CN201039287Y - 一种巡检器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检器。该巡检器包括：控制单元、GPRS单元以及读卡单元，其中，GPRS单元以及读卡单元均与控制单元相连，并且，控制单元，用于将读卡控制信号发送至读卡单元，将接收到的读卡信息发送至GPRS单元；读卡单元，用于在接收到读卡控制信号后，向外发出探测信号，当接收到外部射频识别卡返回的读卡信息后，将该读卡信息发送至控制单元；GPRS单元，用于与外部管理终端建立GPRS连接，利用GPRS连接将接收到的读卡信息发送至外部管理终端。本实用新型能够及时地将读卡单元所获取的读卡信息传送给管理终端，从而使得管理人员能够及时地获取巡检信息，增加了巡检器的实用性。

Description

一种巡检器

技术领域

本实用新型涉及巡检技术，特别是涉及一种巡检器。

背景技术

目前，在许多单位，比如小区、工地、厂矿、煤矿、油田、铁路、仓库等，需要安排专门的人员进行定时定点的巡视检查。因此，出现了巡检技术。

在巡检技术中，巡检器是辅助和监督巡逻人员完成巡检任务的一种电子设备。目前，管理人员利用巡检器获取巡检信息的基本过程为：预先在每一个巡检点设置该巡检点的射频识别(RFID)卡；巡逻人员每到达一个巡检点后，将巡检器靠近或接触安装于该巡检点的射频识别卡，巡检器通过内部的读卡电路获取该巡检点的读卡信息，并保存；当需要向管理人员提供读卡信息时，将巡检器通过数据线与管理中心的管理终端相连；巡检器将所保存的各种读卡信息传送到管理终端。

通过以上描述可以看出，巡检器在获得了一个巡检点的读卡信息时，只能先将读卡信息保存下来，并且在完成巡检任务后，才能将读卡信息通过管理终端提供给管理人员，从而使得管理人员无法及时获取巡检点的读卡信息，极大地限制了巡检器的应用，并不利于对巡检任务的监督和执行。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种巡检器，以便于使读卡信息可以及时地传送到管理终端。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种巡检器，包括：控制单元、GPRS单元以及读卡单元，其中，GPRS单元以及读卡单元均与控制单元相连，并且，

控制单元，用于将读卡控制信号发送至读卡单元，将接收到的读卡信息发送至GPRS单元；

读卡单元，用于在接收到读卡控制信号后，向外发出探测信号，当接收到外部射频识别卡返回的读卡信息后，将该读卡信息发送至控制单元；

GPRS单元，用于与外部管理终端建立GPRS连接，利用GPRS连接将接收到的读卡信息发送至外部管理终端。

该巡检器进一步包括GPS单元，用于在接收到所述控制单元发来的开启信号后，获取卫星定位信息，将获取的卫星定位信息发送至所述控制单元；

所述控制单元，进一步将开启信号发送至所述GPS单元，接收所述GPS单元发来的卫星定位信息，将该卫星定位信息发送至所述GPRS单元；

所述GPRS单元，进一步利用GPRS连接将接收到的卫星定位信息发送至外部管理终端。

所述GPRS单元和所述GPS单元通过共用的电子开关连接至所述控制单元的第一串行接口；

所述控制单元，进一步控制所述电子开关与所述GPRS单元连通后，通过第一串行接口执行所述的将读卡单元发来的读卡信息发送至GPRS单元的处理，在控制所述电子开关与所述GPS单元连通后，通过第一串行接口执行所述的将开启信号发送至GPS单元及接收GPS单元发来的卫星定位信息的处理。

所述GPRS单元、所述GPS单元以及所述读卡单元三者的天线的方向相互垂直。

所述GPRS单元的天线的方向为正面向右，所述GPS单元的天线的方向为正面向上，所述读卡单元的天线的方向为正面向前。

所述GPRS单元、所述GPS单元以及所述读卡单元三者的天线置于塑料壳体中。

该巡检器进一步包括存储单元和人机交互单元，其中，

所述控制单元，进一步用于将所述读卡单元发来的读卡信息和所述GPS单元发来的卫星定位信息发送至所述存储单元，在接收到所述人机交互单元发来的GPRS传输命令后，从所述存储单元中读取读卡信息和卫星定位信息，并将读取的所述读卡信息和卫星定位信息直接发送至所述GPRS单元；

所述存储单元，用于保存所述控制单元发来的读卡信息和卫星定位信息；

所述人机交互单元，用于将外部输入的GPRS传输命令发送至所述控制单元。

所述人机交互单元，进一步用于将外部输入的GPS启动命令和读卡启动命令发送至所述控制单元；

所述控制单元，在接收到GPS启动命令后，执行所述的将开启信号发送至所述GPS单元的处理，在接收到读卡启动命令后，执行所述的将读卡控制信号发送至所述读卡单元的处理。

该巡检器进一步包括USB单元，用于在与外部的管理终端建立USB连接后，向所述控制单元发送连接成功信号，利用所建立的USB连接将所述控制单元发来的读卡信息和卫星定位信息发送至外部的管理终端；

所述控制单元，进一步在接收到所述USB单元发来的连接成功信号后，从所述存储单元中读取读卡信息和卫星定位信息，将所读取的读卡信息和卫星定位信息发送至所述USB单元。

所述控制单元，定时执行所述的将读卡控制信号发送至读卡单元的处理，并在每次发送读卡控制信号后，均检测在设定时间长度内是否接收到所述读卡单元发来的读卡信息，如果未接收到，则关闭所述读卡单元，如果接收到，则执行所述的将接收到的读卡信息发送至GPRS单元的处理。

由此可见，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型所提出的巡检器同时具有GPRS单元和读卡单元，因此，能够利用GPRS单元的GPRS传输功能和覆盖范围广泛的GPRS网络，及时地将读卡单元所获取的读卡信息传送给管理终端，从而使得管理人员能够及时地获取巡检信息，增加了巡检器的实用性。

2、在本实用新型所提出的巡检器中，不仅具有GPRS单元和读卡单元，而且还可以进一步具有GPS单元，使得本实用新型可以在未设置射频识别卡的各个巡检点利用GPS单元来获取卫星定位信息，并利用GPRS单元将卫星定位信息及时传送给管理终端，因此，GPRS单元、读卡单元和GPS单元三者的结合，不仅使得本实用新型能够在更加广泛地范围内进行巡检，而且还能保证各种巡检信息均及时传送到管理终端，从而进一步增加了巡检器的实用性。

3、本实用新型所提出的巡检器可以实现自动探卡功能，即工作人员无需开机，无需向巡检器发送任何读卡启动命令，巡检器在处于关机状态下，就可以在巡检过程中定期自动探测各个地点是否有射频识别卡存在，当发现有射频识别卡存在时，再自动开机，从而降低巡检器的功率消耗。

4、在本实用新型所提出的巡检器中，还可以进一步包括USB单元，这样，巡检器不仅能够利用GPRS单元及时地将巡检信息传送给管理终端，而且还能够利用USB单元在完成巡检任务后，再将保存的巡检信息传送给管理终端，从而确保了管理终端能够获取巡检信息，增加了业务实现的灵活性。

附图说明

图1是本实用新型提出的巡检器内部的基本结构示意图。

图2是本实用新型提出的巡检器内部的第一种较佳结构示意图。

图3是在本实用新型提出的巡检器中GPRS单元和GPS单元连接到同一个串行接口的示意图。

图4是本实用新型提出的巡检器内部的第二种较佳结构示意图。

图5是本实用新型提出的巡检器内部的第三种较佳结构示意图。

图6是本实用新型提出的巡检器内部的第四种较佳结构示意图。

图7是本实用新型所提出的巡检器的一种较佳外观示意图。

图8是本实用新型所提出的巡检器的一种较佳机械结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步地详细描述。

目前，通用分组无线业务(GPRS)网络采用分组交换技术，每个用户可同时占用多个无线信道，同一个无线信道又可以由多个用户共享，从而实现资源有效的利用以及数据的高速率传输。GPRS支持基于标准数据通信协议的应用，可以实现与IP网、X.25网互联互通。GPRS具有全双工运作，间隙收发，永远在线，只有在收发数据才占用系统资源，计费方式以数据传输量为准等特点，由于GPRS的核心层采用IP技术，底层可使用多种传输技术，这使得它较易实现端到端的、广域的无线IP连接，以实现某种特定功能。由于GPRS网络的诸多优点，GPRS网络在移动通信系统中得到了广泛地应用。

在本实用新型中，为了保证读卡信息能够及时地传送到管理终端，则可以在巡检过程中利用覆盖范围广泛的GPRS网络来将巡检器采集到的读卡信息及时传送到管理终端，而无需等到巡检结束及巡检器与管理终端近距离连接后，再传送读卡信息。

针对上述特点，本实用新型提出了一种巡检器。图1是本实用新型提出的巡检器内部的基本结构示意图。参见图1，在本实用新型中，巡检器内部的基本构成包括：控制单元、GPRS单元以及读卡单元，其中，GPRS单元以及读卡单元均与控制单元相连，并且，

控制单元用于将读卡控制信号发送至读卡单元；读卡单元用于在接收到读卡控制信号后，向外发出探测信号，当接收到外部射频识别卡返回的读卡信息后，将该读卡信息发送至控制单元；控制单元将接收到的读卡信息发送至GPRS单元；GPRS单元用于与外部管理终端建立GPRS连接，利用GPRS连接将接收到的读卡信息发送至外部管理终端。

可见，在本实用新型内部，通过控制单元、GPRS单元以及读卡单元三者的配合，则可实现在巡检过程中将读卡信息及时发送到管理终端。

在实际的使用中，如果仅利用巡检器内部的读卡单元来获取巡检的信息，则必须在所有巡检点都设置射频识别卡，因此，会增加施工的费用和维护的费用。而目前，全球定位系统(GPS)是一种高精度、全天候和全球性的无线电导航定位的多功能系统。GPS系统利用位于距地球2万多公里高的、由多颗人造卫星组成的卫星网，向地球不断发射定位信号。地球上的任何一个GPS接收机，只要能接收到卫星发射的信号，瞬间就可以解算出被测载体的运动状态，如：经度、纬度、高度、时间、速度、航向等。因此，为了进一步保证在巡检点不设置射频识别卡的情况下本实用新型也能获取巡检的信息，本实用新型可以进一步利用GPS技术来获取巡检的信息。

图2是本实用新型提出的巡检器内部的第一种较佳结构示意图。参见图2，较佳地，巡检器内部可以进一步包括GPS单元，并且，

控制单元可以进一步将开启信号发送至GPS单元；GPS单元用于在接收到控制单元发来的开启信号后，获取卫星定位信息，该卫星定位信息可以包括经度、纬度、高度、时间、速度和航向等各种信息，然后将获取的卫星定位信息发送至控制单元；控制单元将该卫星定位信息发送至GPRS单元；GPRS单元再进一步利用与管理终端建立的GPRS连接将接收到的卫星定位信息发送至外部管理终端。

在本实用新型提出的巡检器中，GPRS单元连接到控制单元的一个串行接口上，GPS单元也连接到控制单元的一个串行接口上。在实际的实现中，GPRS单元和GPS单元可以分别连接到控制单元的不同串行接口上。

较佳地，为了节约控制单元的串口资源，GPRS单元和GPS单元也可以连接到控制单元的同一个串行接口上。图3是在本实用新型提出的巡检器中GPRS单元和GPS单元连接到同一个串行接口的示意图。参见图3，当GPRS单元和GPS单元连接到控制单元中的同一个串行接口时，具体的实现是，GPRS单元和GPS单元通过共用的电子开关连接至控制单元的同一串行接口，记为串行接口1；

此时，为了保证控制单元与GPRS单元和GPS单元能够进行正常的通信，控制单元进一步在控制电子开关与GPRS单元连通后，通过串行接口1执行将读卡单元发来的读卡信息发送至GPRS单元的处理，在控制所述电子开关与GPS单元连通后，通过串行接口1执行将开启信号发送至GPS单元及接收GPS单元发来的卫星定位信息的处理。

在本实用新型提出的巡检器中，由于GPRS单元、GPS单元和读卡单元均需要利用其内部的天线完成各自的工作，因此，如果要实现GPRS单元、GPS单元和读卡单元在巡检器内部的协调工作，就需要进一步考虑这三个单元的天线之间的抗干扰问题。为了解决互相干扰的问题，在巡检器中，可以将GPRS单元、GPS单元以及读卡单元三者的天线的方向设置为相互垂直，即三个天线的方向分别朝向X轴，Y轴和Z轴方向。一种较佳的实现方式为：由于GPS单元天线的信号来自天空中，所以GPS单元的天线的方向为正面向上；由于读卡单元天线的信号来自正前方，所以读卡单元的天线的方向为正面向前；由于GPRS天线的信号来自空间中，所以GPRS单元的天线的方向为正面向右。可见，本实用新型的巡检器中，对于GPRS单元、GPS单元和读卡单元三者天线位置的设计，可以极大地降低该三者天线信号的互干扰问题，从而避免了干扰过大导致的无法正确收发信息的问题，确保了整个通信过程的顺利进行。

在本实用新型的巡检器中，为了进一步减小GPRS单元、GPS单元以及读卡单元三者的天线间的干扰，还可以进一步采取同一时间该三个单元仅有一个进行工作的处理方法，也就是说，当GPRS单元工作时，控制单元关闭GPS单元以及读卡单元，当GPS单元工作时，控制单元关闭GPRS单元以及读卡单元，当读卡单元工作时，控制单元关闭GPRS单元以及GPS单元。

在本实用新型的巡检器中，为了确保GPRS单元、GPS单元以及读卡单元三者的天线能够很好地接收到外部信号，在巡检器中，可以将GPRS单元、GPS单元以及读卡单元三者的天线置于塑料壳体中，从而避免金属壳体对信号的屏蔽，确保通信过程的顺利进行。

需要说明的是，在以上描述中，对于抗干扰问题及保证天线很好接收到外部信号的问题，均是利用本实用新型的第一种较佳结构进行说明。在实际的实现中，既便本实用新型内部没有GPS单元，而只有GPRS单元和读卡单元，本实用新型对于抗干扰问题及保证天线很好接收到外部信号的问题的解决方法与以上描述的解决方法类似，即GPRS单元和读卡单元的天线的方向互相垂直，GPRS单元和读卡单元的天线置于塑料壳体中。

图4是本实用新型提出的巡检器内部的第二种较佳结构示意图。参见图4，较佳地，在本实用新型的基本结构基础上，不仅可以进一步包括上述提及的GPS单元，而且还可以包括存储单元和人机交互单元，这样，通过该存储单元和人机交互单元则可以进一步实现人为控制巡检信息传送到管理终端的时间，具体的实现包括：

所述控制单元在接收到所述读卡单元发来的读卡信息和所述GPS单元发来的卫星定位信息时，不是直接将读卡信息和卫星定位信息发送至GPRS单元，而是将读卡信息和卫星定位信息发送至所述存储单元，由存储单元保存控制单元发来的读卡信息和卫星定位信息；当外部工作人员需要触发GPRS传输时，则可以向人机交互单元输入GPRS传输命令，人机交互单元将外部输入的GPRS传输命令发送至所述控制单元；所述控制单元在接收到所述人机交互单元发来的GPRS传输命令后，再从所述存储单元中读取读卡信息和卫星定位信息，并将读取的所述读卡信息和卫星定位信息直接发送至所述GPRS单元，从而触发GPRS单元将接收到的所述读卡信息和卫星定位信息通过GPRS系统发送至管理终端。

参见图4，利用图4所示的巡检器，还可以实现人为控制巡检器获取巡检信息的时间，即由工作人员控制何时由读卡单元进行读卡操作以获取读卡信息，以及由工作人员控制何时由GPS单元进行定位操作以获取卫星定位信息。具体的实现可以包括：

当工作人员需要控制由读卡单元获取巡检信息时，工作人员可以向人机交互单元输入读卡启动命令，人机交互单元将接收到的读卡启动命令发送至所述控制单元；所述控制单元在接收到读卡启动命令后，再执行上述的将读卡控制信号发送至所述读卡单元的处理，从而触发读卡单元执行上述的获取读卡信息的处理；

当工作人员需要控制由GPS单元获取巡检信息时，工作人员可以向人机交互单元输入GPS启动命令，人机交互单元将接收到的GPS启动命令发送至所述控制单元；所述控制单元在接收到GPS启动命令后，再执行上述的将开启信号发送至所述GPS单元的处理，从而触发GPS单元执行上述的获取卫星定位信息的处理。

图5是本实用新型提出的巡检器内部的第三种较佳结构示意图。参见图5，较佳地，在本实用新型的基本结构基础上，不仅可以进一步包括上述提及的GPS单元、存储单元和人机交互单元，而且还可以进一步包括：通用串行总线(USB)单元，这样，通过该USB单元则可以进一步实现在完成巡检任务后将巡检器保存的各种巡检信息传送到管理终端的处理，具体的实现包括：

所述控制单元在接收到所述读卡单元发来的读卡信息和所述GPS单元发来的卫星定位信息时，不直接将读卡信息和卫星定位信息发送至GPRS单元，而是将读卡信息和卫星定位信息发送至所述存储单元，由存储单元保存控制单元发来的读卡信息和卫星定位信息；

在完成巡检任务后，将巡检器带至管理中心，并将巡检器的USB单元与管理终端相连，USB单元则与外部的该管理终端建立USB连接，然后向所述控制单元发送连接成功信号；

所述控制单元，进一步在接收到所述USB单元发来的连接成功信号后，从所述存储单元中读取读卡信息和卫星定位信息，将所读取的读卡信息和卫星定位信息发送至所述USB单元；USB则利用所建立的USB连接将控制单元发来的读卡信息和卫星定位信息发送至外部的管理终端。

参见图1至图5，利用本实用新型的任意一种结构，均可以实现巡检器的自动探卡功能，即工作人员无需开机，无需向巡检器发送任何读卡启动命令，巡检器在处于关机状态下，就可以在巡检过程中自动探测各个地点是否有射频识别卡存在，当发现有射频识别卡存在时，再自动开机，从而降低巡检器的功率消耗。其实现自动探卡的过程包括：

控制单元定时醒来执行将读卡控制信号发送至读卡单元的处理；

读卡单元在接收到控制单元发来的读卡控制信号后，就自动通过内部的天线向外发送探测信号，当外部有射频卡时，该射频卡就会向读卡单元返回读卡信息，读卡单元则可以接收到读卡信息，并将该读卡信息发送至控制单元，当外部没有射频卡时，读卡单元则无法接收到读卡信息，则不会向控制单元返回读卡信息；

控制单元在每次发送读卡控制信号后，均检测在设定时间长度内是否接收到所述读卡单元发来的读卡信息，如果接收到，则执行将接收到的读卡信息发送至GPRS单元，触发GPRS单元执行传输读卡信息的处理，如果未接收到，则关闭读卡单元，以便减少读卡单元的功耗，并且，控制单元还可以进入睡眠状态，在下一个定时到来时再醒来。

以上介绍了本实用新型内部结构中包括的各个功能单元以及各个功能单元的功能处理。正如本领域技术人员熟知的，本实用新型还包括其他一些完成巡检器基本功能的器件和单元，如还包括向巡检器提供时钟信息的时钟单元，向巡检器提供电源的电源管理单元，保存巡检器配置参数的EEPROM存储器，起到开机复位和硬件看门狗作用的看门狗复位电路等。

本实用新型中的存储单元可以利用FLASH存储器来实现。

本实用新型中的人机交互单元可以包括显示模块(如LCD显示屏)和键盘输入模块，使得工作人员能够通过显示模块和键盘输入模块向巡检器输入各种命令以及了解巡检器的工作信息，如电池电量和GPRS信号接收情况等。

较佳地，本实用新型的巡检器还可以作为数据采集器来使用，即采集巡检点的各种巡检数据，如巡检点的温度、水位和气压等，其具体的实现可以是：工作人员通过人机交互单元向控制单元输入巡检点的巡检参数，如温度、水位和气压参数；当工作人员到达巡检点并确定了巡检点的各种巡检数据后，则可通过人机交互单元向控制单元输入数据采集命令，控制单元控制人机交互单元显示各种巡检参数输入框，工作人员则可以通过人机交互单元将所确定的巡检点的各种巡检数据输入对应的巡检参数输入框，控制单元接收到各个巡检参数对应的巡检数据后，可以控制GPRS单元及时将该巡检数据发送至管理终端，也可以将该巡检数据存储在存储单元中，在完成巡检任务后，读取该巡检数据，控制USB单元将巡检数据发送至管理终端。

综上所述，则可以得到本实用新型内部的又一种较佳结构。参见图6，在实际的业务实现中，在本实用新型提出的巡检器中，各个功能单元和模块的连接情况可以如图6所示。其中，

控制单元通过P2.2、P2.3、P2.4和P2.7管脚与EEPROM存储器相连。并且，控制单元通过P0.2、P0.3、P0.4、P2.5和P2.6管脚与FLASH存储器相连，其通信方式可以采用SPI总线方式。并且，控制单元通过P1.3、CP1+、P3.0、P3.1和P3.2管脚与读卡单元相连，读卡单元中可以包括振荡单元和精密多级运放芯片组成的比较放大器。并且，控制单元通过P1.0、P1.1、P5.3和P5.4管脚与电子开关相连，其中，P1.0和P1.1管脚作为控制单元的串行接口的收发，P5.3和P5.4管脚传送控制电子开关的控制信号。并且，GPRS单元可以通过引脚15和17与电子开关连接，GPS单元可以通过引脚3和4与电子开关连接，GPRS单元与GPS单元分时复用控制单元的串行接口。控制单元通过管脚19、20以及P3.6与电源管理单元相连，其中，管脚19用于检测电池电压，管脚20用于检测是否有外接电源，P3.6用于控制电池供电的关机。控制单元通过P0.6和P0.7管脚与时钟单元相连，其通信方式可以是IC2方式。LCD显示屏提供给用户菜单操作界面显示，任务执行情况的显示，时间和电池电量的显示，控制单元通过P5.5、P5.6、P5.7、P0.3和P0.4管脚与LCD显示屏相连，其通信方式可以是SPI总线方式。控制单元通过P6.0、P6.1、P6.2、P6.3、P7.0、P7.2、P4.1、P4.1、P4.2和P4.3管脚与键盘输入单元相连，键盘输入单元可以分为控制键和数字键两部分，控制键用于开机和菜单控制，数字键用于输入参数信息。并且，控制单元通过管脚P3.4和5与看门狗复位电路相连。并且，控制单元通过管脚P0.0和P0.1与USB单元相连。

对于本实用新型所提出的巡检器，其外观可以设计为多种形状。图7是本实用新型所提出的巡检器的一种较佳外观示意图。参见图7，为了便于巡逻人员的使用，较佳地，本实用新型所提出的巡检器的外观形状设计为长条形，并且其主体外壳为金属，外壳上还可以设计有适合于手握的条纹，外观线条流畅。

图8是本实用新型所提出的巡检器的一种较佳机械结构示意图。参见图8，对于本实用新型提出的巡检器，其机械结构可以包括：头部上盖1，GPRS天线2，读卡单元天线3，GPS天线4，头部PCB5，头部下盖6，主体下盖7，主体密封圈8，电池部分9，主体PCB10，显示屏11，显示屏框12，按键部分13，主体上盖14，数字按键15，保护膜片16，其中，

头部上盖1和头部下盖6组成的空间用于放置GPRS单元、GPS单元和读卡单元三者的天线，因此，该头部上盖1和头部下盖6可以为塑料壳体，而主体下盖7和主体上盖14可以为金属壳体。并且，主体PCB10、显示屏11、显示屏框12、按键部分13、数字按键15可以一起固定在主体上盖14，叫做上盖部分。主体下盖7和电池9可以固定在一起称为下盖部分。然后上盖部分、下盖部分及主体密封圈固定在一起组成巡检器的主体部分，这部分包括了控制的核心和各个功能单元。另外，头部上盖1和主体部分固定在一起。头部PCB 5包括了SIM卡电路、和蜂鸣器、和射频线圈，然后和GPRS天线、GPS天线一起固定在头部上盖。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巡检器，其特征在于，该巡检器包括：控制单元、GPRS单元以及读卡单元，其中，GPRS单元以及读卡单元均与控制单元相连，并且，

控制单元，用于将读卡控制信号发送至读卡单元，将接收到的读卡信息发送至GPRS单元；

读卡单元，用于在接收到读卡控制信号后，向外发出探测信号，当接收到外部射频识别卡返回的读卡信息后，将该读卡信息发送至控制单元；

GPRS单元，用于与外部管理终端建立GPRS连接，利用GPRS连接将接收到的读卡信息发送至外部管理终端。

2.根据权利要求1所述的巡检器，其特征在于，该巡检器进一步包括GPS单元，用于在接收到所述控制单元发来的开启信号后，获取卫星定位信息，将获取的卫星定位信息发送至所述控制单元；

所述控制单元，进一步将开启信号发送至所述GPS单元，接收所述GPS单元发来的卫星定位信息，将该卫星定位信息发送至所述GPRS单元；

所述GPRS单元，进一步利用GPRS连接将接收到的卫星定位信息发送至外部管理终端。

3.根据权利要求2所述的巡检器，其特征在于，所述GPRS单元和所述GPS单元通过共用的电子开关连接至所述控制单元的第一串行接口；

所述控制单元，进一步控制所述电子开关与所述GPRS单元连通后，通过第一串行接口执行所述的将读卡单元发来的读卡信息发送至GPRS单元的处理，在控制所述电子开关与所述GPS单元连通后，通过第一串行接口执行所述的将开启信号发送至GPS单元及接收GPS单元发来的卫星定位信息的处理。

4.根据权利要求2所述的巡检器，其特征在于，所述GPRS单元、所述GPS单元以及所述读卡单元三者的天线的方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的巡检器，其特征在于，所述GPRS单元的天线的方向为正面向右，所述GPS单元的天线的方向为正面向上，所述读卡单元的天线的方向为正面向前。

6.根据权利要求2所述的巡检器，其特征在于，所述GPRS单元、所述GPS单元以及所述读卡单元三者的天线置于塑料壳体中。

7.根据权利要求2所述的巡检器，其特征在于，该巡检器进一步包括存储单元和人机交互单元，其中，

所述控制单元，进一步用于将所述读卡单元发来的读卡信息和所述GPS单元发来的卫星定位信息发送至所述存储单元，在接收到所述人机交互单元发来的GPRS传输命令后，从所述存储单元中读取读卡信息和卫星定位信息，并将读取的所述读卡信息和卫星定位信息直接发送至所述GPRS单元；

所述存储单元，用于保存所述控制单元发来的读卡信息和卫星定位信息；

所述人机交互单元，用于将外部输入的GPRS传输命令发送至所述控制单元。

8.根据权利要求7所述的巡检器，其特征在于，所述人机交互单元，进一步用于将外部输入的GPS启动命令和读卡启动命令发送至所述控制单元；

所述控制单元，在接收到GPS启动命令后，执行所述的将开启信号发送至所述GPS单元的处理，在接收到读卡启动命令后，执行所述的将读卡控制信号发送至所述读卡单元的处理。

9.根据权利要求7所述的巡检器，其特征在于，该巡检器进一步包括USB单元，用于在与外部的管理终端建立USB连接后，向所述控制单元发送连接成功信号，利用所建立的USB连接将所述控制单元发来的读卡信息和卫星定位信息发送至外部的管理终端；

所述控制单元，进一步在接收到所述USB单元发来的连接成功信号后，从所述存储单元中读取读卡信息和卫星定位信息，将所读取的读卡信息和卫星定位信息发送至所述USB单元。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的巡检器，其特征在于，所述控制单元，定时执行所述的将读卡控制信号发送至读卡单元的处理，并在每次发送读卡控制信号后，均检测在设定时间长度内是否接收到所述读卡单元发来的读卡信息，如果未接收到，则关闭所述读卡单元，如果接收到，则执行所述的将接收到的读卡信息发送至GPRS单元的处理。

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