CN201045774Y - 多功能人力步进式甜菜栽种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种多功能人力步进式甜菜栽种机，包括有代步机构，于该代步机构上连接有下苗机构、施肥机构、浇水机构与起垄机构，可以完成多株种植，可以同时实现栽苗、浇水、施肥等动作，并同时插下多株秧苗，株距、行距、秧苗深度在一定范围内可调，更可方便随动完成定位施肥、浇水、埋苗起垄。结构简单，与传统的种植方法比较，大大提高的工作效率，降低了劳动强度，在种植过程中对秧苗根细没有任何损伤，节水、节肥，提高了栽种的质量。

Description

多功能人力步进式甜菜栽种机

技术领域

本实用新型是用于甜菜秧苗进行人力移栽的栽种装置，特别是指可以进行栽种、施肥、浇水及垄土的多功能栽种装置。

背景技术

目前，公知的甜菜移栽形式为单株插秧，在插秧、施肥、浇水和埋苗起垄的过程分别由人工进行，或者采用拖动轮式前移的方法，此方法的缺点在于：

1、秧苗行距、株距难以控制；

2、施肥不准，施肥量控制不匀；

3、浇水量大，容易造成化肥、水的浪费；

4、操作中拖动或滚动装置容易压实秧苗，给栽种带来困难，对秧苗的生长有极大不利影响；

5、简单人力机械单株移栽或者纯手工移栽，工作效率低，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有种植技术的问题，提高移栽的质量，包括插秧深度、株距、行距、定量准确施肥、定位定量浇水等问题而设计的一种新型的多功能插秧机。

本实用新型相比现有技术而言的技术方案：一种多功能人力步进式甜菜栽种机，包括有：代步机构，于该代步机构上连接有下苗机构、施肥机构、浇水机构与起垄机构；

该代步机构包含有基架，该基架两侧边分别活动连接有前连杆架与后连杆架，该前连杆架下端活动连接有前传动连杆架，该后连杆架下端活动连接有后传动连杆架，两侧的前连杆架、后连杆架通过横轴连接，该前连接杆架与后连接杆架通过一其上具有梢钉的子杆与一其上具有狭长槽的母杆配合连接；另设有一前横轴，该前横轴连接于两侧的前传动连杆架前端；

该前连接杆架外侧设有可内外旋转的手柄传动轴，该手柄传动轴连接有操作手柄；

该下苗机构设于代步机构的前端，包含有一放置于基架之上的储苗盘，该储苗盘连接若干下苗管，该下苗管底端固定于前横轴上，该下苗管尾端设有下苗开启机构；

该施肥机构设于横轴上，包含有肥盒、该肥盒连接若干施肥管，该施肥管底端固定于前横轴上，该施肥管尾端连接有施肥开启机构；

该浇水机构设于后连杆架上，包含水箱、该水箱连接若干水管；

该后传动连杆架尾端延伸设有起垄机构，该起垄机构包含有支撑地面的撬杠和垄土器。

所述开启机构通过一传动机构控制开启/关闭，该开启机构连接于手柄传动轴上。

与上述既有习知技术相比较，通过人力对操作手柄抬、拉、压，使得代步机构前后开合，实现种植步进，操作手柄抬拉时，代步机构的前连杆架与后连杆架分开，此时，下苗机构、施肥机构、浇水机构在传动机构的带动下开始工作。当操作手柄下压时，后连杆架向前连杆架靠拢合并，操作手柄向内内转动，打开送肥器、送苗器开口，同时，甜菜苗、定量废料、定量的水到达指定的位置，同时埋苗起垄随之完成。

本实用新型的有益效果是可以根据秧田的土质和地面平整度的情况进行调整，并同时插下多株秧苗，株距、行距、秧苗深度在一定范围内可调，更可方便随动完成定位施肥、浇水、埋苗起垄。结构简单，与传统的种植方法比较，大大提高的工作效率，降低了劳动强度，在种植过程中对秧苗根细没有任何损伤，节水、节肥，提高了栽种的质量。

附图说明

图1为本实用新型多功能人力步进式甜菜栽种机的侧视图；

图2为本实用新型多功能人力步进式甜菜栽种机的正视图；

图3、4为本实用新型多功能人力步进式甜菜栽种机的送肥器的关闭、开启的结构示意图；

图5为本实用新型多功能人力步进式甜菜栽种机的浇水机构的结构示意图；

图6为本实用新型多功能人力步进式甜菜栽种机的起垄机构的结构示意图；

图7为本实用新型多功能人力步进式甜菜栽种机的传动机构的结构示意图；

图8～11为本实用新型多功能人力步进式甜菜栽种机的工作示意图；

图12为本实用新型多功能人力步进式甜菜栽种机的自动拨苗系统结构示意图；

具体实施方式

本实用新型多功能人力步进式甜菜栽种机，如图1～图2所示：其包含有代步机构，于该代步机构上连接有下苗机构、施肥机构、浇水机构与起垄机构，

其中，该代步机构包含有基架11，该基架两侧边111、112分别活动连接有前连杆架12与后连杆架13，该前连杆架12下端活动连接有前传动连杆架14，该后连杆架13下端活动连接有后传动连杆架15，两侧的前连杆架12、后连杆架13通过横轴16连接，该前连接杆架12与后连接杆架13通过一其上具有梢钉的子杆17与一其上具有狭长槽的母杆18配合连接；另设有一前横轴6，该前横轴6连接于两侧的前传动连杆架12外端，根据实际需要，该前连杆架与后连杆架可分别设有两个，以便保证其在运动过程中的稳定性。

该前连接杆架12外侧设有可内外旋转的手柄传动轴7，该手柄传动轴7连接有操作手柄8。

该下苗机构设于代步机构的前端，包含有一放置于基架之上的储苗盘21，该储苗盘21连接若干下苗管22，本实用新型中的下苗管的数量为3个，该下苗管底端固定于前横轴6上，该下苗管22尾端连接有下苗开启机构23，该下苗开启机构23包含有下苗鸭嘴筒231及下苗鸭嘴232。

于储苗盘21与下苗管22之间设有一自动拨苗系统24，如图12所示，该自动拨苗系统由拨动转轴241、拨盘摇臂242、拨块摇臂243、拨块244、牙条245、复位弹簧246、247组成，该拨动转轴241安装在基架中部，通过固定拨块螺栓248调整距离，该拨块摇臂243和拨盘摇臂242分别固定在拨动转轴的上部和下部，该拨盘摇臂243通过拨苗螺栓249与后连杆架相抵靠，该后连杆架前移推动拨盘摇臂，使拨动轴转动，拨快摇臂随之转动，拨块带动牙条和苗盒前行，当后连杆架与前连杆架合拢时，到位完成，前后连杆架分开后拨块摇臂靠复位弹簧复位。

所述施肥机构设于横轴16上，包含有肥盒31、该肥盒31连接若干施肥管32，本实用新型中施肥管32的个数为3个，该施肥管32底端固定于前横轴6上，该施肥管32尾端连接有施肥开启机构33，该施肥开启机构33包含有下肥鸭嘴筒331及下肥鸭嘴332；于该施肥管32处设有控制送肥的送肥器34，具体请参见图3～图4送肥器的打开、关闭的示意图，该送肥器34包含有送肥器进口341、送肥器腔体342、送肥器出口343，该送肥器进口341与送肥器出口343错开一定距离，该送肥器腔体342一端封闭，于封闭端连接有复位弹簧344，该复位弹簧344连接芯子复位弹簧长座345，该芯子复位弹簧长座345另一端与运动连杆346连接，该运动连杆346另一端连接有送肥器芯子347，该送肥器芯子347与后连杆架13相抵靠。而且该下肥鸭嘴332处连接有开口柄348，该开口柄348与下述传动机构9相连接，于该下肥鸭嘴331筒底端设有闭合簧座349，该闭合簧座349内部容置有抵靠于鸭嘴处的闭合弹簧350。

如图5所示的浇水机构的结构示意图，该浇水机构4设于后连杆架13上，包含水箱41、该水箱连接若干水管42，本实用新型中水管的个数为3个，且直接连接于下苗鸭嘴筒231处，该浇水机构4中包含有控制水开启、关闭的阀门机构43，该阀门机构43为上下开口的容器，其上、下开口分别与水管相连，其内部设有一水阀杆431，该水阀杆高度小于该容器的高度，该水阀杆431上、下端分别连接有密封环432、433，该水阀杆底端向下延伸有贯穿该容器底部的延伸部434该延伸部连接有变向杆435，该变向杆435为弯折结构，该变向杆435底端连接有抵靠锤436，该抵靠锤436与后连接杆架13相抵靠，当后连杆架向前运动碰触抵靠锤436，变向杆435向上施力将水阀杆431托起，储存在阀门机构中的水通过下开口流出。当后连杆架打开后，水阀杆431向下运动，水通过上开口，储存在阀门机构内。

该后传动连杆架尾端延伸设有起垄机构5，该起垄机构5包含有支撑地面的撬杠51和垄土器52。该垄土器52，如图6所示：包含配重盒521，该配重盒521一端通过连接孔522与后传动连杆架尾端连接，该配重盒下端两侧分别设有垄土板523。

上述下苗机构、下肥机构的开启机构通过一传动机构9控制开启/关闭，该开启机构9连接于手柄传动轴7上。请结合图2及图7所示：该传动机构9设于前横轴6上，其包含拨叉91，该拨叉91中下端与前横轴6上固定的定位块92活动连接，该拨叉91上端通过一复位弹簧93与前横轴6固定，中端通过传动连杆94连接下苗鸭嘴232与下肥鸭嘴332，下端通过传动连杆连接与之相临的下苗机构或施肥机构的开启机构的下肥鸭嘴或者下苗鸭嘴，该拨叉91顶端相对于复位弹簧一端设有一传导部95，该手柄传动轴7底端连接有一传动连杆拨块96。当手柄传动轴7向内侧旋转时，该传动连杆拨块96可施力于该传导部95，使得复位弹簧拉伸，拨叉围绕定位块旋转拉动与之连接的下肥鸭嘴或者下苗鸭嘴的开口柄，实现鸭嘴的开启和关闭。

根据上述内容描述的多功能人力步进式甜菜栽种机，结合图8～图11，具体了解其工作的过程：

通过人力对操作手柄8进行抬起的动作，下苗鸭嘴、下肥鸭嘴同时抬离地面，同时，操作者倒退迈步，使得代步机构的前连杆架与后连杆架分开，实现种植步进。当操作手柄下压时，通过手柄传动轴向内旋转，使其带动传动机构实现下苗鸭嘴、下肥鸭嘴的打开，后连杆架向前连杆架靠拢合并，打开送肥器、送苗器开口，同时，在下压过程种，后传动连杆架15随之向前移动，使得后连杆架抵触送肥器，阀门机构，而得以施肥、浇水，而在移动的过程中，起垄机构5自动埋苗，起垄。

本实用新型可以完成多株种植，可以同时实现栽苗、浇水、施肥等动作，并同时插下多株秧苗，株距、行距、秧苗深度在一定范围内可调，更可方便随动完成定位施肥、浇水、埋苗起垄。结构简单，与传统的种植方法比较，大大提高的工作效率，降低了劳动强度，在种植过程中对秧苗根细没有任何损伤，节水、节肥，提高了栽种的质量

本实用新型的技术内容及技术特点巳揭示如上，然而熟悉本项技术的人士仍可能基于本实用新型的揭示而作各种不背离本案实用新型精神的替换及修饰。因此，本实用新型的保护范围应不限于实施例所揭示者，而应包括各种不背离本实用新型的替换及修饰，并为以下的申请专利范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种多功能人力步进式甜菜栽种机，其特征在于，包括有：代步机构，于该代步机构上连接有下苗机构、施肥机构、浇水机构与起垄机构；

该代步机构包含有基架，该基架两侧边分别活动连接有前连杆架与后连杆架，该前连杆架下端活动连接有前传动连杆架，该后连杆架下端活动连接有后传动连杆架，两侧的前连杆架、后连杆架通过横轴连接，该前连接杆架与后连接杆架通过一其上具有梢钉的子杆与一其上具有狭长槽的母杆配合连接；另设有一前横轴，该前横轴连接于两侧的前传动连杆架前端；

该前连接杆架外侧设有可内外旋转的手柄传动轴，该手柄传动轴连接有操作手柄；

该下苗机构设于代步机构的前端，包含有一放置于基架之上的储苗盘，该储苗盘连接若干下苗管，该下苗管底端固定于前横轴上，该下苗管尾端设有下苗开启机构；

该施肥机构设于横轴上，包含有肥盒、该肥盒连接若干施肥管，该施肥管底端固定于前横轴上，该施肥管尾端连接有施肥开启机构；

该浇水机构设于后连杆架上，包含水箱、该水箱连接若干水管；

该后传动连杆架尾端延伸设有起垄机构，该起垄机构包含有支撑地面的撬杠和垄土器；

所述开启机构通过一传动机构控制开启/关闭，该开启机构连接于手柄传动轴上。

2.如权利要求1所述的多功能人力步进式甜菜栽种机，其特征在于：该下苗、施肥开启机构包含有鸭嘴筒及其上连接的鸭嘴。

3.如权利要求2所述的多功能人力步进式甜菜栽种机，其特征在于：该传动机构设于前横轴上，其包含拨叉，该拨叉中下端与前横轴上固定的定位块活动连接，该拨叉上端通过一复位弹簧与前横轴固定，中端通过传动连杆连接下苗机构与施肥机构的开启机构，下端通过传动连杆连接与之相临的下苗机构或施肥机构的开启机构，该拨叉顶端相对于复位弹簧一端设有一传导部，该手柄传动轴底端连接有一传动连杆拨块，该传动连杆拨块可施力于该传导部，使得复位弹簧拉伸，拨叉围绕定位块旋转实现开启机构的开启和关闭。

4.如权利要求1所述的多功能人力步进式甜菜栽种机，其特征在于：于该施肥管处设有控制送肥的送肥器，该送肥器包含有送肥器进口、送肥器腔体、送肥器出口，该送肥器进口与送肥器出口错开，该送肥器腔体一端封闭，于封闭端连接有复位弹簧，该复位弹簧连接芯子复位弹簧长座，该芯子复位弹簧长座另一端与运动连杆连接，该运动连杆另一端连接有送肥器芯子，该送肥器芯子与后连杆架相抵靠。

5.如权利要求4所述的多功能人力步进式甜菜栽种机，其特征在于：该施肥开启机构的鸭嘴处连接有开口柄，该开口柄与传动机构相连接，于该施肥开启机构的鸭嘴筒底端设有闭合簧座，该闭合簧座内部容置有抵靠于鸭嘴处的闭合弹簧。

6.如权利要求1所述的多功能人力步进式甜菜栽种机，其特征在于：该浇水机构中包含有控制水开启、关闭的阀门机构，该阀门机构为上下开口的容器，其上、下开口分别与水管相连，其内部设有一水阀杆，该水阀杆高度小于该容器的高度，该水阀杆上、下端分别连接有密封环，该水阀杆底端向下延伸有贯穿该容器底部的延伸部该延伸部连接有变向杆，该变向杆底端连接有抵靠锤，该抵靠锤与后连接杆架相抵靠。

7.如权利要求6所述的多功能人力步进式甜菜栽种机，其特征在于：该变向杆为弯折结构。

8.如权利要求2所述的多功能人力步进式甜菜栽种机，其特征在于：该水管直接与下苗机构的鸭嘴筒相连。

9.如权利要求1所述的多功能人力步进式甜菜栽种机，其特征在于：该垄土器包含配重盒，该配重盒一端通过连接孔与后传动连杆架尾端连接，该配重盒下端两侧分别设有垄土板。

10.如权利要求1所述的多功能人力步进式甜菜栽种机，其特征在于：

于储苗盘与下苗管之间设有一自动拨苗系统，该自动拨苗系统由拨动转轴、拨盘摇臂、拨块摇臂、拨块、牙条、复位弹簧组成，该拨动转轴安装在基架中部，通过固定拨块螺栓调整距离，该拨块摇臂和拨盘摇臂分别固定在拨动转轴的上部和下部，该拨盘摇臂通过拨苗螺栓与后连杆架相抵靠，该后连杆架前移推动拨盘摇臂，使拨动轴转动，拨快摇臂随之转动，拨块带动牙条和苗盒前行，当后连杆架与前连杆架合拢时，到位完成，前后连杆架分开后拨块摇臂靠弹簧复位。

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