。

图4为本实用新型直流电机控制电路示意图。

图5为本实用新型音乐播放控制电路电路示意图。

图6为本实用新型显示控制电路示意图。

具体实施方式：

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种婴儿摇篮双红外线检测摇摆角度和速度的控制器，安装在摇篮上，所述控制器包括控制板5和设置在控制板5上的按键7和LED指示灯6，该控制板上集成有显示控制电路、音乐播放控制电路、直流电机控制电路以及红外线检测器接收电路。

其中所述显示控制电路通过数据线与外部显示设备连接，用于显示当前摇篮的工作状态；所述音乐播放控制电路通过喇叭连接线与喇叭3连接，用于在摇篮工作时发出各种不同的音乐；直流电机控制电路通过导线与直流电机4电连接，用于控制电机4的转动速度以及转动角度；所述红外线检测器接收电路通过双红外线检测连接板与红外线检测器1连接，通过红外线检测器1检测齿轮2的转动速度。

另外，红外线检测器1安装在齿轮2上，1所述齿轮2的下端为与其传动连接的直流电机4，所述红外线检测器1将检测到齿轮2的转速和偏转角度发送到控制器，经过控制器中电路进行处理，实现对直流电机进行控制。

下面将结合电路原理图对本实用新型控制器的工作原理进行说明。

如图2，图2为本实用新型的电路原理图，其中包括有控制器红外线检测器接收电路、直流电机控制电路、显示控制电路、音乐播放控制电路电路四个部分，其中红外线检测器接收电路将检测到的齿轮转动速度和转动角度发送给控制器，控制器进行处理并将结果通过显示控制电路在显示屏上显示，然后通过按键进行调节控制，通过直流电机控制电路进行控制转动速度和角度，使摇篮的转速和角度达到合适值，而之后为了便于婴儿休息，可通过音乐播放控制电路播放音乐。

下面将对各个电路部分进行说明，如图3所示，图3为本实用新型控制器红外线检测器接收电路示意图，其中微型计算机通过检测左右接收头PA4、PA5的电平变化规律来控制电机的正转和反转，实现对摇篮软起动和摇动的平滑控制，当摇篮向左摇动的时候，电机顺时针转动；当摇篮向右摇动的时候，电机逆时针转动。微型计算机检测摇篮的摆动方向来驱动电机对摇篮施加相同方向的作用力，使摇篮摇摆的角度越来越大。如果检测到摇篮摇摆的角度已达到或超出设定的角度时候，微型计算机不再驱动电机转动；当摇篮摇摆的角度小于设定的角度值时候，微型计算机驱动电机对摇篮施加相同方向的作用力，使摇篮摆角越来越大。从而控制摇篮在设定的角度内摇动，其中左右接收头检测电平为VL，VR，当光电码盘转动时候，左右接收头检测电平VL，VR变化如下表：

其中电压＞3.5v为高电平“H”，电压＜1v为低电平“L”。

如图4所示，本实用新型直流电机控制电路示意图。其工作原理为：当要电机向右转动，控制口PC3为高电平，PC4为低电平。当PC3为高电平，三极管Q8，Q11，Q9分别导通，Q13，Q10，Q12分别截止。在电机上加上由Q11输出正，Q9输出低电平的偏压，使电机向右转动；反之，当要电机向左转动，控制口PC4为高电平，PC3为低电平。当PC4为高电平，三极管Q13，Q10，Q12分别导通，Q8，Q11，Q9分别截止。在电机上加上由Q13输出正，Q10输出低电平的偏压，使电机向左转动。D1，D2，D3，D4是续流二极管，当PC3，PC4都为低电平时候，电机停止控制，电机因惯性保持转动，从而产生的电流由D1，D2，D3，D4流回电源，起到保护三极管Q13，Q11，Q10，Q9的作用。

如图5所示，图5为本实用新型音乐播放控制电路电路示意图。其工作原理为：K1，K2，K3，K4，K5，K6，K7是微型计算机的按键，低电平有效，VCC通过IC3(TL431)和Q14(8550)降压3.3v给音乐IC供电，按下微型计算机通过控制N2(3401)MOS管G门低电平给单乐IC供电，当音乐IC电源上加有3.3v电压，音乐就会不停的播放。微型计算机通过控制Q2，Q6，Q7的导通和截止从而使喇叭输出不同的音量。

如图6所示，图6为本实用新型显示控制电路示意图。其中LED1，LED2，LED3共阳脚由Q1控制。LED4，LED5，LED6共阳脚由Q4控制。LED7，LED8，LED9共阳脚由Q5控制。微型计算机通过PB0，PB1，PB2控制三极管(PNP，8550)，PB3，PB4，PB5控制LED的共阴脚，实现矩阵LED控制指示，通过LED显示以及显示屏幕可实现对摇篮摆角的控制，其中显示屏上设置有5个档位，这些档位跟摇角的大小对应，如1档为摆角±5度，2档为摆角±7度，3档为摆角±9度，4档为摆角±11度，5档为摆角±15度，显示灯会显示相应的档位，如下表：

	第1个档位显示灯	第2个档位显示灯	第3个档位显示灯	第4个档位显示灯	第5个档位显示灯
						摆角±5度	●	○	○	○	○
摆角±7度	●	●	○	○	○
						摆角±9度	●	●	●	○	○
摆角±11度	●	●	●	●	○
						摆角±15度	●	●	●	●	●

●：显示灯亮起，○：显示灯灭

另外通过按下定时按键，可以设定摇篮工作的时间，定时是叠加方式二进制显示，显示灯与定时对应如下表：

	第1个定时显示灯	第2个定时显示灯	第3个定时显示灯
				定时15分钟	●	○	○
定时30分钟	●	●	○
				定时45分钟	●	●	●

●：显示灯亮起，○：显示灯灭

以上对本实用新型所提供的一种婴儿摇篮双红外线检测摇摆角度和速度的控制器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (3)

1、一种婴儿摇篮双红外线检测摇摆角度和速度的控制器，安装在摇篮上，其特征在于：所述控制器与红外线检测器连接，该红外线检测器设置于齿轮处，所述齿轮下端为与其传动连接的直流电机，该直流电机通过连接线与控制器相连，所述红外线检测器将检测到齿轮的转速和偏转角度发送到控制器，经过控制器进行处理，对直流电机进行控制。

2、根据权利要求1所述的婴儿摇篮双红外线检测摇摆角度和速度的控制器，其特征在于：所述摇篮上还设置有喇叭，该喇叭通过音频线与控制器连接。

3、根据权利要求1所述的婴儿摇篮双红外线检测摇摆角度和速度的控制器，其特征在于：所述控制器由控制板、按键、指示灯组成，其中控制板上包括有显示控制电路、音乐播放控制电路、直流电机控制电路以及红外线检测器接收电路。

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