CN1923315A - 前列腺疾病的超声波治疗装置 - Google Patents

前列腺疾病的超声波治疗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1923315A
CN1923315A CNA2005100934572A CN200510093457A CN1923315A CN 1923315 A CN1923315 A CN 1923315A CN A2005100934572 A CNA2005100934572 A CN A2005100934572A CN 200510093457 A CN200510093457 A CN 200510093457A CN 1923315 A CN1923315 A CN 1923315A
Authority
CN
China
Prior art keywords
piezoelectric transducer
imaging device
treatment unit
supersonic imaging
inner chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2005100934572A
Other languages
English (en)
Inventor
王智彪
童艺
王芷龙
孙福成
萧翔麟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Haifu Hifu Technology Co Ltd
Original Assignee
Chongqing Haifu Hifu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Haifu Hifu Technology Co Ltd filed Critical Chongqing Haifu Hifu Technology Co Ltd
Priority to CNA2005100934572A priority Critical patent/CN1923315A/zh
Priority to PCT/CN2006/001718 priority patent/WO2007025438A1/zh
Publication of CN1923315A publication Critical patent/CN1923315A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00—Ultrasound therapy
    • A61N7/02—Localised ultrasound hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00274—Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00547—Prostate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound

Abstract

一种超声波治疗装置，包括超声监控治疗单元、运动单元、驱动单元、控制单元、图像显示单元，超声监控治疗单元包括有腔体，腔体内有压电换能器、超声成像装置，超声成像装置与图像显示单元相连，其中，腔体包括外腔体和内腔体，外腔体套于内腔体上，外腔体上开有窗口，压电换能器和超声成像装置分别嵌于内腔体上，超声成像装置与压电换能器组成交替工作结构。这种交替工作结构采用旋转式结构，即内外腔体都为圆筒形，压电换能器和超声成像装置分别绕内腔体圆环面平行嵌于内腔体壁上与外腔体上的窗口对应，内腔体可作为在外腔体内的旋转轴。本发明的超声图像装置和压电换能器之间不会产生图像干扰。

Description

前列腺疾病的超声波治疗装置
技术领域
本发明属于超声波治疗技术领域，涉及一种超声波治疗装置，
特别涉及一种适用于治疗前列腺疾病的超声波治疗装置。
背景技术
前列腺炎是成年男性的常见病，一般统计约占泌尿科门诊疾病的25％～30％，近年来，据权威部门统计，20岁以上的青、中年男性约40％-60％患有慢性前列腺炎，50岁以上的男性约60％，60岁以上的老年男性约80％以上不同程度患有前列腺增生。
目前治疗前列腺疾病主要有三种方法，即药物治疗、手术治疗和物理治疗。此三种治疗方法各有其缺点：1、药物治疗：由于前列腺体有一层致密包膜，药物不易透入进去，因此治疗效果不理想；2、手术疗法：前列腺增生可通过手术切除，但一段时间后还会增生，且做手术有一定的风险；3、物理疗法：物理疗法是目前对前列腺患者所采取的保守疗法，但多为理疗手段，不能根治。因此这几种方法都不是行之有效的治疗方法，不能减轻前列腺患者的痛苦。
近几年，高强度聚焦超声广泛地用于肿瘤治疗，且成为目前国际上最先进的无创伤治疗手段，同时也使利用超声波技术治疗前列腺疾病成为可能。这种治疗装置通过放置在患者直肠腔内的超声聚能探头，将超声波聚焦于前列腺病灶，利用超声波的穿透性、方向性、聚焦性好等特点，使病灶瞬间产生不可逆热凝固性坏死，坏死组织被吸收、溶解并排出体外，从而达到治疗的效果。
美国专利US5676692、US6371903、US5762066，以及EP0552995中公开了用来治疗前列腺病的聚焦超声治疗装置，所公开的这些装置普遍存在以下问题：1、由于直肠位置的限制，压电换能器单元聚焦夹角小，若为达到治疗目的，必需提高超声能量，这样容易引起直肠损伤；2、压电换能器单元与超声图形装置同时发射，由于所在区间较小，超声图像装置与压电换能器单元之间会产生图像干扰；3、图像换能器较小，前列腺全貌不能确认，不利于及时发现治疗后其它组织(如精囊组织)的变化。
中国专利公开号CN1342057A中所公开的超声波治疗装置虽然能从不同角度观察前列腺全貌，而且可以精确定位，但其实施成本高，设备复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中超声波治疗装置存在的上述缺点，提供一种结构简单、超声图像装置和压电换能器之间不会产生图像干扰的前列腺疾病的超声波治疗装置。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是该前列腺疾病的超声波治疗装置包括超声监控治疗单元、使超声监控治疗单元作各向运动的运动单元、驱动超声监控治疗单元工作的驱动单元、对运动单元和驱动单元实施控制的控制单元、图像显示单元，超声监控治疗单元包括有腔体，腔体内有压电换能器、超声成像装置，超声成像装置与图像显示单元相连，腔体包括外腔体和内腔体，外腔体套于内腔体上，外腔体上开有窗口，压电换能器和超声成像装置分别嵌于内腔体上，超声成像装置与压电换能器组成交替工作结构。
优选的是，超声成像装置与压电换能器的交替工作结构采用旋转式结构，即内、外腔体都为圆筒形，压电换能器和超声成像装置分别绕内腔体圆环面平行嵌于内腔体壁上，工作时能与外腔体上的窗口对应，内腔体可作为在外腔体内的旋转轴。
为了达到更好的治疗效果，可以通过换用具有不同焦点和焦距的压电换能器来治疗。但是换用不同的压电换能器对于操作者来说不是很方便，所以优选可以在腔体内直接安装至少两个压电换能器且各压电换能器具有不同的焦距和频率。当压电换能器采用两个时，两个压电换能器对称设置，压电换能器和超声成像装置可分别绕内腔体圆环面平行嵌于内腔体壁上，压电换能器和超声成像装置所呈角度范围为60°-150°。
内腔体也可作为在外腔体内作轴向运动的载体，压电换能器和超声成像装置两者沿轴向嵌于内腔体壁上，压电换能器和超声成像装置在工作时可分别与外腔体上的窗口对应。
该治疗装置还可包括有冷却单元，超声监控治疗单元内置有温度传感器，腔体内同时设置有通道与冷却单元相通，腔体内的通道可以为多个，用作冷却压电换能器所产生热量的水路，避免治疗过程中超声监控治疗装置过热。该通道还可用做其它需要安装到腔体的其它装置的通路。
所述通道包括进水通道和回水通道，所述进水通道和回水通道通过软线与冷却单元相通，软线包括有进水管路和回水管路，进水管路一端与腔体内的进水通道连接，另一端通过水泵与冷却单元连接；回水管路一端与腔体内的回水通道连接，另一端与冷却单元连接。
优选的是，所述软线内还有同轴电缆和多芯信号线，同轴电缆一端和驱动单元连接，另一端和超声监控治疗单元连接；多芯信号线一端与控制单元连接，另一端与超声成像装置连接。从而使该软线同时成为了本发明中电传输通道。
为了引导超声监控治疗单元顺利进入直肠，从而降低患者在治疗时的痛苦，在外腔体的前端还有呈圆锥状前端小后端大的直肠引导区。
本发明中，由于压电换能器与超声成像装置交替工作，因此不会产生图像干扰，治疗仪定位准确。同时，腔体的旋转式结构，通过控制单元可根据需要随时调节压电换能器的位置，从而加大了压电换能器的活动范围，更好地满足了治疗的需求。
本发明同时还具有结构简单、成本低的优点。
附图说明
图1为本发明的结构原理框图
图2为本发明超声监控治疗单元1的结构示意图
图3为本发明内腔体16的结构示意图
图4为图3的A-A剖视图
图5为本发明超声监控治疗单元1进入人体肛门17后进行图像定位时的结构示意图
图6为本发明超声监控治疗单元1进入人体肛门17后进行治疗时的结构示意图
图7为本发明实施例1治疗方式的示意图
图8为本发明软线61的结构示意图
图9为本发明实施例1中进出水通道及电连接通道的结构示意图
图中：1-超声监控治疗单元  2-运动单元  3-冷却单元4-驱动单元  5-控制单元  51-图像显示单元  9-窗口  10-外腔体  11-直肠引导区  12-压电换能器A  13-压电换能器B14-透声水密套  15-超声成像装置  16-内腔体  17-肛门18-前列腺  19-直肠  20-精囊  21-膀胱  22-尿道  61-软线  62-第一管路  63-同轴电缆  64-第二管路  65-多芯信号线  66-第三管路  67-进水口软接头  68-出水口软接头  69-第四管路  70-回水出口软接头  71-回水入口软接头  72-水泵
具体实施方式
如图1、2所示，本发明超声波治疗装置包括超声监控治疗单元1、运动单元2、控制单元5、驱动单元4、图像显示单元51。超声监控治疗单元1包括腔体，腔体内有压电换能器A12，B13、超声成像装置15。腔体外有透声水密套14。
其中，运动单元2能驱动超声监控治疗单元1作精确定位的伸缩运动、前后平移和旋转运动，即X、Y、Z三维方向的运动和绕X轴向的旋转运动；控制单元5能根据超声成像装置15的灰度变化控制超声监控治疗单元1的运动和超声波的发射；驱动单元4在控制单元5的控制下对压电换能器A12或B13和超声成像装置15提供超声发射源。
超声成像装置15可采用线性阵列式换能器，其长度与前列腺左右径相当。
有床体(图中未示出)与本发明治疗装置相连，床体分为患者治疗区和超声监控治疗单元安装区。患者治疗区根据人体结构进行设计，为了固定超声监控治疗单元1的高度，超声监控治疗单元安装区能根据不同患者的不同体态进行上下调节。
超声成像装置15与压电换能器组成交替工作结构。如图2所示，这种交替工作结构采用旋转式结构，即内腔体16作为在外腔体10内的旋转轴，压电换能器和超声成像装置15分别绕内腔体16圆环面平行嵌于内腔体壁上。外腔体10为内腔体16的轴套，内腔体16能在外腔体10内旋转。
本发明还包括有冷却单元3，超声监控治疗单元1内置有温度传感器，腔体内同时设置有通道与冷却单元3相通。冷却单元3根据超声监控治疗单元1内的温度传感器控制水泵和超声监控治疗单元1内所设有的通道，循环水流经通道对压电换能器进行冷却，从而对直肠壁进行冷却，以避免因温度过高引起的直肠壁损伤。通道可有多条，该通道作为冷却单元3的水路。
内腔体16内可嵌有多通道软线61，腔体内设置的通道与所述软线61相通，该软线61包括电路通道和进出水通道。
同时，内腔体16的前端还有呈圆锥状前端小后端大的直肠引导区11。
超声监控治疗单元1在超声成像装置15的引导下和运动单元2的控制下进入人体肛门17，达到指定治疗区域对前列腺18的病体部分进行治疗。
实施例1：
以下结合实施例及附图，对本发明作进一步详细叙述。
如图1所示，本实施例中，超声波治疗装置包括超声监控治疗单元1、运动单元2、驱动单元4、控制单元5、图像显示单元51。
如图2所示，超声监控治疗单元1包括有外腔体10和内腔体16，内腔体16包括有压电换能器、超声成像装置15和覆于内腔体16外的透声水密套14。压电换能器由单晶片或阵列式多晶片构成，本实施例中，压电换能器采用两个单晶片换能器，即压电换能器A12和压电换能器B13，且压电换能器A12和压电换能器B13具有不同的焦距和频率。其中，压电换能器A12的焦距为30mm，频率为2M；压电换能器B13的焦距为40mm，频率为1M，可以根据治疗的需要通过使用不同的压电换能器来调节压电换能器焦点和焦距的大小。超声成像装置15采用B超仪。
如图2所示，本实施例中，内、外腔体的形状为与直肠19内壁相适应的圆筒形，外腔体10套于内腔体16上，外腔体10上开有窗口，内腔体16作为在外腔体10内的旋转轴。如图3、4所示，压电换能器A12、B13和超声成像装置15呈圆周分嵌于内腔体16壁上与外腔体10上的窗口相对应的位置。压电换能器和超声成像装置15所呈角度范围为60°-150°，本实施例中优选为90°。角度固定后，焦点固定，治疗深度根据旋转内腔体16改变压电换能器来实现。
同时在内腔体16中还钻有孔路用以作为冷却单元3中水的通道，该通道中还可安装有驱动单元4和控制单元5的电路及相关传感器。
如图8、9所示，在内腔体16内嵌有四通软线61，软线61包括四个通道：第一管路和第二管路构成本实施例的电传输通道，第三管路和第四管路构成本实施例的水传输通道。第一管路62内有无包皮的同轴电缆63，同轴电缆63的一端和驱动单元4连接，另一端和超声监控治疗单元1连接，用以提供能量给压电换能器A12、压电换能器B13及超声成像装置15；第二管路64内有多芯信号线65，多芯信号线65一端与控制单元5连接，另一端与传感器、超声成像装置15相连，用以传输信号；第三管路66为给水管路，在第三管路66的一端安装有进水口软接头67，另外一端安装有出水口软接头68，其中，冷却单元3中的水通过与其相连接的水泵72以及与水泵72相连接的进水口软接头67被送入四通软线61的第三管路66中。接着，水通过置于四通软线61的第三管路66中的出水口软接头68被送入超声监控治疗单元1；第四管路69为回水通道，用以将第三管路66排出的水进行回流。第四管路69的两端分别安装有回水出口软接头70和回水入口软接头71，同时，回水入口软接头71的一端与第四管路69的一个末端密封连接，另外一端和超声监控治疗单元1密封连接，用以接收通过第三管路66的出水口软接头68进入超声监控治疗单元1后再回流出的水，回水出口软接头70的一端与第四管路的另一个末端密封连接，回水出口软接头70的另外一端和冷却单元3密封连接。这样，通过第三管路66的出水口软接头68进入超声监控治疗单元1，然后经过超声监控治疗单元1后再回流出的水，经过第四管路69再排入到冷却单元3里。
图5、6为本发明实施例1的超声波治疗装置工作状态示意图。
以下结合图1对本发明的治疗过程作详细说明：
首先，操作者让实施灌肠后的患者躺在床体的治疗区内，实施麻醉。同时根据患者的体位，调节床体和运动单元2，使超声监控治疗单元1对准患者的肛门17，准备进行治疗。
当准备工作一切就绪后，操作者通过控制单元5启动冷却单元3和驱动单元4，在超声成像装置15的引导下，手动操纵运动单元2使超声监控治疗单元1插入直肠19到达治疗区的最深处，以此作为治疗的起始面。
如图7所示，从治疗的起始平面开始，超声成像装置15与运动单元2同步运行，在X方向对治疗区的全程实施预扫描并记录治疗区的分层。预扫描完毕后，在控制单元5的控制下，超声监控治疗单元1回到上述治疗的起始平面的位置，准备启动压电换能器A12或压电换能器B13。
操作者冻结起始B超图像，启动对起始平面的治疗。如图5所示，运动单元2带动内腔体16精确旋转90°，使压电换能器A12或压电换能器B13的焦点中心面重合(即与起始面重合)。根据患者治疗需求，驱动单元4与运动单元2驱动压电换能器A12或压电换能器B13在起始面上进行直线治疗。
治疗完毕，解除B超图像冻结，如图6所示，运动单元2带动内腔体16又旋转至治疗初始状态，使扇扫中心面与治疗平面重合，观察治疗情况。如不需增加治疗，运动单元2按照预扫描程序进入下一个治疗平面，直至治疗终结。在整个治疗过程中，压电换能器A12或B13与超声成像装置15在运动单元2与驱动单元4的驱动下交替进行工作。治疗完毕，操作者又在超声成像装置15的引导下，手动操纵运动单元2，使超声监控治疗单元1退出直肠17，恢复原位。

Claims (10)

1.一种前列腺疾病的超声波治疗装置，包括超声监控治疗单元、使超声监控治疗单元作各向移动的运动单元、驱动超声监控治疗单元工作的驱动单元、对运动单元和驱动单元实施控制的控制单元、图像显示单元，超声监控治疗单元包括有腔体，腔体内有压电换能器、超声成像装置，超声成像装置与图像显示单元相连，其特征在于腔体包括外腔体和内腔体，外腔体套于内腔体上，外腔体上开有窗口，压电换能器和超声成像装置分别嵌于内腔体上，超声成像装置与压电换能器组成交替工作结构。
2.根据权利要求1所述的超声波治疗装置，其特征在于超声成像装置与压电换能器的交替工作结构采用旋转式结构，即内、外腔体都为圆筒形，压电换能器和超声成像装置分别绕内腔体圆环面平行嵌于内腔体壁上与外腔体上的窗口对应，内腔体作为在外腔体内的旋转轴。
3.根据权利要求2所述的超声波治疗装置，其特征在于压电换能器至少为两个。
4.根据权利要求2或3所述的超声波治疗装置，其特征在于各压电换能器具有不同的焦距和频率。
5.根据权利要求2或3所述的超声波治疗装置，其特征在于当压电换能器为两个时，两个压电换能器对称设置，压电换能器和超声成像装置所呈角度范围为60°-150°。
6.根据权利要求2或3所述的超声波治疗装置，其特征在于该装置还包括有冷却单元，超声监控治疗单元内置有温度传感器，内腔体内同时设置有通道与冷却单元相通。
7.根据权利要求6所述的超声波治疗装置，其特征在于所述通道包括进水通道和回水通道，所述进水通道和回水通道通过软线与冷却单元相通，软线包括有进水管路和回水管路，进水管路一端与腔体内的进水通道连接，另一端通过水泵与冷却单元连接；回水管路一端与腔体内的回水通道连接，另一端与冷却单元连接。
8.根据权利要求7所述的超声波治疗装置，其特征在于所述软线内还有同轴电缆和多芯信号线，同轴电缆一端和驱动单元连接，另一端和超声监控治疗单元连接；多芯信号线一端与控制单元连接，另一端与超声成像装置连接。
9.根据权利要求1或2所述的超声波治疗装置，其特征在于腔体的前端有呈圆锥状前端小后端大的直肠引导区。
10.根据权利要求1或2所述的超声波治疗装置，其特征在于超声成像装置采用B超仪。
CNA2005100934572A 2005-08-30 2005-08-30 前列腺疾病的超声波治疗装置 Pending CN1923315A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2005100934572A CN1923315A (zh) 2005-08-30 2005-08-30 前列腺疾病的超声波治疗装置
PCT/CN2006/001718 WO2007025438A1 (fr) 2005-08-30 2006-07-17 Appareil de traitement ultrasonique pour maladie de la prostate

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2005100934572A CN1923315A (zh) 2005-08-30 2005-08-30 前列腺疾病的超声波治疗装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1923315A true CN1923315A (zh) 2007-03-07

Family

ID=37808457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2005100934572A Pending CN1923315A (zh) 2005-08-30 2005-08-30 前列腺疾病的超声波治疗装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN1923315A (zh)
WO (1) WO2007025438A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102397647A (zh) * 2011-11-24 2012-04-04 何伟宗 超声波结合脱肛药物治疗脱肛的方法及装置
CN104013432A (zh) * 2014-06-12 2014-09-03 苏州森斯凌传感技术有限公司 超声波探头的冷却系统
CN106890010A (zh) * 2015-12-18 2017-06-27 牛晓尧 一种外科手术用器械
CN109011226A (zh) * 2018-08-28 2018-12-18 何维冲 一种超声波美容仪治疗枪

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115920167B (zh) * 2023-03-15 2023-06-20 四川大学华西医院 一种智慧灌肠超声治疗仪及其使用方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU3727993A (en) * 1992-02-21 1993-09-13 Diasonics Inc. Ultrasound intracavity system for imaging therapy planning and treatment of focal disease
WO1995002994A1 (fr) * 1993-07-26 1995-02-02 Innelect Sonde endocavitaire de therapie et d'imagerie et appareil de traitement therapeutique en comportant application
US5471988A (en) * 1993-12-24 1995-12-05 Olympus Optical Co., Ltd. Ultrasonic diagnosis and therapy system in which focusing point of therapeutic ultrasonic wave is locked at predetermined position within observation ultrasonic scanning range
CN2271908Y (zh) * 1996-03-29 1998-01-07 西安工业学院 高频超声波前列腺治疗仪

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102397647A (zh) * 2011-11-24 2012-04-04 何伟宗 超声波结合脱肛药物治疗脱肛的方法及装置
CN104013432A (zh) * 2014-06-12 2014-09-03 苏州森斯凌传感技术有限公司 超声波探头的冷却系统
CN106890010A (zh) * 2015-12-18 2017-06-27 牛晓尧 一种外科手术用器械
CN109011226A (zh) * 2018-08-28 2018-12-18 何维冲 一种超声波美容仪治疗枪

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007025438A1 (fr) 2007-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1215616A (zh) 高强度聚焦超声肿瘤扫描治疗系统
CN1814320A (zh) Mri引导的超声波治疗装置
CN1494934A (zh) 可移去地连接到人体器官上的医疗器械
CN1923315A (zh) 前列腺疾病的超声波治疗装置
RU2011139993A (ru) Трансуретральный ультразвуковой датчик лечения предстательной железы
US20110295161A1 (en) Ultrasonic therapy applicator
CN100574830C (zh) 一种自动夹合式超声治疗装置
CN1814317A (zh) 向体内管腔输入介质、管腔导入以及超声波阻挡装置
CN104667439A (zh) 聚焦超声治疗头以及超声治疗设备
CN102028507A (zh) 一体化彩色多普勒超声宫腔镜系统
CN109431548A (zh) 超声波内镜系统
CN100594046C (zh) 一种治疗前列腺疾病的超声波治疗装置
CN203874298U (zh) 一种复频超声波肿瘤治疗头
CN102100534A (zh) 一体化红外线热扫描经皮肾镜系统
CN102100542A (zh) 一体化红外线热扫描胆囊镜系统
KR101772200B1 (ko) Hifu 치료 헤드 및 이를 포함하는 hifu 장치
CN102100530A (zh) 一体化红外线热扫描十二指肠镜系统
CN102100521A (zh) 一种多通道硬质术中胆道镜
CN209377619U (zh) 超声波内镜系统
CN104083142B (zh) 一种可全程诊查和治疗的内窥镜
CN104001277A (zh) 一种复频超声波肿瘤治疗头
CN201920693U (zh) 一体化红外线热扫描阴道镜系统
CN201899485U (zh) 一体化红外线热扫描胆囊镜系统
CN102100532A (zh) 一体化红外线热扫描阴道镜系统
CN1401394A (zh) 内窥镜清洗消毒装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20070307