CN200985467Y - 一种新型双捻机捻距同步控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型双捻机捻距同步控制装置，该同步控制装置是在原有的控制装置中增设有过捻器与飞轮盘各自的异步电机旋转编码器及速度同步装置，异步电机旋转编码器分别与过捻器控制回路和飞轮盘控制回路中的电机连接后，再同时与速度同步装置连接，并将所述速度同步装置嵌入到过捻回路变频器中实行连接。本实用新型实现了双捻机捻距的精确、实时、稳定的同步控制。适用于金属丝捻制生产设备中。
Description
一、技术领域：
本实用新型涉及一种新型双捻机捻距同步控制装置，属于金属制品行业机电设备技术领域。
二、背景技术
双捻机是一种将若干根金属丝按照一定的排列进行捻制、合股的机电设备，广泛应用于金属制品行业内各种金属丝的合成及二次加工。金属丝在捻制过程中捻距的控制是直接影响产品性能和质量的关键环节，通过捻距同步控制技术的应用，可以完全避免和解决设备在工作过程捻距的不稳定性，大大提高成品质量和性能。
金属丝在双捻机中捻制过程是由若干金属丝，经过高速旋转的飞轮盘后，进入过捻器，过捻器的旋转运动方向与飞轮盘相反，在水平牵引作用下向左运动，最后形成捻制产品，飞轮盘和过捻器的运动速度比值决定了产品的捻距的大小。
传统的捻距控制装置如图1所示，包括过捻器控制回路1、飞轮盘控制回路2，过捻器控制回路由变频控制器3、电机4、减速机5、过捻器6、转速脉冲检测传感器7依次连接后与可编控制器(PLC)13连接组成；飞轮盘控制回路由其变频控制器8、电机9、减速机10、过捻器11、转速脉冲检测传感器12依次连接后与可编控制器(PLC)13连接组成。在这种控制系统中，过捻器6与飞轮盘11的速度比率控制主要由可编控制器13完成，它根据预设的比率，由可编控制器确定和计算变频控制器3、8速度给定的加减速曲线，同时根据转速脉冲检测传感器7和12的检测误差来进行修正，从而完成两者的速度比率控制。但这种控制系统存在以下缺点：
1、在设备的启动和停止过程中，由于飞轮盘的工作转速一般在5000转/分左右，转动惯量较大，但过捻器的转动惯量相对较小，从而导致两者的转动惯量差异大，加之变频器的加减速特性存在差异，所以在设备的启动和停止过程中难以保证速度的精确比率同步控制；从而在启动和停止过程中容易造成不合格产品；
2、在设备的正常恒速运行过程中，由于变频器的速度控制误差和异步电机滑差的存在，导致在恒速运行时仍然存在速度的波动，即使依靠转速脉冲检测传感器进行误差修正，但经过了传感器检测、PLC运算输出、变频器速度控制等三次延时和滞后，难以保证正常恒速运行过程中的比率控制的稳定性和实时性。
三、发明内容
本实用新型的目的是克服现有捻距控制装置技术上存在的不足，提供一种新型双捻机捻距同步控制装置，实现飞轮盘和过捻器运动速度比值精确的同步控制。
为实现上述目的，本实用新型的同步控制装置，在传统控制系统基础上，增加了飞轮盘与过滤器各自的异步电机旋转编码器，速度同步装置，飞轮盘与过捻器各自的异步电机旋转编码器分别与飞轮盘控制回路和过捻器控制回路中的电机连接后，再同时与速度同步装置连接，并将所述速度同步装置嵌入到过捻回路变频器中并实现电连接。
采用上述方案的本实用新型双捻机捻距同步控制装置，彻底解决了在传统控制中无法解决的缺陷和问题，极大提高了系统响应速度和系统运行的稳定性，有效解决因系统检测和执行过程的滞后带来的误差，实现了捻距的精确、实时、稳定的同步控制。
四、附图说明
图1是传统的捻距控制装置图；
图2是本实用新型一种新型双捻机捻距同步控制装置图。
图中：1-双捻机控制回路、2-飞轮盘控制回路、3、8-变频控制器、4、9-电机、5、10-减速机、6-过捻器、7、12-转速脉冲检测传感器、11-飞轮盘、13-可编控制器、14、15-异步电机旋转编
码器、16-速度同步装置。
五、具体实施方式
如图2所示，本实用新型的双捻机捻距同步控制装置，包括传统控制系统中原有的过捻器控制回路1、飞轮盘控制回路2，过捻器控制回路由变频控制器3、电机4、减速机5、过捻器6、转速脉冲检测传感器7依次连接后与可编控制器13连接组成；飞轮盘控制回路由其变频控制器8、电机9、减速机10、过捻器11、转速脉冲检测传感器12依次连接后与可编控制器13连接组成，同时增加过捻器与飞轮盘各自的异步电机旋转编码器14、15，速度同步装置16，过捻器与飞轮盘各自的异步电机旋转编码器14、15分别与飞轮盘控制回路和过捻器控制回路中的电机4、9连接后，再同时与速度同步装置16连接，并将所述速度同步装置嵌入到过捻回路变频器中并实现电连接。
新增的异步电机旋转编码器14、15用于实时检测电机的转速，实施和完成过捻电机4速度完全实时跟随飞轮盘电机9的速度变化，从而实现过捻器6与飞轮盘11的精确速度比率控制。在这种控制系统中，以飞轮盘电机9作为主轴，过捻电机4作为从动轴，当设备启动后，向同步装置16发出同步命令，速度同步装置16启动同步功能，以主轴旋转编码器15作参考信号，从动轴旋转编码器14作反馈信号，以设定的捻距速度比率为因子，过捻变频控制器3以最大的加速度加速到主轴旋转编码器15的同步速度，实现速度精确比率的同步控制。
Claims (1)
1、一种新型双捻机捻距同步控制装置，包括过捻器控制回路(1)、飞轮盘控制回路(2)，过捻器控制回路由变频控制器(3)、电机(4)、减速机(5)、过捻器(6)、转速脉冲检测传感器(7)依次连接后与可编控制器(13)连接组成；飞轮盘控制回路由其变频控制器(8)、电机(9)、减速机(10)、过捻器(11)、转速脉冲检测传感器(12)依次连接后与可编控制器(13)连接组成，其特征在于：该同步控制装置增设有过捻器与飞轮盘各自的异步电机旋转编码器(14、15)及速度同步装置(16)，所述过捻器与飞轮盘各自的异步电机旋转编码器(14、15)分别与过捻器控制回路和飞轮盘控制回路中的电机(4、9)连接后，再同时与速度同步装置(16)连接，并将所述速度同步装置嵌入到过捻回路变频器(3)中进行连接。
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| CN 200620133788 CN200985467Y (zh) | 2006-12-09 | 2006-12-09 | 一种新型双捻机捻距同步控制装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102545732A (zh) * | 2010-12-23 | 2012-07-04 | 北京世纪南望科技发展有限公司 | 捻距控制装置以及控制方法 |
| CN107097402A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-08-29 | 浙江本发科技有限公司 | 一种软管双增强层在编织过程中的控制系统 |
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2006
- 2006-12-09 CN CN 200620133788 patent/CN200985467Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071205 Termination date: 20111209 |