CN1993995A - 用于预测多角度运动画面的直接模式运动的方法、介质和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于在时空基础上预测在多角度运动画面的直接模式运动的方法、介质和装置。所述方法可以包括：对要求编码的块的同位块使用运动向量而参考的块进行定位，当参考画面不是由拍摄与要求编码的块的画面相同的摄像头拍摄的时，通过参考在与对应于所述运动向量的方向平行的方向上存在的相邻摄像头的画面，计算正向运动向量和/或反向运动向量，并且，通过向所计算的运动向量应用加权来计算要求编码的块的正向和反向参考块。因此，通过在不需要预测运动的情况下定位在前和在后画面的运动向量来编码/解码运动画面，由此减少计算量和缩短执行时间。

Description

用于预测多角度运动画面的直接模式运动的方法、介质和装置

技术领域

本发明的实施例涉及运动画面编码和/或解码，具体上涉及用于在时空基础上预测多角度运动画面的直接模式运动(direct mode motion)的方法、介质和装置。

背景技术

已采用MPEG-4和H.264运动画面编码来对由单个摄像头(camera)拍摄的运动画面进行编码，这样的标准主要着重于提高编码效率。但是，在实际通信或者虚拟现实中，可以使用多个摄像头来拍摄单个场景，以便从多个角度形成运动画面，因此已经需要用于编码和解码这样的运动画面的方法、介质和装置。

发明内容

                            技术问题

作为用于运动画面编码和解码的一组标准的MPEG(运动画面专家组)已经试图通过下述方式来建立三维音频/视频编码的标准：通过组织与三维视频编码和传输相关的三维AV编码AHG(特别小组)来进行对于标准化的寻找。因此，当前，还没有标准化多角度三维运动画面编码。

                         技术解决方案

本发明的实施例给出了一种用于计算运动向量和在多角度运动画面中包括的B画面的每个块的参考块的方法、介质和装置。

为了实现上述和/或其他方面和优点，本发明的实施例可以包括一种用于预测在多角度运动画面中的块的直接模式运动的方法，包括：对要求编码的块的同位块(co-located block)使用运动向量而参考的块进行定位；当参考画面不是由拍摄与所述要求编码的块的画面相同的摄像头拍摄的时，通过参考在与对应于所述运动向量的方向平行的方向上存在的相邻摄像头的画面，计算要求编码的块的正向(forward)运动向量和/或反向(backward)运动向量；以及通过向所计算的运动向量应用加权来计算要求编码的块的正向和反向参考块。

所述同位块使用所述运动向量而参考的块可以在时间上位于所述同位块和所述要求编码的块之前。另外，所述同位块可以在时间上位于所述要求编码的块之后。

当所述参考画面是由拍摄与所述要求编码的块的画面相同的摄像头拍摄的时，通过按照下式来预测直接模式运动，可以执行所述正向运动向量和/或反向运动向量的计算：

${\mathrm{MV}}_0=\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{\mathrm{MV}}_C,{\mathrm{MV}}_1=\frac{{\mathrm{TD}}_D-{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{\mathrm{MV}}_C$

其中，MV_C表示运动向量，TD_B表示从所述要求编码的块的B画面到所述同位块的P画面的距离，TD_D表示从所述同位块使用所述运动向量而参考的块的P画面到所述同位块的P画面的距离。

而且，加权可以基于所述参考画面与拍摄所述要求编码的块的画面的摄像头相距多远。

当由第j个摄像头在时刻t拍摄的P画面(f(j，t))参考由第(j-1)个摄像头在时刻t-3拍摄的画面(f(j-1，t-3))、并且在由第(j-1)个摄像头在时刻t-3拍摄的画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面(f(j，t-3))之间存在紧接在所述P画面之前拍摄的B画面正向参考的画面时，通过下式来给出所述正向运动向量：

${\mathrm{MV}}_{F1}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j-1,t-3)},{\mathrm{MV}}_{F2}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j,t-3)}$

其中，TD_B指示在所述B画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面之间的距离，TD_D指示在所述P画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面之间的距离，MV|_f(j-1，t-3)指示通过参考由第(j-1)个摄像头在时刻t-3拍摄的画面而计算的运动向量，以及C是加权值，并且正向运动向量MV_F1和MV_F2的参考画面分别是R_F1和R_F2，通过R_F＝(3R_F1+R_F2+2)/4来给出正向参考画面。

当由第j个摄像头在时刻t拍摄的P画面(f(j，t))参考由第(j-1)个摄像头在时刻t-3拍摄的画面(f(j-1，t-3))、并且在由第(j-1)个摄像头在时刻t-3拍摄的画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面(f(j，t-3))之间存在紧接在所述P画面之前拍摄的B画面正向参考的画面时，由下式给出反向运动向量：

${\mathrm{MV}}_{B1}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B-{\mathrm{TD}}_D}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j,t)},{\mathrm{MV}}_{B2}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B-{\mathrm{TD}}_D}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j+1,t)}$

其中，TD_B指示在所述B画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面之间的距离，TD_D指示在所述P画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面之间的距离，MV|_f(j，t)指示通过参考由第j个摄像头在时刻t拍摄的画面而计算的运动向量，以及C是加权值，并且反向运动向量MV_B1和MV_B2的参考画面分别是R_B1和R_B2，通过R_B＝(3R_B1+R_B2+2)/4来给出反向参考画面。

为了实现上述和/或其他方面和优点，本发明的实施例可以包括一种用于预测在多角度运动画面中的块的直接模式运动的装置，所述装置可以包括：确定器，用于定位要求编码的块的同位块使用运动向量而参考的块；运动向量计算器，用于当参考画面不是由拍摄与所述要求编码的块的画面相同的摄像头拍摄的时，通过参考在与对应于所述运动向量的方向平行的方向上存在的相邻摄像头的画面，计算所述要求编码的块的正向运动向量和/或反向运动向量；以及参考画面计算器，用于通过向所计算的运动向量应用加权来计算所述要求编码的块的正向和反向参考块。

在此，所述装置可以是用于编码和/或解码运动画面的编码和/或解码装置。另外，所述编码和/或解码装置可以对应于三维视频编码/解码。

为了实现上述和/或者其他方面和优点，本发明的实施例可以包括至少一种介质，其包括用于实现本发明的实施例的计算机可读代码/指令。

                            有益效果

按照本发明，可以例如通过在不需要预测运动的情况下定位在前和在后画面的运动向量来执行编码和解码，由此减少计算量和缩短执行时间。

附图说明

通过下面结合附图说明实施例，本发明的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更容易明白，其中：

图1图解了可以如何计算B画面的运动向量；

图2图解了B画面的直接预测模式(direct prediction mode)；

图3A图解了按照本发明的一个实施例的、可以用于获得多角度运动画面的摄像头的位置；

图3B图解了由用于获得多角度运动画面的多个摄像头拍摄的、相对于时间的画面；

图4是图解按照本发明的一个实施例的多角度运动画面的直接模式(direct mode)的图；

图5A是图解按照本发明的一个实施例的、当基于摄像头距离上的改变对时间上的改变Δj/Δt为1/3的运动向量方向时的直接预测的图；

图5B是图解按照本发明的一个实施例的、当基于摄像头距离上的改变对时间上的改变Δj/Δt为2/3的运动向量方向时的直接预测的图；

图5C是图解按照本发明的一个实施例的、当基于摄像头距离上的改变对时间上的改变Δj/Δt为1的运动向量方向时的直接预测的图；

图6图解了按照本发明的一个实施例的、用于预测多角度画面的直接模式运动的方法；以及

图7是按照本发明的一个实施例的、用于预测多角度画面的直接模式运动的装置的方框图。

具体实施方式

现在详细说明本发明的实施例，其示例被图解在附图中，其中，在全部附图中，类似的附图标号表示类似的元件。下面通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本发明。

图1图解了可以如何计算B画面110的运动向量。如图所示，当在足球比赛中足球从屏幕的左上区域向右下区域移动时，每个帧可以被称为一个画面。运动画面可以包括I画面、B画面和P画面，它们以IBBPBBP配置或者IBPBPBP配置。可以按照5个模式之一使用每个B画面来预测运动以编码，所述5个模式包括正向预测模式、反向预测模式、双向预测模式、直接预测模式和内预测模式。在直接预测模式中，可以根据P画面120的同位块的运动向量来预测当前要求编码的B画面110的块的运动，所述P画面120是在时间上靠后的画面，用于获得正向运动向量MV₀和反向运动向量MV₁。

图2图解了B画面210的直接预测模式。为了计算在B画面210中的、要求运动预测的直接模式块202的正向运动向量MV₀和反向运动向量MV₁，通过在参考列表1(RL₁)画面220(它是在时间上靠后的画面)中的、位于与在B画面210中的直接模式块202的相同位置的运动向量，将正向运动向量MV_c相对于同位块204参考的参考列表0(RL₀)画面230定位。可以通过等式1来表示B画面210的直接模式块202的正向运动向量MV₀和反向运动向量MV₁如下。

等式1

${\mathrm{MV}}_0=\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{\mathrm{MV}}_C,{\mathrm{MV}}_1=\frac{{\mathrm{TD}}_D-{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{\mathrm{MV}}_C$

在此，MV_C表示参考列表1(RL₁)画面220的同位块204的运动向量，TD_B表示从B画面210到参考列表0(RL₀)画面230的距离，TD_D表示从参考列表0(RL₀)画面230到参考列表1(RL₁)画面220的距离。

图3A图解了可以用于获得多角度运动画面的摄像头的位置。参见图3A。在这个实施例中，沿着j轴来布置所述多个摄像头。这样的摄像头的布置可以用于获得在从几个角度拍摄单个场景时的运动画面。

图3B图解了相对于时间的、由用于获得多角度运动画面的摄像头拍摄的画面。如果由在位置j的摄像头在时刻t拍摄的画面是f(j，t)，则例如，f(0，0)可以对应于由在中心位置的摄像头在记录开始时拍摄的画面。由每个摄像头拍摄的画面已沿时间轴排列，在从在摄像头中的当前帧向在相邻的摄像头中的随后帧延伸的线和j轴之间的角度为q。如图所示，j轴的单位可以对应于在摄像头之间的相隔距离，时间轴可以对应于在随后画面之间的时间间隔的单位，角度q可以是45°，注意本发明的实施例不限于此。

图4是图解按照本发明的一个实施例的、多角度运动画面的直接预测模式的图。仅仅当由已经拍摄f(5，5)的同一摄像头在随后拍摄的、由运动向量f(5，6)指示的参考画面是当预测f(5，5)的运动时在与f(5，5)画面相同的j轴上存在的画面时，可以使用参见图2描述的上述用于预测直接模式运动的方法。但是，在多角度运动画面的情况下，由f(5，6)的运动向量指示的参考画面不一定是由与f(5，5)相同的摄像头拍摄的画面，例如可以是f(3，3)。在这种情况下，应当由f(3，3)并且由f(6，6)预测f(5，5)的参考画面。同样，当由不同的摄像头拍摄的f(-4，9)的参考画面是f(-1，6)时，可以不使用参见图2描述的直接预测模式，并且应当由作为f(-4，9)指示的参考画面的f(-1，6)预测由直接预测模式计算的运动向量。

按照本发明的一个实施例，将更详细地说明用于在多角度运动画面中应用直接模式的方法。可以根据要求运动预测的B画面的随后画面的同位块参考的画面来计算摄像头距离的改变对时间的改变Δj/Δt。现在按照所计算的Δj/Δt值，对于下面的四种情况说明运动向量的计算。

首先，在其中Δj/Δt＝0的情况下，因为f(j，t)已经由同一摄像头拍摄作为参考画面，因此可以使用上面的等式1来计算正向运动向量MV₀和反向运动向量MV₁。

仅仅作为示例，图5A图解了按照本发明的一个实施例的、当Δj/Δt是1/3时的直接预测。参见图5A，作为P画面的f(j，t)505参考由第(j-1)摄像头拍摄的f(j-1，t-3)510。因此可以看到，B画面515正向参考的画面存在于f(j-1，t-3)510和f(j，t-3)520之间，并且在空间上很接近和更类似于f(j-1，t-3)510。即，因为在f(j-1，t-3)510和f(j，t-3)520之间不存在画面，因此可以预测f(j-1，t-3)510和f(j，t-3)520的各自的运动向量。

在此，正向运动向量MV_F1和MV_F2分别参考f(j-1，t-3)510和f(j，t-3)520，并且可以通过下面的等式2来预测。

等式2

${\mathrm{MV}}_{F1}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j-1,t-3)},{\mathrm{MV}}_{F2}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j,t-3)}$

在此，TD_B指示在B画面515和f(j，t-3)520之间的距离，TD_D指示在f(j，t)505和f(j，t-3)520之间的距离。如果MV_F1和MV_F2的参考画面分别被考虑为R_F1和R_F2，则通过(3R_F1+R_F2+2)/4来给出正向参考画面R_F。可以向R_F1给出加权3，因为它在空间上接近MV_F1的参考画面。C_f(j-1，t-3)例如是为f(j-1，t-3)指定的加权。

同样，可以看出在f(j，t)505和f(j+1，t)525之间存在B画面515反向参考的画面，并且这个画面可以在空间上很接近和更类似于f(j，t)505。

反向运动向量MV_B1和MV_B2分别参考f(j，t)505和f(j+1，t)525，并且可以通过下面的等式3来预测。

等式3

${\mathrm{MV}}_{B1}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B-{\mathrm{TD}}_D}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j,t)},{\mathrm{MV}}_{B2}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B-{\mathrm{TD}}_D}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j+1,t)}$

如果MV_B1和MV_B2的参考画面分别被考虑为R_B1和R_B2，则可以通过例如(3R_B1+R_B2+2)/4来给出反向参考画面R_B。

按照本发明的另一个实施例，图5B图解了当Δj/Δt是2/3时的直接预测。参见图5B，f(j，t)505参考由第(j-2)个摄像头拍摄的f(j-2，t-3)530。因此可以看出，B画面515正向参考的画面存在于f(j-2，t-3)530和f(j-1，t-3)510之间，并且可以在空间上更接近和更类似于例如f(j-2，t-3)530。

正向运动向量MV_F1和MV_F2分别参考f(j-2，t-3)530和f(j-1，t-3)510，并且可以例如通过等式4来预测。

等式4

${\mathrm{MV}}_{F1}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j-2,t-3)},{\mathrm{MV}}_{F2}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j-1,t-3)}$

如果MV_F1和MV_F2的参考画面分别被考虑为R_F1和R_F2，则可以通过(R_F1+3R_F2+2)/4来给出正向参考画面R_F。可以向R_F2给出加权3，因为它在空间上接近例如MV_F2的参考画面。

同样，B画面515反向参考的画面存在于f(j，t)505和f(j+1，t)525之间，并且可以在空间上更接近f(j+1，t)525。

因此，反向运动向量MV_B1和MV_B2分别参考f(j，t)505和f(j+1，t)525，并且可以通过下面的等式5来预测。

等式5

${\mathrm{MV}}_{B1}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B-{\mathrm{TD}}_D}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j,t)},{\mathrm{MV}}_{B2}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B-{\mathrm{TD}}_D}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j+1,t)}$

如果MV_B1和MV_B2的参考画面分别被考虑为R_B1和R_B2，则可以通过例如(R_B1+3R_B2+2)/4来给出反向参考画面R_B。

按照本发明的另一个实施例，图5C图解了当Δj/Δt是1时的直接预测。参见图5C，f(j，t)505参考由第(j-3)个摄像头拍摄的f(j-3，t-3)540。因此如图所示可以看出，B画面515正向参考的画面是f(j-2，t-3)530。

在此，可以通过下面的等式6来给出参考f(j-2，t-3)530的正向运动向量MV_F。

等式6

${\mathrm{MV}}_F={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j-2,t-3)}=R_F$

同样，因为B画面515反向参考f(j+1，t)525，因此可以通过下面的等式7来给出参考f(j+1，t)525的反向运动向量MV_B。

等式7

${\mathrm{MV}}_{B1}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B-{\mathrm{TD}}_D}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j+1,t)}=R_B$

在等式2-7中，诸如MV|_f(j-1，t-3)的MV|_x例如再一次参考对f(j-1，t-3)进行参考的运动向量。在上述的示例中，可以按照情况来改变加权。例如，加权可以是(0，1)、(1，0)而不是(3，1)、(1，3)。例如，可以通过下面的等式8来进一步定义加权。

等式8

$c=\frac{c_p({\mathrm{TD}}_D-{\mathrm{TD}}_B)+c_S{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}$

在此，C_p可以是在前参考画面的预测块，C_s可以是在后参考画面的预测块。在H.264标准中，每个画面可以具有多个参考帧。当每个画面具有5个参考帧时，f(j，t)的参考帧可以是例如f(j-1，t-3)、f(j，t-3)、f(j+1，t-3)、f(j，t-6)和f(j，t-9)。在此，仅仅当Δj/Δt是例如1/3时可以使用按照本发明的实施例的用于预测二维直接模式运动的方法。当每个画面具有7个参考帧时，f(j，t)的参考帧可以是例如f(j-2，t-3)、f(j-1，t-3)、f(j，t-3)、f(j+1，t-3)、f(j+2，t-3)、f(j，t-6)和f(j，t-9)。在此，仅仅当Δj/Δt是例如1/3时可以使用按照本发明的实施例的用于预测在多角度运动画面中的直接模式运动的所述方法。

图6是图解按照本发明的一个实施例的、用于预测多角度运动画面的直接模式运动的方法的流程图。

可以定位要求编码的块的同位块使用运动向量而参考的块(步骤610)。当所定位的块所属的参考画面不是由同一摄像头在与要求编码的所述块所属的画面相同的位置上拍摄的时候，可以通过参考在与对应于所述运动向量的方向平行的方向上存在的相邻摄像头的画面来计算正向运动向量和反向运动向量(步骤620)。所述正向运动向量和反向运动向量的计算根据摄像头与拍摄要求编码的块所属的画面的摄像头距离多远而改变，例如如参见图5A-5C所述。当由与拍摄要求编码的块所属的画面的摄像头相同位置的摄像头拍摄参考画面时，也可以按照用于预测直接模式运动的传统方法来计算正向和反向运动向量，例如如参见等式1所述。

通过向所计算的运动向量施加加权来计算要求编码的块的正向和反向参考块(步骤630)。

图7是按照本发明的一个实施例的、用于预测多角度运动画面的直接模式运动的装置的方框图。

参见图7，确定器710可以定位要求编码的块的同位块使用运动向量来参考的块。运动向量计算器720可以计算正向和反向运动向量。当所定位的块所属的参考画面不是由拍摄与要求编码的块所属的画面相同的摄像头拍摄的时候，可以通过参考在与对应于所述运动向量的方向平行的方向上存在的相邻摄像头的画面来计算正向运动向量和反向运动向量。正向运动向量和反向运动向量的计算依赖于该摄像头与拍摄要求编码的块所属的画面的摄像头相距多远，例如如参见图5A-5C所述。当由在与拍摄要求编码的块所属的画面的摄像头在相同位置的摄像头拍摄参考画面时，可以按照用于预测直接模式运动的传统方法来计算正向和反向运动向量，例如如参见等式1所述。

参考画面计算器730可以通过向所计算的运动向量施加加权来计算要求编码的块的正向和反向参考块。

本发明的实施例也可以被体现为在诸如计算机可读记录介质之类的介质上的计算机可读代码/指令。所述介质可以是可以存储/传送其后可以由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。所述介质/媒体的示例可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置和载波，注意这些仅仅是示例。所述介质也可以是分布的网络耦接的计算机系统，以便以分布方式来存储/传送和执行所述计算机可读代码。而且，在本发明所属领域内的熟练程序员可以容易地构造实现本发明实施例的功能程序、代码和代码段。

如上所述，本发明的实施例可以通过定位在前和在后的画面的运动向量来执行编码和解码，而例如不预测运动，由此减少计算量以及缩短执行时间。

虽然已经参照本发明的例证实施例具体示出和说明了本发明，但是本领域技术人员应当明白，可以在不脱离所附权利要求及其等同内容所限定的本发明的精神和范围的情况下，在其中进行形式和细节上的各种改变。上述实施例应当仅仅被认为是说明性的，而不是用于限定。

产业上的应用

本发明可以应用到运动画面编码和/或解码上，具体上，应用到用于在时空基础上预测多角度运动画面的直接模式运动的方法、介质和装置。

Claims (17)

1.一种用于预测在多角度运动画面中的块的直接模式运动的方法，包括：

对要求编码的块的同位块使用运动向量所参考的块进行定位；

当参考画面不是由拍摄与所述要求编码的块的画面相同的摄像头拍摄的时，通过参考在与对应于所述运动向量的方向平行的方向上存在的相邻摄像头的画面，计算所述要求编码的块的正向运动向量和/或反向运动向量；以及

通过向所计算的运动向量应用加权来计算所述要求编码的块的正向和反向参考块。

2.按照权利要求1的方法，其中，所述同位块使用所述运动向量而参考的所述块在时间上位于所述同位块和所述要求编码的块之前。

3.按照权利要求1的方法，其中，所述同位块在时间上位于所述要求编码的块之后。

4.按照权利要求1的方法，其中，当所述参考画面是由拍摄与所述要求编码的块的画面相同的摄像头拍摄的时，通过按照下式来预测直接模式运动而执行所述正向运动向量和/或反向运动向量的计算：

${\mathrm{MV}}_0=\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{\mathrm{MV}}_C,{\mathrm{MV}}_1=\frac{{\mathrm{TD}}_D-{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{\mathrm{MV}}_C$

其中，MV_C表示运动向量，TD_B表示从所述要求编码的块的B画面到所述同位块的P画面的距离，TD_D表示从所述同位块使用所述运动向量而参考的块的P画面到所述同位块的P画面的距离。

5.按照权利要求1的方法，其中，加权基于所述参考画面与拍摄所述要求编码的块的画面的摄像头相距多远。

6.按照权利要求1的方法，其中，当由第j个摄像头在时刻t拍摄的P画面(f(j，t))参考由第(j-1)个摄像头在时刻t-3拍摄的画面(f(j-1，t-3))、并且在由第(j-1)个摄像头在时刻t-3拍摄的画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面(f(j，t-3))之间存在紧接在所述P画面之前拍摄的B画面正向参考的画面时，通过下式来给出所述正向运动向量：

${\mathrm{MV}}_{F1}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(i-1,t-3)},{\mathrm{MV}}_{F2}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j,t-3)}$

其中，TD_B指示在所述B画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面之间的距离，TD_D指示在所述P画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面之间的距离，MV|_f(j-1，t-3)指示通过参考由第(j-1)个摄像头在时刻t-3拍摄的画面而计算的运动向量，以及C是加权值，并且所述正向运动向量MV_F1和MV_F2的参考画面分别是R_F1和R_F2，通过R_F＝(3R_F1+R_F2+2)/4来给出正向参考画面。

7.按照权利要求1的方法，其中，当由第j个摄像头在时刻t拍摄的P画面(f(j，t))参考由第(j-1)个摄像头在时刻t-3拍摄的画面(f(j-1，t-3))、并且在由第(j-1)个摄像头在时刻t-3拍摄的画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面(f(j，t-3))之间存在紧接在所述P画面之前拍摄的B画面正向参考的画面时，由下式给出所述反向运动向量：

${\mathrm{MV}}_{B1}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B-{\mathrm{TD}}_D}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j,t)},{\mathrm{MV}}_{B2}={\mathrm{MV}}_C\frac{{\mathrm{TD}}_B-{\mathrm{TD}}_D}{{\mathrm{TD}}_D}{C}_{f(j+1,t)}$

其中，TD_B指示在所述B画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面之间的距离，TD_D指示在所述P画面和由第j个摄像头在时刻t-3拍摄的画面之间的距离，MV|_f(j，t)指示通过参考由第j个摄像头在时刻t拍摄的画面而计算的运动向量，以及C是加权值，并且所述反向运动向量MV_B1和MV_B2的参考画面分别是R_B1和R_B2，通过R_B＝(3R_B1+R_B2+2)/4来给出反向参考画面。

8.一种用于预测在多角度运动画面中的块的直接模式运动的装置，所述装置包括：

确定器，用于定位要求编码的块的同位块使用运动向量而参考的块；

运动向量计算器，用于当参考画面不是由拍摄与所述要求编码的块的画面相同的摄像头拍摄的时，通过参考在与对应于所述运动向量的方向平行的方向上存在的相邻摄像头的画面，计算所述要求编码的块的正向运动向量和/或反向运动向量；以及

参考画面计算器，用于通过向所计算的运动向量应用加权来计算所述要求编码的块的正向和反向参考块。

9.按照权利要求8的装置，其中，所述同位块使用所述运动向量而参考的块在时间上位于所述同位块和所述要求编码的块之前。

10.按照权利要求8的装置，其中，所述同位块在时间上位于所述要求编码的块之后。

11.按照权利要求8的装置，其中，当所述参考画面是由拍摄与所述要求编码的块的画面相同的摄像头拍摄的时，所述运动向量计算器通过按照下式来预测直接模式运动而计算运动向量MV₀和MV₁：

${\mathrm{MV}}_0=\frac{{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{\mathrm{MV}}_C,{\mathrm{MV}}_1=\frac{{\mathrm{TD}}_D-{\mathrm{TD}}_B}{{\mathrm{TD}}_D}{\mathrm{MV}}_C$

其中，MV_C表示运动向量，TD_B表示从所述要求编码的块的B画面到所述同位块的P画面的距离，TD_D表示从所述同位块使用所述运动向量而参考的块的P画面到所述同位块的P画面的距离。

12.按照权利要求8的装置，其中，加权基于所述参考画面与拍摄所述要求编码的块的画面的摄像头相距多远。

13.按照权利要求8的装置，其中，所述装置是编码和/或解码装置，用于编码和/或解码运动画面。

14.按照权利要求13的装置，其中，所述编码和/或解码装置对应于三维视频编码/解码。

15.至少一种介质，包括用于实现权利要求1的方法的计算机可读代码/指令。

16.至少一种介质，包括用于实现权利要求6的方法的计算机可读代码/指令。

17.至少一种介质，包括用于实现权利要求7的方法的计算机可读代码/指令。

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