CN1842111A - 一种通用控制方法及系统 - Google Patents

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CN1842111A CN 200510059840 CN200510059840A CN1842111A CN 1842111 A CN1842111 A CN 1842111A CN 200510059840 CN200510059840 CN 200510059840 CN 200510059840 A CN200510059840 A CN 200510059840A CN 1842111 A CN1842111 A CN 1842111A
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Abstract

本发明公开了一种通用控制方法及系统,根据控制器描述文件和控制执行器描述文件建立描述控制器的控制命令与控制执行器的执行命令的对应关系的控制转换描述文件,控制管理模块获取并保存控制转换描述文件,当控制管理模块接收到控制器的控制命令后,在该控制转换描述文件中查找到对应的执行命令,然后将该执行命令转发给控制执行器执行,本发明使得在系统中新增了控制器和控制执行器后,只需控制管理模块获取对应的控制转换描述文件即可,而不需控制器或控制执行器自身作任何改进,就可大大扩大控制器的应用范围。

Description

一种通用控制方法及系统
技术领域
本发明涉及通用控制领域,具体涉及一种通用控制方法及系统。
背景技术
目前出现了手机作为控制器的应用,例如:通过无线方式手机控制计算机上幻灯片的播放、控制电视的播放等。但是,这些控制功能以及控制对象都是在手机出厂前设定的,出厂后无法改变。例如:手机在出厂时设定为只可以控制计算机上的幻灯片的播放,那么该手机就无法控制计算机上的其它功能模块,这就减少了手机作为控制器的应用范围。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种通用控制方法及系统,以实现无需控制器作任何改进,就可扩大控制器的应用范围。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种通用控制方法,首先设置一个控制管理模块,主要包括:
步骤A:建立控制器描述文件和控制执行器描述文件,每个控制器描述文件保存一个控制器对应的控制命令,每个控制执行器描述文件保存一个控制执行器对应的执行命令;
步骤B:根据控制器描述文件和控制执行器描述文件建立控制转换描述文件,每个控制转换描述文件定义一个控制器描述文件中的控制命令和一个控制执行器描述文件中的执行命令之间的对应关系;
步骤C:控制器发出控制命令,控制管理模块收到该控制命令后,利用控制转换描述文件,确定与该控制命令相对应的执行命令,并通知控制执行器执行该执行命令。
所述方法进一步包括:
系统中有新的控制器加入,根据该控制器的控制器描述文件和原有的控制执行器描述文件,建立该控制器和原有的控制执行器的控制转换描述文件,控制管理模块获取并保存该文件;
或者,系统中有新的控制执行器加入,根据该控制执行器描述文件和原有的控制器描述文件,建立原有的控制器和该控制执行器的控制转换描述文件,控制管理模块获取并保存该文件。
所述在建立新控制器和原有的控制执行器的控制转换描述文件,或者原有的控制器和新控制执行器的控制转换描述文件之后,进一步包括:将所述控制转换描述文件在网络上公布;且,
所述控制管理模块访问该网络并获取所述控制转换描述文件。
所述新建立的控制转换描述文件是以动态库文件的形式保存在指定目录下的;且,
所述控制管理模块获取该动态库文件通过以下步骤实现:
a、控制管理模块检测该指定目录下是否有动态库文件,若是,执行步骤b;否则,返回步骤a;
b、控制管理模块尝试加载该动态库文件,若加载成功且加载的动态库文件的接口是预先指定的接口,则保存该文件后返回步骤a;否则,直接返回步骤a。
步骤C所述控制器发送控制命令之前进一步包括:
控制器向控制管理模块发送获取控制执行器列表的请求,请求消息中携带控制器标识,控制管理模块收到该请求后,给控制器发送所有控制执行器的列表,控制器收到该列表后,在列表中选择所要控制的控制执行器,然后,控制器给控制管理模块发送获取控制器的控制命令与控制执行器的执行命令的对应关系的提示信息的请求,该请求消息携带控制器标识和控制执行器标识,控制管理模块收到后,根据控制器标识和控制执行器标识查找到对应的控制转换描述文件,然后给控制器返回该文件所描述的控制器的控制命令与控制执行器的执行命令的对应关系的提示信息,最后控制器根据该对应关系提示信息选择要给控制管理模块发送的控制命令。
所述对应关系提示信息以文字、图表、图片中的一种或任意组合的形式发送给控制器。
所述控制器为手机。
所述控制命令以按键表示。
一种通用控制系统,包括:用于发送控制命令的控制器,用于执行控制命令对应的执行命令的控制执行器,包括:
控制管理模块,用于获取并保存控制转换描述文件,并将控制器发送来的控制命令转换成控制执行器的执行命令后输出到控制执行器。
所述控制管理模块包括:
服务器,用于获取并保存控制转换描述文件,并将新增的控制转换描述文件发送给转换模块;
转换模块,用于获取并保存新建立的控制转换描述文件,并将控制器发送来的控制命令转换成控制执行器的执行命令后输出到控制执行器。
与现有技术相比,本发明所提供的方法和系统,根据控制器描述文件和控制执行器描述文件建立描述控制器的控制命令与控制执行器的执行命令的对应关系的控制转换描述文件,控制管理模块获取并保存控制转换描述文件,当控制管理模块接收到控制器的控制命令后,在该控制转换描述文件中查找到对应的执行命令,然后将该执行命令转发给控制执行器执行,本发明使得在系统中新增了控制器和控制执行器后,只需控制管理模块获取对应的控制转换描述文件即可,而不需控制器或控制执行器作任何改进,就可大大扩大控制器的应用范围。
附图说明
图1为本发明提供的实现通用控制的具体实施例一的系统组成图;
图2为本发明提供的实现通用控制的具体实施例二的系统组成图;
图3为本发明提供的实现通用控制的具体实施例一的流程图;
图4为本发明提供的实现通用控制的具体实施例二的流程图;
图5为本发明提供的控制管理模块获取新增加的控制转换描述文件的流程图;
图6为本发明提供的控制器描述文件格式的示意图;
图7为本发明提供的控制执行器描述文件格式的示意图;
图8为本发明提供的控制转换描述文件格式的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。
图1为本发明提供的实现通用控制的具体实施例一的系统组成图,如图1所示,其主要包括:
控制器10:用于向控制管理模块11发送控制命令。
控制管理模块11:用于保存描述控制器的控制命令与控制执行器的执行命令的对应关系的控制转换描述文件,同时用于获取并保存新建立的控制转换描述文件,每个文件对应一个标识,在接收到控制器10的控制命令之后,可根据该命令携带的控制转换描述文件标识,查找到对应的控制转换描述文件,进而查到该控制命令对应的执行命令,并将该执行命令转发给对应的控制执行器12。
控制执行器12:用于执行控制管理模块11输出的执行命令对应的动作。
图2为本发明提供的实现通用控制的具体实施例二的系统组成图,如图2所示,该图与图1的区别是:
控制管理模块11包括:
服务器110:用于保存所有控制器的控制器描述文件,每个控制器对应一个控制器描述文件,每个文件以控制器标识(ID)作为标识,该文件包括:该控制器所能发送的所有控制命令;
用于保存所有控制执行器的控制执行器描述文件,每个控制执行器对应一个控制执行器描述文件,每个文件以控制执行器ID作为标识,该文件包括:该控制执行器所能执行的所有执行命令;
用于保存所有控制器和控制执行器的控制转换描述文件,每个文件描述一个控制器的控制命令与一个控制执行器的执行命令的对应关系,每个文件可以对应的控制器ID和控制执行器ID区分,例如:若现在有M个控制器,N个控制执行器,每个控制器和控制执行器都支持与控制管理模块的通信,那么一共有M*N个控制转换描述文件;
用于将新增的控制转换描述文件发送给控制管理模块,每个文件可以对应的控制器ID和控制执行器ID作为标识,或者在接收到转换模块111的获取控制转换描述文件的请求后,将新增的控制转换描述文件发送给控制管理模块。
转换模块111:用于接收服务器110发送来的新增的控制转换描述文件,或者定时或实时地向服务器110查询是否有新增的控制转换描述文件,用于将控制器10发送来的控制命令转换成控制执行器12的执行命令后输出到控制执行器12。
图3为本发明提供的实现通用控制的具体实施例一的流程图,如图3所示,其具体步骤如下:
步骤301:建立控制器描述文件和控制执行器描述文件,每个控制器描述文件保存一个控制器对应的控制命令,每个控制执行器描述文件保存一个控制执行器对应的执行命令;根据所有的控制器描述文件和控制执行器描述文件建立控制转换描述文件,每个控制转换描述文件定义一个控制器描述文件中的控制命令和一个控制执行器描述文件中的执行命令之间的对应关系,每个控制转换描述文件以对应的控制器ID和控制执行器ID区分,控制管理模块11获取并保存所有的控制转换描述文件。
当新增加了控制器或控制执行器后,控制器或控制执行器开发商可以网络的形式公开对应的控制器描述文件或控制执行器描述文件,以便于用户、控制器或控制执行器开发商、或者专门的第三方定义新的控制转换描述文件,新定义的控制转换描述文件也可在网络上公布,以便于控制管理模块获取。
步骤302:控制器10选定要控制的控制执行器后,向控制管理模块11发送控制命令,控制命令中携带有控制器ID和控制执行器ID。
步骤303:控制管理模块11接收到控制命令,根据其携带的控制器ID和控制器执行器ID查找到对应的控制转换描述文件,进而查找到该控制命令对应的执行命令,并将该执行命令转发给控制器执行器ID标识的控制执行器12。
步骤304:控制执行器12接收到该执行命令,执行该命令对应的动作。
由以上步骤可以看出,只要控制管理模块11保存了相应的控制转换描述文件,控制器10就可实现对对应的控制执行器12的控制。
图4为本发明提供的实现通用控制的具体实施例二的流程图,如图4所示,其具体步骤如下:
步骤401:该步骤与步骤301相同。
步骤402:控制器10向控制管理模块11发送获取控制执行器列表的请求,请求消息中携带自身ID。
步骤403:控制管理模块11接收到该请求,给控制器10发送所有的控制执行器ID。
这里,控制管理模块11可将所有标识控制转换描述文件的控制执行器ID发送给控制器10。
步骤404:控制器10接收到所有的控制执行器ID,选定所要控制的控制执行器12后,给控制管理模块11发送获取控制器的控制命令与控制执行器的执行命令的对应关系提示信息的请求,请求消息中同时携带控制执行器ID和控制器ID。
控制器10选定控制执行器12后,以后给控制管理模块11发送的消息都会自动携带该控制执行器ID,除非控制器10又重新选定另一个控制执行器。
步骤405:控制管理模块11接收到该请求,根据该请求消息携带的控制执行器ID和控制器ID,查找到对应的控制转换描述文件,从而得到控制器的控制命令与控制执行器的执行命令的对应关系,然后将该对应关系的提示信息发送给控制器10。
控制管理模块11可将对应关系提示信息以文字、图表或图片中的一种或任意组合的形式发送给控制器10。例如:若控制器10为某种手机,那么一般用一个按键表示一个控制命令,控制转换描述文件中可用按键键码表示控制命令,当控制管理模块11给手机返回对应关系时,控制命令可以键码或按键图形等形式显示在手机屏幕上,同样,执行命令也可以文字或图形等形式显示在手机屏幕上,以供用户选择。
步骤406:控制器10接收到该对应关系提示信息,据此向控制管理模块11发送控制命令,控制命令消息中同时携带有控制器ID和控制执行器ID。
步骤407:控制管理模块11接收到控制命令,根据其携带的控制器ID和控制执行器ID查找到对应的控制转换描述文件,进而查找到该控制命令对应的执行命令,并将该执行命令转发给对应的控制执行器12。
若控制器10为手机,当用户按下某个按键后,控制器10给控制管理模块11发送该按键的键码,控制管理模块11收到后在控制转换描述文件中查找该键码,进而找到对应的执行命令。
步骤408:控制执行器12收到该执行命令,执行该命令对应的动作。
当新增加了控制器或控制执行器时,只要控制管理模块获取了新增的控制转换描述文件,就可在新增的控制器与现有的控制执行器或新增的控制执行器之间、或者在原有的控制执行器与新增的控制执行器之间建立控制关系,而不需控制器或控制执行器自身作任何改动,这大大扩大了控制器的应用范围。如图2所示,可由专门的服务器来保存所有控制器的控制命令与控制执行器的控制转换描述文件,该文件可以动态库文件的形式保存在指定的目录下,控制管理模块获取新增的动态库文件的具体步骤如图5所示,
步骤501:控制管理模块启动监控动态库文件的功能。
步骤502:控制管理模块检测保存动态库文件的目录。
步骤503:控制管理模块在该目录下发现新的动态库文件。
步骤504:控制管理模块尝试加载该动态库文件。
步骤505:控制管理模块判断加载是否成功,若是,执行步骤506;否则,返回步骤502。
步骤506:控制管理模块获取该文件的接口。
步骤507:控制管理模块判断该接口是否是预先指定的接口,若是,保存该动态库文件;否则,返回步骤502。
由于动态库文件可以是控制转换描述文件,也可以是其它类型的文件,因此,必须预先为控制转换描述文件定义一个专门的接口。
以下举一个具体的实施例说明新增加控制执行器后,本发明实现原有控制器控制该新增控制执行器的方法。
在本实施例中,假定手机已可以实现控制PC机上的音乐播放模块,这里的控制管理模块可位于PC机上,控制管理模块已保存了描述手机的控制命令与PC机上的音乐播放模块的执行命令的控制转换描述文件,该文件是由用户、游戏模块开发商或者专门的第三方根据该手机的描述文件和该音乐播放模块的描述文件建立的。这三个文件的具体内容如下:
1、该手机的描述文件。该文件的格式可如图6所示,其中,ControllerID用来唯一标识某一类型的控制器;Name为该类控制器的名称,主要用于用户阅读;Description为对该类控制器的简要说明,主要用于用户阅读;Command描述了该类控制器能够发出的控制命令,若该类控制器借助按键发送控制命令例如:手机,那么,通常一个按键对应一个控制命令,每个按键以对应的键码表示,例如:键码为0x001的右方向键、键码为0x01f的左方向键等。
ControllerID、Name、Description和Command通常都以字符串表示。
2、该音乐播放模块的描述文件。该文件的格式可如图7所示,其中,ExecuterID用来唯一标识某类控制执行器;Name为该类控制执行器的名称,主要用于用户阅读;Description为对该类控制执行器的简要说明,主要用于用户阅读;Command描述了该类控制执行器能够接收并执行的执行命令,例如:“上一首”、“下一首”等。
ExecuterID、Name、Description和Command通常都以字符串表示。
3、手机与PC机上的音乐播放模块的控制转换描述文件,该文件的格式可如图8所示,其中,ControllerID和ExecuterID用于表示该对应关系的来源和目标,来源是ControllerID所代表的控制器,目标是ExecuterID所代表的控制执行器;ControllerCmd表示ControllerID所代表的控制器的控制命令,ExecuterCmd表示与ControllerID所代表的控制器的控制命令对应的ExecuterID所代表的控制执行器的执行命令。具体地,例如:键码0x001对应“上一首”,键码0x01f对应“下一首”等。
ControllerID、ExecuterID、ControllerCmd和ExecuterCmd通常都以字符串表示。
在控制管理模块获取控制转换描述文件之后,当用户按下手机上的某一按键例如右方向键后,手机就将键码0x001连同该手机的ControllerID=MobileA和音乐播放模块的ExecuterID=MPC发送到PC机的控制管理模块上,控制管理模块接收到该键码后,首先根据ControllerID和ExecuterID找到对应的控制转换描述文件,然后在该文件中找到键码0x001对应的执行命令为“上一首”,然后将“上一首”发送给ExecuterID对应的音乐播放模块执行。
假设PC机上又新增加了一个游戏模块,要实现该手机控制该游戏模块,首先该游戏模块的开发商会提供一个游戏模块描述文件,该文件的具体格式可如图7所示,具体地,Command包括“前进”、“后退”等。根据该游戏模块描述文件和原有的手机描述文件,用户、游戏模块开发商或者专门的第三方可建立出手机和游戏模块的控制转换描述文件,该文件的格式可如图8所示,具体地,例如:键码键码0x001对应“前进”,键码0x01f对应“后退”等。然后,当用户按下手机上的某一按键例如右方向键后,手机就将键码0x001连同该手机的ControllerID=MobileA和游戏模块的ExecuterID=Game发送到PC机的控制管理模块上,控制管理模块接收到该键码后,首先根据ControllerID和ExecuterID找到对应的控制转换描述文件,然后在该文件中找到键码0x001对应的执行命令为“前进”,然后将“前进”发送给ExecuterID对应的游戏模块执行。
在本发明中,控制管理模块可通过红外、蓝牙、通用串行总线(USB,Universal Serial Bus)等方式实现与控制器和控制执行器的通信。本发明中的控制器包括但不限于手机,本发明中的控制执行器指的是可与控制管理模块通信、并可独立执行某种或多种功能的设备或功能模块。
以上所述仅为本发明的过程及方法实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1、一种通用控制方法,其特征在于,设置一个控制管理模块,该方法包括:
步骤A:建立控制器描述文件和控制执行器描述文件,每个控制器描述文件保存一个控制器对应的控制命令,每个控制执行器描述文件保存一个控制执行器对应的执行命令;
步骤B:根据控制器描述文件和控制执行器描述文件建立控制转换描述文件,每个控制转换描述文件定义一个控制器描述文件中的控制命令和一个控制执行器描述文件中的执行命令之间的对应关系;
步骤C:控制器发出控制命令,控制管理模块收到该控制命令后,利用控制转换描述文件,确定与该控制命令相对应的执行命令,并通知控制执行器执行该执行命令。
2、如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法进一步包括:
系统中有新的控制器加入,根据该控制器的控制器描述文件和原有的控制执行器描述文件,建立该控制器和原有的控制执行器的控制转换描述文件,控制管理模块获取并保存该文件;
或者,系统中有新的控制执行器加入,根据该控制执行器描述文件和原有的控制器描述文件,建立原有的控制器和该控制执行器的控制转换描述文件,控制管理模块获取并保存该文件。
3、如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述在建立新控制器和原有的控制执行器的控制转换描述文件,或者原有的控制器和新控制执行器的控制转换描述文件之后,进一步包括:将所述控制转换描述文件在网络上公布;且,
所述控制管理模块访问该网络并获取所述控制转换描述文件。
4、如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述新建立的控制转换描述文件是以动态库文件的形式保存在指定目录下的;且,
所述控制管理模块获取该动态库文件通过以下步骤实现:
a、控制管理模块检测该指定目录下是否有动态库文件,若是,执行步骤b;否则,返回步骤a;
b、控制管理模块尝试加载该动态库文件,若加载成功且加载的动态库文件的接口是预先指定的接口,则保存该文件后返回步骤a;否则,直接返回步骤a。
5、如权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤C所述控制器发送控制命令之前进一步包括:
控制器向控制管理模块发送获取控制执行器列表的请求,请求消息中携带控制器标识,控制管理模块收到该请求后,给控制器发送所有控制执行器的列表,控制器收到该列表后,在列表中选择所要控制的控制执行器,然后,控制器给控制管理模块发送获取控制器的控制命令与控制执行器的执行命令的对应关系的提示信息的请求,该请求消息携带控制器标识和控制执行器标识,控制管理模块收到后,根据控制器标识和控制执行器标识查找到对应的控制转换描述文件,然后给控制器返回该文件所描述的控制器的控制命令与控制执行器的执行命令的对应关系的提示信息,最后控制器根据该对应关系提示信息选择要给控制管理模块发送的控制命令。
6、如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对应关系提示信息以文字、图表、图片中的一种或任意组合的形式发送给控制器。
7、如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制器为手机。
8、如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述控制命令以按键表示。
9、一种通用控制系统,包括:用于发送控制命令的控制器,用于执行控制命令对应的执行命令的控制执行器,其特征在于,包括:
控制管理模块,用于获取并保存控制转换描述文件,并将控制器发送来的控制命令转换成控制执行器的执行命令后输出到控制执行器。
10、如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述控制管理模块包括:
服务器,用于获取并保存控制转换描述文件,并将新增的控制转换描述文件发送给转换模块;
转换模块,用于获取并保存新建立的控制转换描述文件,并将控制器发送来的控制命令转换成控制执行器的执行命令后输出到控制执行器。
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CN113297024A (zh) * 2020-02-21 2021-08-24 北京猎户星空科技有限公司 一种硬件管理方法、算法执行方法、相关装置及机器人

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