CN1980003B - 电机及其制造方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种具有构造成减少在转子与定子之间的磁阻的结构的电机、一种用来制造该电机的方法、及一种使用该电机的洗衣机。电机包括转子、和与转子协调操作的定子。定子包括主芯和辅助芯。主芯包括基座和从基座突出的多个齿。辅助芯构造成防止在定子与转子协调操作时由在相邻齿之间限定的空隙产生磁阻的出现。

Description

电机及其制造方法

本申请要求都于200年12月5日提交的韩国申请No.10-2005-0117446和No.10-2005-0117447的好处，这两个申请通过参考由此包括就像这里完全叙述那样。 

技术领域

本发明涉及机械设备，并且更具体地说，涉及一种具有能够减少在转子与定子之间的磁阻产生的结构的电机、一种用来制造该电机的方法、及一种使用该电机的洗衣机。 

背景技术

一般地说，电机是一种用来把电能变成动能的装置，并且具体地说，是一种使用在电流流过在其中产生磁场的区域中布置的导线时产生的电磁力来产生动能的装置。 

这样一种电机广泛用在要求原动力的机械中。典型地，这样一种电机用在洗衣机、冰箱、及其它器具中。联系使用电机的滚筒洗衣机将给出如下描述。 

滚筒洗衣机分类成：间接连接型，其中来自电机的驱动力经在电机皮带轮与滚筒皮带轮之间缠绕的皮带间接地传递到滚筒；和直接连接型，其中电机的转子直接连接到滚筒上，从而来自电机的驱动力直接传递到滚筒。 

在间接连接或传递类型中，在经电机皮带轮和滚筒皮带轮进行动力传递期间发生能量损失。此外，它有噪声。为此，使用无刷直流(BLDC)电机的直接连接型滚筒洗衣机的使用正在增加，以便解决在 间接连接型滚筒洗衣机中遭受的上述问题。 

下文，参照图1将简短地描述传统直接连接型滚筒洗衣机的结构。 

图1是竖直剖视图，表明传统滚筒洗衣机的构造。如图1中所示，滚筒洗衣机包括机壳1、和安装在机壳1中的洗桶2。滚筒3对中地布置在洗桶2中，从而滚筒3是可转动的。 

电机在洗桶2的后部处安装到洗桶2上。详细地说，定子60固定到洗桶2的后壁上。转子5围绕定子60，同时由延伸过洗桶2的轴4与滚筒3轴向联接。 

门7布置在机壳1的前部处，以打开或关闭机壳1。垫片8插入在门7与洗桶2之间。 

悬挂弹簧9安装在机壳1的内部顶面与洗桶2的外部圆周表面的上部部分之间，以支撑洗桶2。摩擦减震器10也安装在机壳1的内部底面与洗桶2的外部圆周表面的下部部分之间，以在甩干操作期间减轻在洗桶2处产生的震动。 

同时，如图2中所示，定子60包括构成定子60的中央部分的芯61、从芯61突出的齿63、及绕齿63缠绕的线圈65。 

在相邻齿63之间形成空隙S，以便允许缠绕线圈65的任务容易地完成。然而，这个空隙S减小电机的有效转矩。 

明确地说，由于空隙S，在定子60与转子5之间产生的磁阻增大，由此引起转矩变动的增大和转矩波动的增大。结果，电机的有效转矩减小，由此引起电机性能的退化。转矩变动是由于在转子与定子之间的相对位置变化由在空隙中的发生的磁阻变化引起的转矩。由于这样 一种转矩变动变不成有效电机转矩分量，所以希望减小转矩变动。 

当转矩变动和转矩波动的增大发生时，有在电机中的震动和噪声产生也增加的问题。 

为了消除由空隙S引起的问题，已经形成一种提议，其中每个齿具有梯形末端63a。然而，在这种情况下，有材料成本增大的问题，因为由于齿末端63a的梯形横截面形状，在定子芯的制造中产生的切屑量增大。 

发明内容

因而，公开了大体消除由相关技术的限制和缺点造成的一个或多个问题的一种电机、一种用来制造它的方法、及一种使用它的洗衣机。 

本发明的一个目的在于，提供一种具有构造成减小在定子与转子之间的磁阻产生的结构的电机、和一种使用该电机的洗衣机。 

本发明的另一个目的在于，提供一种具有构造成减小震动和噪声产生的结构的电机、和一种使用该电机的洗衣机。 

本发明的又一个目的在于，提供一种具有能够降低制造成本的结构的电机、一种用来制造该电机的方法、及一种使用该电机的洗衣机。 

本发明的另外优点、目的、及特征将在随后的描述中部分叙述，并且对于本领域的技术人员在审查下文时部分将成为显然的或者可以从本发明的实践学习。本发明的目的和优点可以由在书写描述和其权利要求书以及附图中具体指出的结构实现和获得。 

为了实现这些目的和其它优点并且按照本发明的目的，如这里实施和广泛描述的那样，一种电机包括转子、和与转子协调操作的定子， 其中定子包括：主芯，包括基座、和从基座突出的多个齿；和辅助芯，用来防止在定子与转子协调操作的同时在齿的相邻齿之间限定的空隙的每个起磁阻的作用。 

辅助芯可以包括定位在主芯上方或下方的板、和每块布置在相关的其中一个空隙处的屏蔽板。 

每块屏蔽板可以包括从板延伸的第一延伸部、和从第一延伸部延伸的第二延伸部，从而第二延伸部从第一延伸部弯曲以屏蔽相关空隙。 

板可以覆盖主芯的整个上部表面。 

每个第二延伸部可以具有用来调节相关空隙的暴露区域的凹槽。 

第二延伸部可以具有宽度在主芯的厚度方向上变化的部分。 

第二延伸部可以布置在主芯的圆周表面外，并且具有大于主芯的厚度的高度。 

每个齿可以具有在齿的突出方向上变化宽度的部分。 

辅助芯可以包括定位在主芯上方的上部板、从上部板延伸的上部屏蔽板、定位在主芯下方的下部板、及从下部板延伸的下部屏蔽板。 

每块上部屏蔽板可以具有用来调节相关的其中一个空隙的暴露区域的上部凹槽。 

第二延伸部可以连接在一起，以形成围绕主芯的圆周表面的整体环形结构。 

第二延伸部的整体环形结构可以具有用来调节空隙的暴露区域的多个槽。 

每个槽可以布置在相邻齿之间。 

电机还可以包括插入在绕每个齿缠绕的线圈与主芯之间或在绕齿分别缠绕的线圈之间的绝缘体。 

辅助芯可以按照冲压过程构造。 

辅助芯可以由弱磁性材料制成。 

电机还可以包括用来防止在辅助芯与主芯之间的震动传递、和彼此绝缘辅助芯和主芯的中间部件。 

主芯可以具有一种使多个层在主芯的厚度方向上螺旋堆叠的结构。 

在本发明的另一方面中，一种用来制造电机的方法包括：构造主芯，该主芯包括基座、和从基座突出的多个齿；绕齿分别缠绕线圈；及安装辅助芯，以屏蔽在齿的相邻齿之间限定的空隙的至少一部分。 

在本发明的又一方面中，一种洗衣机包括：电机，包括转子和定子；中心轴，连接到转子上，从而中心轴由电机转动；及洗衣桶，连接到中心轴上，从而洗衣桶按照中心轴的转动而转动，其中定子包括：主芯，包括基座、和从基座突出的多个齿；和辅助芯，用来防止在齿的相邻齿之间限定的空隙的每个对于转子起磁阻的作用。 

要理解，本发明的以上一般描述和如下详细描述是示范性的和解释性的，并且打算提供所要求保护的本发明的进一步解释。 

附图说明

包括以提供本发明的进一步理解并且并入在本申请中和构成其一部分的附图，表明本发明的实施例，并且与描述一起用来解释本发明的原理。在附图中： 

图1是竖直剖视图，表明传统滚筒洗衣机的构造； 

图2是平面图，示意表明包括在传统滚筒洗衣机中的电机； 

图3是立体图，表明在根据本发明第一实施例的电机中包括的定子； 

图4是在图3中表示的电机的分解立体图； 

图5是剖视图，示意表明在图3的定子中的圆周结构的实施例； 

图6是剖视图，示意表明在图3的定子中的圆周结构的另一个实施例； 

图7是剖视图，示意表明在图3的定子中的圆周结构的另一个实施例； 

图8是平面图，示意表明在图3中表示的定子的另一个实施例； 

图9是剖视图，表明准备构造在图8中表示的主芯的金属板； 

图10是立体图，表明在根据本发明第二实施例的电机中包括的定子； 

图11是立体图，表明在根据本发明第三实施例的电机中包括的定子； 

图12是剖视图，表明在图11中表示的定子的圆周结构的实施例； 

图13是剖视图，表明在图11中表示的定子的圆周结构的另一个实施例； 

图14是剖视图，表明在图11中表示的定子的圆周结构的另一个实施例；及 

图15是剖视图，表明在图11中表示的定子的圆周结构的另一个实施例。 

具体实施方式 

现在将详细参考本发明的优选实施例，这些优选实施例的例子表明在附图中。在任何可能的地方，相同附图标记在附图中自始至终用来指相同或类似部分。 

参照图3和4将给出根据本发明典型实施例的一种电机的描述。 

电机包括转子(类似于但不限于在图1中表明的转子)、和与转子相互作用的定子600。如图4中所示，按照本发明的第一实施例，定子600包括主芯610，该主芯610包括基座611、和从基座611突出的多个齿612，从而在相邻齿612之间形成空隙。定子600也包括辅助芯640，用来防止在齿612中的空隙对于转子起磁阻的作用。 

电机600还可以包括用来把主芯610与绕齿612缠绕的线圈650电气绝缘、和把线圈650彼此电气绝缘的绝缘体620和630。 

主芯610由弱磁性材料制成，并且具有环状多层结构。主芯610起提供磁通路径的作用。主芯610的环状多层结构通过制备具有形成主芯610的基座611的基座、和形成主芯610的齿612的齿及在堆叠金属带条的缠绕部分的同时螺旋缠绕金属带条而形成。 

齿612向转子突出，以分别提供线圈650绕其缠绕的区域。每个齿612可以具有在其突出方向上变化宽度的部分。当电流按照来自外部的电压的施加流过线圈650时，每个线圈650起产生旋转磁场的作用。 

本发明不限于上述实施例。例如，通过组装多个划分芯从而组装划分芯形成环状结构，可以构造主芯610。在这种情况下，通过冲压金属板以制备单元芯、和然后堆叠制备的单元芯，构造每个划分芯，该单元芯每个具有基座、齿、及相对于齿布置的突起，以限定啮合凹槽。 

此后，划分芯彼此圆周互连。因而，形成环状主芯。在种情况下，每个划分芯形成有啮合凹槽和啮合突起，从而相邻划分芯可彼此联接。 

绝缘体620是安装到主芯610的上部部分上的上部绝缘体，而绝缘体630是安装到主芯610的下部部分上的下部绝缘体。上部绝缘体620布置成包围主芯610的上部部分，而下部绝缘体630布置成包围主芯610的下部部分同时面对着上部绝缘体620。 

上部绝缘体620具有多个紧固部分623，该紧固部分623每个形成有紧固定子600的紧固孔623a。下部绝缘体630具有多个紧固部分633，该紧固部分633每个形成有紧固定子600的紧固孔633a。详细地说，紧固部分623和633的每一个与上部绝缘体620和下部绝缘体630的有关一个整体化(例如，形成为单个单元)，同时从有关绝缘体620或630的内部圆周表面径向延伸。紧固孔623a、633a分别定位在绝缘体620、630上在紧固部分623、633处。优选地，紧固部分623或633径向延伸，并且分别在三个或更多个绝缘体部分处从有关绝缘体620或630向内突出。 

辅助芯640由弱磁性材料制成，并且与主芯610分离。辅助芯640通过冲压过程构造。辅助芯640包括定位在主芯610上方的板641、和屏蔽板642，该屏蔽板642布置成与主芯610的空隙S相对应，从而每块屏蔽板642屏蔽对应空隙S的至少一部分。 

辅助芯640也包括在板641的内圆周表面处形成的辅助紧固部分643，从而辅助紧固部分643与绝缘体620和630的紧固部分623和633相对应。类似于紧固部分623和633，辅助紧固部分643具有每个与对应紧固部分623的紧固孔623a和与对应紧固部分633的紧固孔633a相对应的辅助紧固孔643a。 

每块屏蔽板642具有从板641的外圆周表面延伸的弯曲结构。详 细地说，每块屏蔽板642包括从板641的外圆周表面水平延伸的水平延伸部642a、和从水平延伸部642a竖直延伸的竖直延伸部642b。每块屏蔽板642的竖直延伸部642b布置在相关的齿612-即相关的空隙S之间。 

如图5中所示，每块屏蔽板642的竖直延伸部642b可以形成有适于调节相关空隙S的暴露区域的凹槽642c。详细地说，凹槽642c在主芯610的堆叠方向，即在厚度方向，上可以延伸到一定长度。 

当凹槽642c具有与在辅助芯640的竖直延伸部642b与相邻竖直延伸部642b布置的主芯610的齿612之间距离d0的0.5至1.5倍相对应的宽度d1时，有可能使电机的有效转矩最大，同时使在电机中的转矩变动产生最小。 

每块屏蔽板642的竖直延伸部642b在主芯610的堆叠方向上具有恒定宽度。当然，竖直延伸部642b在主芯610的堆叠方向上可以具有宽度变化的部分。 

详细地说，如图6中所示，竖直延伸部642b的宽度可以在主芯610的堆叠方向上线性地变化。就是说，竖直延伸部642b具有随它在主芯610的堆叠方向上向下延伸而逐渐减小(例如，渐细形式)的宽度。 

可选择地，如图7中所示，竖直延伸部642b可以具有随它在主芯610的堆叠方向上向下延伸而逐渐减小、并且然后逐渐增大的宽度。 

由于在主芯610的圆周方向上在相邻齿612之间的空隙S的暴露区域通过有关竖直延伸部642b的形状的变化而调节，所以有可能有效地减小电机的转矩变动和转矩波动。 

同时，希望竖直延伸部642b的长度1大于主芯610的堆叠高度h， 即厚度，而不管竖直延伸部642b的宽度是恒定的还是线性或非线性地变化，如图5、6或7中所示。 

这种设计的原因是有效地屏蔽在相邻齿612之间的空隙，并因而减小电机的转矩变动和转矩波动。 

如图8和9中所示，主芯610的每个齿612在其突出方向上可以具有恒定宽度。就是说，由于定子600包括使竖直延伸部642b每个布置在相关的相邻齿612之间的空隙S中的上述辅助芯640，所以每个齿612可以具有直线形状，而不用在其末端处为了减小相关空隙S的暴露区域而改变形状。 

由于每个齿612具有直线形状，即恒定横截面，所以有可能减小在主芯610的构造中产生的切屑量，并因而降低主芯610的材料成本。 

下文，参照图10将描述在根据本发明第二实施例的定子中包括的辅助芯。 

参照图10，表明根据本发明第二实施例的辅助芯。辅助芯740包括安置在主芯610的上部表面上的板741、和沿主芯610的圆周边缘布置的屏蔽板742。板741包括紧固部分743。 

详细地说，板741形成为大体覆盖主芯610的全部上部表面或整个上部表面。每块屏蔽板742从板741的圆周边缘向下延伸，从而它面对主芯610的外圆周表面。 

由于板741形成为大体覆盖主芯610的全部上部表面或整个上部表面，所以它覆盖绕主芯610的齿缠绕的线圈的上部表面。因而，有可能防止可能从线圈产生的热量向外排出。 

每块屏蔽板742可以形成有适于调节在相邻或相关齿之间限定的空隙S的暴露区域的凹槽742c。当然，每块屏蔽板742可以具有槽。 

本发明不限于上述实施例。例如，辅助芯可以包括定位在主芯610上方的上部板、从上部板延伸的上部屏蔽板、定位在主芯610下方的下部板、及从下部板延伸的下部屏蔽板。 

在这种情况下，每块上部板可以具有用来调节相关空隙S的暴露区域的上部凹槽。每块下部屏幕板可以具有与相关上部屏蔽板的上部凹槽相对应的下部凹槽。对应上部和下部凹槽彼此连通，同时在主芯610的堆叠方向上延伸一定长度，从而它们形成槽。 

当然，在这种情况下，上部和下部板的每一块包括当安装定子时用来使辅助芯能够与主芯紧固在一起的紧固部分。辅助芯由弱磁性材料制成，并且通过冲压过程构造。 

现在参照图11和12将描述根据本发明另一个实施例的一种电机。 

根据这个实施例的电机具有与上述电机的构造大体类似的构造，不同之处是辅助芯的结构。按照这个实施例，在辅助芯840中从板841延伸的每块屏蔽板842具有用来调节在相关齿之间限定的空隙的暴露区域的槽842c。而且，屏蔽板842的竖直延伸部842b连接在一起，从而它们形成围绕主芯的圆周表面的整体环形结构。板841包括具有紧固孔843a的紧固部分843。 

在这种情况下，多个槽842c通过整体环形结构形成，从而它们在主芯的堆叠方向上延伸到一定长度。每个槽842c定位在相关齿612之间。每个槽842c的中心线与相关屏蔽板842的中心线对准。 

当然，在辅助芯840中的孔(例如，槽842c)的孔的数量可以与 在主芯中的齿612的数量不同。此外，每个槽842c的中心线可以与相关屏蔽板842的中心线错开。 

每个槽842c的宽度d1小于在相邻齿612之间的距离d0，以便使在相邻齿612之间限定的空隙S对于转子所起的磁阻作用最小。每个槽842c可以具有在主芯的堆叠方向上延伸的直线结构。 

当然，如图13中所示，每个槽842c可以划分成在主芯的堆叠方向上分别布置在相对侧处的上部孔842e和下部孔842f。 

在这种情况下，上部和下部孔842e和842f优选地穿过竖直延伸部842b的整体环形结构形成，从而它们成对布置。 

另一方面，如图14中所示，每个槽842c可以倾斜，从而在槽842c的纵向方向上延伸的线B相对于在主芯的堆叠方向上延伸的线A具有θ₁的倾角，同时相对于槽842c的中心具有对称结构。 

因而，按照本发明的实施例，按照槽842c的各种形状可调节在主芯的圆周方向上在相邻齿612之间的空隙的暴露区域。因而，有可能有效地减小电机的转矩变动和转矩波动。 

同时，如图12至15中所示，希望每个槽842c的长度h1大于主芯610的堆叠高度h₀，而不管槽842c的形状、尺寸、及位置是否变化。 

每个槽可以具有任何形状和任何尺寸，而不限于那些实施例的那些。定子还可以包括用来防止在主与辅助芯之间的震动传递、和彼此绝缘主和辅助芯的中间部件。详细地说，由例如弹性绝缘材料制成的中间部件插入在主芯中的齿末端与接触齿末端的辅助芯之间，以便减少在两个物体之间的震动传递。 

另外，另一个中间部件可以插入在辅助芯的辅助联接部分与接触辅助芯的绝缘体的联接部分之间，以便防止在辅助芯与绝缘体之间的震动传递。优选地，中间部件由具有弹性和非导电性的材料制成，如橡胶或塑料材料。 

下文，参照图3和4将描述一种用来制造在电机中包括的定子的过程。 

为了制造定子，首先分离地构造主芯610、上部绝缘体620、下部绝缘体630、及辅助芯640。 

为了构造主芯610，金属板被冲压以制备细长金属带条，该细长金属带条具有形成主芯610的基座611的基座、和形成主芯610的齿612的齿。制备的金属带条然后螺旋地缠绕，从而其缠绕部分堆叠，以形成环状结构。因而，完成主芯610的构造。 

此后，上部和下部绝缘620和630联接到主芯610上。线圈在其中上部和下部绝缘620和630已经联接到主芯610上的条件下绕主芯610的齿612缠绕，以形成线圈650。 

辅助芯640以后联接到其上已经缠绕线圈650的主芯610上。因而，完成定子的构造。当辅助芯640联接到主芯610上时，希望布置辅助芯640，从而在相邻齿612之间限定的空隙的至少一部分由辅助芯640的相关屏蔽板642屏蔽。 

尽管在上述情况下，使用螺旋缠绕带有基座和多个齿的金属带条的方法构造主芯，从而其缠绕部分被堆叠，但本发明不限于这种方法。例如，通过制备多个划分芯、和在圆周方向上把制备的划分芯彼此联接，可以构造主芯，该多个划分芯每个包括堆叠金属板，该金属板每块具有基座和多个齿。 

将认识到，具有上述结构的电机可用在诸如洗衣机、冰箱、及其它器具之类的各种机械中。下文将描述应用于洗衣机的一种电机的例子。 

洗衣机包括：机壳，具有开口，通过该开口把衣物放入或取出机壳；洗桶，安装在机壳内；洗衣桶，可转动地布置在洗桶内；及门，用来打开或关闭开口。洗衣机还包括用来转动洗衣桶的电机、和用来把驱动力从电机传递到洗衣桶的转动轴。 

电机包括定子和转子。定子包括基座、具有从基座突出的多个齿的主芯、及用来减小由于在相邻齿之间限定的空隙产生磁阻的辅助芯。没有给出辅助芯的详细描述，因为它类似于以上描述。 

对于本领域的技术人员显然，可以进行各种修改和变更，而不脱离本发明的精神或范围。因而，本发明打算覆盖进入附属权利要求书和其等效物的范围内的修改和变更。 

以上所描述的本发明的实施例具有如下效果。 

第一，具有的优点在于，有可能凭借适于调节在主芯的相邻齿之间限定的空隙的暴露区域的辅助芯，减少在定子与转子之间磁阻的产生。 

因而，按照本发明实施例装有辅助芯的电机是有效的，并且构造成实现转矩变动和转矩波动的减小，从而增加电机的有效转矩。因而，实现性能提高。 

第二，具有的优点在于，有可能按照在辅助芯处形成的槽、槽的宽度或节距、或槽的数量，自由地控制在定子与转子之间产生的电磁 激励力的数值和电机的转动频率。 

因此，有可能减小在定子与转子之间产生的电磁震动、和由电磁震动引起的噪声，并因而实现电机性能的进一步提高。 

第三，由于按照本发明的实施例每块布置在主芯的相邻齿之间的屏蔽板可具有恒定宽度，所以有可能减小在主芯制造中切屑的产生，并因而降低材料成本。 

第四，由于本发明的实施例的主芯可通过螺旋缠绕金属板而构造，从而其缠绕部分按照本发明的实施例的被堆叠，所以具有的优点在于，有可能容易便宜地实现主芯的制造。 

Claims (17)

1.一种电机，包括：

转子；和

与转子协调操作的定子，

其中所述定子包括：

主芯，所述主芯包括基座、和从基座突出的多个齿；和

辅助芯，所述辅助芯被构造成防止相邻齿之间的空隙在定子与转子协调操作的同时起到磁阻的作用，

其中，所述辅助芯包括：

板，所述板定位在所述主芯上方或下方；和

屏蔽板，所述屏蔽板布置在相邻齿之间的空隙处。

2.根据权利要求1所述的电机，其中，每块屏蔽板包括从板延伸的第一延伸部、和从第一延伸部延伸的第二延伸部，从而第二延伸部从第一延伸部弯曲以屏蔽相邻齿之间的空隙。

3.根据权利要求1所述的电机，其中，板覆盖主芯的整个上部表面。

4.根据权利要求2所述的电机，其中，每个第二延伸部具有凹槽，所述凹槽被构造成调节相邻齿之间的空隙的暴露区域尺寸。

5.根据权利要求2所述的电机，其中，第二延伸部在所述主芯的堆叠方向上具有宽度变化的部分。

6.根据权利要求2所述的电机，其中，第二延伸部布置在主芯的圆周表面外，并且具有大于主芯的厚度的高度。

7.根据权利要求1所述的电机，其中，辅助芯包括定位在主芯上方的上部板、从上部板延伸的上部屏蔽板、定位在主芯下方的下部板、及从下部板延伸的下部屏蔽板。

8.根据权利要求7所述的电机，其中，每块上部屏蔽板具有上部凹槽，所述上部凹槽被构造成调节相邻齿之间的暴露区域尺寸。

9.根据权利要求2所述的电机，其中，第二延伸部连接在一起，以形成围绕主芯的圆周表面的整体环形结构。

10.根据权利要求9所述的电机，其中，第二延伸部的整体环形结构具有构造成调节空隙的暴露区域尺寸的多个槽。

11.根据权利要求10所述的电机，其中，每个槽布置在相邻齿之间。

12.根据权利要求1所述的电机，还包括：

绝缘体，插入在绕每个齿缠绕的线圈与主芯之间，或在绕齿分别缠绕的线圈之间。

13.根据权利要求1所述的电机，其中，辅助芯按照冲压过程构造。

14.根据权利要求1所述的电机，其中，辅助芯由弱磁性材料制成。

15.根据权利要求1所述的电机，还包括：

中间部件，构造成防止在辅助芯与主芯之间的震动传递、和彼此绝缘辅助芯和主芯。

16.根据权利要求1所述的电机，其中，主芯具有一种使多个层在主芯的厚度方向上螺旋堆叠的结构。

17.一种用来制造电机的方法，包括：

构造主芯，该主芯包括基座、和从基座突出的多个齿；

绕齿分别缠绕线圈；及

安装辐射芯，以屏蔽在相邻齿之间限定的空隙的至少一部分。

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