CN201015276Y - 半自动精量播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动精量播种机，在工作台面的后方安装种子盘，种子盘的两侧设置有滑轨板；两滑轨板之间装有吸盘，该吸盘的左、右两端通过滑轨机构与滑轨板内侧面的滑槽连接；所述吸盘的底面分布有与其内腔相通的吸孔，该吸盘的内腔通过第一气管与固定在机架上的气泵的出口连通，在第一气管上装有第一电磁阀，第一电磁阀与气泵出口之间的管路上开有放气孔；气泵的进口通过第二气管与外界相通，该第二气管上装有第二电磁阀；在气泵的进口与吸盘的内腔之间还连接有第三气管，该第三气管上安装有第三电磁阀。本实用新型一次能够完成一个育苗盘的播种，具有效率高、精量播种、节约种子、结构简单、造价低、操纵方便等特点，适宜于规模化推广使用。

Description

半自动精量播种机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说，涉及一种半自动精量播种机。

背景技术

近年来，空气控(整)根育苗技术已经得到一定程度的应用。所谓空气控(整)根，是指使植物根部末端触及较干燥的空气而萎缩，暂时停止生长、防止老化而增加根的分枝的发展，从而加速植物生长的一种全新栽培技术。空气控(整)根育苗必须借助专门的育苗盘，该育苗盘上分布有若干个小穴，每个小穴中放入一粒种子，然后进行填土育苗，育得的秧苗再移栽到田地中。目前，将种子放入育苗盘小穴即播种一般靠人工进行，人工播种不仅效率低，而且容易在同一小穴中放入好几粒种子，这样种子耗量大不说，出苗后还必须进行整苗处理，使每一穴中只留有一棵秧苗，大大浪费了人力。如果采用播种机进行播种，现有的播种机结构复杂、价格昂贵，并且效率较低，用户难以接受；同时，播种时也不能达到精量要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够一次完成一个育苗盘的播种、效率较高的半自动精量播种机。

本实用新型的技术方案如下：一种半自动精量播种机，在机架的上端设有工作台面，其关键在于：该工作台面的后方安装有种子盘，该种子盘的两侧相对于工作台面垂直设置有滑轨板；在所述两滑轨板之间装有吸盘，该吸盘的左、右两端通过滑轨机构与滑轨板内侧面的滑槽连接，在滑轨机构的作用下，吸盘能够在工作台面的正上方与种子盘的正上方之间往返移动；所述吸盘的底面分布有与其内腔相通的吸孔，该吸盘的内腔通过第一气管与固定在机架上的气泵的出口连通，在第一气管上装有第一电磁阀，第一电磁阀与气泵出口之间的管路上开有放气孔；所述气泵的进口通过第二气管与外界相通，该第二气管上装有第二电磁阀；在所述气泵的进口与吸盘的内腔之间还连接有第三气管，该第三气管上安装有第三电磁阀。

本实用新型中，吸盘底面的吸孔与育苗盘上的小穴相对应。使用时，先将育苗盘放置到工作台面上，向前拉动吸盘，使之向前移动露出种子盘，此时将种子撒入种子盘中，推动吸盘回到种子盘的正上方，然后控制第一电磁阀和第二电磁阀关闭、第三电磁阀打开，使气泵的进口与吸盘内腔之间形成通路，气泵转动，在吸盘的内腔中形成负压，将种子吸入吸盘底面的吸孔中，并且每一个吸孔只有一粒种子；拉动吸盘移动到育苗盘的正上方，控制第一电磁阀和第二电磁阀打开、第三电磁阀关闭，使气泵的出口与吸盘内腔之间形成通路，气泵转动，将空气吹向吸盘内腔，使吸孔中的种子向下跌落，进入育苗盘上对应的小穴中，即可实现一次完成一个育苗盘的播种。

在上述两滑轨板的内侧面一上一下各分布有两条滑槽，该滑槽的前部为直段，后端为向下的斜段；在同一滑轨板上其中一条滑槽的前端安装有触点开关，该触点开关接收滑轨机构的信号，控制电磁阀工作。触点开关与PLC的信号输入端连接，第一电磁阀和第二电磁阀并联为一组，与PLC的第一信号输出端连接，PLC的第二信号输出端与第三电磁阀连接。触点开关的检测范围设置在5mm左右，这样当滑轨机构与触点开关的距离大于其检测范围时，触点开关通过第一输出接口控制第一电磁阀和第二电磁阀关闭、第三电磁阀打开，吸盘在气泵的作用下处于吸气状态，将种子吸起；当滑轨机构运动到触点开关的检测范围内时，触点开关通过第二信号输出接口控制一电磁阀和第二电磁阀打开、第三电磁阀关闭，吸盘在气泵的作用下处于吹气状态，将种子吹入育苗盘上的小穴中。用手操纵吸盘在工作台面的正上方与种子盘的正上方之间往返移动时，吸盘自动将种子吸起，并自动将种子吹入育苗盘中，操纵者只需控制吸盘往返一次时更换育苗盘即可。

为方便吸盘的安装及运动，上述滑轨机构由托脚、滚轮、滚轮轴和轴承构成，其中托脚的下端与所述吸盘的端部螺栓连接，托脚的中部安装滚轮轴，在滚轮轴上通过轴承安装滚轮，该滚轮卡入对应的滑槽中，并能沿滑槽前后滑动。

上述种子盘底部的四个角通过震动弹簧片与支架连接，支架固定在机架上；在种子盘底部的中央安装有震动电机，该震动电机的输出轴上装有偏心体。这样当吸盘处于吸气状态时，控制震动电机运转，在偏心体及震动弹簧片的作用下，种子盘不断抖动，使种子发生弹跳，更有利于吸盘吸附种子。

为了更方便的控制震动电机，在上述装有触点开关的滑槽的后端安装有行程开关，该行程开关通过导线与所述震动电机连接。吸盘运动到种子盘的正上方时，滑轨机构碰撞行程开关，使行程开关自动导通震动电机的控制电路，震动电机开始工作；滑轨机构离开行程开关后，行程开关自动切断震动电机的控制电路，震动电机停止运转。

在上述工作台面的两侧设有能侧翻的辅助工作台，该辅助工作台的内端与机架铰接，在辅助工作台的底部通过铰链连接有三角形支撑板。辅助工作台处于收折状态贴靠在机架的侧边时，可以减小整机体积，便于运输；辅助工作台由三角形支撑板支撑处于打开状态时，辅助工作台与工作台面位于同一平面内，即可进行流水线操作，即一个辅助工作台准备好育苗盘后，移入工作台面，待播种完成后，快速移出到另一辅助工作台上，由工人取走。

在上述机架四个支撑脚的下方安装有调节螺杆，该调节螺杆由下往上从设于支撑脚底部的螺母中旋入。通过控制调节螺杆可以调整工作台面的平整度，以适应不同的场地使用。

为便于用手拉动吸盘，在上述吸盘顶面前端的中央位置安装有手柄。

为了进一步增强吸盘吸附种子的效果，在上述吸盘的底面按矩阵分布有凸包，该凸包的底部开有与吸盘内腔相通的吸孔。

在上述种子盘的顶面按矩阵分布有圆形凹坑。种子撒入种子盘能在盘内均匀分布，以保障吸盘底部的每一个吸孔都有种子吸入。

本实用新型的有益效果是：

1、一次能够完成一个育苗盘的播种，效率高，一个小时可以播种300盘左右。

2、精量播种，节约种子，育苗盘每穴一粒种子的准确率在98％以上。

3、结构简单、造价低、操纵方便，用户容易接受。

4、可以配合多种播种器，适应各种规格的育苗盘，可播多种植物种子，如番茄、辣椒、蔬菜、烟叶和棉花等。

5、能耗较小，一小时耗电1KW左右，使用成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的左视结构示意图。

图4为图1的A-A剖视图。

图5为图3的B-B剖视放大图。

图6为实用新型中吸盘的结构示意图。

图7为图6的N部放大图。

图8本实用新型的气路结构图。

图9为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3所示，机架1具有四个支撑脚，在支撑脚的下方安装有调节螺杆25，该调节螺杆25由下往上从设于支撑脚底部的螺母26中旋入，通过控制调节螺杆25可以调整工作台面2的平整度。工作台面2位于机架1的上端，在工作台面2的后端固定有限位挡块28，工作台面2的两侧装有能侧翻的辅助工作台23，该辅助工作台23的内端与机架1铰接，在辅助工作台23的底部通过铰链连接有三角形支撑板24。将三角形支撑板24翻转到与辅助工作台23的底面平贴时，辅助工作台23处于收折状态，贴靠在机架1的侧边，便于运输；三角形支撑板24与辅助工作台23垂直，支撑辅助工作台23处于打开状态时，辅助工作台23与工作台面2位于同一平面内，即可进行流水线操作。

从图1、图2、图3和图4中可知，在工作台面2的后方安装种子盘3，种子盘3低于工作台面2，种子盘3底部的四个角通过震动弹簧片18与支架19连接，支架19固定在机架1上；在种子盘3的顶面按矩阵分布有圆形凹坑3a，种子盘3底部的中央固定震动电机20，该震动电机20的输出轴上装有偏心体21。在震动电机20下方的机架上固定有气泵7，气泵7的旁边安装第一电磁阀8、第二电磁阀10和第三电磁阀12。

从图1、图2、图3、图5、图6和图7中可知，在种子盘3的两侧相对于工作台面2垂直固定有滑轨板4，两滑轨板4之间设吸盘5，在吸盘5顶面前端的中央位置安装有手柄27，吸盘5顶面的中部设有气管接头29，气管接头29与吸盘5的内腔连通。吸盘5的底面按矩阵分布有凸包5b，该凸包5b的底部开有与吸盘内腔相通的吸孔5a。吸盘5的左、右两端通过滑轨机构与滑轨板4内侧面的滑槽4a连接，在滑轨机构的作用下，吸盘5能够在工作台面2的正上方与种子盘3的正上方之间往返移动。在所述两滑轨板4的内侧面一上一下各分布有两条滑槽4a，该滑槽4a的前部为直段，后端为向下的斜段。在左侧滑轨板4位于下方的滑槽的前端安装有触点开关13，该滑槽的后端安装有行程开关22。触点开关13接收滑轨机构的信号，控制电磁阀8、10、12工作；而震动电机20的运转由行程开关22控制。

如图5所示，滑轨机构由托脚14、滚轮15、滚轮轴16和轴承17构成，其中托脚14的下端与所述吸盘5的端部螺栓连接，托脚14的中部安装滚轮轴16，在滚轮轴16上通过轴承17安装滚轮15，该滚轮15卡入对应的滑槽4a中，并能沿滑槽4a前后滑动。

如图3、图8所示，本使用新型的气路是这样连接的：吸盘5顶部的气管接头29通过第一气管6串联第一电磁阀8后与气泵7的出口连通，第一电磁阀8与气泵7出口之间的管路上开有放气孔6a；气泵7的进口通过第二气管9串联第二电磁阀10后与外界相通，在气泵7的进口与吸盘5的内腔之间还连接有第三气管11，该第三气管11上安装有第三电磁阀12。

如图9所示，本实用新型的电路是这样连接的：震动电机20、气泵7及PLC由外接220V电源供电，触点开关13与PLC的第8脚即信号输入端连接，第一电磁阀8和第二电磁阀10并联为一组，与PLC的第1脚即第一信号输出端连接，PLC的第2脚即第二信号输出端与第三电磁阀12连接；在震动电机20的电源电路上串联行程开关22。

本实用新型是这样工作的：接通电源，初始时滑轨机构与触点开关13的距离大于其检测范围，触点开关13通过第一输出接口控制第一电磁阀8和第二电磁阀10关闭、第三电磁阀12打开，使气泵7的进口与吸盘5内腔之间形成通路，气泵7转动，在吸盘5的内腔中形成负压，吸盘5处于吸气状态；此时将育苗盘30放置到工作台面2上，由限位挡块28限位；接着将种子撒入种子盘3中，用手推动手柄27使吸盘5回到种子盘3的正上方，滑轨机构碰撞行程开关22，使行程开关22导通震动电机20的控制电路，震动电机20开始工作，使种子盘3不断抖动，种子在震动力作用下发生弹跳，被吸盘5底部的吸孔5a吸附，且每一个吸孔5a只吸附一粒种子；用手向前拉动吸盘5，滑轨机构离开行程开关22后，行程开关切断震动电机20的控制电路，震动电机20停止运转，当吸盘5移动到育苗盘30的正上方，触点开关通过第二信号输出接口控制一电磁阀8和第二电磁阀10打开、第三电磁阀12关闭，使气泵7的出口与吸盘5内腔之间形成通路，吸盘5在气泵的作用下处于吹气状态，将种子吹入育苗盘30上对应的小穴中，即可实现一次完成一个育苗盘的播种。当借助两个辅助工作台23重复以上过程时，还可进行流水线播种。

Claims (10)

1.一种半自动精量播种机，在机架(1)的上端设有工作台面(2)，其特征在于：该工作台面(2)的后方安装有种子盘(3)，该种子盘(3)的两侧相对于工作台面(2)垂直设置有滑轨板(4)；在所述两滑轨板(4)之间装有吸盘(5)，该吸盘(5)的左、右两端通过滑轨机构与滑轨板(4)内侧面的滑槽(4a)连接，在滑轨机构的作用下，吸盘(5)能够在工作台面(2)的正上方与种子盘(3)的正上方之间往返移动；所述吸盘(5)的底面分布有与其内腔相通的吸孔(5a)，该吸盘(5)的内腔通过第一气管(6)与固定在机架(1)上的气泵(7)的出口连通，在第一气管(6)上装有第一电磁阀(8)，第一电磁阀(8)与气泵(7)出口之间的管路上开有放气孔(6a)；所述气泵(7)的进口通过第二气管(9)与外界相通，该第二气管(9)上装有第二电磁阀(10)；在所述气泵(7)的进口与吸盘(5)的内腔之间还连接有第三气管(11)，该第三气管(11)上安装有第三电磁阀(12)。

2.根据权利要求1所述的半自动精量播种机，其特征在于：在所述两滑轨板(4)的内侧面一上一下各分布有两条滑槽(4a)，该滑槽(4a)的前部为直段，后端为向下的斜段；在同一滑轨板(4)上其中一条滑槽(4a)的前端安装有触点开关(13)，该触点开关(13)接收滑轨机构的信号，控制电磁阀(8、10、12)工作。

3.根据权利要求1或2所述的半自动精量播种机，其特征在于：所述滑轨机构由托脚(14)、滚轮(15)、滚轮轴(16)和轴承(17)构成，其中托脚(14)的下端与所述吸盘(5)的端部螺栓连接，托脚(14)的中部安装滚轮轴(16)，在滚轮轴(16)上通过轴承(17)安装滚轮(15)，该滚轮(15)卡入对应的滑槽(4a)中，并能沿滑槽(4a)前后滑动。

4.根据权利要求1或2所述的半自动精量播种机，其特征在于：所述种子盘(3)底部的四个角通过震动弹簧片(18)与支架(19)连接，支架(19)固定在机架(1)上；在种子盘(3)底部的中央安装有震动电机(20)，该震动电机(20)的输出轴上装有偏心体(21)。

5.根据权利要求4所述的半自动精量播种机，其特征在于：在所述装有触点开关(13)的滑槽(4a)的后端安装有行程开关(22)，该行程开关(22)通过导线与所述震动电机(20)连接。

6.根据权利要求1所述的半自动精量播种机，其特征在于：在所述工作台面(2)的两侧设有能侧翻的辅助工作台(23)，该辅助工作台(23)的内端与机架(1)铰接，在辅助工作台(23)的底部通过铰链连接有三角形支撑板(24)。

7.根据权利要求1所述的半自动精量播种机，其特征在于：在所述机架(1)四个支撑脚的下方安装有调节螺杆(25)，该调节螺杆(25)由下往上从设于支撑脚底部的螺母(26)中旋入。

8.根据权利要求1所述的半自动精量播种机，其特征在于：在所述吸盘(5)顶面前端的中央位置安装有手柄(27)。

9.根据权利要求1或8所述的半自动精量播种机，其特征在于：在所述吸盘(5)的底面按矩阵分布有凸包(5b)，该凸包(5b)的底部开有与吸盘内腔相通的吸孔(5a)。

10.根据权利要求1所述的半自动精量播种机，其特征在于：在所述种子盘(3)的顶面按矩阵分布有圆形凹坑(3a)。

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