CN1939009A - 利用短程射频技术来定位无线医疗装置的方法 - Google Patents

Abstract

在一种用于在具有医疗设施网络(10)的医疗设施中跟踪局部无线装置的跟踪方法中，基于没有连接到该医疗设施网络的局部无线装置(50、51、52)与连接到该医疗设施网络的至少一个附近的网络装置(12、14、16)之间的局部无线通信(54、55、56、58)，检测该局部无线装置。并且基于所述局部无线通信和表示该至少一个附近的网络装置的位置的信息，估计该医疗设施内的该局部无线装置的位置。

Description

利用短程射频技术来定位无线医疗装置的方法

以下说明涉及医疗领域。本发明尤其应用于跟踪医院和其他医疗设施中的设备和人员，并且将参考所述应用而被描述。一般来说，本发明应用于跟踪医疗设备、无线医疗传感器阵列、佩戴或携带蜂窝电话的医务人员、个人数字助理、短程无线标识标签和其他无线通信装置以及在医疗设施设置中具有短程无线连接的其他移动装置。

医院以及其他医疗设施正迅速地向医疗诊断装置、治疗装置等等的无线联网发展。无线网络允许向护士站、楼层监视器或者其他中央监视位置迅速地传输数据、降低病房中的连线和电缆数量并且允许将各种设备迅速地联接到医疗设施网络。

另外，已经认识到，无线网络提供了便利的装置跟踪。例如，在IEEE802.11无线医院网络基础设施的环境中，主要基于哪个无线接入点与漫游装置具有(一个或多个)最强的通信链路来确定该漫游网络装置的位置。现有的基于网络基础设施的跟踪系统利用并且改进这种内置网络跟踪能力，以便跟踪与所采用的无线网络基础设置兼容的无线装置。网络跟踪允许医务人员迅速地定位移动无线联网的医疗设备，从而节省了时间和人力。在紧急医疗情况中，迅速地定位已联网的医疗设备的能力能够挽救性命。

这些现有的网络跟踪系统被限制于跟踪它们的特定无线技术的无线装置。采用蓝牙、ZigBee或者与网络不兼容的其他无线技术的局部无线装置不被跟踪。这类局部无线技术通常用于短程通信。例如，具有蓝牙功能的蜂窝电话、个人数字助理(PDA)等等由许多医务人员携带。蓝牙的连接性允许这些装置与所有者的个人电脑或者与位于同一房间内或附近的其他装置进行通信。蓝牙连接还被用来无线连接与监视装置相关联的医疗探针、无线生命特征传感器阵列等等。蓝牙、ZigBee以及其他局部无线链路一般被限制于大约十米或更短，并且一般无法与802.11无线医院网络建立连接。

下面构想一种克服了上述及其他限制的改进的设备和方法。

根据一个方面，一种跟踪方法被提供用于在具有医疗设施网络的医疗设施中跟踪局部无线装置。基于未连接到该医疗设施网络的局部无线装置和连接到该医疗设施网络的至少一个附近网络装置之间的局部无线通信，连接到该医疗设施网络的该局部无线装置被检测到。基于所述局部无线通信和指示该至少一个附近网络装置的位置的信息，该局部无线装置在该医疗设施内的位置被估计。

根据另一方面，公开了一种用于跟踪在具有医疗设施网络的医疗设施中的局部无线装置的跟踪系统。提供一种基于未连接到该医疗设施网络的局部无线装置和连接到该医疗设施网络的至少一个附近网络装置之间的局部无线通信来检测连接到该医疗设施网络的该局部无线装置的装置。提供一种基于所述局部无线通信和指示该至少一个附近网络装置的位置的信息来估计该局部无线装置在该医疗设施内的位置的装置。

本发明的一个优点在于，对于在医疗设施中的未联网的设备、装置、人员和其他事项的跟踪得以改进。

另一个优点在于，在不需要附加通信硬件的条件下提供了对医疗设施中的未联网事项的跟踪。

又一个优点在于，提供了对医疗设施中的已联网事项和未联网事项的综合跟踪。

本领域普通技术人员将通过读取以下详细说明而了解到许多附加的优点和好处。

本发明可以以不同的组件和元件安排以及以不同的处理操作和处理操作安排来具体实现。附图只用于说明优选实施例而不应该被看作是限制本发明。

图1示意性地示出了用于医院设施的跟踪系统，它能够跟踪已联网和未联网的装置。

图2示意性地示出了医院设施网络和网络装置之间的连接，以及在无线网络装置和未连接到医院设施网络的局部无线装置之间的局部无线通信。

图3示意性地说明了基于局部无线通信的信号强度对未连接到网络的局部无线装置的位置进行估计。

图4示出了客户端程序的框图，它用于检测被安装在每个具有局部非网络无线通信能力的网络装置上的局部无线装置。

下面参考图1描述所示出的跟踪系统，其示出了该系统的示意框图，并且参考图2说明医疗设施网络的示例性组件、示例性无线网络装置以及示例性局部无线装置。该医院网络包括与无线网络装置12、14、16、18进行无线通信的局域网10。如图2中所示，所述无线网络装置可以包括生命特征监视站12、静脉(IV)注射流控制器14、位于护士站16的病患监视器、由流动病患携带的生命特征传感器18等等。所说明的无线网络装置12、14、16、18是示例性的，并且其他装置可以同样地与局域网10无线连接。

在典型情况下，局域网10包括局域网服务器20和在医疗设施内分布的多个无线网络接入点22、24，所述无线网络接入点通过有线以太网电缆26、28与该局域网服务器20连接。或者，可以采用令牌环或者其他的有线网络连接。网络接入点22、24分布在医疗设施各处，以便为该设施提供基本完全的无线网络覆盖度，因此各无线网络装置可以从该医疗设施的基本上任何地方与网络10通信。虽然未示出，但是在某些网络中提供了无线接入延伸点，它们与有线网络接入点22、24当中的一个进行无线通信以便提供扩展的网络区域覆盖范围。

诸如生命特征监视站12、IV流控制器14以及护士站监视器16之类的网络装置与最近的或者最强地无线耦合的网络接入点22、24无线通信，以便与医疗设施网络10无线连接。附加地或者替换地，可以采用一个或多个软件接入点。例如，通过有线以太网电缆32与局域网服务器20连接的计算机30包括软件接入点，该软件接入点由安装在计算机30中的无线卡(未示出)以及适当的软件来实施。诸如生命特征传感器18之类的网络装置可以无线连接到由计算机30具体实现的软件接入点，以便无线连接到医疗设施网络10。

所述无线网络连接在图1和2中通过用实线画出的锯齿状连接器被示出，比如连接生命特征监视站12与医疗设施网络10的接入点22的所标记的示例性连接器36(剩余的无线网络连接同样地由锯齿状实线连接器示出，但是没有用图1以及2中的附图标记来进行标记)。在某些实施例中，无线网络通信遵循IEEE802.11局域网协议；然而，也可以采用其他的无线局域网协议。

某些无线网络装置是漫游网络装置。例如，流动生命特征传感器18随着走动的病患在医疗设施的大厅内漫游而频繁地移动，并且IV流控制器14频繁地从一个房间移动到另一个房间。其他的无线装置比较少地漫游，或者甚至可能基本上是固定不动的。例如，生命特征监视站12可能一般会在同一病房呆上数天，并且某些医疗设施中的护士站监视器16可能数年也不会移动。诸如计算机30之类的非无线网络装置一般很少发生移动或者根本就不移动。

网络装置跟踪系统38跟踪移动的或者可能移动的无线网络装置12、14、16、18。在典型情况下，网络装置跟踪系统38是在局域网服务器20上实现的软件程序或模块；然而，其他计算机或者其他数字处理硬件也可以具体实现该网络装置跟踪系统38。

当漫游的无线网络装置移动时，它与用于进行网络通信的锁定接入点的距离发生了变化。如果该漫游的无线网络装置移动得足够远，则它可能被切换到现在更接近的另一个接入点。例如，如果携带生命特征传感器18的走动的病患离开计算机30(其包含软件接入点)并且向接入点24移动，则它的无线网络连接最终将切换到接入点24。从而，该无线网络固有地包括对漫游网络装置执行粗略跟踪的能力。更确切地说，无线网络装置跟踪系统38基于诸如由几个接入点所接收的信号的信号强度、三角测量(triangulation)等等之类的因素来确定每个无线网络装置12、14、16、18的位置。无线网络装置跟踪系统38受限于跟踪与医疗设施网络10连接的网络装置12、14、16、18。

继续参考图1和图2，不是所有的无线装置都是与医疗设施网络10连接的网络装置。例如，局部无线装置50、51、52可能包括与802.11无线协议或者由医疗设施网络10所采用的其他无线网络协议不兼容的局部无线能力。如图2中所示，局部无线装置50是控制静脉流的输液泵。输液泵50与控制该输液泵50以便设置静脉输液速率的IV流控制器14无线连接。局部无线装置51是由医生或其他医务人员携带的蜂窝电话。

在某些情况下，局部无线装置可以是自主传感器网络。例如，自主生命特征传感器网络52包括用于监视病患的心电图(ECG)、脉搏速率、血氧等等的无线传感器。生命特征监视站12接收并显示由该生命特征传感器网络52测量到的生命特征；然而，即便病患被带出监视站12的无线电范围之外(例如被带往诊断成像设施)，该生命特征传感器网络52仍是自主的并且继续监视病患的生命特征。可能存在于医疗设施设置中的无线装置的其他实例包括无线病患和工作人员标识手镯或标签，它们包括向局部监视器标识所述病患或工作人员的短程无线发射机。

局部无线装置50、51、52采用诸如IEEE802.15.1协议(有时也称为蓝牙)、IEEE802.15.3协议以及802.15.4协议(有时也称为ZigBee)等等之类的非网络无线通信协议。蓝牙、ZigBee和大多数其他的短程无线通信协议与802.11网络协议和其他无线网络协议不相容。(蜂窝电话51是局部无线装置，只要其包括诸如蓝牙或Zigbee之类的短程无线协议能力。蜂窝电话51还固有地包括较长范围的无线传输能力，以便与蜂窝电话网络进行通信；然而，蜂窝协议一般与802.11网络协议以及大多数其他的无线网络协议不相容，并且因此蜂窝电话51未连接到无线医疗设施网络10。)然而，当各局部无线装置50、51、52之间的距离在局部无线通信能力的短程范围(一般小于10米)内时，各局部无线装置可以相互通信。

为了定位这些非网络局部无线装置50、51、52，网络装置12、14、16、18以及可选地还有其他非网络局部无线装置被使用。除了与医疗设施网络10无线连接之外，这些网络装置中的许多装置包括蓝牙、ZigBee或者其他非网络无线连接性，并且不同的这类网络装置一般遍布于医疗设施中。因此，具有必需的非网络局部无线通信能力的每个网络装置12、14、16、18都执行不定期扫描，以便检测范围内的还能够通过非网络局部无线通信协议进行通信的局部无线装置。在所示的配置中，生命特征监视站12检测生命特征传感器阵列52。IV流控制器14检测输液泵50和蜂窝电话51。护士站监视器16只检测蜂窝电话51。生命特征传感器18不检测局部无线装置50、51、52中的任何一个。因为蓝牙、ZigBee和其他非网络局部无线通信协议是短程的，所以只有附近的网络装置能够检测给定的局部无线装置。此外，某些网络装置可能不具有利用必需的非网络局部无线通信协议来进行通信的能力，因此甚至无法检测到附近的局部无线装置。

所述非网络局部无线通信在图1和2中由用虚线画出的锯齿状连接器54、55、56、58指示。无线通信54在护士站监视器16和蜂窝电话52之间。无线通信55在生命特征监视站12和传感器网络52之间。无线通信56在IV流控制器14和蜂窝电话52之间。无线通信58在输液泵50和IV流控制器14之间。这些蓝牙、ZigBee或其他局部无线通信54、55、56、58不同于遵循802.11协议或者其他无线网络协议的无线网络连接，比如由用实线画出的锯齿状连接器示出的无线网络连接36。此外，应当理解，所示出的局部无线通信54、55、56、58是时间快照(snapshot)，随着装置四处移动，通信可能会随着通信装置彼此远离而被撤销，或者随着具有局部无线通信能力的装置彼此靠近而被添加。

如图1和2中所示，某些局部无线通信54、56是受限于检测和识别范围内的局部无线装置的简短轮询通信。在典型情况下，这些局部无线通信不被视为无线连接，而是简短的无线轮询通信。另一方面，在某些情况下，网络装置可能实际上与局部无线装置无线连接，以便传输大量的数据、控制命令等等。在图1和2中，两个示例性无线连接是：(i)输液泵50和IV流控制器14之间的局部无线通信58；以及(ii)自主生命特征传感器网络52和生命特征监视站12之间的局部无线通信55。通过在图1和2中用点图案填充对应的锯齿状连接器来示出这些局部无线连接55、58的实质性和延长性。

当附近的网络装置12、14、16检测到局部无线装置50、51、52时，它们把与被检测到的局部无线装置有关的信息传送到导出位置管理器60。在典型情况下，所传送的信息包括局部无线装置50、51、52的标识，其例如可以是对应于每个被检测到的局部无线装置的介质访问控制(MAC)地址。可选地，局部无线通信54、55、56、58的信号强度指示也被传送。基于局部无线通信54、55、56、58以及指示用于检测附近的网络装置14、16的位置的信息，可以估计被检测到的局部无线装置50、51、52的位置。可选地，两个或更多局部无线装置50、51、52之间的局部无线通信(未示出)也可以被用来帮助所述定位。

对应于漫游无线网络装置的位置信息被适当地从网络装置跟踪系统38中获得。在采用主要是无线网络基础设施的医疗设施中，被跟踪的无线网络装置可能足以执行对局部无线装置的定位。另一方面，如果存在大量的一般固定的有线网络装置，则这些固定的网络装置的位置也可选地被从数据文件中取回，其中所述固定网络装置的位置信息已经被预先输入到该数据文件中。在这种情况下，那些包括蓝牙、ZigBee或其他局部无线通信能力的固定网络装置还可以被用于检测并定位局部无线装置。基于附近的检测网络装置12、14、16，导出位置管理器60利用任何适当的定位方法来估计被检测到的局部无线装置50、51、52的位置。之前已知的其他信息(比如房间布局、最后已知位置和装置可携带性、装置性质(即保持与相同病患相关联的传感器52)等等)也可以被导出位置管理器60用来定位局部无线装置。

参考图3，其中描述了一种基于局部无线通信来估计局部无线装置的位置的方法。特别地，基于局部无线通信54、56来估计蜂窝电话52的位置。蜂窝电话52和护士站监视器16之间的局部无线通信54通过使用以下装置来实现：(i)安装在蜂窝电话52中或者与之集成的局部无线通信硬件64，其中该蜂窝电话采用诸如蓝牙或ZigBee之类的所选择的非网络局部无线通信协议；以及(ii)安装在护士站监视器16中或者与之集成的局部非网络无线通信硬件66，该护士站监视器采用相同的所选择的非网络局部无线通信协议。类似地，蜂窝电话52和IV流控制器14之间的局部无线通信56通过使用以下装置来实现：(i)蜂窝电话52的局部无线通信硬件64；以及(ii)安装在IV流控制器14中或者与之集成的局部非网络无线通信硬件68，该IV流控制器采用相同的所选择的非网络局部无线通信协议。在图3中，所有三个局部非网络无线通信硬件组件64、66、68都是安装在对应的装置52、16、14中的蓝牙卡。

在某些实施例中，导出位置管理器60基于局部无线通信54、56的信号强度来估计局部无线蜂窝电话52的位置。在图3中所示的示例中，正如由无线通信54的粗锯齿状连接器所指示的那样，局部无线通信54的信号强度比局部无线通信56的信号强度要强得多。无线通信54的这个更强的信号指示蜂窝电话52和护士站监视器16之间的距离小于蜂窝电话52和IV流控制器14之间的距离。因此，蜂窝电话52可以被估计成相对靠近护士站监视器16并且相对远离IV流控制器14。在某些实施例中，例如基于假设全方向无线通信的信号强度与离开信号源的距离的平方成比例地减小，做出更为量化的距离估计。

如果信号强度没有被测量或者没有被传送到导出位置管理器60，则局部无线装置和附近的检测网络装置之间的距离可以被估计成小于或者大约是局部无线通信的最大通信距离。这个方法很简单，并且在局部无线通信的范围较短的情况下可能是相对精确的。例如，蓝牙和ZigBee装置一般具有大约十米的通信范围，从而通过这种方法允许定位到大约十米之内。如果只有单一网络装置检测到局部无线装置，则把局部无线装置的位置估计成与该检测网络装置的位置基本重合，其对于典型的蓝牙和ZigBee通信范围将精确到大约十米之内。

如果局部无线装置被超过一个网络装置检测到(比如蜂窝电话52被两个网络装置14、16检测到)，则可以分析其组合以便更接近地估计该局部无线装置的位置。例如，可以采用三角测量方法，其中，围绕每个网络装置的圆形或者球形被估计，其半径对应于该网络装置和该局部无线装置之间的所确定的距离，并且该圆形或者球形的交点是该局部无线装置的所估计的位置。

在导出位置管理器60可以用来估计被检测到的局部无线装置的位置的又一个方法中，如果在该局部无线装置和网络装置之间存在实质局部无线连接，比如所示出的局部无线连接55、58，则假设该局部无线装置与所连接的网络装置处在相同的房间中一般是合理的。例如，当传感器网络52与监视站12无线连接以便执行对病患的生命特征监视时，生命特征传感器网络52非常可能与生命特征监视站12处在相同的房间中。

参考图4，在一个适当的实施例中，客户端程序70被安装在每个网络装置12、14、16、18上，这些网络装置包括使用蓝牙、ZigBee或其他局部无线通信协议来进行通信的能力。客户端程序70执行操作来扫描局部无线装置，并且把对于这类装置的检测传送给导出位置管理器60。在操作72中，客户端程序70使网络装置采用蓝牙、ZigBee或其他所选择的非网络局部无线通信协议来扫描具有必需的蓝牙、ZigBee或其他局部无线通信能力的其他装置。在比较处理操作80中，将检测结果与存储在该网络装置上的局部存储器74中的先前检测结果相比较。在所说明的示例中，局部存储器74存储诸如MAC地址之类的装置标识以及对应于每个被检测到的局部无线装置的局部无线通信的信号强度。比较处理操作80检测新的局部无线装置的加入(可能表示漫游局部无线装置已经移动进入范围)、先前检测到的局部无线装置的消失(可能表示该漫游局部无线装置已经移出范围)或者局部无线通信的信号强度变化(可能表示该局部无线装置的移动)。如果检测到变化到，则在操作82中向导出位置管理器60通知该变化，并且局部存储器74在操作84中被更新。在延迟86之后，处理操作72、80、82、84被重复。这样，在该网络装置范围内的任何局部无线装置的检测状态的任何变化都经由无线连接被及时报告给导出位置管理器60；然而，当没有变化时，就没有无线网络通信业务量被产生。

使用安装在每个网络装置12、14、16、18上的客户端程序70有利地降低了无线网络业务量，并且能够加速局部无线轮询操作72。然而，在其他所构想的实施例中，该导出位置管理器通过单独地命令每个网络装置执行轮询并且向该导出位置管理器报告结果来执行集中轮询。该导出位置管理器基于从该网络装置接收到的数据来执行变化检测。这些实施例不需要在网络装置上安装远程客户端软件。

回头参考图1，位置信息可以以任何适当方式被提供给用户。在某些实施例中，数字医院地图90经由局域网10被访问并且被显示在计算机30或者其他显示装置上。由导出位置管理60所估计的每个被检测到的局部无线装置的位置被适当地叠加在所显示的医院地图上。替换这种图形表示或者作为对这种图形表示的补充，可以列出以下信息：例如，每个局部无线装置可以与放置该装置的房间一起被列出。此外，可选地，由网络装置跟踪系统38确定的各无线网络装置的位置与各局部无线装置的位置被综合在一起，以便产生可以被绘制或者以其他方式被显示的装置位置的综合数据库。

将位置与数字医院地图90相关的措施还可以被用来确定医疗设施的哪个房间包含该位置。这类分析可以由导出位置管理器60用来确定哪个房间包括用于检测特定局部无线装置的附近的网络装置。如果所有的检测附近的网络装置都在同一房间中，则该局部无线装置被适当地估计成也位于该房间中。类似地，在局部无线装置与网络装置建立了局部无线连接的情况下，包含所连接的该网络装置的房间一般也是对所无线连接的该局部无线装置的位置的良好估计。

已经参考各优选实施例描述了本发明。显然，在阅读并且理解了前面的详细说明之后，其他人可以想到各种修改和变更。本发明意在被理解成包括所有这类修改和变更，只要它们落在所附权利要求书及其等效表述的范围之内。

Claims (21)

1、一种用于在具有医疗设施网络(10)的医疗设施中跟踪局部无线装置的跟踪方法，该跟踪方法包括：

基于没有连接到该医疗设施网络的局部无线装置(50、51、52)与连接到该医疗设施网络的至少一个附近的网络装置(12、14、16)之间的局部无线通信(54、55、56、58)，检测该局部无线装置；以及

基于所述局部无线通信和表示该至少一个附近的网络装置的位置的信息，估计该医疗设施内的该局部无线装置的位置。

2、权利要求1中阐述的跟踪方法，还包括：

确定与所述医疗设施网络连接的多个网络装置(12、14、16、18)的位置，所述多个网络装置包括至少一个附近的网络装置(12、14、16)。

3、权利要求2中阐述的跟踪方法，其中，所述多个网络装置(12、14、16、18)当中的至少一些是与所述医疗设施网络(10)无线连接的无线网络装置，并且所述确定包括：

基于所述网络装置和该医疗设施网络之间的无线网络连接(36)来估计所述无线网络装置的位置。

4、权利要求3中阐述的跟踪方法，其中，所述无线网络连接(36)遵循基于IEEE 802.11的无线协议。

5、权利要求1中阐述的跟踪方法，其中，所述局部无线装置(50、51、52)和所述至少一个附近的网络装置(12、14、16)之间的局部无线通信(54、55、56、58)采用下列协议当中的至少一个：(i)IEEE802.15.1无线协议；以及(ii)802.15.4无线协议。

6、权利要求1中阐述的跟踪方法，其中，在所述检测之前，所述局部无线装置(50、52)和所述附近的网络装置(12、14)在它们之间建立局部无线通信连接(55、58)，并且所述估计包括：

把该局部无线装置(50、52)的位置估计为与该附近的网络装置(12、14)的位置基本上一致。

7、权利要求1中阐述的跟踪方法，其中，所述估计包括：

基于在所述局部无线通信(54、55、56、58)中采用的无线信号的强度来估计所述局部无线装置(50、51、52)和所述至少一个附近的网络装置(12、14、16)之间的距离。

8、权利要求1中阐述的跟踪方法，其中，所述至少一个附近的网络装置包括用来检测所述局部无线装置(51)的多个附近的网络装置(14、16)，并且所述估计包括：

基于所述局部无线通信(54、56)来估计该局部无线装置(51)和每个附近的网络装置(14、16)之间的距离；以及

基于所述各附近的网络装置(14、16)的所估计的距离和位置来估计该局部无线装置(51)的位置。

9、权利要求1中阐述的跟踪方法，其中，所述估计包括：

基于所述局部无线通信(54、55、56、58)的最大通信距离来估计所述局部无线装置(50、51、52)和所述至少一个附近的网络装置(12、14、16)之间的距离。

10、权利要求1中阐述的跟踪方法，其中，所述估计包括：

把所述局部无线装置(50、52)的位置估计为处在包含所述附近的网络装置(12、14)的所述医疗设施的房间内。

11、权利要求1中阐述的跟踪方法，还包括：

重复所述检测；

在后续检测期间，标识在所述局部无线装置(50、51、52)和所述至少一个附近的网络装置(12、14、16)之间的局部无线通信(54、55、56、58)的变化；以及

基于该变化来更新所述医疗设施内的局部无线装置(50、51、52)的位置。

12、权利要求11中阐述的跟踪方法，其中，所述变化包括下列各项当中的一个：

在所述后续检测期间，所述局部无线装置(50、51、52)和所述至少一个附近的网络装置(12、14、16)之间的局部无线通信丢失；以及

除了初始检测的所述至少一个附近的网络装置(12、14、16)之外，拾取到所述局部无线装置(50、51、52)和网络装置(18)之间的新的局部无线通信。

13、权利要求1中阐述的跟踪方法，其中，(i)所述至少一个附近的网络装置(12、14、16)是与所述医疗设施网络(10)无线连接的多个无线网络装置(12、14、16、18)的一部分，(ii)表示所述至少一个附近的网络装置的位置的信息是表示所述多个无线网络装置的位置的信息的一部分，以及(iii)该跟踪方法还包括：

对于没有连接到所述医疗设施网络(10)的多个局部无线装置(50、51、52)重复所述检测和估计，以便估计每个局部无线装置的位置；以及

组合所述多个局部无线装置(50、51、52)的所估计的位置以及表示所述多个无线网络装置(12、14、16、18)的位置的信息，以便产生装置位置的综合数据库。

14、权利要求1中阐述的跟踪方法，还包括：

把所述局部无线装置(50、51、52)的所估计的位置叠加在所述医疗设施的至少一部分的地图(90)上，以便提供对所估计的位置的可视指示。

15、一种用于在具有医疗设施网络(10)的医疗设施中跟踪局部无线装置的跟踪系统，该跟踪系统包括：

装置(64、66、68、70)，用于根据没有连接到该医疗设施网络(10)的局部无线装置(50、51、52)和连接到该医疗设施网络的至少一个附近的网络装置(12、14、16)之间的局部无线通信(54、55、56、58)来检测所述局部无线装置；以及

装置(60)，用于根据所述局部无线通信(54、55、56、58)和表示所述至少一个附近的网络装置(12、14、16)的位置的信息来估计该医疗设施内的所述局部无线装置(50、51、52)的位置。

16、权利要求15中阐述的跟踪系统，其中，所述至少一个附近的网络装置(12、14、16)是与该医疗设施网络(10)连接的多个网络装置(12、14、16、18)的一部分，所述多个网络装置当中的至少一些是与该医疗设施网络无线连接的无线网络装置，该跟踪系统还包括：

网络装置跟踪系统(38)，其跟踪至少所述无线网络装置(12、14、16、18)的位置。

17、权利要求16中阐述的跟踪系统，其中，所述网络装置跟踪系统(38)基于所述无线网络装置(12、14、16、18)和所述医疗设施网络(10)之间的无线网络连接(36)来执行所述位置跟踪。

18、权利要求15中阐述的跟踪系统，其中，用于检测所述局部无线装置(50、51、52)的装置(64、66、68、70)包括：

局部无线通信硬件(64)，其被安装在所述局部无线装置(51)中或者与之集成在一起，并且采用所选择的非网络局部无线通信协议；以及

局部非网络无线通信硬件(66、68)，其被安装在所述至少一个附近的网络装置(14、16)中或者与之集成在一起，并且采用所选择的非网络局部无线通信协议。

19、权利要求18中阐述的跟踪系统，其中，所述所选择的非网络局部通信协议是下列协议当中的一个：(i)802.15.1协议；以及(ii)802.15.4协议。

20、权利要求18中阐述的跟踪系统，其中，用于检测所述局部无线装置(50、51、52)的装置(64、66、68、70)还包括：

客户端软件(70)，其被安装在所述至少一个附近的网络装置(12、14、16)上，其使得该至少一个附近的网络装置扫描范围内的能够使用所选择的非网络局部通信协议来进行通信的其他装置。

21、权利要求15中阐述的跟踪系统，还包括：

所述医疗设施的数字地图(90)；以及

图形显示器(30)，其能够利用叠加在其上的所述局部无线装置(50、51、52)的所估计的位置来显示该数字地图。

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