CN201016742Y - 电子位移长度计量装置 - Google Patents

电子位移长度计量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201016742Y
CN201016742Y CNU2007200057236U CN200720005723U CN201016742Y CN 201016742 Y CN201016742 Y CN 201016742Y CN U2007200057236 U CNU2007200057236 U CN U2007200057236U CN 200720005723 U CN200720005723 U CN 200720005723U CN 201016742 Y CN201016742 Y CN 201016742Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
metal sensing
circuit
sensing chip
displacement length
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007200057236U
Other languages
English (en)
Inventor
陈耀华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kangtai Electric Co., Ltd.
Original Assignee
ZHEJIANG KANGTAI ELECTRIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG KANGTAI ELECTRIC CO Ltd filed Critical ZHEJIANG KANGTAI ELECTRIC CO Ltd
Priority to CNU2007200057236U priority Critical patent/CN201016742Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201016742Y publication Critical patent/CN201016742Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

电子位移长度计量装置,其特征在于:设有与运动被测物(4)呈线性速度比传动连接的转动体(1),转动体上装有金属感应片(2),转动体侧部设有与转动体为分离态的、并可与金属感应片发生相互感应的感应传感部件(3),感应传感部件与脉冲形成电路连接,脉冲形成电路输出端与脉冲计数数据处理电路连接。本实用新型可以通过非接触感应的方式检测计量被测物的位移长度,为进一步控制被测物的运动提供依据。

Description

电子位移长度计量装置
技术领域
本实用新型属一种计量装置,特别是对运动中物体的位移长度进行测量的电子位移长度计量装置。
背景技术
为了对一些运动中的物体进行控制,常需要根据对其位移量的测定来进行控制,例如卷帘式窗帘是靠被传动带带动的卷轴的转动实现放下或升起的开闭过程,在电动控制窗帘开闭的过程中,现在多是将全开、全闭状态作为控制点,当需要通过控制其不同的开闭程度来控制不同的通风量时,就需要对窗帘的位移长度进行测量,以实现较精确的开闭及不同开闭程度的控制。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动对位移物进行位移长度计量的电子长度计量装置。
解决上述问题的技术方案是(参见实施例图):本实用新型设有与运动被测物(4)呈线性速度比传动连接的转动体(1),转动体上装有金属感应片(2),转动体侧部设有与转动体为分离态的、并可与金属感应片发生相互感应的感应传感部件(3),感应传感部件与脉冲形成电路连接,脉冲形成电路输出端与脉冲计数数据处理电路连接。
本实用新型的进一步方案是:所述的脉冲形成电路设有振荡电路,所述的感应传感部件(3)与振荡电路电连接,振荡电路输出端通过检波管接开关电路,开关电路输出端与所述的脉冲计数数据处理电路连接。
再进一步方案是:所述转动体上设置的金属感应片(2)是在转动体轮盘上圆周向设置的两个或两个以上的非对称分布的金属感应片(2a、2b)。
本实用新型的工作原理是:被测物(4)运动时,与其传动连接的转动体(1)随之呈线性速度比转动,每当转动体上的金属感应片(2)转动到靠近感应传感部件(3)的部位时,就会产生一个感应信号,使脉冲形成电路产生一个脉冲信号,该脉冲信号输入到脉冲计数数据处理电路,该电路通过输入脉冲信号的个数即可计算出转动体的转动圈数,而转动体周长与圈数的乘积与被测物的位移量是成固定比例的,脉冲计数数据处理电路即据此计算出被测物的位移量。
本实用新型进一步方案的工作原理是:转动体上的金属感应片远离感应接收部件时,脉冲形成电路的振荡电路振荡,其振荡信号经检波管输入到开关电路,使开关电路输出低电平(或高电平),当转动体上的金属感应片(2)靠近感应接收部件(3)时,振荡电路就停振,与振荡电路连接的开关电路发生翻转,输出一个开关脉冲信号,这些脉冲信号输入到脉冲计数数据处理电路进行计数数据处理。
再进一步方案在转动体上设置两个或两个以上圆周向非对称分布的金属感应片,这样可以通过各感应片在正反向转动中产生的不对称感应信号的相位来判断转动体的正反向转动方向,从而进一步计算出被测体的正反向位移。
本实用新型可以通过非接触感应的方式自动检测计量被测物的位移长度,为进一步控制被测物的运动提供依据。
附图说明
图1、本实用新型方框原理图
图2、本实用新型实施例1方框原理图
图3、本实用新型实施例1金属感应片和感应传感元件结构示意图
图4、本实用新型实施例1金属感应片在转动体1上的分布示意图
图5、本实用新型实施例2金属感应片在转动体1上的分布示意图
图6、本实用新型实施例1电路图
图7、本实用新型实施例2电路图
1-转动体  2-金属感应片  3-感应传感元件  4-被测物
具体实施方案
实施例1
图3为本例金属感应片和感应传感元件结构示意图,本例的被测物4是贴在导向轮上移动的传动带,所述的转动体1即是转动线速度与所述移动传送带移动速度相同的导向轮,移动的传动带4带动导向轮1转动,忽略滑差二者之间线速度相同。
导向轮转动体1侧面靠近外缘的部位装有金属感应片2,导向轮侧部固定有对着导向轮外缘部分的感应传感部件3,感应传感部件3与脉冲形成电路连接。
参见图4,本例在转动体1轮盘上设有圆周向拉开30度角的两个金属感应片2a、2b,其中金属感应片2a沿转轮轮盘圆周向长度大于金属感应片2b沿转轮轮盘圆周向长度,转轮1每转一圈,即会产生一宽一窄两个感应脉冲信号,脉冲计数数据处理电路可通过宽窄脉冲的先后顺序判断电机的正反转,以进一步计算出被测体的正负位移量。
两个金属感应片2a、2b若相隔180度,正反转产生的脉冲信号相位即为对称的,无法判断正反转,所以二者的分布应为大于180度或小于180度。
参见图6,本例的脉冲形成电路设有振荡电路,振荡电路输出端通过检波电路接开关电路,所述的振荡电路在振荡三极管Q1基极回路里接有振荡电感L、振荡电容C1,基极回路与三极管Q1集电极之间接有反馈电容C2,振荡管Q1发射极接有射极电阻R3,振荡电路的射极输出端通过检波二极管D2接开关管Q2基极,开关管Q2基极通过电容C4接地,集电极J2为开关脉冲信号输出端,所述的感应传感部件3为金属片,与振荡管基极的振荡电感L和振荡电容C1的连接点电连接。
当转动体上的金属感应片2远离感应传感部件3时,振荡电路振荡,其振荡信号通过检波二极管D2输入到开关管Q2基极,驱动开关管Q2导通饱合,输出低电平;当转动体上的金属感应片2靠近感应传感部件3时,由于感应信号破坏了起振条件,振荡电路停振,其射极输出端无振荡信号输出,开关管Q2失去激励而截止,开关管集电极输出端J2输出高电平。
在振荡管Q1基极分压电路里串接有可调电阻RT1,可用以调节感应距离。
本例脉冲计数数据处理电路采用单片机MC90F0604,开关管Q2输出端J2接单片机的9脚,单片机根据输入的脉冲个数计算出被测物的位移长度,并据此发出相应的控制信号。
实施例2
参见图5,本例在转动体轮盘上圆周向依次设置了三个金属感应片2c、2d、2e,一侧的金属感应片2c与中间的金属感应片2d夹角为15度,另一侧的金属感应片2e与中间的金属感应片2d的夹角为30度,这样产生三个感应脉冲分别相隔15度和30度角,脉冲计数数据处理器即可根据三个脉冲之间相隔的角度判断出转动体是正转还是反转,用以计算正反向位移。
若任意两片金属感应片圆周向对称分布在另一金属感应片两侧时,正反转产生的脉冲信号的相位即为对称的,无法判断正反转,所以应使三个金属感应片中的任意两个金属感应片在圆周方向上均是非对称地分布在另一金属感应片两侧。
参见图7,本例脉冲形成电路的振荡电路设有振荡三极管Q1、接在基极回路里的振荡电感L1、振荡电容C1、C2,集电极回路里接有与基极回路振荡电感L1拉开距离磁耦合的反馈电感L2,所述相互拉开距离磁耦合的振荡电感L1和反馈电感L2即为所述的感应传感部件3,当转动体上的金属感应片2远离感应传感部件3时,振荡电路振荡,当金属感应片2从两磁耦合的电感L1和L2之间转过时,削弱了L1与L2之间的耦合,振荡电路停振,发出脉冲信号。
在振荡管Q1基极分压电路里串接有可调电阻RT1,可用以调节感应距离。

Claims (8)

1.电子位移长度计量装置,其特征在于:设有与运动被测物(4)呈线性速度比传动连接的转动体(1),转动体上装有金属感应片(2),转动体侧部设有与转动体为分离态的、并可与金属感应片发生相互感应的感应传感部件(3),感应传感部件与脉冲形成电路连接,脉冲形成电路输出端与脉冲计数数据处理电路连接。
2.根据权利要求1所述的电子位移长度计量装置,其特征在于:所述被测物(4)是贴在导向轮上移动的传动带,所述的转动体(1)是转动线速度与所述运动传动带移动速度相同的导向轮。
3.根据权利要求1所述的电子位移长度计量装置,其特征在于:所述的脉冲形成电路设有振荡电路,所述的感应传感部件(3)与振荡电路电连接,振荡电路输出端通过检波管接开关电路,开关电路输出端与所述的脉冲计数数据处理电路连接。
4.根据权利要求3所述的电子位移长度计量装置,其特征在于:所述转动体上设置的金属感应片(2)是在转动体轮盘上圆周向设置的两个或两个以上的非对称分布的金属感应片(2a、2b)。
5.根据权利要求4所述的电子位移长度计量装置,其特征在于:所述转动体上设置的金属感应片(2)是在转动体(1)轮盘上设有圆周向拉开距离的两个金属感应片(2a)、(2b),其中一个金属感应片(2a)沿转动体轮盘圆周向长度大于另一金属感应片(2b)沿转动体轮盘圆周向的长度,两金属感应片之间圆周向距离大于或小于180度。
6.根据权利要求4所述的电子位移长度计量装置,其特征在于:所述转动体上设置的金属感应片(2)是在转动体轮盘上圆周向依次设置了三个金属感应片(2c、2d、2e),三个金属感应片中的任意两个金属感应片(2c、2e)在圆周方向上均是非对称地分布在另一金属感应片(2d)两侧。
7.根据权利要求3-6任一权利要求所述的电子位移长度计量装置,其特征在于:所述的感应传感部件(3)为金属片,与振荡电路中振荡电感(L)和振荡电容(C1)的连接点电连接。
8.根据权利要3-6任一权利要求所述的电子位移长度计量装置,其特征在于:所述的振荡电路设有接在振荡三极管(Q1)基极回路里的振荡电感(L1)、振荡电容(C1、C2),集电极回路里接有与基极回路振荡电感(L1)拉开间距磁耦合的反馈电感(L2),所述相互拉开距离磁耦合的振荡电感(L1)和反馈电感(L2)为所述的感应传感部件(3)。
CNU2007200057236U 2007-02-15 2007-02-15 电子位移长度计量装置 Expired - Fee Related CN201016742Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200057236U CN201016742Y (zh) 2007-02-15 2007-02-15 电子位移长度计量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200057236U CN201016742Y (zh) 2007-02-15 2007-02-15 电子位移长度计量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201016742Y true CN201016742Y (zh) 2008-02-06

Family

ID=39057234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200057236U Expired - Fee Related CN201016742Y (zh) 2007-02-15 2007-02-15 电子位移长度计量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201016742Y (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102865884A (zh) * 2012-03-21 2013-01-09 李彤阳 非接触传感器
CN102963700A (zh) * 2012-11-21 2013-03-13 深圳市华星光电技术有限公司 一种机械设备
CN102997829A (zh) * 2011-09-15 2013-03-27 山东科技大学 一种微量位移传感器
CN104034247A (zh) * 2014-05-15 2014-09-10 中冶连铸技术工程有限责任公司 一种带钢长度的计量方法
CN112429443A (zh) * 2020-11-20 2021-03-02 长沙中联重科环境产业有限公司 一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102997829A (zh) * 2011-09-15 2013-03-27 山东科技大学 一种微量位移传感器
CN102865884A (zh) * 2012-03-21 2013-01-09 李彤阳 非接触传感器
CN102963700A (zh) * 2012-11-21 2013-03-13 深圳市华星光电技术有限公司 一种机械设备
CN104034247A (zh) * 2014-05-15 2014-09-10 中冶连铸技术工程有限责任公司 一种带钢长度的计量方法
CN104034247B (zh) * 2014-05-15 2016-09-14 中冶连铸技术工程有限责任公司 一种带钢长度的计量方法
CN112429443A (zh) * 2020-11-20 2021-03-02 长沙中联重科环境产业有限公司 一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备
CN112429443B (zh) * 2020-11-20 2022-06-14 长沙中联重科环境产业有限公司 一种压缩式垃圾车的推铲卸料控制方法、介质、电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201016742Y (zh) 电子位移长度计量装置
US6229299B1 (en) System and method for computing the angular velocity and direction of a rotational body
CN105452884B (zh) 具有到多个谐振传感器的单通道接口的电感式位置感测
EP2558822B1 (en) An electromagnetic method for sensing the relative position of two items using coupled tuned circuits
CN203643844U (zh) 一种基于三电磁传感器的机器人导航装置
CN107894277A (zh) 智能手持设备及其线性马达的谐振频率测量方法
CN207300329U (zh) 一种流量计量装置
CN101478285B (zh) 电机速度检测方法
CN101789746B (zh) 同步电动机转子位置测量与速度测控方法及装置
CN106403792A (zh) 基于反射导纳进行距离确定
CN102809393A (zh) 电子式流量计
CN106452429B (zh) 一种基于虚拟脉冲的贮柜储料量计算方法及系统
CN101795107B (zh) 电机速度检测方法
CN106441479A (zh) 一种低功耗自动控制两个磁阻传感器采样检测的计数装置
CN101944875A (zh) 双馈电机的转子位置与速度测量方法及控制装置
CN201349192Y (zh) 同步电动机转子位置测量与速度测控装置
CN213027708U (zh) 一种直线位移舵机及机器人手指舵机系统
CN101977000A (zh) 电励磁同步电动机的转子位置与速度测量方法及控制装置
CN212290093U (zh) 基于金属感应技术的智能车
CN112060113A (zh) 一种直线位移舵机及机器人手指舵机系统
CN202886393U (zh) 一种传输皮带测速装置
CN201789464U (zh) 电励磁同步电动机的转子位置与速度测量控制装置
EP0033800B1 (en) Motion sensing system
CN209256990U (zh) 智能机器人关节组件
CN206756199U (zh) 一种可检测多种传感器响应频率的测频仪

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Electronic displacement length metering device

Effective date of registration: 20121212

Granted publication date: 20080206

Pledgee: Bank of Wenzhou Limited by Share Ltd Liming branch

Pledgor: Zhejiang Kangtai Electric Co., Ltd.

Registration number: 2012990000787

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 325605, No. 5, Kangtai Road, Huang Hua Industrial Zone, Wenzhou, Zhejiang, Yueqing

Patentee after: Kangtai Electric Co., Ltd.

Address before: 325605 No. 5, Kangtai Road, Huang Hua Industrial Zone, Zhejiang, Yueqing

Patentee before: Zhejiang Kangtai Electric Co., Ltd.

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20141224

Granted publication date: 20080206

Pledgee: Bank of Wenzhou Limited by Share Ltd Liming branch

Pledgor: Zhejiang Kangtai Electric Co., Ltd.

Registration number: 2012990000787

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080206

Termination date: 20140215