CN1879037A - 用于提供平行停放汽车的信息的方法 - Google Patents

Abstract

本发明的任务是提供出一种用来提供给汽车司机有关平行停放汽车的信息的方法，借助于这种方法司机特别迅速地了解到停车空位的长度(大小)与汽车长度(大小)的关系。此处应使司机对道路交通情况的注意力转移尽可能地小。为此在探测到限制停车空位的长度的第一障碍物之后就在一个配属于司机的显示屏上表示出汽车和它相对于停车空位的位置或者相对于停车空位的已探测到的部分的位置，其中汽车长度与停车空位的长度或者停车空位的已探测部分的长度的长度相当于所示出的汽车长度与所示的停车空位或停车空位的所示部分的长度的比值。

Description

用于提供平行停放汽车的信息的方法

本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的用于提供有关平行停放车辆的信息的方法。

交通密度越来越大，空地上的建筑越来越多，这就不断地挤压着交通空间，尤其是在人口稠密区。所提供的停车空间更窄小了，而且寻找合适的停车位增加了司机的负担，此外交通量还越来越高了。尤其是向后倒车至停车位时，要正确地估计出停车空位的准确大小和位置常常是很困难的。

汽车的驾驶助理系统已是众所周知的，它在各种不同的行驶过程中，例如在调车时或者在进停车位或出停车位时都对司机提供支持。另外还已知有用于停车空位测量的系统，它在汽车于停车空位旁驶过时就向汽车司机以适合的方式报告停车空位的大小，因而司机就可以根据这种信息对此作出足够可靠的决定/预计，看是否可以不很困难地停入该停车位里。同时已知了：借助于侧面布置于车辆上的传感器，优选为超声波传感器来测量停车位的大小并将该测量值以合适的形式通知司机。

已知的停车空位测量系统的不足之处在于：汽车司机必须首先将停车空位测量系统的测量值与汽车长度比较，以便从汽车长度和停车位长度的比值作出决定，看所测量的停车位是否具有合适的长度用来停车。这个过程要求集中注意力，因此汽车司机对于道路交通情况的注意力就不利地放松了。

因此本发明的任务是提出一种用于为汽车的司机提供有关汽车平行停入一个由(至少)两个障碍物所限定的停车空位里的信息的方法，借助于该方法司机特别迅速地并且以特别适合的方式了解决停车位的长度(大小)与汽车长度(大小)的相互关系。这里应该使司机对道路交通情况的注意力转移保持尽可能小。

该任务通过一种方法来解决，这种方法具有与前序部分中所述的特征共同作用的权利要求1的特征部分里所列的特征。优选的设计方案包含在从属权利要求中。

通过在探测到限定停车位长度的第一障碍物之后在一个配属于司机的显示屏上表示出了汽车及其相对于停车位的已探测到的部分的位置，其中汽车长度与停车位的长度或停车位的已探测部分的长度的比值相当于或者基本上相当于在显示屏上所显示的汽车长度和停车位的所显示长度或者停车位的已测量部分的显示长度的比值，因此当汽车在这由两个障碍物所构成的停车位旁行驶经过时并且因此在测量停车位的长度时根据按正确比例的显示汽车的司机就得到了有关汽车长度和停车位长度比值的合适信息。按照本发明的方法的主要优点在于：并不是将停车位的绝对长度通告给司机(光学的、声学的或触觉的)，而是图形表示出汽车长度和停车位长度的比例关系。因为要决定：所测量的停车位是否足够大或者不够大，这并不取决于停车位的绝对长度，而只取决于汽车长度与停车位长度的比例关系。同时必需使停车位的长度超过汽车长度，以便可以驶入停车位里。根据按照本发明的，既在停车位测量时也在测量之后汽车和停车位的，比例正确的光学显示使司机在停车位旁边移动经过时就以特别适合的方式了解到停车过程的成功前景，其中司机对道路交通情况的注意力转移最小。

在按照本发明的方法的一种优选的设计方案中规定，在检测到限定停车位长度的第一障碍物之后和检测到第二障碍物之前就显示出关于停车所需最小长度的已测量的停车位部分的长度。在按照本发明的方法的另一种优选的设计方案中规定，将已探测到的停车位的部分在停车测量时根据其长度以一种预先规定的色彩显示出来。因此在一种特别优选的实施变型方案中规定，将停车位测量期间已探测到的停车位部位用红色显示出来，如果其长度小于停入汽车所需的最小长度的话。因此汽车司机单凭红色在汽车于停车位旁边驶过时就认识到：先前所测的停车位部分对于驶入该停车位来说并不具有足够的大小。如果汽车在停车位旁驶过时所测到的停车位部分的长度大于或等于停入该停车空位里所需的最小长度的话，而且所测到的部分并不大于或者只是略微大于该最小长度，因而并没有保证宽裕地驶入停车空位里，因此在一种特别优选的实施变型方案里要求使所测部分的停车空位或者超过停车空位的最小长度的那部分已测量部分的停车空位用黄色显示。在这种情况下司机单凭黄色就了解到：停车空位已够汽车驶入，但还没有可以宽裕或方便地驶入停车空位(无需多次调车)所需的长度。如果在停车空位测量时已测得的停车空位的长度可以使汽车方便地驶入该停车空位里，那么在一种优选的实施变型方案中将该已测的部分显示为绿色。在这种情况下汽车司机就可以单凭停车空位的绿色显示就推断出：停车空位具有足够长度可用于宽裕地驶入该停车空位里。

类似于在停车空位测量时对停车空位的上述彩色显示，在一种优选的实施实施方案中规定，在探测到限定停车空位的第二障碍物之后用预先规定的颜色显示出停车空位。在探测到第二障碍物之后停车测量过程就结束了，而且停车空位的长度就确定下来了。现在也就可以根据彩色显示以快速而简单的方式给司机发出信号：停车空位是否是太小(红色)、足够，但比较勉强(黄色)或者足够方便地驶入(绿色)。

最好借助于一个配属于司机的显示屏用一种垂直的俯视图显示汽车和停车空位的已测量部分以及汽车相对于停车空位的已探测到的测量部分的位置。汽车的实际行驶方向优选对应于所示的行驶方向。

在探测到限定停车空位长度的第二障碍物之后立即又使停车空位测量激活，以继续测量停车空位。停车空位测量或者在探测到第二障碍物之后，或者当求出的停车空位的大小足够用于方便地驶入时结束，而不必探测另外的障碍物(停车空位则只是被汽车限定)。此处也是使停车空位测量立即又活化，以便测量另外的停车空位。此外按照本发明还规定：司机也可以有选择地手动重新起动停车空位的测量。

在另一种优选的实施变型方案中规定，在停车空位测量时使汽车的位置数据以及停车空位的位置数据存储起来，从而使司机可以在需要时再次借助于显示器显示出预先规定数量的以前已经测到的停车空位。如果在具有狭窄限定的停车空间的范围内有多个停车空位可供使用，它们具有最小的尺寸大小，但尺寸刚刚够，那么上述方法就尤其合理。汽车司机则可以在所有的停车空位旁驶过，其中在预先驶过时就测量并存储相应停车空位的相应长度。那么司机就可以根据所存储的停车空位测量内容对单个停车空位的长度进行比较并决定选用一个停车空位。

以下按照附图详细描述本发明的一个实施例。附图所示为：

图1：示意表示了在开始进行停车空位测量时按照本发明用于进行停车空位测量的信息图；

图2和3：示意表示了在停车空位测量时按照本发明的用于停车空位测量的信息图；

图4和5：示意表示了在进行了停车空位测量之后按照本发明的用于停车空位测量的信息图。

为使汽车司机通过停车空位测量并因此以特别适合的方式了解到：所测的停车空位对于驶入该停车空位是否足够大或者不够大，按照本发明规定，在一个配属于司机的显示器上表示出汽车和它的相对于停车空位或者相对于停车空位的已探测部分的位置。为此在开始停车空位测量的测量过程时，这就是说在探测限住停车空位长度的第一障碍物时，在汽车10的司机的显示器里显示出停车空位14的起点，它以一个第一障碍物来代表，并显示出行驶方向20。另外还要在显示器里显示出最小长度的一个停车空位的终点16。由这种显示的图，汽车司机就可以不必转头看一下、也就是说不必转移对道路交通情况的注意力就了解到：他已经在第一障碍物旁边驶过了多远，如图1简略所示那样。在汽车上设置用于进行停车空位测量的传感器对此具有重大意义，以便可以用来探测障碍物。当汽车在所要测量的停车空位旁继续驶过时(图2和3)就总是显示出停车空位的已测量的部分12。因此汽车司机就以特别适合的方式了解到：停车空位的已测量部分与通过终点16在显示器里所显示的具有最小停车长度的停车空位相比较有多大。为了使司机尽可能快地了解到：停车空位(在其测量时或之后)是否足够用于停入汽车，使汽车长度与停车空位的长度，或者说与停车空位的已经测量部分的长度的比值相当于所示汽车长度(汽车10)与所示(测量过的)停车空位，或者说所显示的停车空位的已测量部分12的比值。在探测第二障碍物之后就已知停车空位的绝对长度。那就可以给司机图形显示出停车空位的终端18。同时规定：如果停车空位的长度小于最小长度(图4)，这就用所示停车空位或者说停车空位的所示部分12的红色来指示出。但如果停车空位(图5)足够，那就规定用绿色表示出停车空位。若停车空位足够，但尺寸刚好够，那就用黄色来显示出所指的停车空位或者说停车空位的所指部分12。

Claims (7)

1.用于给汽车的司机提供关于汽车平行停入一个通过两个障碍物限定其长度的停车空位里的方法，它通过探测限定停车空位长度的第一障碍物，探测限定停车空位长度的第二障碍物以及通过确定相对于第一和第二障碍物的汽车位置来进行，其特征在于，在探测第一障碍物之后在一个配属于司机的显示器上显示出汽车及其相对于停车空位或者停车空位的已探测部分的位置，其中汽车长度与停车空位的长度或者停车空位的探测部分长度的比值相当于或者基本相当于所示的汽车长度(10)与停车空位或停车空位的已测量部分(12)的所示长度的比值。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，停车空位的已探测部分(12)根据其长度以一种预先规定的颜色表示，直至探测到第二障碍物。

3.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在探测第二障碍物之后根据停车空位的长度以一种预先规定的颜色表示出停车空位。

4.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，以一种垂直俯视图表示汽车及其相对于停车空位的已探测部分的位置。

5.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，汽车的实际行驶方向对应于或者基本对应于所示汽车(10)的所示行驶方向(20)。

6.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在探测第一障碍物和探测第二障碍物时将汽车的位置数据以及停车空位的位置数据存储起来。

7.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在探测第一障碍物之后和在探测第二障碍物之前关于用于停车所需的最小长度表示出停车空位的已测量部分长度。

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