CN201072355Y

CN201072355Y - 新型叉车秤

Info

Publication number: CN201072355Y
Application number: CNU2007200383235U
Authority: CN
Inventors: 亨利·皮特·范·肖伊梅恩; 梁嘉宁
Original assignee: TRANSCELL TECHNOLOGY (NANJING) Inc
Current assignee: TRANSCELL TECHNOLOGY (NANJING) Inc
Priority date: 2007-06-19
Filing date: 2007-06-19
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2017-06-19

Abstract

本实用新型公开了一种新型叉车秤，它是利用油压传感器测叉车液压传动系统中油的压力来称重的方法。它包括液压传感器、处理器和显示器，显示器连接处理器，液压传感器的输出连接处理器输入端。液压传感器的探管连接叉车的液压提升系统的液压管道。本实用新型还设有温度传感器，该传感器探头连接叉车的液压提升系统的液压管道，传感器的输出连接处理器的输入端。与现有技术相比，本系统解决现有技术中存在叉车板厚度大和称重精度低的问题。

Description

新型叉车秤

技术领域

本实用新型涉及一种衡器，特别是涉及一种可装在叉车上的称重装置。

背景技术

长期以来叉车只是一种用来举高和搬运物品的工具，其后为了能在举高和搬运过程中顺便就把物品的重量也称出来了，于是就演变成了叉车秤。最初的叉车秤是在叉车板上加入称重传感器并和称重仪表一起组成了叉车秤。这种秤最大的缺点是叉车板的厚度增大了，要举起贴近地面的重物就不方便。还有一个不足就是要使用4只拉压式称重传感器，结构比较复杂，另外称重的精度也不太高。还有的叉车秤的称重传感器是设置在叉车的导柱和升降的叉子之间的。例如中国专利98225472.5和98332550.2的叉车秤。这种结构虽然可以降低叉板的厚度，但是秤的精度就更低了。因此，既要降低叉板的厚度，以便举起高度更低的物品，又要提高叉车秤的精度就成为当前叉车秤发展的主要方向。

发明内容

为了解决现有技术中存在叉车板厚度大和称重精度低的问题，本实用新型提出了一种新型叉车秤，具体技术方案是：

一种新型叉车秤，包括液压传感器、处理器、水平度测试仪和显示器，水平度测试仪和显示器连接处理器，液压传感器的输出连接处理器输入端。液压传感器和叉车的液压提升系统的液压管道相连通。

本实用新型还设有温度传感器，该传感器探头连接叉车的液压提升系统的液压管道，传感器的输出连接处理器的输入端。

作为改进，本实用新型的液压传感器和温度传感器的探头连接在与液压提升系统的液压管道并联连通的引压管上，并在该引压管上设有电磁阀，用来控制液压油是否要通过引压管。该引压管和叉车的液压提升系统的液压管道内径相同，一端接在叉车的液压提升系统的液压管道与叉板提升油缸连通接口处附近，另一端接在油泵与油箱之间。通过这些措施，可以使引压管内液压与叉车的液压提升系统的液压管道内液压相同并减小误差。

液压传感器和温度传感器的输出端与处理器相应的输入端之间各连接一放大器，两传感器输出的电信号经放大后输入处理器。本实用新型的水平测试仪是基于电子加速度芯片的水平度测试仪，该水平测试仪与处理器电连接。

本实用新型所用处理器内置存储器，用于把叉车举起时测得的物品重量在叉子下降时仍然能显示出来。在处理器的输出端连接有超载声光报警器。处理器与一减压回流阀电连接，并控制阀门的开口大小，该阀设在引压管上。

本技术方案原理是：

本实用新型是利用完全新型的原理用测液压传动油的压力的方法来间接测量叉板上举起的重量。具体是采用一只液压传感器测管道中传动液的压力，再配以相应的信号放大，进行各种软件补偿和误差修正以及硬件线路和显示仪表，再经过适当的校正之后，就可根据油压传感器测得的液体压力的大小直接显示叉车秤叉起的物品的重量，这样叉板的厚度就可以降到最小的限度。

1、首先，作为液压传动油的粘度和油的温度密切相关，而油的粘度大小对秤的精度有很大的影响，因此在液压管道中又增加了一个温度传感器以即时测量管道中油的温度，经过油温度的自动修正之后，秤的读数精度就提高了很多。

2、另外，叉车的倾斜程度也会影响称重系统的精度，因此在叉车的一个水平面上安装了一个基于ST公司的LIS2L02AL电子加速度计芯片以及美国TI公司型号为MSP 430 F2111的IC制作的水平测试仪。当叉车的水平精度在X，Y两个方向上超过某一设定的角度(一般是2-5度)时，水平测试仪都会开路使叉车秤无法称重，待叉车秤的水平调整好了就会自动称重；或者该水平测试仪给出叉车倾斜度的修正值，以保证称重精度。

3、另外叉车秤还具有超载报警功能，当叉车叉起的重量超过预先可自主设定的范围以后，叉车会发出声光报警并停止提升功能，也就是说叉车不会超载工作，这样可以防止叉车因超载而倾覆。

4、此外，叉车秤还装有减压回流阀，阀门开口大小可以控制液压油回流到油箱的速度，这样就可以调节叉板下降的速度，使叉板从1米高度下降到地面可以是由1～4秒钟之内完成。

5、通过处理器内置的存储器使本系统对所称重量有记忆功能，这样，叉车举重上升时读取的重量能在叉车下降的过程中显示出来，可以提高叉车的读数效率。

与现有技术相比，本实用新型误差可做到≤0.1％，而称重范围可做到1～100ton。

附图说明

图1是本实用新型电路原理框图

图2是本实用新型结构示意图

图3是水平测试仪电路原理图

电磁阀1、液压传感器2、温度传感器2’、显示器3、减压回流阀4、叉车液压系统的阀门模块5、引压管6、叉板7、提升油缸8、水平测试仪9、油泵10、油箱11、导柱12。液压传感器2和温度传感器2’安装在同一位置。

具体实施方式

下面根据附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明

一种新型叉车秤，包括液压传感器2、温度传感器2’、处理器和显示器3。所述处理器内置一存储器。显示器3连接处理器，液压传感器2的输出连接处理器输入端。液压传感器2和温度传感器2’的探头伸入引压管6。引压管6与液压提升系统的液压管道并联连通。在引压管6上还设有电磁阀1。引压管6和叉车的液压提升系统的液压管道粗细相同，并且一端接在叉车的液压提升系统的液压管道与叉板提升油缸8连通接口处附近，另一端接在液压提升系统的油箱11与其液压管道连通接口处附近。

液压传感器2和温度传感器2’的输出端各连接一放大器，传感器探头的信号经传感器内的A/D转换器转换为数字信号，该信号放大后传输到处理器。

本实用新型在叉车上还设有水平度测试仪9，该测试仪装在叉车的一个水平面上，并与处理器电连接。该水平测试仪9是基于ST公司的LIS2L02AL(或LIS2L06AL)电子加速度芯片以及美国TI公司型号为MSP 430 F2111的IC制作的水平度测试仪器。当叉车的水平度在X，Y两个方向上超过某一设定的角度(一般是2-5度)时，水平开关都会开路使叉车秤无法称重，待叉车秤的水平调整好了就会自动称重；或者该水平测试仪9给出叉车倾斜度的修正值，以保证称重精度。LIS2L02AL(或LIS2L06AL)是一个设计紧凑的加速计，它集成了一个双轴MENS传感器和一个CMOS接口芯片。接口芯片提供两个同步实时摸拟输出：一个代表X方向(横向)，另一个代表Y方向(纵向)。传感器单元可以精确地测DC加速运动(静态倾斜)。通过它测出了叉车在X，Y两个方向上对水平的倾斜程度，把信号输出给MSP430F2111芯片进行处理之后可以对叉车秤的处理器给出修正误差或停止称重的指令，该功能由软件完成。

本系统还设有超载声光报警器，该报警器连接处理器的输出端。当叉车叉起的重量超过预先可自主设定的范围以后，处理器控制报警器发出声光报警并停止提升功能，也就是说叉车不会超载工作，这样可以防止叉车因超载而倾覆。

为了调节叉板下降的速度，即叉板从1米高度下降到地面可以是由1～4秒钟之内完成，本实用新型还装有减压回流阀4，该阀连接叉车的液压提升系统的液压管道，并与处理器电连接，阀门开口大小可以控制液压油回流到油箱的速度，该阀门开口大小受处理器控制。

通过处理器内置的存储器使本系统对所称重量有记忆功能，这样，叉车举重上升时读取的重量能在叉车下降的过程中显示出来，可以提高叉车的读数效率。

本实用新型的工作过程是：

关闭减压回流阀4，打开电磁阀1和叉车液压系统的阀门模块5，油泵10工作，叉车叉起重物。通过液压传感器2和温度传感器2’，处理器测得重物的重量。在此过程中，若重物没有处在水平状态，则水平测试仪9通过处理器告知用户，必须调整水平度或者给出该倾斜度下对称重误差的修正值；若重物超重，则超载声光报警器会发出声光信号。叉车放下重物时，减压回流阀4打开，其开口大小可控，以便于调整重物下落速度。同时，系统的记忆功能使得显示器显示所称质量。

本实用新型处理器对各个部件的控制由软件完成，由于该软件不在本实用新型保护范围，在此不作说明。

Claims

1.一种新型叉车秤，包括处理器、水平度测试仪(9)和显示器(3)，水平度测试仪(9)输出端连接处理器的输入端和显示器(3)的输入端连接处理器的输出端，其特征是所述叉车秤还包括液压传感器(2)，液压传感器(2)的输出连接处理器输入端；液压传感器(2)和叉车的液压提升系统的液压管道连通。

2.根据权利要求1所述的新型叉车秤，其特征是所述叉车秤还包括温度传感器(2’)，该传感器探头连接叉车的液压提升系统的液压管道，温度传感器(2’)的输出连接处理器的输入端。

3.根据权利要求2所述的新型叉车秤，其特征是液压传感器(2)和温度传感器(2’)的探头连接在与液压提升系统的液压管道并联连通的引压管(6)上；在该引压管(6)上还设有电磁阀(1)。

4.根据权利要求3所述的新型叉车秤，其特征是液压传感器(2)和温度传感器(2’)的输出端与处理器相应的输入端之间各连接一放大器。

5.根据权利要求3所述的新型叉车秤，其特征是该引压管(6)和叉车的液压提升系统的液压管道内径相同。

6.根据权利要求3或5所述的新型叉车秤，其特征是引压管(6)的一端接在叉车的液压提升系统的液压管道上油泵(10)与叉板提升油缸(8)之间，另一端接在油泵(10)与油箱(11)之间。

7.根据权利要求1所述的新型叉车秤，其特征是所述水平测试仪(9)基于电子加速度计芯片。

8.根据权利要求3或4所述的新型叉车秤，其特征是所述叉车秤还包括超载声光报警器，该报警器连接处理器的输出端。

9.根据权利要求3或4所述的新型叉车秤，其特征是所述叉车秤还包括减压回流阀(4)，该阀连接引压管(6)上，并与处理器电连接。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的新型叉车秤，其特征是所述处理器内置存储器，用于把叉车举起时测得的物品重量在叉子下降时仍然能显示出来。