CN201107042Y - 用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路 - Google Patents

用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路 Download PDF

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CN201107042Y CNU200720199056XU CN200720199056U CN201107042Y CN 201107042 Y CN201107042 Y CN 201107042Y CN U200720199056X U CNU200720199056X U CN U200720199056XU CN 200720199056 U CN200720199056 U CN 200720199056U CN 201107042 Y CN201107042 Y CN 201107042Y
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李曼萍
黄建民
王宗暐
邬雁忠
齐亮
王振滨
李劲
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Abstract

本实用新型涉及一种用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路。它由检测前端电路和计数CPU电路两部分组成,检测前端电路由第一电位器、第二电位器、第一运算放大器、第二运算放大器和与门电路组成,第一电位器的一端与交流电相连,另一端与所述第一运算放大器的正向端相连,第二电位器的一端与交流电相连,另一端与所述第二运算放大器的反向端相连;第一运算放大器的反向端和第二运算放大器的正向端并联,接入需要检测的电平信号,第一运算放大器和第二运算放大器的输出分别接入双输入与门电路中,计数CPU电路,用于检测所检测的信号的计数。由于采用了上述的技术解决方案,能准确判断电机转子位置信息。

Description

用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路
技术领域
本实用新型涉及永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测,特别涉及一种用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路。
背景技术
目前国内变频空调产品,压缩机都采用无刷直流永磁电机驱动技术(方波电流),若带传感器使永磁电机结构复杂,增加电机成本,且影响运行可靠性,且在高温、冷冻场不便使用。
180度正弦波无传感器永磁同步电机压缩机驱动技术(以下简称驱动技术),使空调压缩机运行更平稳,噪音降低,可靠性提高,成本下降,特别是效率得到提高。
在驱动技术中,位置检测系统的精确性是直接影响电流检测的第一个关键点。而电流检测是驱动技术的关键,使用良好的位置检测系统,可以精确的检测电流,最终准确判断电机转子位置信息,达到控制目的。而目前还没有使用效果良好的位置检测系统,特别没有合适的位置检测电路,对电流的检测精确性不够。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测不精确的问题,提供一种能精确检测电流,从而达到准确判断电机转子位置信息的位置检测电路。
实现本实用新型目的技术方案是:一种用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路,它由检测前端电路和计数CPU电路两部分组成,其中,
所述检测前端电路由第一电位器、第二电位器、第一运算放大器、第二运算放大器和与门电路组成,所述第一电位器的一端与交流电相连,另一端与所述第一运算放大器的正向端相连,所述第二电位器的一端与交流电相连,另一端与所述第二运算放大器的反向端相连;所述第一运算放大器的反向端和所述第二运算放大器的正向端并联,接入需要检测的电平信号,所述第一运算放大器和所述第二运算放大器的输出分别接入双输入所述与门电路中,所述第一运算放大器和第二运算放大器作为位置检测的比较器,所述第一电位器和第二电位器给出比较器的比较阀值电压;
所述计数CPU电路,与所述检测前端电路中的所述与门电路的输出端相连,用于所述检测前端电路所检测的信号的计数。
进一步地,所述第一运算放大器为正向比较器,所述第二运算放大器为反向比较器。
进一步地,所述第一电位器给出正向比较阀值电压,所述第二电位器给出反向比较阀值电压。
优选地,所述检测前端电路和所述计数CPU电路采用同样的时钟。
进一步地,所述第一电位器给出正向比较阀值电压和所述第二电位器给出反向比较阀值电压的绝对值相同符号相反。
由于采用了上述的技术解决方案,完全解决了上述永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测不精确的问题,能精确地检测电流,从而达到准确判断电机转子位置信息的位置检测电路。
附图说明
图1为本实用新型用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路的示意图;
图2为本实用新型实施例检测方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明:
参考图1,一种用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路,它由检测前端电路2和计数CPU电路1两部分组成,其中,
所述检测前端电路2由第一电位器24、第二电位器25、第一运算放大器23、第二运算放大器22和与门电路21组成,所述第一电位器24的一端与交流电相连,另一端与所述第一运算放大器24的正向端相连,所述第二电位器25的一端与交流电相连,另一端与所述第二运算放大器22的反向端相连;所述第一运算放大器23的反向端和所述第二运算放大器22的正向端并联,接入需要检测的电平信号,所述第一运算放大器23和所述第二运算放大器22的输出分别接入双输入所述与门电路21中,所述第一运算放大器和23第二运算放大器22作为位置检测的比较器,所述第一电位器24和第二电位器25给出比较器的比较阀值电压;
所述计数CPU电路1,与所述检测前端电路2中的所述与门电路21的输出端相连,用于所述检测前端电路2所检测的信号的计数。
进一步地,所述第一运算放大器23为正向比较器,所述第二运算放大器22为反向比较器。
进一步地,所述第一电位器24给出正向比较阀值电压,所述第二电位器25给出反向比较阀值电压。
优选地,所述检测前端电路2和所述计数CPU电路1采用同样的时钟。
进一步地,所述第一电位器24给出正向比较阀值电压和所述第二电位器25给出反向比较阀值电压的绝对值相同符号相反。
参考图2,上述电路的检测的过程:
信号V在A点的信号值为V-,信号V在B点的信号值为V+,信号V的过零点为S。正向比较器A1在B点以前,T1时刻输出高电平,反向比较器A2在A点以后,T2时刻输出高电平。这样与门电路在A点到B点之间,T1到T2时间段内输出高电平。计数CPU在检测到与门电路输出的高电平之后,进行测量,计算出过零点。
以上实施例仅供说明本实用新型之用,而非对本实用新型的限制,有关技术领域的技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以作出各种变换或变型,因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴,应由各权利要求所限定。

Claims (5)

1、一种用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路,其特征在于,它由检测前端电路和计数CPU电路两部分组成,其中,
所述检测前端电路由第一电位器、第二电位器、第一运算放大器、第二运算放大器和与门电路组成,所述第一电位器的一端与交流电相连,另一端与所述第一运算放大器的正向端相连,所述第二电位器的一端与交流电相连,另一端与所述第二运算放大器的反向端相连;所述第一运算放大器的反向端和所述第二运算放大器的正向端并联,接入需要检测的电平信号,所述第一运算放大器和所述第二运算放大器的输出分别接入双输入所述与门电路中,所述第一运算放大器和第二运算放大器作为位置检测的比较器,所述第一电位器和第二电位器给出比较器的比较阀值电压;
所述计数CPU电路,与所述检测前端电路中的所述与门电路的输出端相连,用于所述检测前端电路所检测的信号的计数。
2、如权利要求1所述的用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路,其特征在于,所述第一运算放大器为正向比较器,所述第二运算放大器为反向比较器。
3、如权利要求1所述的用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路,其特征在于,所述第一电位器给出正向比较阀值电压,所述第二电位器给出反向比较阀值电压。
4、如权利要求1所述的用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路,其特征在于,所述检测前端电路和所述计数CPU电路采用同样的时钟。
5、如权利要求1所述的用于永磁同步电机无传感器驱动器的位置检测电路,其特征在于,所述第一电位器给出正向比较阀值电压和所述第二电位器给出反向比较阀值电压的绝对值相同符号相反。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107888113A (zh) * 2017-11-23 2018-04-06 淮阴师范学院 一种开关磁阻电机无速度传感器控制方法

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C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Shanghai Neles Valve Co. Ltd. James beure.

Assignor: Shanghai Electrical Group Co., Ltd.

Contract fulfillment period: 2008.11.16 to 2013.11.15

Contract record no.: 2008310000243

Denomination of utility model: Position detection circuit for permanent magnetism synchronous machine without sensor driver

Granted publication date: 20080827

License type: Exclusive license

Record date: 20081125

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENSE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2008.11.16 TO 2013.11.15; CHANGE OF CONTRACT

Name of requester: SHANGHAI NAILAISI.ZHANMUSIBOLEI VALVE CO., LTD.

Effective date: 20081125

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