CN201072009Y - 侧轴同步红外照明球型云台 - Google Patents

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CN201072009Y CNU2007201493976U CN200720149397U CN201072009Y CN 201072009 Y CN201072009 Y CN 201072009Y CN U2007201493976 U CNU2007201493976 U CN U2007201493976U CN 200720149397 U CN200720149397 U CN 200720149397U CN 201072009 Y CN201072009 Y CN 201072009Y
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Abstract

一种侧轴同步红外照明球型云台,在云台内壳、外壳之间设一转动盘,转动盘上平面装有两个照明用导电滑环、边缘向外下方装有笼式支架,笼式支架上安装照明单元,转动盘和云台U型支架上各装上同步齿环和下同步齿环,在底版上与空心轴轴向平行装一同步用侧轴,侧轴两端装有上齿轮和下齿轮,上同步齿环与上齿轮啮合,下同步齿环与下齿轮啮合。照明单元选用红外二极管、可见光二极管、激光管、小型白炽灯泡、冷发光体中的任意一种。本实用新型成功解决了球型云台的照明问题,实现了照明与云台同步转动,且完全保留了球型云台的外观特点,兼容了原有的球型云台技术。

Description

侧轴同步红外照明球型云台
技术领域
本实用新型涉及一种电视监控用云台,特别涉及一种侧轴同步红外照明球型云台。
背景技术
电视监控技术近几年已在当今社会多种场合普及应用。球型云台因其外型美观,实用性强成为电视监控系统的重要设备之一。
图1是现有双层通用球型云台示意图。30为外壳,28为内壳,22为下透明罩,吊装杆1内孔与云台水平轴17同心。底板26、底板固定轴23、侧插销27构成一固定件,通过侧插销27卡住云台水平轴17,固定牢云台机芯。水平静齿轮32按装在云台水平轴17上静止不动。U型支架31是云台机芯的结构核心,U型支架31顶端上方安装有水平轴承座25,通过水平轴承24与云台水平轴17可转动连接。水平电机16固定于U型支架31内侧顶端,水平电机输出轴贯穿U型支架31上平面,水平电机输出轴上装有水平动齿轮15,并与水平静齿轮32啮合。当水平电机16输出轴转动时,水平动齿轮15转动,因水平静齿轮32静止不动,使得U型支架31经水平轴承24沿云台水平轴17轴心转动,以此实现云台的正向或反向转动。垂直电机19固定于U型支架31的侧面外侧,垂直电机19输出轴通向U型支架31的内侧,并安装有垂直主动齿轮18,与垂直从动齿轮20啮合。通过垂直电机19输出轴的转动带动垂直从动轮20和摄像机托架21转动,以此实现云台的垂直方向转动。
但是通用的球形云台只提供摄像机的转向功能,即水平转动和垂直转动,而没有解决摄像机的夜间照明问题。摄像机在夜间几乎不能使用。
实用新型内容
为弥补上述缺陷,本实用新型提供一种具有夜间照明功能、且能实现照明与云台同步转动的侧轴同步红外照明球型云台。
本实用新型侧轴同步红外照明球型云台,包括球型云台外壳、内壳和云台机芯及其安装底板、U型支架、云台水平轴,在所述底版上面、与所述云台水平轴同轴设一空心轴,所述空心轴上套一轴承,在所述内壳、外壳之间设一转动盘,套在所述轴承的外环上,所述转动盘下平面装有与所述空心轴同轴心的上同步齿环,在所述U型支架的顶部上端装有与空心轴同轴心的下同步齿环,在所述底版上、与空心轴轴向平行装一同步用侧轴,所述侧轴两端装有上齿轮和下齿轮,所述上齿轮与所述上同步齿环啮合,所述下齿轮与所述下同步齿环啮合,所述转动盘外沿下挂照明装置,上平面装有两个导电滑环,所述两个导电滑环与外壳顶部的两个碳刷相连。
本实用新型侧轴同步红外照明球型云台,所述照明装置包括下挂在所述转动盘边沿的的笼式支架、与所述笼式支架连接的首尾相连的横向插条和安装在所述横向插条上的照明单元。
本实用新型侧轴同步红外照明球型云台,所述所述两个碳刷也可以用导电金属弹片。
本实用新型侧轴同步红外照明球型云台,所述转动盘可以是圆型也可以是能完成同样功能的其它形状。
本实用新型侧轴同步红外照明球型云台,所述照明单元选用红外二极管、可见光二极管、激光管、小型白炽灯泡、冷发光体中的任意一种。
笼式支架与云台同步转动解决水平方向照明问题,采用垂直方向多角度摆放发光单元的方法解决垂直方向照明问题。
本实用新型成功解决了球型云台的照明问题,实现了照明与云台同步转动,且完全保留了球型云台的外观特点,兼容了原有的球型云台技术。
附图说明
图1是现有通用球型云台示意图;
图2是本实用新型侧轴同步红外照明球型云台侧轴同步机构的示意图;
图3是本实用新型侧轴同步红外照明球型云台整体示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本实用新型,下面结合具体实施作更详尽说明。
图2是本实用新型侧轴同步红外照明球型云台同步机构的示意图。底板26下方为原有的云台结构。33、34为导电滑环,是以转动圆盘6轴心为中心安装于转动圆盘6上平面的两只导电圆环。空心轴2安装于底板26上方与云台水平轴17同轴心,在空心轴2同一结构上设计有侧轴11的支架,该支架内按放两只侧轴轴承9,侧轴11通过侧轴轴承9贯穿于底板26两端,侧轴11两端按装有上齿轮8和下齿轮29,且侧轴11的轴心与空心轴2的轴心平行。上同步齿环7安装在转动圆盘6上共为一体,通过轴承5与空心轴2实现可转动连接,上同步齿环7、转动圆盘6、空心轴2为同一轴心。上同步齿环7与上齿轮8啮合,下同步齿环10安装于云台水平轴承座25上或安装于云台U型支架31上,且与云台水平轴17同轴心,下同步齿环10与下齿轮29啮合。上同步齿环7和上齿轮8的变比相等于下同步齿环10和下齿轮29的变比。工作过程是,当云台水平转动时(即U型支架31转动时)下同步齿环10随之同步转动,通过下同步齿环10与下齿轮29啮合带动侧轴11和上同步齿环7转动,通过上齿轮8与上同步齿环7啮合带动转动圆盘6转动。因上下变比相同,转动圆盘6与云台水平转动速度相同,因转动方向也相同,故实现了同步转动。
图3是本实用新型整体示意图。14、35为导电滑环的碳刷。根据需要球型云台上外壳改为透明材料,或者其上半部3为非透明材料,下半部4为透明材料。上外壳3、4与内壳28双夹层结构形成沿云台外侧密封的环型照明灯舱。照明灯舱内在转动圆盘6边缘向下安装笼式支架12,根据需要笼式支架12设置2到多条。每条笼式支架上有1到多个横向插条安装孔13,两条笼式支架间插接1到多个横向插条,横向插条首尾连接,在环型照明灯舱内形成一闭合的O型或非闭合的C型。横向插条上安装照明单元,每一照明单元光线投射方向在水平上与摄像机光场相同,垂直方向按需要多角度摆放。
本实用新型成功解决了球型云台的水平方向和垂直方向的照明问题,且成功保留了球型云台的外型特点美观、隐蔽,兼容了原有的球型云台技术使用方便。

Claims (5)

1.一种侧轴同步红外照明球型云台,包括球型云台外壳(30)、内壳(28)和云台机芯及其安装底板(26)、U型支架(31)、云台水平轴(17),其特征在于,在所述底板(26)上面、与所述云台水平轴(17)同轴设一空心轴(2),所述空心轴(2)上套一轴承(5),在所述内壳(28)、外壳(30)之间设一转动盘(6),套在轴承(5)的外环上,所述转动盘(6)下平面与所述空心轴(2)同轴心装有上同步齿环(7),在所述U型支架(31)的顶部上端并与空心轴(2)同轴心有一下同步齿环(10),在所述底板(26)上、与空心轴(2)轴向平行装一同步用侧轴(11),所述侧轴(11)两端装有上齿轮(8)和下齿轮(29),所述上齿轮(8)与所述上同步齿环(7)啮合,所述下齿轮(29)与所述下同步齿环(10)啮合,所述转动盘(6)外沿下挂照明装置,上平面装有两个导电滑环(33、34),所述两个导电滑环(33、34)与外壳顶部的两个碳刷(14、35)相连。
2.根据权利要求1的侧轴同步红外照明球型云台,其特征在于,所述照明装置包括下挂在所述转动盘(6)边沿的的笼式支架(12)、与所述笼式支架(12)连接的首尾相连的横向插条(13)和安装在所述横向插条(13)上的照明单元。
3.根据权利要求2的侧轴同步红外照明球型云台,其特征在于,所述两个碳刷(14、35)采用导电金属弹片。
4.根据权利要求3的侧轴同步红外照明球型云台,其特征在于,所述转动盘(6)可以是圆型也可以是能完成同样功能的其它形状。
5.根据权利要求4的侧轴同步红外照明球型云台,其特征在于,所述照明单元选用红外二极管、可见光二极管、激光管、小型白炽灯泡、冷发光体中的任意一种。
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CN112894748A (zh) * 2021-01-13 2021-06-04 中国科学院光电技术研究所 一种辐射环境下的侦测作业机器人
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