CN200964601Y - 轮式装载机防打滑检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种轮式装载机防打滑检测装置，其特征在于：主要由转速传感器、摄像头、存储器、行扫描编码器和图像比较器构成，可测定传动轴旋转角度的转速传感器与摄像头连接，可向地面拍摄的摄像头固定安装在装载机的后梁大架上，与行程描编码器相接，行程描编码器连接存储器，存储器连接比较器；所述的摄像头相邻两次拍摄的图像部分重叠。通过两次进行比较，看是图像是否重叠或是重叠多少，来判断轮胎是否打滑并进行感应调节，保证装载机的正常、安全工作，且提高了装载机的使用寿命。

Description

轮式装载机防打滑检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械配件，尤指一种新型轮式装载机防打滑检测装置。
背景技术
轮式装载机应用于工程工地或矿山、煤场等场所，用于装载及挖掘。装载机自重较大，加上作业时的运载物的重量，则对地面产生较大压力，在地面条件恶劣的情况下，如有坚硬的矿石时，轮胎如果发生打滑，矿石很容易将高速旋转的昂贵轮胎划破。为了减少损失，人们想到了在轮胎上装上防滑链的方法，增大轮胎与地面的摩檫力并保护轮胎。但是防滑链一般是金属制品，其成本比较高，使用寿命较短，因此本发明人就有了如下的改进方案，使轮胎的防滑装置使用寿命得到提高，在一定方面降低了用户的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：提供一种能及时检测到轮式装载机打滑状态，从而防止轮胎打滑，降低装载机作业成本；使机械保持最大驱动力的新型轮式装载机防滑检测装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
一种轮式装载机防打滑检测装置，主要由转速传感器、摄像头、存储器、行扫描编码器和图像比较器构成，可测定传动轴旋转角度的转速传感器与摄像头连接，可向地面拍摄的摄像头固定安装在装载机的后梁大架上，与行程描编码器相接，行程描编码器连接存储器，存储器连接比较器；所述的摄像头相邻两次拍摄的图像部分重叠。
装置还包括有显示屏，显示屏设置于驾驶室内，显示屏输入端与比较器连接。
本实用新型采用摄像头(图像记录器)在装载机行驶过程中，拍摄下的路程的前后两次作比较，来判定轮胎是否打滑。当车辆正常行驶时，传动轴转角与轮胎前进距离即装载机前进距离成正比，当装载机实际前进距离小于应得距离时，可以判定装载机打滑，根据这个道理：在装载机行驶过程中，转速传感器测定传动轴角度，当传动轴转过一定的角度后，摄相机第一次拍下路程后记入图像存储器，第二次拍摄下路程后记入图像存储器，两次进行比较，看是图像是否重叠或是重叠多少，来判断轮胎是否打滑。
本实用新型的工作原理：当车行走状态在前进1档时，且油门脚踏板在开度85％时，轮式装载机防打滑检测装置才供电源工作，继续增大油门，当轮胎开始打滑超过允许范围(如：允许范围5％)图像比较器输出电流信号驱驶电磁阀工作。当功率下降一到轮胎打滑范围内时，图像比较器停止输出电流信号，发动机继续提升功率，这样将准确地防止轮胎打滑始终保持机械的最大驱动力。
采用上述方案后，本实用新型由于采用摄像头拍摄照片，将前后两次的行程对比来判断轮胎是否打滑且进行感应调节，同时可以采取解决措施，避免装载机破胎，保证装载机正常的工作，提高使用寿命，大大降低了装载机的作业成本。该结构简单，拆装方便省时、省力，能带来大的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1是本实用新型结构及工作流程示意图；
图2是装载机的作业状态动作示意图。
图号说明：
1、转速传感器        2、摄像头        3、行扫描编码器
4 、图像存储器       5、图像比较器
具体实施方式
一种轮式装载机防打滑检测装置，如图1所示，主要由转速传感器1、摄像头2、图像存储器4、行扫描编码器3和图像比较器5构成，转速传感器1连接摄像头2，可向地面拍摄的摄像头2固定安装在装载机的后梁大架上，如图2所示。摄像头2与行程描编码器3相接，行程描编码器3连接图像存储器4，图像存储器4连接图像比较器5，摄像头相邻两次拍摄的图像部分重叠，在本实施例中，前后两次拍摄图像重叠面积为50％。上述转速传感器1、摄像头3与现有技术相同，本案不作具体描述。
行扫描编码器3串行图像存储器4和图像比较器5，图像存储器4和图像比较器5也是采用现有技术，请参阅条形码扫描机工作原理，在此不作具体描述。
本实用新型的具体工作过程如下：装载机工作，当车行走状态在前进1档时，且油门脚踏板在开度85％，其转速达到轮式装载机防打滑检测装置的工作极限，轮式装载机防打滑检测装置才供电源工作，转速传感器1就会给摄像头一个脉冲，使摄像头2和行扫描编码器4开始工作，图像存储器5记下拍摄路程，继续增大油门，装载机继续工作，图像存储器5二次记下拍摄路程并进行作比较，正常行驶时，前后两次拍摄图像重叠面积为50％，当轮胎开始打滑时，前后两次拍摄图像重叠面积增加，超过允许范围(允许范围5％)时，图像比较器5输出电流信号驱驶电磁阀工作；当功率下降一到轮胎打滑范围内时，图像比较器5停止输出电流信号，发动机继续提升功率，这样将准确地防止轮胎打滑始终保持机械的最大驱动力。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换或变化，如：装置还包括有显示屏，显示屏设置于驾驶室内，显示屏输入端与比较器连接；直接较所得结果呈给驾驶员，以便控制；或者安装自动控制电磁阀，以对应装载机打滑状态；可以在各种机械的发动机。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。

Claims (2)

1、一种轮式装载机防打滑检测装置，其特征在于：主要由转速传感器、摄像头、存储器、行扫描编码器和图像比较器构成，可测定传动轴旋转角度的转速传感器与摄像头连接，可向地面拍摄的摄像头固定安装在装载机的后梁大架上，与行程描编码器相接，行程描编码器连接存储器，存储器连接比较器；所述的摄像头相邻两次拍摄的图像部分重叠。
2、如权利要求1所述的一种轮式装载机防打滑检测装置，其特征在于：装置还包括有显示屏，显示屏设置于驾驶室内，显示屏输入端与比较器连接。
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