CN201127849Y - 手腕转动的人形玩具 - Google Patents
手腕转动的人形玩具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201127849Y CN201127849Y CNU2007201915304U CN200720191530U CN201127849Y CN 201127849 Y CN201127849 Y CN 201127849Y CN U2007201915304 U CNU2007201915304 U CN U2007201915304U CN 200720191530 U CN200720191530 U CN 200720191530U CN 201127849 Y CN201127849 Y CN 201127849Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rocking bar
- backbone
- arm skeleton
- upper arm
- rocker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供的手腕转动的人形玩具[1]，有外套服饰、服饰内的机壳、机壳内的电机及传动变速机构、与传动变速机构连接的手臂骨干，所说手臂骨干有上下臂骨干两部分，上臂骨干[6]经支架[4]安装在机壳上，有摇杆[10]枢接在上臂下端，下臂骨干[9]安装在摇杆上并与摇杆相交，传动变速机构有一曲柄连杆机构，曲柄连杆机构[2、3]与手臂骨干中的摇杆连接。本实用新型提供的手腕转动的人形玩具，将玩具上臂骨干当作延长的支架，在肘部枢接一下摇杆，再将下臂骨干安装在下摇杆上，下摇杆摇动时下臂骨干依下摇杆铰轴挠动，玩具作比较逼真的手腕转动动作，与现有技术的手腕转动的人形玩具相比所呈现的动作姿态更准确有效也更美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种手腕转动的人形玩具，属玩具技术领域，也属烘托环境气氛的装饰物技术领域。
背景技术
人形玩具是一种人物造型的玩具或是将动物拟人化造型的玩具，或称玩偶。人形玩具往往有手的动作，有时会有需要转动手腕的动作，如转动手腕而摇铃的动作。以往这种需要手腕转动而完成使所持物发生晃动的动作，是通过摇动整条手臂来使手腕发生运动，再导致所持物体发生晃动的。动作不真实，效果不好。
发明内容
针对上述不足，本实用新型就是要提供一种动作逼真的手腕转动的人形玩具。
本实用新型提供的手腕转动的人形玩具，有外套服饰、服饰内的机壳、机壳内的电机及传动变速机构、与传动变速机构连接的手臂骨干，所说手臂骨干有上下臂骨干两部分，上臂骨干经支架安装在机壳上，有下摇杆枢接在上臂下端，下臂骨干安装在下摇杆上并与下摇杆相交，传动变速机构有一曲柄连杆机构，曲柄连杆机构与下摇杆连接。
本实用新型提供的手腕转动的人形玩具，将玩具上臂骨干当作延长的支架，在上臂骨干下端即肘部枢接一下摇杆，再将下臂骨干以与下摇杆相交的方向安装在下摇杆上，下摇杆摇动时下臂骨干依下摇杆铰轴挠动。该下臂骨干安装点越接近下摇杆铰轴，挠动半径越小，如直接套接在铰轴上则下臂骨干呈依其轴线转动状。采用这一结构，玩具作比较逼真的手腕转动动作，如其手中持有物件就可产生晃动物件的姿态。与现有技术的手腕转动的人形玩具相比所呈现的动作姿态更准确有效也更美观。
本实用新型提供的手腕转动的人形玩具，所说下臂骨干是与所说下摇杆垂直安装的，或者说下臂骨干是与下摇杆枢接在上臂骨干上的铰轴平行的。
本实用新型提供的手腕转动的人形玩具，所说曲柄连杆机构以连杆横向伸出机壳，所说下摇杆经一安装在上臂骨干或支架上的上摇杆与连杆连接，较短的摇杆使连杆较小的直线移动转化为比较长的摇杆所能得到的更大的摆角。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中：1-人形玩具，2-曲柄，3-连杆，4-支架，5-上摇杆，6-上臂骨干，7-手模型，8-铃，9-下臂骨干，10-下摇杆，12-手臂外套；
图2为本实用新型另一实施例的结构示意图，图中：11-人形玩具，21-曲柄，31-连杆，41-支架，45-连杆，51-上摇杆，61-上臂骨干，71-手模型，81-铃，91-下摇杆，92-下臂骨干，20-手臂外套。
具体实施方式
1、如图1所示，一人形玩具1为圣诞老人造型，其机壳内安装有机芯，机芯包括电机和传动变速机构，传动变速机构输出有一曲柄2，曲柄的轴线为垂直方向。人形玩具机架的右侧安装一支架4，支架上安装上臂骨干6，上臂骨干呈倾斜向下状，下端以铰轴枢接一摇杆下10，铰轴是前后方向的。下臂骨干9以前后方向垂直固定在摇杆上，下臂骨干外端安装手模型7，手模型上持一铃8。在支架上还以铰轴枢接了另一个上摇杆5，上摇杆一端与固定有下臂骨干的下摇杆以短销和长槽连接，另一端与一连杆3连接。与上摇杆连接的连杆穿过机壳与曲柄构成曲柄连杆机构。上臂外套12包覆在手臂骨干及支架、两摇杆等外。曲柄转动时由连杆将圆周运动转为直线往复运动，又经两摇杆转为依定轴的摆动，使下臂骨干依定轴挠动，因下臂骨干与定轴距离很短，使其在手臂外套掩盖下，手模型呈现手腕转动状。
2、如图2所示，一圣诞老人造型的人形玩具11，其机壳内安装有机芯，机芯包括电机和传动变速机构，传动变速机构输出有一曲柄21，曲柄的轴线为垂直方向。人形玩具的机架右侧安装一支架41，支架上安装上臂骨干61，上臂骨干呈倾斜向下状，上下两端各以铰轴枢接一摇杆，为上摇杆51和下摇杆91，铰轴都是前后方向的。上下摇杆之间又以一连杆45连接，使之与两摇杆和上臂骨干构成四连杆机构。下臂骨干92以前后方向垂直固定在下摇杆上，下臂骨干外端安装手模型71，手模型上持一铃81。上摇杆与一连杆31连接。所连接的连杆穿过机壳与曲柄构成曲柄连杆机构。上臂外套20包覆在手臂骨干及支架、两摇杆、连杆等外。曲柄转动时由连杆将圆周运动转为直线往复运动，又经四连杆机构转为下摇杆的依定轴的摆动，使下臂骨干依定轴挠动，因下臂骨干与定轴距离很短，使其在手臂外套掩盖下，手模型呈现手腕转动状。
Claims (3)
1、一种手腕转动的人形玩具，有外套服饰、服饰内的机壳、机壳内的电机及传动变速机构、与传动变速机构连接的手臂骨干，其特征是所说手臂骨干有上下臂骨干两部分，上臂骨干经支架安装在机壳上，有下摇杆枢接在上臂下端，下臂骨干安装在下摇杆上并与下摇杆相交，传动变速机构有一曲柄连杆机构，曲柄连杆机构与下摇杆连接。
2、如权利要求1所说的手腕转动的人形玩具，其特征是所说下臂骨干是与所说下摇杆垂直安装的。
3、如权利要求1所说的手腕转动的人形玩具，其特征是所说曲柄连杆机构以连杆横向伸出机壳，所说下摇杆经一安装在上臂骨干或支架上的上摇杆与连杆连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201915304U CN201127849Y (zh) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 手腕转动的人形玩具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2007201915304U CN201127849Y (zh) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 手腕转动的人形玩具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201127849Y true CN201127849Y (zh) | 2008-10-08 |
Family
ID=40015674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2007201915304U Expired - Fee Related CN201127849Y (zh) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 手腕转动的人形玩具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201127849Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104519970A (zh) * | 2012-10-05 | 2015-04-15 | 株式会社万代 | 人形体的手腕的关节构造、人形体的脚踝的关节构造及人形体 |
| CN112691391A (zh) * | 2016-02-01 | 2021-04-23 | 株式会社万代 | 人形玩具 |
-
2007
- 2007-11-06 CN CNU2007201915304U patent/CN201127849Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104519970A (zh) * | 2012-10-05 | 2015-04-15 | 株式会社万代 | 人形体的手腕的关节构造、人形体的脚踝的关节构造及人形体 |
| CN112691391A (zh) * | 2016-02-01 | 2021-04-23 | 株式会社万代 | 人形玩具 |
| CN112691391B (zh) * | 2016-02-01 | 2022-09-23 | 株式会社万代 | 人形玩具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6454626B1 (en) | Motion expressible toy | |
| CN208179590U (zh) | 一种双臂拟人臂 | |
| CN201127849Y (zh) | 手腕转动的人形玩具 | |
| CN108290073A (zh) | 人形玩具 | |
| CN105011642A (zh) | 一种十六自由度衣服模特机器人 | |
| CN215093682U (zh) | 手指结构及机器人 | |
| US6758001B1 (en) | Vivid Christmas deer toy | |
| CN201692634U (zh) | 玩具的壳体结构 | |
| CN2799966Y (zh) | 塑料制成的通用球窝万向节组件 | |
| CN201492930U (zh) | 在架子上翻动的人形玩具 | |
| CN215427308U (zh) | 一种关节灵活的玩偶手部结构 | |
| CN210813933U (zh) | 动态翅膀扇动机构、装饰品及玩具 | |
| CN2640559Y (zh) | 会眨动晃动的机械眼睛 | |
| CN111329297B (zh) | 一种用于摆放服装模特的底座 | |
| CN218082745U (zh) | 一种手掌结构及机器人 | |
| CN1298402C (zh) | 机器猴头部活动装置 | |
| CN105108733B (zh) | 机器人 | |
| CN214238276U (zh) | 一种偏摆机械手指和机械手 | |
| CN201658833U (zh) | 在人物和动物造型之间变形的玩具 | |
| CN201524414U (zh) | 在横杆上运动的人形玩偶玩具 | |
| CN101780337B (zh) | 玩具的壳体结构 | |
| CN219543182U (zh) | 一种变形机器人的肩膀扬声器联动结构 | |
| CN2505144Y (zh) | 立体组合卡的关节结构 | |
| CN202446800U (zh) | 玩具关节 | |
| CN200966919Y (zh) | 有双臂动作的机械玩具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20081008 Termination date: 20141106 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |