CN201059990Y - 无接触式磁敏编码器 - Google Patents
无接触式磁敏编码器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201059990Y CN201059990Y CNU200720025158XU CN200720025158U CN201059990Y CN 201059990 Y CN201059990 Y CN 201059990Y CN U200720025158X U CNU200720025158X U CN U200720025158XU CN 200720025158 U CN200720025158 U CN 200720025158U CN 201059990 Y CN201059990 Y CN 201059990Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnetic
- rotating
- encoder
- magnetic steel
- sensing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无接触式磁敏编码器，是为了解决现有技术存在的光电编码器可靠性差、转速过高时易损坏等技术问题。其包括同轴心安装在旋转轴端面的转动磁钢，转动磁钢下方设有磁敏电阻传感器，磁敏电阻传感器焊接在信号转换线路板上，转动磁钢轴心线垂直于磁敏电阻传感器检测面并正对着传感器检测面的中心位置。由于采用了磁敏电阻传感器利用转动磁钢转动时磁场的变化来检测跟踪旋转轴的转动参数，因此不受潮湿和污染的影响，提高了其可靠性；另外，由于转动磁钢直接固定在旋转轴上，而磁敏编码器其它部分则与转动磁钢是分离的，这样旋转轴的转速对编码器寿命就没有影响，从而可以对转速高达几万转/分钟的旋转轴进行检测跟踪，提高了其使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于电机伺服系统及自动控制系统中的编码器，具体地说是一种无接触式磁敏编码器。
背景技术
目前在电机伺服系统及自动控制系统中，经常需要检测跟踪旋转轴(比如电机主轴)的转速、转向及位置，这时传统的光电编码器得到广泛的应用。这种光电编码器主要有光栅盘、光电检测装置及信号转换线路等部分组成。使用时光栅盘和旋转轴同步旋转，位于光栅盘两侧的光电传感器检测到反映旋转轴转动参数的电信号，此信号经过信号转换线路处理后输出反映旋转轴转动状况的编码信号。这种光电式编码器存在以下缺点和不足：一、其在有潮湿气体和污染的环境中工作时，可靠性差；二、由于受轴承转速和光栅盘材料等的限制，其最高工作转速只有几千转/分钟，转速过高时极易损坏。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的光电编码器可靠性差、转速过高时易损坏等技术问题，而提供的一种可靠性高、并可更高转速旋转的无接触式磁敏编码器。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种无接触式磁敏编码器，其包括信号转换线路板，其特征在于：还包括同轴心安装在旋转轴端面中心的圆柱形转动磁钢，转动磁钢下方设有磁敏电阻传感器，磁敏电阻传感器焊接在信号转换线路板上，转动磁钢的轴心线垂直于磁敏电阻传感器的检测面并且正对着传感器检测面的中心位置，转动磁钢的磁化方向垂直于其轴心线。
在本实用新型进一步的细节结构中，还具有以下技术特征：所述磁敏电阻传感器内部设有敏感方向相互垂直的两组磁敏电阻芯片，转动磁钢旋转时它们分别输出正弦波信号和余弦波信号，此信号经过信号转换线路板处理后得到编码器信号。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点和积极效果：
由于本实用新型采用了磁敏电阻传感器利用转动磁钢转动时磁场的变化来检测跟踪旋转轴的转动参数，因此不受潮湿和污染的影响，大大提高了其可靠性；另外，由于转动磁钢直接固定在旋转轴上，而磁敏编码器的其它部分则与转动磁钢是分离的，这样旋转轴的转速对编码器的寿命就没有影响，从而可以对转速高达几万转/分钟的旋转轴进行检测跟踪，提高了其使用寿命。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1本实用新型的结构示意图；
图2本实用新型旋转轴旋转时磁敏电阻传感器检测到的两路输出信号示意图；
图3本实用新型最终输出的编码器信号(以增量式输出为例)。
1、转动磁钢；2、磁敏电阻传感器；信号转换线路板；4、旋转轴。
具体实施方式
参见图1，本实用新型无接触式磁敏编码器包括同轴安装在旋转轴4上的转动磁钢1，转动磁钢1的下方设有磁敏电阻传感器2，转动磁钢1的轴心线垂直于磁敏电阻传感器2的检测面并且正对着传感器检测面的中心位置，两者之间的距离为0.5-4毫米，转动磁钢1的磁化方向垂直于其轴心线，磁敏电阻传感器2焊接在信号转换线路板3上并封装在一金属壳体内，信号转换线路板有输出接口输出所需要的编码器信号。
参见图2、图3，当旋转轴4带动转动磁钢1一起旋转时，磁敏电阻传感器2检测面处的磁力线方向也一起旋转。在磁敏电阻传感器2内部设有敏感方向相互垂直的两组磁敏电阻芯片，它们能够感应磁力线方向的变化，同时输出反应磁力线方向变化的正弦波信号I和余弦波信号II，此信号经过信号转换线路板上的微分处理器运算处理后可得到常用的编码器信号，比如增量式编码器信号A、B、Z相。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (2)
1.一种无接触式磁敏编码器，其包括信号转换线路板，其特征在于：还包括同轴心安装在旋转轴端面中心的圆柱形转动磁钢，转动磁钢下方设有磁敏电阻传感器，磁敏电阻传感器焊接在信号转换线路板上，转动磁钢的轴心线垂直于磁敏电阻传感器的检测面并且正对着传感器检测面的中心位置，转动磁钢的磁化方向垂直于其轴心线。
2.根据权利要求1所述的无接触式磁敏编码器，其特征在于：所述磁敏电阻传感器内部设有敏感方向相互垂直的两组磁敏电阻芯片，转动磁钢旋转时它们分别输出正弦波信号和余弦波信号，此信号经过信号转换线路板处理后得到编码器信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU200720025158XU CN201059990Y (zh) | 2007-07-11 | 2007-07-11 | 无接触式磁敏编码器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU200720025158XU CN201059990Y (zh) | 2007-07-11 | 2007-07-11 | 无接触式磁敏编码器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201059990Y true CN201059990Y (zh) | 2008-05-14 |
Family
ID=39408468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU200720025158XU Expired - Fee Related CN201059990Y (zh) | 2007-07-11 | 2007-07-11 | 无接触式磁敏编码器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201059990Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102538838A (zh) * | 2012-02-17 | 2012-07-04 | 三一重工股份有限公司 | 一种多圈旋转编码器 |
| CN102865805A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-09 | 佛山市金天皓科技有限公司 | 基于无接触旋转磁码盘的直线位移测量装置及测量方法 |
| CN106197254A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-12-07 | 上海电机学院 | 基于径向充磁的霍尔式角度传感器 |
| CN112441240A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-05 | 南京航健航空装备技术服务有限公司 | 一种电动舵机 |
-
2007
- 2007-07-11 CN CNU200720025158XU patent/CN201059990Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102538838A (zh) * | 2012-02-17 | 2012-07-04 | 三一重工股份有限公司 | 一种多圈旋转编码器 |
| CN102865805A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-09 | 佛山市金天皓科技有限公司 | 基于无接触旋转磁码盘的直线位移测量装置及测量方法 |
| CN106197254A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-12-07 | 上海电机学院 | 基于径向充磁的霍尔式角度传感器 |
| CN112441240A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-05 | 南京航健航空装备技术服务有限公司 | 一种电动舵机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201387335Y (zh) | 一种霍尔旋转编码器 | |
| CN201059990Y (zh) | 无接触式磁敏编码器 | |
| CN201608680U (zh) | 电机旋转检测装置 | |
| CN2874430Y (zh) | 增量式磁敏编码器 | |
| CN102538838A (zh) | 一种多圈旋转编码器 | |
| CN107238365A (zh) | 一种便携式的圆柱工件测量装置 | |
| CN110030498B (zh) | 一种用于铁磁性管道缺陷内检测的轴向磁场信号补偿系统 | |
| CN203203607U (zh) | 一种多圈绝对磁编码器 | |
| CN202548308U (zh) | 三轴磁传感器 | |
| CN108828258A (zh) | 一种提高飞轮电机测速精度的装置及方法 | |
| CN103424132B (zh) | 一种三维空间磁编码器 | |
| CN111982164B (zh) | 多磁道扇区定位离轴绝对值编码器 | |
| US9574958B2 (en) | Torque sensor | |
| CN203300354U (zh) | 一种适用于角度磁编码器的永磁体 | |
| CN204470623U (zh) | 不落轮车床车轮打滑自动检测装置 | |
| CN101650372A (zh) | 一种非接触式电子车速传感器及车速检测方法 | |
| CN204388869U (zh) | 一种磁电式绝对值编码器 | |
| CN206524722U (zh) | 电机 | |
| CN206506413U (zh) | 基于角度传感器的电机转子位置检测系统 | |
| CN201311431Y (zh) | 一种风向传感器 | |
| CN205679190U (zh) | 一种测量塔式起重机回转角度的传感器 | |
| CN103217095B (zh) | 一种方向盘转角测量装置 | |
| CN109000554A (zh) | 基于非对称磁极结构的绝对式磁电角位移传感器实现方法 | |
| CN201062964Y (zh) | 复合码编码器 | |
| CN209009961U (zh) | 自动扶梯的速度检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20080514 |