CN201026896Y - 模块化计算机联锁轨道模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种模块化计算机联锁轨道模块MCIS－GD，它包括轨道信息采集电路，所述轨道信息采集电路并联有两个光电耦合装置，分别由两个单片微控制器MCU控制，可以直接采集室外的轨道区段信息。并且可以测试、监督轨道电路受电端的模拟电压，实现了控制、监督、测试一体化。MCIS－GD轨道模块实现了二取二功能，该模块不但安全可靠，而且易维护。主要适用于铁路信号的联锁控制领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于铁路信号的联锁控制装置，尤其涉及一种对轨道的状态信息进行采集的模块。
背景技术
随着计算机技术的迅速发展，计算机联锁系统在铁道部和厂矿企业铁路已经得到大范围的广泛使用。计算机联锁是用微型计算机和其它一些电子、继电器器件组成的实时控制系统。它与继电器集中联锁相比，具有十分明显的技术经济优势，无论在安全性、可靠性、经济性和实施调度指挥信息系统等方面都是继电联器锁无法比拟的，而且设计、施工、维修和使用大为方便。
如图1所示，是现有的用于铁路上对轨道的状态信息进行采集的计算机联锁系统，包括上位机、联锁机和6502继电器接口层，上位机向联锁机发出运行指令，由联锁机进行逻辑运算，然后控制一个6502继电器(动态或偏极继电器)，实现对室外轨道区段占用情况的采集。该系统仍然保留了近30％的6502继电器。
这种计算机联锁系统，由于存在30％的6502继电器，其对轨道区段占用信息采集，通过单个6502继电器实现，而且轨道电压的测试需要增加其它设备来实现，因此，整个系统的安全性受到一定影响，并且系统的可维护性差，故障处理时间长。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种安全可靠、易维护的模块化计算机联锁轨道模块。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的模块化计算机联锁轨道模块，它包括控制单元和采集单元，
所述采集单元采集室外轨道区段信息，并将采集到的信息传输给控制单元；
所述控制单元接收外部控制信号，还接收采集单元传来的轨道区段信息，并进行处理，之后将处理的结果向外部发出。
所述的采集单元包括轨道信息采集电路，所述轨道信息采集电路设有可与室外轨道区段信息采集装置连接的端子。
所述轨道信息采集电路连接有光电耦合装置，所述轨道信息采集电路通过光电耦合装置向控制单元传输信息。
所述光电耦合装置有两个，分别为第一光电耦合装置和第二光电耦合装置，第一光电耦合装置与第二光电耦合装置并联连接；
所述的控制单元有两个，分别为第一单片微控制器MCU1和第二单片微控制器MCU2。所述MCU1和MCU2分别接收外部控制信号；所述的MCU1接受第一光电耦合装置传来的信息；所述的MCU2接受第二光电耦合装置传来的信息。
所述的光电耦合装置包括两个相互并联的发光二极管，两个二极管的极向相反。
所述的采集单元有一个或多个。
所述的采集单元有16个。
所述轨道区段信息包括以下至少一项信息：
室外轨道区段信息采集装置输出端的模拟电压信号、轨道采集电路的电流信号、轨道区段是否有车占用信号。
它还包括显示装置，所述显示装置接收控制单元和/或采集单元传来的轨道区段信息并显示之。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的模块化计算机联锁轨道模块，由于包括控制单元和采集单元，所述采集单元采集室外轨道区段信息，并将采集到的信息传输给控制单元；所述控制单元接收外部控制信号，还接收采集单元传来的轨道区段信息，并进行处理，之后将处理的结果向外部发出。实现对室外轨道电路占用情况采集。轨道模块安全可靠，而且易维护，主要适用于铁路信号的联锁控制领域。
附图说明
图1为现有技术中采集轨道区段占用的计算机联锁系统的原理图；
图2为本实用新型的模块化计算机联锁轨道模块的应用状态原理图；
图3为本实用新型的模块化计算机联锁轨道模块的电路原理图。
具体实施方式
本实用新型的模块化计算机联锁轨道模块，其较佳的具体实施方式是，包括控制单元和采集单元，所述采集单元可与外部轨道区段信息采集装置电连接，用于采集室外轨道区段信息。这里所述的外部轨道区段信息采集装置主要是指室外轨道区段的受电变压器。
如图2所示，模块化计算机联锁轨道模块MCIS-GD(以下简称：轨道模块)接收控制室传来的控制信号及室外轨道区段信息采集装置传来的信息，进行处理后，将处理结果反馈至控制室。
控制室传来的控制信号由轨道模块的控制单元接收，轨道区段信息由采集模块接收，并传递给控制单元，由控制单元进行处理，实现对室外轨道区段信息的采集。取代了原来6502继电器接口层用单个6502继电器采集轨道区段占用情况的弊端。该模块安全可靠，而且易维护。所述的控制信号主要是指由联锁机下传的控制信号。
轨道模块的具体结构如图3所示，所述的采集单元包括轨道信息采集电路，所述轨道信息采集电路设有可与室外轨道区段信息采集装置连接的端子，可与室外轨道区段信息采集装置相连接，用于采集室外轨道区段信息。
上述的轨道信息采集电路连接有光电耦合装置，所述轨道信息采集电路通过光电耦合装置向控制单元传输信息。
所述光电耦合装置有两个，分别为第一光电耦合装置A和第二光电耦合装置B，第一光电耦合装置A与第二光电耦合装置B并联连接。
每一个光电耦合装置分别包括两个相互并联的发光二极管，两个二极管的极向相反，便于对正向电流和反向电流都进行检测。
所述的控制单元有两个，分别为第一单片微控制器MCU1和第二单片微控制器MCU2，MCU1和MCU2内分别设有光敏二极管或三极管，用于接收发光二极管传来的信息。
所述MCU1和MCU2分别接收外部控制信号；所述的MCU1接收第一光电耦合装置A的信息；所述的MCU2接收第二光电耦合装置B的信息。
这样，一个轨道区段是有两个MCU同时采集，只有当两个MCU采集到相同的信号时，才向联锁机发出轨道区段占用情况，否则就认为是有车占用。避免了误采集，提高了安全性和可靠性。
本实用新型的轨道模块，不但能够检测到轨道电路受电端的模拟电压，还可以实现对轨道受电端模拟电流的检测，实现轨道电路采集、监测一体化，而且通过门电路判断该轨道区段是否有车占用。
具体可以由单片微控制器MCU通过发光二极管的发光强度，判断轨道区段信息采集装置输出端的模拟电压信号、轨道采集电路的电流信号，并设定一个门限值，当电压或电流低于门限值时，则判断轨道区段有车占用。
本实用新型的轨道模块还包括显示装置，用于显示轨道电路受电端电压参数、电流参数和轨道区段占用情况。显示装置可以包括设置在轨道模块上的指示灯，或其它的显示装置等。
本实用新型中的采集单元可以有一个，也可以有多个。其中一个采集单元采集一个轨道区段的信息，最好是每个轨道模块中包括16个采集单元，这样，每个轨道模块就可以采集16个轨道区段的信息。
以双机热备系统为例，如图2所示，如果需要采集16个以上的轨道区段的信息，只需增加本实用新型的轨道模块的数量即可。
其中，每个轨道模块中的MCU1和MCU2，分别与控制室中的联锁机连接，对于双机热备系统，联锁机有两个，分别为联锁机A和联锁机B，两个联锁机有一个为工作机，另一个是备用的。当联锁机A为工作机时，联锁机B是备用机，联锁机A向MCU1和MCU2发命令；反之，由联锁机B进行控制，实现二取二的双机热备控制功能。通过选用不同的联锁机还可以实现三取二功能或二乘二取二功能。
本实用新型的轨道模块MCIS-GD用两个光电耦合电路直接采集室外轨道区段一个受电端的模拟电压。取代了原来6502继电器接口层用单个6502继电器采集轨道区段占用情况，及轨道电压的测试需要增加其它设备来实现的弊端。MCIS-GD轨道模块实现了二取二功能，不但安全可靠，而且易维护。主要适用于铁路轨道信号的联锁控制领域。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种模块化计算机联锁轨道模块，其特征在于，它包括控制单元和采集单元，
所述采集单元采集室外轨道区段信息，并将采集到的信息传输给控制单元；
所述控制单元接收外部控制信号，还接收采集单元传来的轨道区段信息，并进行处理，之后将处理的结果向外部发出。
2.根据权利要求1所述的模块化计算机联锁轨道模块，其特征在于，所述的采集单元包括轨道信息采集电路，所述轨道信息采集电路设有可与室外轨道区段信息采集装置连接的端子。
3.根据权利要求2所述的模块化计算机联锁轨道模块，其特征在于，所述轨道信息采集电路连接有光电耦合装置，所述轨道信息采集电路通过光电耦合装置向控制单元传输信息。
4.根据权利要求3所述的模块化计算机联锁轨道模块，其特征在于，所述光电耦合装置有两个，分别为第一光电耦合装置和第二光电耦合装置，第一光电耦合装置与第二光电耦合装置并联连接；
所述的控制单元有两个，分别为第一单片微控制器MCU1和第二单片微控制器MCU2。所述MCU1和MCU2分别接收外部控制信号；所述的MCU1接受第一光电耦合装置传来的信息；所述的MCU2接受第二光电耦合装置传来的信息。
5.根据权利要求4所述的模块化计算机联锁轨道模块，其特征在于，所述的光电耦合装置包括两个相互并联的发光二极管，两个二极管的极向相反。
6.根据权利要求1所述的模块化计算机联锁轨道模块，其特征在于，所述的采集单元有一个或多个。
7.根据权利要求6所述的模块化计算机联锁轨道模块，其特征在于，所述的采集单元有16个。
8.根据权利要求2至7任一项所述的模块化计算机联锁轨道模块，其特征在于，所述轨道区段信息包括以下至少一项信息：
室外轨道区段信息采集装置输出端的模拟电压信号、轨道采集电路的电流信号、轨道区段是否有车占用信号。
9.根据权利要求1所述的模块化计算机联锁轨道模块，其特征在于，它还包括显示装置，所述显示装置接收控制单元和/或采集单元传来的轨道区段信息并显示之。
Priority Applications (1)
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| CNU2007201488291U CN201026896Y (zh) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | 模块化计算机联锁轨道模块 |
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Publications (1)
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| CN201026896Y true CN201026896Y (zh) | 2008-02-27 |
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Country Status (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN104816740A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-08-05 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于二乘二取二架构的25Hz轨道电路采集系统 |
| CN107329409A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-11-07 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种基于列车中心点的实时列车运行模拟方法 |
| CN112572543A (zh) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | 比亚迪股份有限公司 | 一种基于微动定位开关的移动闭塞连锁系统 |
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2007
- 2007-04-18 CN CNU2007201488291U patent/CN201026896Y/zh not_active Expired - Lifetime
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