CN200982867Y - 坐底目标方位随动平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段、旋转角可调段、坐底段连接组成，倾斜角可调段由基座、安装在基座上的装载设备组成，旋转角可调段由转动基体、安装在转动基体内的左液压顶组、右液压顶组组成，基座通过连接杆与转动基体转动连接，左、右液压顶的活塞杆与基座的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机、电源、控制模块，步进电机的输出轴与转动基体连接，本实用新型使水下各种探头或换能器倾角可调节和自旋转，具有安全可靠、使用便捷、定位准确的优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种水下深水平台，特别是涉及一种坐底目标方位随动平台。
【背景技术】
为扩大海洋环境信息的收集范围，以及对一定海域内游动目标的跟踪监测，需要有一种平台能在定点位置处，对探测范围内的游动目标方位进行自动跟随调节，使探头与目标有一个相对长的接触时间，以保证收集的数据准确、可靠、全面。
以往深水探测平台只是简单的直立或横卧于水下，各种探头或换能器装在该平台的上表面，探测范围仅在其正上方的一小块区域，无倾角调节功能和自旋转功能，缺乏主动捕捉目标方位的能力。所以探测范围很有限，对目标的探测、识别以及获取目标运动信息的准确性、可靠性偏低，已经满足不了目前发展的需求。
【发明内容】
本实用新型的目的是针对上述深水平台存在的问题，提出一种坐底目标方位随动平台，该平台克服了现有平台存在的不足，达到安全可靠、使用便捷、定位准确的实用效果。
本实用新型的目的是这样实现的：一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段1、旋转角可调段2、坐底段3连接组成，倾斜角可调段由基座4、安装在基座上的装载设备15组成，旋转角可调段由转动基体5、安装在转动基体内的左液压顶组6、右液压顶组7组成，基座4通过连接杆8与转动基体5转动连接，左、右液压顶的活塞杆9与基座4的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机10、电源11、控制模块12，步进电机的输出轴13与转动基体连接，各连接处设置有密封圈。
上述坐底方位自动调节平台，所述的坐底段上可以加装不同形式的稳定装置。
上述坐底方位自动调节平台，旋转角可调段与坐底段之间设置有爆炸分离器14，倾斜角可调段和中舱段分别为小正浮力舱。
由于采用上述结构，旋转角可调段可快速转动对准目标，在360°角范围内转动，同时倾斜角可调段倾角可以调整，直接对目标进行捕捉、跟踪，所以本实用新型具有安全可靠、使用便捷、定位准确的优点。
【附图说明】
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型使用状态示意图。
图1兼做摘要附图。
【具体实施方法】
一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段、旋转角可调段、坐底段连接组成，倾斜角可调段由基座、安装在基座上的装载设备组成，旋转角可调段由转动基体、安装在转动基体内的左液压顶组、右液压顶组组成，基座通过连接杆与转动基体转动连接，左、右液压顶的活塞杆与基座的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机、电源、控制模块，步进电机的输出轴与转动基体连接，各连接处设置有密封圈。
上述坐底目标方位随动平台，所述的坐底锚上可以加装不同形式的稳定装置。
上述坐底目标方位随动平台，旋转角可调段与坐底段之间设置有爆炸分离器，倾斜角可调段和旋转角可调段分别为小正浮力舱。
将准备完好的系统布入水中，按系统配置的要求，重心配置在坐底段3部位，所以在下沉的过程中，整个系统将逐渐趋于直立，最后坐沉海底。
当系统进入工作状态时，具有主动搜索、探测和被动接收(如声、磁、水压等)等功能，平时系统处于被动接收工作方式和定时主动搜索工作方式。当接收到目标信息时，中央控制中心给出主动探测启动指令，系统迅速进入主动探测方式，中舱段快速转动对准目标，可在360°角范围内转动，同时调整倾斜角可调段倾角，直接对目标进行捕捉、跟踪，并对目标的类型加以识别、区分，将目标的各种信息记录在案。如：渔业信息、过往船只的方向和速度信息、海流、区域海水温度等等海洋环境信息进行广泛收集记录。
系统完成了长期的水下服役期后，中央控制中心按照工作程序给出回收指令，启动炸点处的爆炸分离器动作，使系统倾斜角可调段、旋转角可调段与坐底段分离，靠其正浮力上浮到水面，并向外界发出位置指示信息，相关人员接到信息后，前往打捞回收。
如果坐底段上加装有某种类型的稳定装置，系统坐底后将其展开，可以进一步增强系统稳定性。
Claims (3)
1、一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段(1)、旋转角可调段(2)、坐底段(3)连接组成，其特征在于：倾斜角可调段由基座(4)、安装在基座上的装载设备(15)组成，旋转角可调段由转动基体(5)、安装在转动基体内的左液压顶组(6)、右液压顶组(7)组成，基座(4)通过连接杆(8)与转动基体(5)转动连接，左、右液压顶的活塞杆(9)与基座(4)的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机(10)、电源(11)、控制模块(12)，步进电机的输出轴(13)与转动基体(5)连接。
2、根据权利要求1所述的坐底目标方位随动平台，其特征在于：坐底段(3)上可以加装不同形式的稳定装置。
3、根据权利要求1所述的坐底目标方位随动平台，其特征在于：旋转角可调段(2)与坐底段(3)之间设置有爆炸分离器(14)，倾斜角可调段和中舱段分别为小正浮力舱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620157231 CN200982867Y (zh) | 2006-11-08 | 2006-11-08 | 坐底目标方位随动平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200620157231 CN200982867Y (zh) | 2006-11-08 | 2006-11-08 | 坐底目标方位随动平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN200982867Y true CN200982867Y (zh) | 2007-11-28 |
Family
ID=38910024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200620157231 Expired - Lifetime CN200982867Y (zh) | 2006-11-08 | 2006-11-08 | 坐底目标方位随动平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN200982867Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101178319B (zh) * | 2006-11-08 | 2010-05-12 | 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 | 坐底目标方位随动平台 |
| WO2017128690A1 (zh) * | 2016-01-31 | 2017-08-03 | 大连理工大学 | 非金属材质的大型海底测量平台及其布放方法 |
-
2006
- 2006-11-08 CN CN 200620157231 patent/CN200982867Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101178319B (zh) * | 2006-11-08 | 2010-05-12 | 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 | 坐底目标方位随动平台 |
| WO2017128690A1 (zh) * | 2016-01-31 | 2017-08-03 | 大连理工大学 | 非金属材质的大型海底测量平台及其布放方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20071128 Effective date of abandoning: 20061108 |