CN1870940B - 通过电离辐射用于治疗的仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提供满足神经外科医生需要的优化的辐射疗法/外科设备，即用于脑内肿瘤的治疗。其把好的半影和精确度的质量，简单的指示和操作与高稳定性和最小的技术支持结合在一起。设备包括可旋转的支撑件，在支撑件上提供支架，支架从支撑件离开圆形的平面延伸，及通过枢轴接附到支架的辐射源，枢轴具有穿过支撑件旋转轴线的轴线，对准辐射源以产生穿过旋转轴线和枢轴的重合的束。如果可旋转的支撑件是平的，通常更容易设计仪器，并且如果可旋转的支撑件设置在竖直位置更方便。如果仪器的这个部分是圆形的，可旋转的支撑件的旋转将更容易。特别优选的取向为辐射源与可旋转的支撑件间隔的取向，以允许辐射源枢轴旋转而不弄脏后者。从而优选地支架横过支撑件延伸。这样，枢轴线与可旋转的支撑件间隔，支撑件提供辐射源可以枢轴旋转的自由空间。表达这个优选的另一个方法为规定枢轴线位于可旋转的支撑件平面的外面。为了简化设备的几何形状和相关的运算，优选地枢轴线大致垂直于旋转轴线，并且束方向垂直于枢轴线。优选地辐射源为线性加速器。优选地准直辐射源的输出以符合要治疗区域的形状。

Description

通过电离辐射用于治疗的仪器

技术领域

本发明涉及通过电离辐射用于治疗病人的设备。设备特别地适于放射外科学的形式和放射疗法的某些形式。

背景技术

众所周知，人类或动物组织暴露到电离辐射将杀死这样暴露的细胞。在病理细胞的治疗中发现这种应用。为了治疗深深地在病人身体内的肿瘤，辐射无论如何都必须穿透健康的组织以照射和消灭病理细胞。在传统的辐射疗法中，大体积的健康组织从而暴露到有害的辐射剂量下，导致病人延长的痊愈期。因此，希望设计通过电离辐射用于治疗病人的设备和治疗协议，以把病理组织暴露到导致这些细胞的死亡的辐射剂量下，同时保持健康组织暴露到最小辐射。

达到希望的病理细胞消灭的暴露同时保持健康细胞暴露到最小辐射的几个方法以前已经采用。通过把来自许多方向，同时来自多个源或来自单个源的多个暴露的辐射对准肿瘤的多个方法在起作用。从每个源发出的辐射的强度因此小于消灭细胞要求的强度，但来自多个源的辐射束会聚，辐射的强度足够输送治疗剂量。

多个辐射束的相交点此处称为“目标点”。包围目标点的辐射场此处称为“目标体积”，它的尺寸可以通过改变相交束的尺寸变化。

这种类型的辐射设备作为Leksell Gamma Knife

(莱克塞尔伽马刀)(LGK)通过本申请人出售。LGK设备在US-A-4,780,898和US-A-5,528,651中描述。在LGK中，多个辐射源以半球形的布置分布在病人的头部周围。通过适当的准直仪，来自每个源的辐射束在脑内聚焦成小的体积。LGK通常被看作用于输送辐射消灭脑内病理组织的“黄金标准”，由于(i)与目标体积内的高辐射强度相比远离目标体积的低背景辐射，及(ii)目标体积的小的尺度。这能够使外科医生精确且迅速地切除小的区域，而不损害周围的结构。LGK的认可在Nakagawa等人，Radiation Medicine，Vol 21，No.4，178-182页，2003中出现。

LGK使用磁共振成像(MRI)，计算机断层成像(CT)，PET和/或血管造影术来确定肿瘤的准确位置，并且通过使用参考系把病人保持在固定位置，以构造目标的三维图像。随后确定每个辐射束的治疗参数，使得病理组织受到必要剂量辐射的治疗，同时周围健康的组织接收最小剂量的辐射。

治疗可能延续许多天或星期，因此要求在每次治疗时病人放置在关于会聚束相交点的准确的同一位置，以避免错过病理组织或无意地照射周围健康组织的风险。在治疗脑内的疾病的情况下这是极其重要的，这要求辐射束以定点精确性聚焦，以避免对诸如，例如视神经之类的敏感区域的损害，如果视神经被照射，将导致病人失去视觉，即使用很小的剂量。这个方法因此要求高度熟练的技术专家组在场，以提供使用这些器具的辐射治疗。

LGK的变型已经以美国专利No.5,757,886(Song)的形式提出，其包括把钴源放置在环形结构内。一组用于每个源的不同的准直仪安装在半球形支撑件上，支撑件可以相对源旋转以使组中的一个准直仪对于每个源对齐。这允许较宽的准直仪选择，以较少的钴源和相应较大的治疗时间为代价。

使用基于线性加速器的系统产生放射疗法的其他形式。线性加速器使用射频能量在延长的加速室内产生变化的磁场&电场-所以为“线性”加速器。电子进入室内并加速至接近光速。产生的束可以作为辐射的形式直接使用，但更通常把这个束指向适当的“目标”，一块合适重量的诸如钨之类的金属。电子束撞击钨块并造成其发射x辐射束。电子束的几何形状和钨的表面布置为使得x射线束垂直输入的电子束离开并从而指向病人。

准直x射线束成适当的形状并穿过病人造成组织损害。通过适当的准直和通过围绕病人移动线性加速器使得其从一定范围方向接近，这个系统能极小化肿瘤外面的剂量并最大化肿瘤内部的剂量。

带有线性加速器系统主要的缺点在于加速器非常重。为了结合必要的电和热性质需要加速器室由大的铜块构成。x射线产生也产生不需要的辐射，该辐射必须通过大量的诸如钨之类的屏蔽材料衰减，这结合其他运转线性加速器需要的构件将造成仪器总体上非常重。

重量必须支撑，并且仪器精确地移动使得辐射束可以从一定范围方向指向病人。对于身体肿瘤，通常的折衷为在从可旋转的支架延伸的臂内安装线性加速器。束随后从臂的端部离开，向内指向支架的中心线。支撑在中心线和束的相交点处的病人随后可以治疗；当支架旋转时，束将在同一平面内从一定范围方向遇到病人。

这样的系统通常不用于脑内的肿瘤。它们太不灵活，因为束必须从单个平面内的方向接近病人。如果该平面包括敏感结构，诸如视神经，可能造成严重的损害。在LGK内，例如，束从所有方向接近并且妨碍这个结构的元件可能被阻止。

在机器人臂上安装线性加速器以允许宽范围的可能的运动是可能的。已经提出该类型的建议，这些建议在理论上将克服这个问题。然而，线性加速器结构大的重量意味着设计这样的机器人臂使得以脑内肿瘤要求的精度实现运动非常困难。这种肿瘤要求数万分子一英寸或更小的放置精确度，并且在可能几码长的臂的端部移动重几吨的物品达到这样的精确度是几乎不可能的任务。因此，虽然可以构造这样的设计并应用到身体肿瘤，它们用于脑内的肿瘤没有足够的精确度。

上面引用的Nakagawa等人，提出了有利于较大的精确度而牺牲运动的一些灵活性的这样类型的系统。线性加速器安装在C形臂的一端，其(依次)保持在可旋转的支撑件上。C形臂在其支撑件上可以移动；从而在其运动的两个尽头，其更类似U形臂或倒转的U形。当C形臂移动时，辐射束的进入角度将改变。从而，结合支撑件的旋转，将给出必要的运动范围。然而，当C形臂移动时，仪器的重心将变动，造成错误。为了抵消这种情况，Nakagawa等人要求可缩回的平衡配重的复杂系统以防止移动；这在仪器的精确度中是潜在的弱点。

发明内容

细胞(及它们构成的活组织)以非常复杂的方式响应电离辐射。细胞的辐射敏感性依赖于包括组织学的许多因素和(例如)依赖于它们的氧和作用。与其他类似的很好氧和的细胞相比，通常在肿瘤的中心部分的缺氧细胞是相对耐辐射的。第二重要的生物因素为细胞的DNA链内诱发的辐射损害修复。与当相对短的时间给予同样的剂量时相比，相对长时期输送辐射剂量造成对DNA较小的损害。细胞在较长的暴露时具有较多的修复时间，从而被给予较好的存活机会。如果正常组织的细胞由于较长暴露存活，可以节省健康组织。另一方面，如果存活的细胞是恶性的，它们继续分裂，病人也许不能治愈。

因此，理想的照射仪器将在辐射剂量的输送中提供最大可能的自由度。辐射必须精确并且很好选择地输送到脆弱的神经和其他组织的小区域。这个先进的照射过程在治疗单元的整个寿命期间必须可重现。

本发明的目的为提供辐射疗法和/或因此优化的外科设备，以满足神经外科医生需要，即用于脑内或邻近的病理组织的治疗。其把好的半影和精确度的质量，简单的指示和操作与高稳定性和最小的技术支持联系在一起。

本发明优选的实施例从宽范围的方向输送具有高几何精确度的辐射。剂量率可以随着照射方向在宽范围内变化。辐射束的截面可以随着照射方向在形状和尺寸上变化。

本发明因此提供通过电离辐射用于治疗病人的设备，其包括支撑件，在其上提供支架，接附到支撑件的辐射源，支撑件围绕轴线可旋转，通过可旋转的结合件，源接附到支架，该结合件具有不平行于支撑件轴线的旋转轴线，其中支架的轴线穿过支撑件的轴线并且准直辐射源以产生穿过这些轴线重合的束。

病人在治疗时通常更喜欢躺下，并且这样做时更可能保持静止。因此优选地可旋转的支撑件设置在竖直位置。

如果仪器的这个部分是圆形的，可旋转的支撑件的旋转将容易。

优选的取向为辐射源与可旋转的支撑件间隔的取向，以允许辐射源枢轴旋转而不弄脏后者。从而优选地支架横过支撑件延伸。这样，枢轴轴线与提供辐射源可枢轴旋转的自由空间的可旋转的支撑件间隔。表现这个优选的另一个方式为规定枢轴线位于可旋转的支撑件的外面外。

为了简化设备的几何形状和相关的计算，优选地枢轴线大致垂直于旋转轴线，并且束的方向垂直于枢轴线。

优选地辐射源为线性加速器。

优选地准直辐射源的输出，以例如符合要治疗区域的形状。辐射源的准直度优选地为可选择的或可调整的。优选地提供控制装置，以与它的移动关联的方式可编程控制辐射源的准直。

仪器通常包括病人支撑件。优选地病人支撑件的位置是可调整的，特别地在控制装置的控制下，并且控制装置适合以与辐射源的移动和/或它的准直关联的方式调整那个位置。这将允许治疗增加的灵活性。

还优选地辐射源的强度作为它的位置的函数可选择。此外，对于这种情况在控制装置的控制下，优选地适于以与辐射源的移动，辐射源的准直，和病人平台的位置中的至少一种相关的方式调整强度。

整合的成像设备可以用来确定病人的位置，例如通过到控制装置的反馈。

附图说明

现在将通过例子参考附图描述本发明的实施例，其中

图1a至1c和图2a至2c以示意的方式示出了仪器的几何布置。图1a至1c示出了围绕可旋转的结合件的旋转效果，而图2a至2c示出了支撑件的旋转效果。

图3示出了在病人插入前仪器的外部视图；

图4示出了病人在治疗位置的仪器；

图5从足端示出了仪器的内部结构的透视图；

图6在第一位置从头端示出了仪器的内部结构的透视图；

图7示出了在第二位置的同一仪器；

图8以从头端的透视图示出了设备的第二实施例；

图9以截面视图示出了束取向；

图10以平面视图示出了图7的束取向；

图11从头端示出了在第二位置的第二实施例的内部结构的透视图；

图12以透视图示出了在这个位置的束结构；

图13以平面视图示出了图10的束结构；

图14示出了穿过在第一位置的设备的垂直截面图；

图15示出了在第二位置的设备的垂直截面图；

图16示出了辐射源在一个位置的第三个实施例的透视图；及

图17示出了辐射源在不同位置的图14的实施例的相应的视图。

具体实施方式

图1a，1b和1c，连同图2a，2b和2c，示出了根据本发明的操作的基本原理。它们示出本发明采取的几何形状约束辐射源，使得很多接近角是可能的，但源只能指向等中心。

此外，它们示出仅使用可旋转的连接件如何可以实现这样的布置。从而，一旦设备围绕这些连接件合适地支撑或平衡，避免了在Nakagawa等人的布置中固有的问题。

根据本发明有两个主要的旋转轴线。图1a，1b和1c示出了围绕轴线中的一个的旋转效果，而图2a，2b和2c示出了围绕另一个轴线旋转的效果。实际上可以设想同时使用两个轴线。

图1a示出了静止状态的设备，其中源1由刚性部件2，3支撑，刚性部件每个接附到基部(没有显示)，使得它们围绕垂直轴线4可旋转。在图1a中，这个轴线与几何y轴线重合。部件2，3具体的形状对这个说明是不重要的，它们因此显示为简单的线性杆。垂直轴线4偏离源1，源1的输出束5向后指向垂直轴线。在其静止状态下，束沿着采用为垂直于y轴线的几何x轴线的线向后指向。x和y轴线的原点为垂直轴线4和束5的相交点，并且实际上为设备的等中心(这将变得显而易见)。

图1b示出了围绕垂直轴线4小的旋转效果。这使源和束朝着几何z轴线离开几何x轴线，z轴线在图1b显示为垂直于x和y轴线。旋转围绕的垂直轴线与束5重合，结果束5继续与垂直轴线4相交在同一点-等中心。

图1c随后示出了更进一步旋转的效果，使源4经过z轴线并图示束5继续与垂直轴线相交在等中心。

参考图2a，将讨论本发明需要的旋转的第二轴线的效果。该旋转允许刚性杆部件2，3接附到的支撑件的大规模旋转。因此，围绕这个第二轴线6的旋转将携带上面讨论的所有部分，包括前面的“垂直”轴线4。这个旋转的轴线6与显示于图中的几何z轴线重合；结果，该轴线穿过等中心。图2a示出了在任何旋转前的设备，在与图1a相同的静止状态。

图2b示出了围绕第二轴线6的小的旋转。应注意，第一轴线4不再与几何y轴线重合。然而，因为束5，“垂直”轴线4和第二轴线6全部在等中心重合，尽管这个旋转，束继续穿过同一等中心。

图2c示出了围绕第二轴线6的进一步旋转的效果。可以看到束依旧穿过等中心。

如上所述，实际上两个旋转可以同时使用。这意味着原则上可以获得任何接近方向。如果第一轴线4固定在任意的旋转，那么围绕第二轴线6的旋转将允许束从沿着集中在第二轴线的锥形的任何方向指向等中心；第一轴线固定的角度将限定锥形的角度。同样地，如果第二轴线6固定在任意旋转，那么围绕第一轴线4的旋转将允许束在包括束方向5和第二轴线6的平面内从任何方向指向等中心；平面的角度将由围绕第二轴线的旋转的角度限定。

因此，本发明建议使用安装为围绕两个轴线可旋转的源，并且两个轴线和束方向全部在单个的等中心重合。这允许设备构造为固有的精确，因为源仅能指向等中心。

当然显而易见地，实施例可以设置在任何合适的取向，并且获得相同的几何结果。因此，在上面，虽然一个轴线标记为“垂直”轴线，这仅为了清楚的原因，并不推断特定的方向对于设备的操作是必要的。

图3示出了根据本发明的设备的总的外观。设备10包括外壳，在其中形成凹入的凹进12。在外壳和凹进12之间提供产生治疗辐射束的仪器，其将在后面描述。限定凹入外壳12的材料为放射透过材料，以允许治疗束的传输进入外壳。

病人平台14位于凹入外壳12的外边，在其上形成可移动的病人支撑件16。病人18躺在可移动的支撑件16上，支撑件随后如图4所示移动以把病人带到凹入外壳12的里面。在这个位置，治疗辐射束可以指向病人18的有关的部分。

图5示出了仪器的内部工作方式，即移去病人平台和所有的外部罩子。用于仪器的基部20包括诸如钢之类的坚固和实心的材料的垂直对准安装环。环安装在合适的脚22上，以把其维持在安全和固定的位置上。这个环在使用中位于病人的周围并限定凹入凹进12的范围。

第二可旋转的环24支撑在安装环20上，以相互可旋转。因此，第二环24围绕病人18旋转。在可旋转的环24上的是一对彼此直径方向相对定位的第一和第二安装托架26，28。每个在离开可旋转的环24的平的方向延伸并提供与那个平面间隔的枢轴安装点30。

通过第一和第二安装托架26，28的安装点30之间的线直接穿过可旋转环24的旋转轴线。这个相交点与躺在病人平台16上的病人有相同的高度。

线性加速器(直线加速器)32安装在合适的壳体34上的枢轴安装点30上。提供马达36以允许直线加速器壳体34和因此的直线加速器32围绕枢轴安装点30旋转。线性加速器32的高度和它的方向设定为使得其束轴线穿过上面限定的相交点。

因此，通过上面关系的使用，可以在两个方向操纵线性加速器，即其接近病人18的角度和其做出这个接近的旋转方向。这些可以独立调整，同时安装结构的几何性质意味着它的束总是穿过它的相交点。这样，可以限定相交点并且病人相对那里定位，直线加速器可以自由移动以在那个相交点控制剂量。

实际上，这意味着直线加速器可以连续或逐步移动，以向目标体积外面的区域提供最小剂量且在目标区域提供最大剂量。这样，这个仪器可以通过使用单个的线性加速器源复制LGK的治疗概貌。当设备的移动部分被覆盖时，它们可以以直到近似15rpm的速度旋转，这允许辐射源在近似20秒内覆盖LGK的所有源的位置。

基于现有的线性加速器的设备能提供相似的功能，但通过一般的机器人臂这样做。在这种设备中，设备需要的精度必须通过精确的软件和精度测量强加。在上面描述的实施例中，把精度设计到结构中并因此自动出现。

另外，通常的背景剂量小于通过LGK遇到的剂量，因为只有单个源。因此，可以更容易和更便宜地提供屏蔽件，因为与大量的源的屏蔽件相反，只有主要的源需要屏蔽。这个屏蔽件通过由通常不透射线的材料制成的外壳34，束停止器42和准直仪43实现，以限制设备外面工作人员和病人不必要的暴露。这样的减少数量的屏蔽件的重量也可以更小。

并且，与现有的LGK相比，线性加速器的使用允许束强度的动态变化或它的临时中断。这些对于束的变化可以编程序为当束穿过敏感区域时发生。这允许诸如视神经之类的敏感区域的保护而不必对特定的源提供选择性的塞子。并且，众所周知，为了符合病理组织不规则的分布，经常需要准直到不同尺寸的束的结合。当这个设备仅有单个源时，可以提供诸如多叶式准直仪之类的可编程的准直仪或不同尺寸的准直仪的选择。准直仪的尺寸可以编程序为在治疗中的某些时间变化。通过输出能量的合适的变化，设备还可以用于成像，如(例如)我们以前的专利申请WO 01/11928或其他的专利申请所示。这样，病人特定的区域(如耳道)或诸如头架或放置在头架上的校准物品之类的已知的物体可以通过成像功能定位。这能提供病人定位的检查或通过病人平台的病人定位的动态调整。

并且，在所描述的仪器中，源的旋转速度可以变化。这允许设备处理生物因素，诸如某些肿瘤抵抗它们表面上的辐射的不均一性。另外，在治疗期间动态改变剂量率，准直，和旋转速度的能力提供以新颖的方法制定治疗或手术以实现具有最小副作用的最大治疗好处的能力。

同时，病人位置可以通过病人定位系统14，16调整。这在治疗期间动态实施，或在治疗之间逐步实施，并且对于束准直的调整是另外的或替代的。把动态束准直和动态病人定位结合在一起的系统实际上提供强大的和灵活的治疗潜力。

图6向前进一步示出了这个和其他实施例的细节。在图6中，示出了布置，其中安装托架26，28继续向后并通过U形连杆臂38连接。这向结构提供额外的刚性并使可旋转的电连接件40能够提供为把电力带到可旋转的结构上。在图6中，示出了设备具有垂直的枢轴线30和相对于病人轴线5°低偏转的线性加速器32。在图7中，示出了在增加的35°加速器角度的相同的仪器。

图8示出了在相对于病人，近似5°的低角度的图5的设备。

图9示出了相对于病人18的设备的通常的几何形状。在图9所示的布置中(在相对于病人5°)，可以看到具有用于病人头部18a照射的充足的空间及可以提供屏蔽件42，其保持与线性加速器44相对并因此与线性加速器一起移动。结果，提供的屏蔽件可以最小化，从而减少设备总重和费用。

图10以平面图示出了与图9相同的设备。

图11示出了如图8所示的通常的布置，但是线性加速器在增加的35°角度。图12示出了设备内部部分在这个增加角度的布置，从中可以看出可以获得直到35°的角度，而不弄脏诸如安装环20之类的其他物品及不照射诸如病人肩膀18b之类的非计划区域。图13以平面图的形式示出了这种布置。

如图14和15所示，通过相对于安装环20旋转第二(可旋转的)环24经过90°，线性加速器34可以升高(或降低，没有示出)到相对于病人的垂直位置并随后从上面，或事实上从任何希望的角度照射病人的相关区域。图14示出了在相对垂直为5°角度的线性加速器及图15示出了在增加的35°角度的相同的线性加速器。

图16和17示出了第三个实施例。在这个可选的设计中，基部100支持可旋转的轴承102，轴承支撑因此可旋转的心轴104。心轴104支持C形臂106，在C形臂的端部，有一对对准的枢轴108，110。对准枢轴108，110使得它们的共用轴线与心轴的旋转轴线重合。在这个实施例中，图示了正交重合的优选的布置。

辐射源支撑件112安装在枢轴上且包括凹入的外壳，在外壳上提供与束停止器116相对的辐射源114。源适于产生准直束118，其通过凹入区域的内部，穿过两个轴线的重合点，并终止在束停止器116。

整个结构包围在合适的外壳内，在120部分示出。在外壳内提供开口或凹入122以允许病人124进入辐射源支撑件112的凹入的外壳。实际上，病人124支撑在可移动的病人平台126上，平台能伸出和缩回病人进入和离开凹入的外壳。

这个实施例提供与上面描述的实施例相同的精确度和对准的优点，并以大致相同的方式操作。

从而认识到，本发明提供通用的能精确工作的放射外科设备。其能保持诸如LGK之类的多源设备的精确度和功能性，同时实现增加的灵活性和基于加速器设计的降低的重量。

因此，描述的设备在放射外科和放射疗法中提供强大的工具。其适于(如所描述的)头部和邻近区域的治疗，及也适于容易在设备内放置的身体的其他部分。当然应理解，可以不脱离本发明的范围对上面描述的实施例做出许多变更。

Claims (15)

1.通过电离辐射用于治疗病人的设备，其包括：

环支撑件，在其上提供支架；

接附到支架的辐射源；

环支撑件围绕与环中心重合的旋转轴线可旋转；

通过可旋转的结合件，源接附到支架，该结合件具有不平行于环支撑件旋转轴线的旋转轴线；

其中结合件旋转轴线位于结合件内并穿过环支撑件旋转轴线，且准直辐射源以产生穿过结合件旋转轴线和环支撑件旋转轴线的重合处的束。

2.根据权利要求1所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，其中环支撑件设置在竖直的位置。

3.根据权利要求1所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，其中支架的平面横向于环支撑件的平面延伸。

4.根据权利要求1所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，其中支架轴线位于环支撑件平面的外面。

5.根据权利要求4所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，其中支架轴线大致垂直于环支撑件旋转轴线。

6.根据权利要求1所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，其中束方向垂直于支架轴线。

7.根据权利要求1所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，其中辐射源为线性加速器。

8.根据权利要求1所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，其中辐射源的准直是可调整的。

9.根据权利要求1所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，包括用于以与辐射源的运动有关的方式可编程控制辐射源准直的控制装置。

10.根据权利要求1所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，还包括病人支撑件。

11.根据权利要求10所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，其中病人支撑件的位置是可调整的。

12.根据权利要求9所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，还包括在控制装置的控制下位置可调整的病人平台，控制装置适于以与辐射源的运动和/或辐射源的准直有关的方式调整那个位置。

13.根据权利要求9所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，其中辐射源强度通过控制装置可选择，控制装置适于以与辐射源的运动，辐射源的准直，及病人平台位置中的至少一个有关的方式调整强度。

14.根据权利要求9所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，其中辐射源的至少一个旋转速度通过控制装置可控制，控制装置适于以与辐射源的运动，辐射的准直，及病人平台位置中的至少一个有关的方式调整速度。

15.根据权利要求1所述的通过电离辐射用于治疗病人的设备，还包括整体的成像设备，整体的成像设备用来确定病人的位置。

Images