CN201025132Y - 一种基于自适应控制的数字式电子调速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于自适应控制的数字式电子调速器，主要包括主控单片机、开关量输入输出单元、脉宽调制信号产生单元、执行器；其特点是，还包括自适应控制模块、给定转速单元、温度信号处理单元、位置信号处理单元、负荷信号处理单元、反馈转速处理单元、转速采集单元、A/D转换器、以及在线调节显示单元；其中：自适应控制模块的输入端与油泵的喷油齿条位移元件连接，其输出端与油泵的喷油输出控制端连接，该自适应控制模块还与主控单片机双向连接；反馈转速处理单元的输入端连接柴油机组的转速反馈信号，与主控单片机的输入端连接；主控单片机通过CAN总线与PC机双向通信。可根据外界环境的变化自动调节起动喷油、根据工况变化自动调节控制参数。

Description

一种基于自适应控制的数字式电子调速器

技术领域

本实用新型专利涉及一种具有自适应控制功能的数字式电子调速器，属于柴油机调速系统技术领域。

背景技术

上世纪90年代至今，世界各国已将柴油机电控技术作为衡量柴油机先进性指标之一，能源短缺、环保问题、微电子技术和控制理论的发展以及对自动化要求的提高，推动了柴油机电控技术特别是以微处理器为核心的数字式电子控制技术革新的发展。电子调速技术作为柴油机电控技术的重要组成部分，引起了相关人员的密切关注，对其研究日益深入，并取得了许多成果。

传统的电子调速器有模拟式和数字式两种，其主要区别在于数字式电子调速器用PID控制算法替代模拟电调中的PID调节电路实现对柴油机转速的控制。

图1是现有模拟式电子调速器的电路示意图，主要包括运算放大器A的输出端和运算放大器B的输入端之间的电位器W2、设在运算放大器A的输入端和输出端之间的电位器W1、设在运算放大器A的输入端和运算放大器B的输出端之间的电位器W3。运算放大器A的另一个输入端与反馈转速连接；运算放大器B的另一个输入端与设定转速连接。模拟式电子调速器存在的主要问题是：调速精度不高；不同柴油机需通过可调电位器调节控制参数，适应性不强；功能扩展不方便等。

图2是现有数字式电子调速器的电气方框图，主要包括一主控单片机11、一开关量输入单元12、一第一电器隔离单元13、一第二电器隔离单元14、一开关量输出单元15、一脉宽调制信号产生单元16、一执行器17、一设定转速电位器18、一转速传感器19、一齿条位移传感器20、一信号调理电路21、一与主控单片机11通过串行口进行通信的PC机。所述的开关量输入单元通过第一电器隔离单元与主控单片机的输入端连接；所述的主控单片机的输出端通过一第二电器隔离单元与开关量输出单元连接；所述的主控单片机的控制端通过一脉宽调制信号产生单元与执行器连接；所述的设定转速电位器、转速传感器、齿条位移传感器的输出端与信号调理电路的输入端连接，该信号调理电路的输出端与主控单片机的输入端连接。

该基于传统PID控制算法的数字式电子调速器，其调速精度和功能扩展能力都比模拟式电子调速器得到提高，但还存在自适应调节能力不足的缺点。

发明内容

为了适应柴油机电控技术的发展趋势，本实用新型提供了一种基于自适应控制的数字式电子调速器，该基于自适应控制的数字式电子调速器继承了传统的PID算法，并在此基础上引入自适应控制，并引入负荷传感器并对执行器进行改进用非接触式位置传感器替代接触式位置传感器，能够根据工况的变化自行选择最佳控制参数、控制，对不同机型、不同外界环境具有较强的适应能力。

本实用新型采用的技术方案是：一种基于自适应控制的数字式电子调速器，包括一主控单片机、一开关量输入单元、一第一电器隔离单元、一第二电器隔离单元、一开关量输出单元、一脉宽调制信号产生单元、一执行器；所述的开关量输入单元通过第一电器隔离单元与主控单片机的输入端连接；所述的主控单片机的输出端通过一第二电器隔离单元与开关量输出单元连接；所述的主控单片机的控制端通过一脉宽调制信号产生单元与执行器连接；

其特点是，还包括一自适应控制模块、一给定转速单元、一温度信号处理单元、一位置信号处理单元、一负荷信号处理单元、一反馈转速处理单元、一转速采集单元、一A/D转换器、以及一在线调节显示单元；

所述的自适应控制模块的输入端与油泵的喷油齿条位移元件连接，其输出端与油泵的喷油输出控制端连接，该自适应控制模块还与主控单片机双向连接；

所述的反馈转速处理单元的输入端连接柴油机组的转速反馈信号，其输出端与转速采集单元的输入端连接，转速采集单元的输出端与主控单片机的输入端连接；

所述给定转速单元、温度信号处理单元、位置信号处理单元以及负荷信号处理单元的输出端分别与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端与主控单片机的输入端连接；

所述的执行器的输出端与柴油机组连接，该执行器输出的位置反馈信号与位置信号处理单元的输入端连接，该柴油机组输出的负荷反馈信号与负荷信号处理单元的输入端连接；

所述的在线调节显示单元与主控单片机双向连接；

所述的主控单片机通过CAN总线与PC机双向通信。

上述一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其中，还包括一外扩存储器，所述的外扩存储器与主控单片机双向连接。

上述一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其中，所述的自适应控制模块主要由转速信号捕捉处理单元、油泵喷油齿条位移采集单元、工况判断单元、控制参数列表、控制参数线性差值单元、控制参数输出单元、PID控制单元组成；其中：

所述的转速信号捕捉处理单元接收转速采集单元输出的转速信号；

所述的油泵喷油齿条位移采集单元接收油泵的喷油齿条位移元件的齿条位移信号；

所述的转速信号捕捉处理单元和油泵喷油齿条位移采集单元的输出端分别与工况判断单元的输入端连接；

所述的工况判断单元的输出端分别与控制参数线性差值单元和控制参数输出单元的输入端连接；

所述的控制参数线性差值单元的输入端还与控制参数列表连接，该控制参数线性差值单元的输出端与控制参数输出单元的输入端连接；

所述的控制参数输出单元的输出端与PID控制单元的输入端连接，PID控制单元的输出端与柴油机油泵输出控制端连接。

上述一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其中，还包括一电源处理模块，与主控单片机的电源端连接。

上述一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其中，还包括两CAN总线接口电路，分别设在主控单片机的输出端和PC机的输入端，通过CAN总线将主控单片机与PC机之间进行通信连接和功能扩展。

上述一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其中，所述的主控单片机和PC机分别带有CAN总线接口电路，通过CAN总线将主控单片机与PC机之间进行通信连接和功能扩展。

上述一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其中，所述的执行器采用非接触比例电磁铁式执行器；该非接触比例电磁铁式执行器包括执行部件和控制部件；

所述的执行部件包括外壳、联接器总成、以及设在外壳内的衔铁组件、线圈组件、复位弹簧、输出轴；其中：

所述的衔铁组件设在外壳内；

所述的复位弹簧设在衔铁组件内；

所述的线圈组件套在衔铁组件外；

所述的输出轴穿套在复位弹簧的中心，且两端穿过外壳；输出轴的一端设有封盖，另一端连接联接器总成；

所述的联接器总成的端部与柴油机油泵的喷油齿条位移元件连接；

所述的控制部件包括一从动杆、一同步杆、以及一位置传感器；

所述的从动杆通过连杆与执行部件的联接器总成固定连接；

所述的同步杆固定在从动杆的一端；

所述的位置传感器设在执行部件的外壳上；该位置传感器与从动杆连接。

上述一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其中，所述的位置传感器主要包括一高频振荡电路、一操作轴、两个半圆的叶轮和两个检测线圈；

所述的两个半圆的叶轮相对设置，并固定在操作轴上；所述的操作轴还与从动杆的另一端固定连接；

所述的两个检测线圈平行设置，固定在两叶轮之间；

所述的检测线圈与高频振荡电路的输出端连接。

上述一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其中，所述的柴油机还包括负荷信号采集元件，所述的负荷信号采集元件包括齿条变化传感元件。

上述一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其中，所述的柴油机还包括负荷信号采集元件，所述的负荷信号采集元件包括负荷传感器；

所述的负荷传感器主要包括一功率变送器、一电压互感器、两电流互感器；

所述的电压互感器包括输入线圈和输出线圈，所述的输入线圈有三个抽头，分别与输入的三相电连接；所述的输出线圈的三个抽头分别与功率变送器的三个电压输入端连接；

所述的两电流互感器的一端分别与三相电的A、C相线连接，另一端各与功率变送器的两对电流输入端连接；

所述的功率变送器的输出端输出两对信号，一对信号到功率表；另一对信号作为负荷传感器信号输出到负荷信号处理单元。

由于本实用新型采用了以上的技术方案，在传统PID控制算法的基础上重点引入了自适应控制方法，能够根据环境、工况的变化进行自动调节，减少了不必要的手动操作；同时负荷传感器的引入提高了系统的瞬态性能；非接触式位置传感器的引入提高了执行器的使用寿命及位置反馈信号的精度；CAN总线接口技术又进一步增强调速系统的功能扩展能力。

附图说明

本实用新型的具体结构由以下的实施例及其附图进一步给出。

图1是现有技术模拟电调中的PID转速调节电路的电路示意图。

图2是现有技术数字式电子调速器的电气方框图。

图3是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器的电方框图。

图4是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器中自适应模块的电方框图。

图5是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器中CAN总线接口电路的示意图。

图6是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器中非接触比例电磁铁式执行器的结构示意图。

图7是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器中位置传感器的内部结构示意图。

图8是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器中负荷传感器的结构示意图。

图9是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器的调速控制流程图。

图10是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器的自适应控制模块的流程图。

具体实施方式

请参阅图3。本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器，包括一主控单片机31、一开关量输入单元32、一第一电器隔离单元33、一第二电器隔离单元34、一开关量输出单元35、一脉宽调制信号产生单元36、一执行器37；还包括一自适应控制模块41、一给定转速单元42、一温度信号处理单元43、一位置信号处理单元44、一负荷信号处理单元45、一反馈转速处理单元46、一转速采集单元47、一A/D转换器48、以及一在线调节显示单元49。

其中：

所述的开关量输入单元通过第一电器隔离单元与主控单片机的输入端连接；主控单片机的输出端通过一第二电器隔离单元与开关量输出单元连接；

所述的主控单片机的控制端通过一脉宽调制信号产生单元与执行器连接；自适应控制模块与主控单片机双向连接，并与柴油机100的喷油泵连接；

所述的反馈转速处理单元的输入端连接柴油机组的转速反馈信号，其输出端与转速采集单元的输入端连接，转速采集单元的输出端与主控单片机的输入端连接；

所述的设定转速单元、温度信号处理单元、位置信号处理单元以及负荷信号处理单元的输出端分别与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端与主控单片机的输入端连接；

所述的执行器的输出端与柴油机组100连接，该执行器输出的位置反馈信号与位置信号处理单元的输入端连接，该柴油机组输出的负荷反馈信号与负荷信号处理单元的输入端连接；

所述的在线调节显示单元与主控单片机双向连接；

所述的主控单片机通过CAN总线与PC机50双向通信。

上述一种基于自适应控制的数字式电子调速器中，还包括一外扩存储器51，所述的外扩存储器与主控单片机双向连接。以及还包括一电源处理模块52，与主控单片机连接。

请参阅图4。本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器中，所述的自适应控制模块41主要由转速信号捕捉处理单元411、油泵喷油齿条位移采集单元412、工况判断单元413、控制参数列表414、控制参数线性差值单元415、控制参数输出单元416、PID控制单元417组成；其中：

所述的转速信号捕捉处理单元接收转速采集单元输出的转速信号；

所述的油泵喷油齿条位移采集单元接收油泵的喷油齿条位移元件的齿条位移信号；

所述的转速信号捕捉处理单元和油泵喷油齿条位移采集单元的输出端分别与工况判断单元的输入端连接；

所述的工况判断单元的输出端分别与控制参数线性差值单元和控制参数输出单元的输入端连接；

所述的控制参数线性差值单元的输入端还与控制参数列表连接，该控制参数线性差值单元的输出端与控制参数输出单元的输入端连接；

所述的控制参数输出单元的输出端与PID控制单元的输入端连接，PID控制单元的输出端与柴油机油泵输出控制端连接。

为了实现本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器与PC机的CAN总线通信，本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器还包括两CAN总线接口电路，分别设在所述的主控单片机和PC机内，用于PC机与主控单片机之间的CAN总线通信和功能扩展。当然，也可以采用外接的CAN总线接口电路，包括两CAN总线接口电路，分别设在主控单片机的输出端和PC机的输入端，通过CAN总线将主控单片机与PC机之间进行通信连接和功能扩展。采用CAN总线接口技术充分利用了CAN总线通讯优势，同时又便于功能扩展，可以通过CANH、CANL两接点引线和PC机通讯。请参阅图5，图5是典型的CAN总线接口电路的示意图。

请参阅图6，图6是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器中非接触比例电磁铁式执行器的结构示意图。不同柴油机选用的执行器有可能不一样，现以6135和TBD234V6柴油机上使用的执行器为例进行说明。该非接触比例电磁铁式执行器37包括执行部件371和控制部件372；

所述的执行部件包括外壳3711、联接器总成3712、以及设在外壳内的衔铁组件3713、线圈组件3714、复位弹簧3715、输出轴3716；其中：所述的衔铁组件设在外壳内；所述的复位弹簧设在衔铁组件内；所述的线圈组件套在衔铁组件外；所述的输出轴穿套在复位弹簧的中心，且两端穿过外壳；输出轴的一端设有封盖，另一端连接联接器总成；所述的联接器总成的端部与柴油机油泵的喷油齿条位移元件连接。

所述的控制部件372包括一从动杆3721、一同步杆3722、以及一位置传感器3723；所述的从动杆通过连杆与执行部件的联接器总成固定连接；所述的同步杆固定在从动杆的一端；所述的位置传感器设在执行部件的外壳上；该位置传感器与从动杆连接。

执行器的工作说明：

1).电磁执行器为铠装式直流比例电磁铁，其加油方向驱动力与绕组内控制电流成比例，减油方向复位力则由复位弹簧产生，当二力相等时，输出轴位于相应平衡位置；若增大控制电流，则输出轴向加油方向运动，反之则向减油方向运动；执行器输出轴的实际位置通过非接触位移传感器反馈给控制电路。

2).安装面左侧的联接器是运动件，作往复运动；联接器可绕轴线转动，上面有腰形销孔，通过联接销与油泵齿条(或其附件)安装联接。安装时，用特制的开口垫块插入联接器与连杆之间，使弹簧压缩处露出整个销孔，插入圆柱销，抽出开口垫块后，弹簧复位，使销压紧，达到与油泵齿条无间隙传动的目的。

请参阅图7，图7是图6中位置传感器的内部结构示意图。本实用新型采用感应型非接触式位置传感器KSM22E替代传统接触式位置传感器。该位置传感器3723主要包括一高频振荡电路37231、一操作轴37232、两个半圆的叶轮37233、37234和两个检测线圈37235、37236。

所述的两个半圆的叶轮相对设置，并固定在操作轴上；所述的操作轴还与从动杆的另一端固定连接；所述的两个检测线圈平行设置，固定在两叶轮之间；所述的检测线圈与高频振荡电路的输出端连接。

该非接触位置传感器由于在操作轴上连接了一对半圆形叶轮，在半圆形叶轮之间有一对检测线圈，高频振荡电路作用于线圈，使半圆形叶轮上产生电涡流，线圈感应电涡流的变化构成检测电路。当轴旋转时，半圆形叶轮和线圈之间相对区间的交替变化，从而把旋转角度用输出变化反映出来。提高了执行器的使用寿命，并减小电位器温漂对位置反馈信号造成的不良影响。

以下结合该位置传感器进一步说明执行器的工作原理：

当主控制器输出给执行器的PWM(脉宽调制)信号通过连接电缆作用在线圈上时，线圈上的电流强度随PWM信号占空比的变化而改变，感应出的磁场强度也随之变化。只要有磁场存在就会产生电磁力吸合衔铁向压缩弹簧的方向移动，一旦电磁力和弹簧的弹力相等，输出轴就会稳定在某一平衡位置(不管线圈上电流有多大，输出轴的最大行程h始终不会超过21mm，在满足供油行程的同时保证弹簧不会压缩变形)。若再增大控制电流，线圈上的电磁力会增大，继续驱动衔铁压缩弹簧向加油方向移动；若减小控制电流，则在弹簧回复力的作用下向减油方向移动。

本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其中，所述的柴油机100还包括负荷信号采集元件，所述的负荷信号采集元件可由负荷传感器构成，也可由油泵中的齿条位移变化构成。本实施例采用负荷传感器101，其结构示意图如图8所示。图8是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器中负荷传感器的结构示意图。所述的负荷传感器101主要包括一功率变送器1011、一电压互感器1012、两电流互感器1013、1014。

所述的电压互感器包括输入线圈和输出线圈，所述的输入线圈有三个抽头，分别与发电机组的三相电连接；所述的输出线圈的三个抽头分别与功率变送器的三个电压输入端连接；发电机组的A、C相各接一个电流互感器1013、1014，互感器出来感应电流与三相三线有功功率变送器的两对电流输入端连接；

功率变送器输入电压是100VAC，因此引入电压互感器1012；变送器输出信号一组接功率表，另一组出来4～20mA的电流信号作为反馈负荷，通过负荷信号处理电路45进入主控制电路。本实用新型采用反馈负荷信号作为加载时工况变化的判据，提高了系统的瞬态响应速度。

本实用新型采用反馈负荷信号作为加载时工况变化的判据，提高了系统的瞬态响应速度(柴油机组不具备安装负荷传感器的条件时，还可通过转速、齿条变化来判断机组的工况变化情况)。

图9是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器的调速控制模块的控制流程图。

当接收到启动信号后，进行启动环境判断，设置运行初始参数。如果启动不成功，重新启动。如果启动成功，则调速控制开始，并进行CAN通讯初始化，同时进行自适应调节，对状态进行监测并指示，有问题进行报警。

图10是本实用新型一种基于自适应控制的数字式电子调速器的自适应控制模块的控制流程图。

柴油机输出的转速采集信号和喷油量采集信号输送到工况判断单元进行工况判断；将判断的结果与控制参数列表中的参数进行对照，并查找控制参数；通过控制参数线性差值单元自动调用控制参数列表得到的控制参数，通过控制参数输出单元输出到PID控制单元，由PID控制单元控制输出到柴油机。

本实用新型采用自适性控制方法，改善了柴油发电机组的起动性能，增强了系统的自我调节能力。并可定时对系统的运行状态、运行工况等进行判断，自行选择合适的控制方式、控制参数，提高了调速性能，减少了手动在线调节，达到了自适性控制的目的。

Claims (10)

1.一种基于自适应控制的数字式电子调速器，包括一主控单片机、一开关量输入单元、一第一电器隔离单元、一第二电器隔离单元、一开关量输出单元、一脉宽调制信号产生单元、一执行器；所述的开关量输入单元通过第一电器隔离单元与主控单片机的输入端连接；所述的主控单片机的输出端通过一第二电器隔离单元与开关量输出单元连接；所述的主控单片机的控制端通过一脉宽调制信号产生单元与执行器连接；

其特征在于，还包括一自适应控制模块、一给定转速单元、一温度信号处理单元、一位置信号处理单元、一负荷信号处理单元、一反馈转速处理单元、一转速采集单元、一A/D转换器、以及一在线调节显示单元；

所述的自适应控制模块的输入端与油泵的喷油齿条位移元件连接，其输出端与油泵的喷油输出控制端连接，该自适应控制模块还与主控单片机双向连接；

所述的反馈转速处理单元的输入端连接柴油机组的转速反馈信号，其输出端与转速采集单元的输入端连接，转速采集单元的输出端与主控单片机的输入端连接；

所述给定转速单元、温度信号处理单元、位置信号处理单元以及负荷信号处理单元的输出端分别与A/D转换器的输入端连接，A/D转换器的输出端与主控单片机的输入端连接；

所述的执行器的输出端与柴油机组连接，该执行器输出的位置反馈信号与位置信号处理单元的输入端连接，该柴油机组输出的负荷反馈信号与负荷信号处理单元的输入端连接；

所述的在线调节显示单元与主控单片机双向连接；

所述的主控单片机通过CAN总线与PC机双向通信。

2.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其特征在于，还包括一外扩存储器，所述的外扩存储器与所述的主控单片机双向连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其特征在于，所述的自适应控制模块主要由转速信号捕捉处理单元、油泵喷油齿条位移采集单元、工况判断单元、控制参数列表、控制参数线性差值单元、控制参数输出单元、PID控制单元组成；

其中：

所述的转速信号捕捉处理单元接收转速采集单元输出的转速信号；

所述的油泵喷油齿条位移采集单元接收油泵的喷油齿条位移元件的齿条位移信号；

所述的转速信号捕捉处理单元和油泵喷油齿条位移采集单元的输出端分别与工况判断单元的输入端连接；

所述的工况判断单元的输出端分别与控制参数线性差值单元和控制参数输出单元的输入端连接；

所述的控制参数线性差值单元的输入端还与控制参数列表连接，该控制参数线性差值单元的输出端与控制参数输出单元的输入端连接；

所述的控制参数输出单元的输出端与PID控制单元的输入端连接，PID控制单元的输出端与柴油机油泵输出控制端连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其特征在于，还包括一电源处理模块，与主控单片机的电源端连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其特征在于，还包括两CAN总线接口电路，分别设在主控单片机的输出端和PC机的输入端，通过CAN总线将主控单片机与PC机之间进行通信连接和功能扩展。

6.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其特征在于，所述的主控单片机和PC机分别带有CAN总线接口电路，通过CAN总线将主控单片机与PC机之间进行通信连接和功能扩展。

7.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其特征在于，所述的执行器采用非接触比例电磁铁式执行器；该非接触比例电磁铁式执行器包括执行部件和控制部件；

所述的执行部件包括外壳、联接器总成、以及设在外壳内的衔铁组件、线圈组件、复位弹簧、输出轴；其中：

所述的衔铁组件设在外壳内；

所述的复位弹簧设在衔铁组件内；

所述的线圈组件套在衔铁组件外；

所述的输出轴穿套在复位弹簧的中心，且两端穿过外壳；输出轴的一端设有封盖，另一端连接联接器总成；

所述的联接器总成的端部与柴油机油泵的喷油齿条位移元件连接；

所述的控制部件包括一从动杆、一同步杆、以及一位置传感器；

所述的从动杆通过连杆与执行部件的联接器总成固定连接；

所述的同步杆固定在从动杆的一端；

所述的位置传感器设在执行部件的外壳上；该位置传感器与从动杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其特征在于，所述的位置传感器主要包括一高频振荡电路、一操作轴、两个半圆的叶轮和两个检测线圈；

所述的两个半圆的叶轮相对设置，并固定在操作轴上；所述的操作轴还与从动杆的另一端固定连接；

所述的两个检测线圈平行设置，固定在两叶轮之间；

所述的检测线圈与高频振荡电路的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其特征在于，所述的柴油机还包括负荷信号采集元件，所述的负荷信号采集元件包括齿条变化传感元件。

10.根据权利要求1所述的一种基于自适应控制的数字式电子调速器，其特征在于，所述的柴油机还包括负荷信号采集元件，所述的负荷信号采集元件包括负荷传感器；

所述的负荷传感器主要包括一功率变送器、一电压互感器、两电流互感器；

所述的电压互感器包括输入线圈和输出线圈，所述的输入线圈有三个抽头，分别与输入的三相电连接；所述的输出线圈的三个抽头分别与功率变送器的三个电压输入端连接；

所述的两电流互感器的一端分别与三相电的A、C相线连接，另一端各与功率变送器的两对电流输入端连接；

所述的功率变送器的输出端输出两对信号，一对信号到功率表；另一对信号作为负荷传感器信号输出到负荷信号处理单元。

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