CN201049413Y - 火焰自动切割装置 - Google Patents

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CN201049413Y CNU2007200797029U CN200720079702U CN201049413Y CN 201049413 Y CN201049413 Y CN 201049413Y CN U2007200797029 U CNU2007200797029 U CN U2007200797029U CN 200720079702 U CN200720079702 U CN 200720079702U CN 201049413 Y CN201049413 Y CN 201049413Y
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Abstract

本实用新型涉及一种火焰自动切割装置。本实用新型的火焰自动切割装置包括远程控制器(1)和受远程控制器(1)控制的切割装置(2),切割装置(2)上设置有可移动的割刀嘴(4)、自动点火装置(5)和监控装置(7),切割装置(2)底部设置有受电动机带动的小轮(6),电动机通过线路与远程控制器(1)连接,割刀嘴(4)通过管路与燃气瓶接通。本实用新型有效地实现无人现场切割操作并实现远程监控,避免了切割作业过程中发生火灾、爆炸、辐射等危险对操作人员造成伤害,减轻工人的劳动强度,提高工作效率。本实用新型可用于切割废旧油罐,还可广泛用于石油、化工等粉尘、有毒、有害和大工作量以及强劳动环境下的切割作业。

Description

火焰自动切割装置
技术领域
本实用新型涉及一种自动控制装置,具体说是,是一种用于切割钢板的火焰自动切割装置。
背景技术
目前,国内实施的切割报废油罐的基本方法是在对油罐进行蒸汽蒸合格后人工切割油罐。考虑到在施工中各种可能性的问题,尤其是在切割油罐时,如果发生爆炸,对现场的操作人员甚至附近的人员都会造成生命危险。而且在有毒、有害和大工作量以及强劳动环境下的切割作业,对操作人员危害都极为显著。目前,通过线路连接进行远距离遥控切割的装置未见报道。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有效地实现无人现场切割操作并实现远程监控的火焰自动切割装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:火焰自动切割装置,包括远程控制器和受远程控制器控制的切割装置,切割装置上设置有可移动的割刀嘴、自动点火装置和监控装置,切割装置底部设置有受电动机带动的小轮,电动机通过线路与远程控制器连接,割刀嘴通过管路与燃气瓶接通。
自动点火装置、割刀嘴升降机构、切割装置移动机构、监控装置都设置在切割装置上,割刀嘴的升降机构通过控制线路与远程控制器连接,远程控制器设置在距切割装置200m处(根据需要或更近/远)隐蔽且安全的位置,要求即使在油罐发生爆炸时也能确保人员安全,可进行人工加固达此目的,与刀嘴接通的氧气瓶、乙炔瓶置于油罐外地面切割作业处设临时支架挂适量的氧、乙炔皮管及连接远程控制器与切割装置的连接线(信号线),要求在小车移动时能满足需要,通过监控装置观察及控制机对割刀嘴的调整,离将要切割的点300mm以上且使割刀嘴不得对准罐顶上的任何开孔及漏口处,打开氧、乙炔瓶并自动点燃割刀嘴,人工远距调节火焰达到能满足切割的程度,控制处人员操作使割刀徐徐下降开始切割罐顶钢板,通过摄像头观察,如已割穿钢板时,可以通过控制处操作人员移动小车进行连续切割。
所述监控装置为摄像头,摄像头通过信号线与设置在远程控制器计算机接通。
所述切割装置为车体式结构,切割装置内外轮半径相等或外轮半径大于内轮半径,或火焰自动切割装置设置有控制切割装置运行轨迹的运行轨道。切割装置内外轮半径相等,则切割装置在运动时沿直线切割;外轮半径大于内轮半径,根据实际需要调整内外轮半径差异的大小,则切割装置在运动时其运动轨迹为圆形轨迹;或根据需要切割处位置务要,设置一控制切割装置运行轨迹的运行轨道以便于切割装置进行切割作业。
所述割刀嘴固定于受第二电动机带动的齿条上,第二电动机通过线路与远程控制器连接。
所述电动机为正\反转调速电动机。
综上,本实用新型的有益效果是:本实用新型将控制切割装置工作的远程控制器设置在距切割现场较远的安全区域,有效地实现无人现场切割操作并实现远程监控,避免了切割作业过程中发生火灾、爆炸、辐射等危险对操作人员造成伤害,减轻工人的劳动强度,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型结构框图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型的火焰自动切割装置包括远程控制器1和受远程控制器1控制的小车2,小车2上设置有割刀嘴4、自动点火装置5和摄像头7,小车2底部设置有受正\反转调速电动机带动的小轮6,正\反转调速电动机通过线路与远程控制器1连接,割刀嘴4通过管路与燃气瓶接通,割刀嘴4固定于齿条上,齿条受第二第正\反转调速电动机驱动,正\反转调速电动机通过线路与远程控制器1连接,可通过远程控制器调整割刀嘴4上下移动,摄像头7通过信号线与设置在远程控制器1计算机8接通,小车2内外轮半径相等或外轮半径大于内轮半径,或火焰自动切割装置设置有控制切割装置2运行轨迹的运行轨道,正\反转调速电动机可为交流电动机或直流电动机。
本实用新型工作原理是:打开远程监控装置;利用升降机构提升和下降氧气割刀;工作范围外调节氧气、乙炔;用电子自动点火装置点火;调整气气割刀部位,开始切割;开动行走机构进行连续作业。
本实用新型的具体操作步骤为:
1.小车在罐顶就位时应使割刀嘴的方向向罐顶中心处,小轮外侧距罐顶中心2.8m;
2.控制处在距小车约200m(根据需要或更近/远)处找一隐蔽且安全的位置,要求即使在油罐发生爆炸时也能确保人员安全;可进行人工加固达此目的;
3.氧气瓶、乙炔瓶置于油罐外地面;
4.在油罐顶设临时支架挂适量的氧、乙炔皮管,要求在小车移动时能满足需要(或在小车上设置挂线管的支架);
5.摄像头、电动机、自动点火装置的连接信号线、电缆线挂在油罐顶的临时支架上,要求在小车移动时能满足需要;
6.现场就位完成后,先用装置进行无点火试验,即在控制处操作提升和下降氧气割刀、移动小车、通过摄像头进行观察;如达不到要求,不得进行以下步骤的操作,必须调试合格后再进行以下步骤的操作;
7.通过在控制处的人员远程操作来提升氧气割刀,使割刀嘴离将要切割的点300mm以上且使割刀嘴不得对准罐顶上的任何开孔及漏口处;打开氧、乙炔瓶并自动点燃割刀嘴,人工远距调节火焰达到能满足切割的程度;
8.确认罐顶上的所有人员撤离到安全的位置;
9.通过现场总指挥确认并下令,控制处人员操作使割刀徐徐下降开始切割罐顶钢板;
10.通过摄像头观察,如已割穿钢板时,可以通过控制处操作人员移动小车进行连续切割。

Claims (5)

1.火焰自动切割装置,其特征在于,所述火焰自动切割装置包括远程控制器(1)和受远程控制器(1)控制的切割装置(2),切割装置(2)上设置有可移动的割刀嘴(4)、自动点火装置(5)和监控装置(7),切割装置(2)底部设置有受电动机带动的小轮(6),电动机通过线路与远程控制器(1)连接,割刀嘴(4)通过管路与燃气瓶接通。
2.根据权利要求1所述的火焰自动切割装置,其特征在于,所述监控装置为摄像头,摄像头通过信号线与设置在远程控制器(1)计算机接通。
3.根据权利要求1或2所述的火焰自动切割装置,其特征在于,所述切割装置(2)为车体式结构,切割装置(2)内外轮半径相等或外轮半径大于内轮半径,或火焰自动切割装置设置有控制切割装置(2)运行轨迹的运行轨道。
4.根据权利要求1所述的火焰自动切割装置,其特征在于,所述割刀嘴(4)固定于受第二电动机带动的齿条上,第二电动机通过线路与远程控制器(1)连接。
5.根据权利要求1或4所述的火焰自动切割装置,其特征在于,所述电动机为正\反转调速电动机。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101791738A (zh) * 2010-02-10 2010-08-04 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 远距离自动火焰切割装置
CN103921942A (zh) * 2014-04-24 2014-07-16 安徽瓦尔特机械贸易有限公司 一种高空清障无人机
CN106180960A (zh) * 2015-04-30 2016-12-07 贵州盘江矿山机械有限公司 一种便携式数控火焰切割机控制结构

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