CN1819660A - 视频码流的跨多个条带的解码方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
一种视频码流的跨多个条带的解码方法及其装置，包括：初始化当前宏块指数i＝0；读输入码流找到包含其指数i＝0的宏块的条带并解码该宏块；i递增1，如果在已找到的条带中已含有i＝1的宏块，就解码该宏块，否则继续读输入码流直到找到包含i＝1的宏块的条带，并解码该宏块；判断当前图像是否解码完，如果未完，i递增1，继续上述步骤，直到解码完当前图像；上述步骤继续到输入码流结束。本发明突破了按条带在码流中的顺序解码的限制，实现条带的准确切换及跨多个条带的按宏块指数顺序的解码，解码过程和后处理过程能同步进行，不必等到整幅图像全部解码完之后再开始后处理，这样可以减少缓冲存储器的空间，也可减小解码到后处理的延迟。
Description
(1)技术领域
本发明涉及一种视频码流的解码装置及其解码方法，尤其是指一种视频码流的跨多个条带的解码方法及其装置。
(2)背景技术
多条带群(slice group)灵活宏块排序(Flexible Macroblock Ordering)和任意条带顺序(Arbitrary slice order)是视频压缩标准(如H.264)中用于网络环境的关键技术。
下面首先介绍多条带群灵活宏块排序的技术。
图1是现有技术中图像按宏块编码方式的示意图。
如图1所示，在视频压缩标准中，一幅图像被分成宏块(macroblock)组，宏块MB是16×16(像素)大小的正方形区域，图1中的一幅图像是176×144像素，宏块MB在图像内的次序(地址)按光栅扫描的顺序编号。
宏块MB在一幅图像内的宏块指数(也称为宏块序号)依图中箭头所示顺序递增(0，1，2......97、98)，解码过程以宏块MB为单位进行，解码后的宏块MB内容按图1所示次序放置以保证解码图像的正确。
关于视频码流的结构和顺序描述如下：在视频压缩标准中，原始的图像文件经过编码以后的二进制文件称为码流，码流中信息的基本组成单位是条带(slice)。条带具有图2所示的分层结构。如图2所示，在视频码流中，视频序列中的每一幅图像由几个条带构成，每一个条带分条带头(sliceheader)和条带数据(slice data)两部分。条带数据是由整数个宏块信息组成(图3a、b中以8个宏块为例)，条带内的宏块不应重叠，条带之间也不应重叠；条带头包含了该条带内第一个宏块以及所有宏块共有的信息。
条带内宏块MB的放置有两种方式，分别如图3a和图3b所示。图3a中条带内宏块的宏块指数(在图像中的对应位置)是依自然数递增的放置方式，这时条带可按在码流中的顺序解码而无需考虑宏块MB的宏块指数问题。其中k是条带内第一个宏块MB的宏块指数。图3b称为多条带群灵活宏块排序(Flexible Macroblock Ordering)方式，条带内原先按自然数递增的宏块MB宏块指数经过一种映射(MAP)操作后，条带内的宏块MB宏块指数变得杂乱无序。如图3b示，经映射操作后，原先的宏块编号k，k+1，k+2......k+7变为i0，i1，i2......i6，i7，i0，i1，i2......i6，i7并不一定按1的步长递增，但仍满足i0＜i1＜i2＜i3＜i4＜i5＜i6＜i7。
下面介绍任意条带顺序技术(Arbitrary slice order)。
任意条带顺序技术(ASO)是指在解码过程中，一幅图像内条带的解码顺序并不一定严格遵守解码条带的第一个宏块的宏块指数单调递增的限制，也就是说编码器和解码器可以以任意的顺序发送和接受一幅图像的条带，如图4a所示是宏块到条带的布置示意图，图中说明一幅图像内的宏块划分为条带#1，条带#2，条带#3三个不同的条带，图4b是条带到达解码器的顺序示意图，图中说明了采用ASO技术时，图4a中三个条带到达解码器的顺序为条带#2，条带#1，条带#3，是任意条带顺序。
下面介绍目前已公开的针对灵活宏块排序的解码方法。
图5为现有技术中灵活宏块排序的解码方法流程示意图。
步骤1，读输入码流中当前图像的第一个条带信息。
步骤2，对已读出条带，条带数据中的宏块按其在条带数据内的顺序依次解码，直至条带内的宏块全部解完。
步骤3，继续读当前图像的下一个条带，重复步骤2，直到当前图像中的宏块全部解完为止。
步骤4，对下一幅图像重复步骤1～3直至码流结束。
上述的解码方法所应用的装置示意图如图6所示：
整个解码装置由5个模块组成：
条带头解码模块61，用于对输入码流解码条带头。
宏块解码模块62，用于每个宏块的解码。
复原图像帧/场存储器63，用于暂存解码后的宏块，这是由于按条带在码流中的顺序解码条带，所以解码后的宏块要经过暂存，等到一幅图象中的全部宏块都解码完毕后，才能进行滤波等其他处理。
图像后处理模块64，用于按照光栅扫描顺序进行的宏块滤波及图象缩放、增强等后续操作。
图像显示和存储模块65，用于图像的显示和存储。
上述现有技术的相关资料有：ITU-T(国际电信联盟)的视频编码专家组VCEG(video coding experts group)和ISO/IEC(国际标准化组织)的运动图像编码组MPEG(moving picture encoder group)共同组建的联合视频组(JointVideo Team)参考软件JM85版本。
对这种方法，宏块解码并不按光栅扫描顺序进行，而解码以后的后处理如图像的缩放、增强、显示等是按照光栅扫描顺序进行的，因此后处理过程只能等整幅图像全部解码结束后才能进行，后处理过程不能与解码过程同步。
在信源编码中采用灵活宏块排序机制主要是为了提高通讯网络特别是基于IP的可视会议的差错复原能力，而采用任意条带顺序技术能减少无序传输网络中的解码延迟，但这两种技术的单独使用或一起使用都会给整个解码工作带来了一定的难度。
(3)发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，提供一种不要求先收到整幅图像的全部码流数据后再开始按宏块指数的递增顺序解码，而是只要收到当前解码宏块i的码流数据后就可以继续进行按宏块指数的递增顺序解码，并可以减少缓冲存储器的空间，也可减小解码到后处理的延迟的视频码流的跨多个条带的解码方法及其装置。
本发明的目的是这样实现的：
一种视频码流的跨多个条带的解码方法，包括以下步骤：
步骤1，解码开始，初始化当前解码宏块指数i＝0；步骤2，在接收到的输入码流中依次读条带，直到找到包含宏块指数i＝0的条带的条带头和相应的条带数据；步骤3，解码所述的宏块指数i＝0的宏块；步骤4，宏块指数i的宏块指数递增1，如果在已找到的条带中已经含有其指数i＝1的宏块，就解码该宏块，否则继续在接收到的输入码流中依次读条带，直到找到包含宏块指数i＝1的条带的条带头和相应的条带数据，并解码宏块指数i＝1的宏块；步骤5，判断当前图像是否解码完，如果没有解码完，重复步骤4，即，宏块指数i的宏块指数按步递增1，如果在已找到的条带中已经含有其指数i已按步递增1的宏块，就解码该宏块，否则继续在接收到的输入码流中依次读条带，直到找到包含宏块指数i已按步递增1的条带的条带头和相应的条带数据，并解码宏块指数i已按步递增1的宏块，如此重复步骤4、5，直到判定当前图像已解码完；步骤6，判断码流是否结束，如果没有结束，重复上述步骤1-5，直到码流结束。
一种进行如权利要求1所述的视频码流的跨多个条带的解码方法的装置，包括：条带头解码模块，用于解码输入码流的条带头；已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块，输入端与所述的条带头解码模块的输出端相连，用于存储已经读出的条带内容；宏块序号递增器，与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，用来产生按自然数递增的宏块指数；条带选择模块，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端分别与所述的条带头解码模块和已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，并接受所述的宏块序号递增器的输出，用来寻找当前宏块所在的条带，若条带位于已读出条带缓存区中，则解码宏块；否则继续读码流中的下一个条带，解码条带头并存储条带内容；宏块解码模块，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端反馈到所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块，用来实现解码宏块的功能；图像后处理模块，输入端与所述的宏块解码模块的输出端相连，用来进行宏块滤波及图象缩放、增强等后续操作；图像显示和存储模块，接受所述的图像后处理模块的输出信号，用于图像的显示和存储；
本发明的效果：本发明的视频码流的跨多个条带的解码装置及其解码方法，提出一种在视频压缩标准中采用灵活宏块排序(FMO)和任意条带顺序(ASO)技术时的跨多个条带的按宏块光栅扫描顺序的解码方法和装置。此方法突破了按条带在码流中的顺序解码的限制，在解码宏块指数递增时能正确找到当前解码宏块所属条带并解码，实现一幅图像所有条带的准确切换。由于解码以后的后处理如图像的缩放、增强、显示等也是按照光栅扫描顺序进行的，因此解码过程和后处理过程能够同步进行，不必等到整幅图像的解码全部做完之后再开始进行后处理，这样可以减少缓冲存储器的空间，也可减小解码到后处理的延迟。
为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
(4)附图说明
图1、现有技术中图像按宏块编码方式的示意图；
图2、现有技术中条带的分层结构示意图；
图3a、现有技术中条带内宏块的宏块指数是依自然数递增的放置方式；
图3b、现有技术中条带内宏块的宏块指数是多条带群灵活宏块排序的放置方式；
图4a是现有技术中宏块到条带的布置示意图；
图4b是现有技术中条带到达解码器的顺序示意图(任意条带顺序)；
图5是现有技术中灵活宏块排序的解码方法流程示意图；
图6是图5中灵活宏块排序的解码方法所应用的装置示意图；
图7是本发明的视频码流的跨多个条带的解码方法流程示意图；
图8是本发明的视频码流的跨多个条带的解码装置示意图；
图9a是本发明中一幅图像内的宏块到不同条带群的安排示意图；
图9b是是图9a中条带群到条带的布局示意图；
图9c是是图9b中条带在解码装置中的接收顺序示意图；
图10a、b是本发明的解码方法的实施例之一示意图；
图11是图10a、b的解码方法所应用的解码装置示意图；
图12a、b是本发明的解码方法的实施例之二示意图；
图13是图12a、b的解码方法所应用的解码装置示意图；
图14是本发明的解码方法的实施例之三示意图；
图15是图14的解码方法所应用的解码装置示意图。
(5)具体实施方式
下面结合实施例的附图，对本发明的视频码流的跨多个条带的解码方法及其装置的实施方式进行详细说明。
图7、本发明的视频码流的跨多个条带的解码方法流程示意图。
本发明的视频码流的跨多个条带的按宏块光栅扫描顺序的解码方法和装置的过程与步骤：
S71，解码开始，初始化当前解码宏块指数i＝0。
S72，在接收到的输入码流中依次读条带，直到找到包含宏块0的条带的条带头和相应的条带数据。也就是，如果在已经找到的某个条带中含有宏块i＝0，则进入下一步，否则在输入码流中寻找下一个条带的条带头和相应的条带，直到找到含有宏块i＝0的条带头和相应的条带为止，然后进入下一步
S73，解码此i＝0的宏块。
S74，宏块指数i递增1。
S75，继续分析已收到的条带信息，判断在已读出的条带中是否能找到包含宏块i＝1的条带。
S76，如果S75中没有找到包含宏块i＝1的条带，继续读码流内容中的下一个条带，直到找到包含宏块i＝1的条带。
S77，如果S75、S76中找到包含宏块i＝1的条带，解码该i＝1的宏块。
S78，判断当前图像是否解码完，如果没有解码完，重复S74-S78的步骤，即，继续分析已收到的条带信息，如有必要，继续读码流内容中的下一个条带，直到找到包含宏块i＝2的条带，然后解码该i＝2的宏块，如果当前图像还没有解码完，继续分析已收到的条带信息，如有必要，继续读码流内容中的下一个条带，直到找到包含宏块i＝3的条带，解码该i＝3的宏块......。
S79，直到上述S78中判定当前图像已解码完，就判断码流是否结束，如果没有结束，重复步骤S71-S79，直到码流结束，整个解码流程结束。
本发明的上述解码方法中并不要求先收到整幅图像的全部码流数据后再开始解码，而是只要收到当前解码宏块i的码流数据后就可以继续进行解码。
上述的解码方法应用的解码装置如图8所示：
整个解码装置8由7个部件组成：
条带头解码模块81，用于解码输入码流的条带头。
已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块82，输入端与所述的条带头解码模块的输出端相连，用于存储已经读出的条带内容。
宏块序号递增器83，与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，用来产生按自然数递增的宏块指数。
条带选择模块84，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端分别与所述的条带头解码模块和已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，并接受所述的宏块序号递增器的输出，用来寻找当前宏块所在的条带，若条带位于已读出条带缓存区中，则解码宏块；否则继续读码流中的下一个条带，解码条带头并存储条带内容。
宏块解码模块85，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端反馈到所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块，用来实现解码宏块的功能。
图像后处理模块86，输入端与所述的宏块解码模块的输出端相连，用来进行宏块滤波及图象缩放、增强等后续操作。
图像显示和存储模块87，接受所述的图像后处理模块的输出信号，用于图像的显示和存储。
下面介绍本发明的实施例之一：如何判断某宏块i所在的条带并进行解码的实施例。
在国际视频编码标准制定机构下属的联合视频组制定的H.264标准中，一个或者几个条带构成一个条带群，每幅图像由一个或几个条带群组成，这里条带群只是为实现灵活宏块排序(FMO)提出的概念，并不在码流中出现。正如前所述，灵活宏块排序(FMO)是通过映射(MAP)实现的，这种映射并不是在宏块与条带之间直接进行的，而是在宏块与条带群之间展开的。在H.264标准中详细规定了码流中信息所包含的具体内容，这些内容以语法结构表形式出现，上层语法结构由相应的语法元素组成并可能包含底层的语法结构，如条带数据(slice data)语法结构包含了mb_skip_flag等语法元素及macroblock_layer()语法结构，macroblock_layer()语法结构规定了宏块中所包含的信息。
在H.264码流中，包含图画参数集(picture parameter set)语法结构，它规定了一幅图像中的条带共有的信息。在一个视频序列中，可能有多种图画参数集(picture picture parameter set)语法结构，对一幅图像来说采用哪种图画参数集语法结构是由条带头语法结构中的语法元素pic_parameter_set_id决定的。在图画参数集(picture parameter set)语法结构中包含num_slice_group_minus_1和slice_group_map_type两个语法元素。num_slice_group_minus_1表征了当前图像所使用的条带群数。当该参数取0时，说明当前图像只有一个条带群，所有的宏块属于这个条带群且宏块在条带内是以光栅扫描顺序排列的；当该参数大于0时，说明当前图像有大于一个的条带群且宏块与条带群之间的映射(MAP)形式由参数slice_group_map_type决定，依据slice_group_map_type不同取值，宏块与条带群之间共有7种映射形式，即slice_group_map_type＝{0，1，2，3，4，5，6}，不同的映射形式对应宏块在条带群内的不同放置。
经过这种映射后，在相同条带群内的宏块的编号不再按光栅扫描顺序排列，然后同一条带群内的宏块再放在一个或几个条带中，如果同时采用任意条带顺序(ASO)技术，同一幅图像的条带在码流中的次序也是任意的，同一条带群的条带并不一定连放在一起，这就使宏块的放置更加灵活。
在解码器中，通过解码num_slice_group_minus_1和slice_group_map_type的值可获知宏块与条带群的具体的映射关系，从而取得条带内宏块的宏块指数(在整幅图像中的位置)。这种明确规定的映射方式使编码器与解码器之间遵守相同的约定，以便解码器能正确的解码并将宏块按光栅扫描的顺序排列重构图像以便用作参考或显示。
在图9a所示的是一幅图像内的宏块到不同条带群的安排，这里属于不同条带群(例：条带群#1、#2、#3)的宏块用不同颜色填充，条带群如何进一步划分成条带的布局如图9b所示(例：条带群#1划分成条带#1、#2，条带群#2划分成条带#3、#4，条带群#3划分成条带#5、#6)，图9c是图9b中的条带按任意条带顺序(ASO)到达上述解码装置8时的示意图，其到达顺序为条带#2，条带#6，条带#4，条带#1，条带#3，条带#5。
图10a、b是本发明的解码方法的实施例之一示意图。
S101，在本发明的解码方法中宏块依光栅扫描的顺序解码，解码宏块的宏块指数i从0开始按步长1递增。
S102，在输入码流中找到第一个条带的条带头和条带数据，将此条带放入“已找到条带集”中。
S103，其中条带头语法结构中含有语法元素first_mb_in_slice，它指出当前条带中所包含的第一个宏块的宏块指数，此时，判断first_mb_in_slice是否等于0，如果first_mb_in_slice不等于0，继续在S102步骤中读下一个条带。S104，直到S103判定first_mb_in_slice等于0，说明宏块0位于该一个条带中，可解码该宏块，否则再继续读下一个条带的条带头和条带数据，并按上述方法判断，直至找到包含宏块0的条带后才可解码该宏块。
S105，判断包含宏块0的条带解码是否结束。
S106，当该条带解码结束(条带所包含信息用完)时，该条带需从“已找到条带集”中去掉，以便下次宏块解码时不再对该条带进行判断。
S107，如果S105中判断包含宏块0的条带解码没有结束或S106中当该条带解码结束并从“已找到条带集”中去掉该条带时，接下来，解码宏块的宏块指数i依次加1，即，先对宏块指数i为1的宏块进行解码，再对宏块指数i为2的宏块进行解码，等等。为了对宏块指数i的宏块进行解码，需要找到宏块指数i的宏块所在的条带。寻找此条带的第一步是找到宏块指数i的宏块所在的条带群P。根据原先的解释，一幅图像所包含的所有宏块与条带群之间的映射关系在得到图画参数集(picture parameter set)语法结构中的nun_slice_group_minus_1和slice_group_map_type信息后就能确定，也就是说给定宏块按光栅扫描的宏块指数i之后，就能确定该宏块所属条带群，该操作在解码条带内容前即可确定。这些映射的信息放在数组MbToSliceGroupMap[]中，给定宏块指数i，P＝MbToSliceGroupMap[i]即为宏块i所在的条带群。
S108，判断“已找到条带集”中是否已经存在至少一个条带。如果一个条带都没有，则进入步骤S1010以继续读码流寻找新的条带，如果有至少一个条带，则进入步骤S109以查看宏块i是否属于其中的某个条带。
S109，对于“已找到条带集”中的每一个条带，判断：
1)MbToSliceGroupMap[first_mb_in_slice]＝P是否成立，也就是这个条带所属的条带群是否就是宏块i所在的条带群P。
2)first_mb_in_slice≤i是否成立，也就是这个条带的第一个宏块的宏块指数是否小于或等于宏块i的宏块指数。
如果以上两个条件都成立，那么这个条带就是宏块指数i的宏块所在的条带，接下来就可以进入步骤S1011。如果以上两个条件中有一个不成立，那么宏块指数i的宏块不属于“已找到条带集”中的任何一个条带，需要进入步骤S1010以继续读码流寻找新的条带
S1010，在输入码流中继续读下一个条带，直到找到条带头中的first_mb_in_slice等于i的条带为止，并且将此条带放入“已找到条带集”中。
S1011，对找到所在条带的宏块i进行解码。
S1012，判断包含宏块i的条带是否结束。
S1013，当该条带解码结束时，该条带需从“已找到条带集”中去掉。
S1014，如果S1012中判断包含宏块i的条带解码没有结束或S1013中当该条带解码结束并从“已找到条带集”中去掉该条带时，判断当前图像是否解码完，如果没有解码完，重复S107-S1014的步骤，即，继续找包含宏块i+1的条带......。
S1015，直到上述S1014中判定当前图像已解码完，就判断码流是否结束，如果没有结束，重复步骤S101-S1015，直到码流结束，整个解码流程结束。
需要说明一下，S106、S1013中当某个条带解码结束(条带所包含信息用完)时该条带需从“已找到条带集”中去掉，以便下次宏块解码时不再对该条带进行判断，每个宏块解码完后需要判断一下包含该宏块的条带是否结束。
上述的实施例之一的解码方法所应用的解码装置11如图11所示。
在解码装置11中，如果部件与上述解码装置8相同的用同一个编号表示，解码装置11由以下部件组成：
条带头解码模块81，用于解码输入码流的条带头。
已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块82，输入端与所述的条带头解码模块的输出端相连，用于存储已经读出的条带内容。
宏块序号递增器83，与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，用来产生按自然数递增的宏块指数。
条带选择模块84，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端分别与所述的条带头解码模块和已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，并接受所述的宏块序号递增器的输出，用来寻找当前宏块所在的条带，若条带位于已读出条带缓存区中，则解码宏块；否则继续读码流中的下一个条带，解码条带头并存储条带内容。
宏块解码模块85，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端反馈到所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块，用来实现解码宏块的功能。
环路滤波模块116，输入端与所述的宏块解码模块的输出端相连，用来对解码宏块进行滤波，属于一种图像后处理模块。
图像显示和存储模块87，接受所述的图像后处理模块的输出信号，用于图像的显示和存储。
在这个实施例中，上述已读出条带的条带头和条带数据缓存模块82，包括以下单元：
条带头缓存单元821，接受所述的条带头解码模块81的输出，用来暂存解码后的条带头信息；
条带数据缓存单元822，接受所述的条带头缓存单元821的输出，用于暂存读出的条带数据；
MAP单元823，接受所述的条带头缓存单元821的输出，用于存储映射信息并计算每个宏块所在的条带群数；
条带结束判别单元824，输出到所述的条带头缓存单元821、条带数据缓存单元822、MAP单元823，用来在每个宏块解码结束后，判断当前解码条带是否结束，若结束则从条带缓存单元中删除该条带。
此时，相应的，上述条带选择模块84，包括以下单元：
条带群判别单元841，接受所述的MAP单元823的输出；
条带的第一个宏块指数与i比较单元842，接受所述的条带头缓存单元821和宏块序号递增器83的输出。
以上两个单元用来判断在已读出条带中是否有包含当前解码宏块的条带，假定当前解码宏块指数为i且属于条带群P，若已读出条带中有属于条带群P且first_mb_in_slice＜＝i的条带，则在该条带中解码宏块；否则继续读码流中的条带直到找到包含当前宏块的条带为止。
下面介绍本发明的实施例之二：具有错误修复能力的分散条带的实施例。
分散条带是灵活宏块排序(FMO)的一种情形之一。在这种情况下，同一条带内的宏块在空间上都不会相邻，这样当某一个或某些条带在传输过程中丢失时，不会出现一幅图像中的大片内容丢失的现象，丢失条带的内容仍可通过其他条带内邻近的宏块获得，从而表现出极强的差错复原能力，下面是一个分散条带的具体例子。
假定其中的一幅图像由四个条带构成，每个条带群包含一个条带，宏块在每个条带中的放置如下：
条带#1：宏块0，宏块2，宏块4，...，宏块m；
条带#2：宏块1，宏块3，宏块5，...，宏块k；
条带#3：宏块m+2，宏块m+4，宏块m+6，...，宏块n；
条带#4：宏块k+2，宏块k+4，宏块k+6，...宏块l；
在上面的例子中，宏块在四个条带内是分散分布的，m、n为偶数，k、l为奇数，k大于m。也就是说宏块指数为偶数的宏块放在条带1和条带3中，宏块指数为奇数的宏块放在条带2和4中，这里我们称条带1和条带3为偶数条带，条带2和条带4为奇数条带，条带到达解码器的顺序为条带#1，条带#2，条带#3，条带#4。
图12a、b是本发明的解码方法的实施例之二示意图。
用本发明的方法解码这幅图像的过程如下：
S121，初始化当前解码宏块指数i＝0。
S122，在输入码流中读取当前图像的第一个条带的条带头和条带数据，并将该条带放入“已找到条带集”中。
S123，在条带1中解码宏块0。
S124，判断当前解码条带是否结束，若结束，则进入步骤S125，若尚未结束，则进入步骤S126。
S125，将当前解码条带从“已找到条带集”中删除。
S126，宏块指数i加1，进入下一个宏块的所在条带判别及解码过程。
S127，判断宏块指数i是偶数还是奇数。如果i是偶数，则进入步骤S128，在偶数条带中寻找宏块i的所在条带。如果i是奇数，则进入步骤S129，在奇数条带中寻找宏块i的所在条带。
S128，判断在“已找到条带集”中是否有偶数条带。如果有偶数条带，则此偶数条带就是宏块i的所在条带，接下来就可以进入步骤S1211。如果没有偶数条带，则进入步骤S1210以继续读码流寻找新的条带。
S129，判断在“已找到条带集”中是否有奇数条带。如果有奇数条带，则此奇数条带就是宏块i的所在条带，接下来就可以进入步骤S1211。如果没有奇数条带，则进入步骤S1210以继续读码流寻找新的条带。
S1210，在输入码流中读下一个条带，并且将此条带放入“已找到条带集”中。此条带就是宏块i的所在条带。
S1211，对找到的宏块i进行解码。
S1212，判断当前图像是否解码完，如果没有解码完，重复S124-S1210的步骤，即，继续判断当前解码条带是否结束并按宏块指数递增顺序解码下一个宏块。
S1213，直到上述S1212中判定当前图像已解码完，就判断码流是否结束，如果没有结束，重复步骤S121-S1213，直到码流结束，整个解码流程结束。
从上面的实施例可看出，本发明的解码方法和装置并不要求先收到整幅图像的全部码流数据后再开始解码，而是只要收到含当前解码宏块i的部分码流数据后就可以继续解码。
上述实施例之二的解码方法所应用的解码装置13由以下部件组成(如果部件与上述解码装置8相同的用同一个编号表示)：
条带头解码模块81，用于解码输入码流的条带头。
已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块82，输入端与所述的条带头解码模块的输出端相连，用于存储已经读出的条带内容。
宏块序号递增器83，与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，用来产生按自然数递增的宏块指数。
条带选择模块84，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端分别与所述的条带头解码模块和已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，并接受所述的宏块序号递增器的输出，用来寻找当前宏块所在的条带，若条带位于已读出条带缓存区中，则解码宏块；否则继续读码流中的下一个条带，解码条带头并存储条带内容。
宏块解码模块85，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端反馈到所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块，用来实现解码宏块的功能。
环路滤波模块136，输入端与所述的宏块解码模块的输出端相连，用来对解码宏块进行滤波，属于一种图像后处理模块。
图像显示和存储模块87，接受所述的图像后处理模块的输出信号，用于图像的显示和存储。
在这个实施例中，上述已读出条带的条带头和条带数据缓存模块82，包括以下单元：
奇数条带条带头缓存单元825，接受所述的条带头解码模块81的输出，暂存解码后的奇数条带条带头信息；
偶数条带条带头缓存单元826，接受所述的奇数条带条带头缓存单元825的输出，暂存解码后的偶数条带条带头信息；
奇数条带条带数据缓存单元827，接受所述的偶数条带条带头缓存单元826的输出，暂存读出的奇数条带条带数据；
偶数条带条带数据缓存单元828，接受所述的奇数条带条带数据缓存单元827的输出，暂存读出的偶数条带条带数据；
条带结束判别单元829，分别输出到所述的奇数条带条带头缓存单元825、偶数条带条带头缓存单元826、奇数条带条带数据缓存单元827、偶数条带条带数据缓存单元828，在每个宏块解码结束后，判断当前解码条带是否结束，若结束则从条带缓存区中删除该条带。
此时，相应的，上述条带选择模块84是宏块指数奇偶校验器，该校验器用来识别当前宏块指数是偶数还是奇数，若为偶数则在偶数条带中解码宏块否则在奇数条带中解码宏块。
下面介绍本发明的实施例之三：H.264中光栅扫描条带群映射(slice_group_map_type等于4)的实施例。
在H.264中，灵活宏块排序(FMO)是通过宏块到条带群的映射(MAP)实现的，具体的映射形式是由图画参数集(picture picture parameter set)语法结构中的语法元素slice_group_map_type决定的，slice_group_map_type在0～6之间取值，即宏块到条带群的映射共有7种不同的方式。
当slice_group_map_type等于4且采用帧模式或场模式进行编码时，共有两个条带群，即条带群0或条带群1，每个条带群所包含的宏块的宏块指数由图画参数集(picture picture parameter set)语法结构中的语法元素slice_group_change_diretion_flag决定的，分别为slice_group_change_diretion_flag和1-slice_group_change_diretion_flag。根据H.264标准的规定，属于条带群slice_group_change_diretion_flag的宏块指数从0开始按自然数递增到k，k由图画参数集中的语法元素slice_group_change_rate_minusl，slice_group_change_diretion_flag，条带头中的语法元素slice_group_change_cycle以及一幅图像所包含的总宏块个数决定，而图像中剩余的宏块属于条带群1-slice_group_change_cycle，在这种情况下，条带群和条带中的宏块指数都是以自然数递增的，因此当slice_group_change_rate_minusl，slice_group_change_diretion_flag，slice_group_change_cycle以及一幅图像所包含的总宏块个数已知时，即可直接判断宏块i所属的条带群数i，于是无需预先进行宏块到条带群的映射操作就可实现按宏块光栅扫描顺序解码。当采用任意条带顺序ASO，slice_group_map_type等于4且用帧或场模式进行编码时的视频流可用下图14所示方法解码：
图14是本发明的解码方法的实施例之三示意图；
在上图中，解码过程仍按宏块光栅扫描顺序进行，解码过程解释如下：
S141，初始化解码宏块指数i＝0。
S142，读输入码流中的一个条带，并将该条带放入“已找到条带集”中。
S143，判断已找到的条带中有否first_mb_in_slice＝i的条带。如果没有，继续在S142中找，直到找到这样的条带。
S144，解码包含在此当前条带中的宏块i，宏块指数i递增1。
S145，判断当前条带是否结束，如果没有结束，继续S144步骤。
S146，直到S145中当前条带结束，然后将当前条带从”已找到条带集”中删除。
S147，判断当前图像是否解码完，如果没有解码完，重复S143-S147的步骤。
S148，直到上述S147中判定当前图像已解码完，就判断码流是否结束，如果没有结束，重复步骤S141-S148，直到码流结束，整个解码流程结束。
上述实施例之三的解码方法应用的解码装置15由以下部件组成(如果部件与上述解码装置8相同的用同一个编号表示)：
条带头解码模块81，用于解码输入码流的条带头。
已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块82，输入端与所述的条带头解码模块的输出端相连，用于存储已经读出的条带内容。
宏块序号递增器83，与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，用来产生按自然数递增的宏块指数。
条带选择模块84，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端分别与所述的条带头解码模块和已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，并接受所述的宏块序号递增器的输出，用来寻找当前宏块所在的条带，若条带位于已读出条带缓存区中，则解码宏块；否则继续读码流中的下一个条带，解码条带头并存储条带内容。
宏块解码模块85，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端反馈到所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块，用来实现解码宏块的功能。
环路滤波模块156，输入端与所述的宏块解码模块的输出端相连，用来对解码宏块进行滤波，属于一种图像后处理模块。
图像显示和存储模块87，接受所述的图像后处理模块的输出信号，用于图像的显示和存储。
在这个实施例中，上述已读出条带的条带头和条带数据缓存模块82，包括以下单元：
条带头缓存单元8210，接受所述的条带头解码模块81的输出，暂存解码后的条带头信息；
条带数据缓存单元8211，接受所述的条带头缓存单元8210的输出，暂存读出的条带数据；
条带结束判别单元8212，输出到所述的条带头缓存单元8210、条带数据缓存单元8211，在每个宏块解码结束后，判断当前解码条带是否结束，若结束则从条带缓存区中删除该条带。
此时。相应的上述条带选择模块84是条带中的第一个宏块指数与当前解码宏块指数比较单元，该比较单元实现搜索包含当前解码宏块的条带的功能，若已找到条带集内有first_mb_in_slice等于当前解码宏块指数的条带，则连续解码该条带直到条带结束；否则继续从输入码流中读条带直到找到包含宏块i的条带为止。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。
Claims (9)
1、一种视频码流的跨多个条带的解码方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1，解码开始，初始化当前解码宏块指数i＝0；
步骤2，在接收到的输入码流中依次读条带，直到找到包含宏块指数i＝0的条带的条带头和相应的条带数据；
步骤3，解码所述的宏块指数i＝0的宏块；
步骤4，宏块指数i的宏块指数递增1，如果在已找到的条带中已经含有其指数i＝1的宏块，就解码该宏块，否则继续在接收到的输入码流中依次读条带，直到找到包含宏块指数i＝1的条带的条带头和相应的条带数据，并解码宏块指数i＝1的宏块；
步骤5，判断当前图像是否解码完，如果没有解码完，重复步骤4，即，宏块指数i的宏块指数按步递增1，如果在已找到的条带中已经含有其指数i已按步递增1的宏块，就解码该宏块，否则继续在接收到的输入码流中依次读条带，直到找到包含宏块指数i已按步递增1的条带的条带头和相应的条带数据，并解码宏块指数i已按步递增1的宏块，如此重复步骤4、5，直到判定当前图像已解码完；
步骤6，判断码流是否结束，如果没有结束，重复上述步骤1-5，直到码流结束。
2、如权利要求1所述的视频码流的跨多个条带的解码方法，其特征在于所述的步骤2、3、4、5中，在接收到的输入码流中依次读条带，直到找到包含宏块指数i＝0以及宏块指数i的宏块指数按步递增1的条带的条带头和相应的条带数据，并分别对宏块指数i＝0以及宏块指数i的宏块指数按步递增1的宏块解码，直到当前图像已解码完的过程中，采用宏块是依光栅扫描的顺序解码，解码宏块指数i的宏块指数从0开始按步递增1，解码的步骤包括：
步骤11，在输入码流中找到第一个条带的条带头和条带数据，将此条带放入已找到条带集内。
步骤12，所述的条带头语法结构中含有语法元素firs_ mb_in_slice，语法元素指出当前条带中所包含的第一个宏块的宏块指数，判断first_mb_in_slice是否等于0，如果first_mb_in_slice不等于0，继续在步骤11中读下一个条带；
步骤13，直到判定first_mb_in_slice等于0，说明宏块指数i＝0的宏块位于这一个条带中，解码宏块指数i＝0的宏块；
步骤14，判断包含宏块0的条带解码是否结束，当包含宏块0的条带解码结束时，该条带需从已找到条带集内去掉，以便下次宏块解码时不再对该条带进行判断；
步骤15，如果包含宏块0的条带解码没有结束或当包含宏块0的条带解码结束，该条带已从已找到条带集内去掉时，宏块指数i按步递增1，为了对宏块指数i的宏块进行解码，需要找到宏块指数i的宏块所在的条带。寻找此条带的第一步是找到宏块指数i的宏块所在的条带群P，一幅图像所包含的所有宏块与条带群之间的映射关系在得到图画参数集语法结构中的num_slice_group_minus_1和slice_group_map_type信息后就能确定，即，给定宏块按光栅扫描的宏块指数i的宏块之后，就能确定该宏块所属条带群，这些映射的信息放在数组MbToSliceGroupMap[]中，给定宏块指数i，P＝MbToSliceGroupMap[i]即为宏块指数i的宏块所在的条带群；
步骤16，判断已找到条带集内是否已经存在至少一个条带；
步骤17，如果在已找到条带集内有至少一个条带，查看宏块指数i的宏块是否属于其中的某个条带，即对于已找到条带集内的每一个条带，判断：
1)MbToSliceGroupMap[first_mb_in_slice]＝P是否成立，也就是这个条带所属的条带群是否就是宏块指数i的宏块所在的条带群P；
2)first_mb_in_slice≤i是否成立，也就是这个条带的第一个宏块的宏块指数是否小于或等于宏块i的宏块指数；
如果以上两个条件都成立，那么这个条带就是宏块指数i的宏块所在的条带；
步骤18，如果步骤16中判定已找到条带集内一个条带都没有或步骤17中两个条件中有一个不成立，那么宏块指数i的宏块不属于已找到条带集内的任何一个条带，继续读码流，寻找新的条带，直到找到条带头中的first_mb_in_slice等于i的条带为止，并且将此条带放入已找到条带集内；
步骤19，对上述步骤17、18中找到所在条带的宏块指数i的宏块进行解码；
步骤20，判断包含宏块指数i的宏块的条带解码是否结束，当包含宏块指数i的宏块的条带解码结束时，该条带需从已找到条带集内去掉；
步骤21，如果包含宏块指数i的宏块的条带没有结束或包含宏块指数i的宏块的条带解码结束，该条带已从已找到条带集内去掉时，判断当前图像是否解码完，如果没有解码完，重复上述步骤15-20，直到判定当前图像已解码完。
3、如权利要求1所述的视频码流的跨多个条带的解码方法，其特征在于所述的步骤2、3、4、5中，在接收到的输入码流中依次读条带，直到找到包含宏块指数i＝0以及宏块指数i的宏块指数按步递增1的条带的条带头和相应的条带数据，并分别对宏块指数i＝0以及宏块指数i的宏块指数按步递增1的宏块解码，直到当前图像已解码完的过程中，采用同一条带内的宏块在空间上都不会相邻，是一个分散条带，解码宏块指数i的宏块指数从0开始按步递增1，解码的步骤包括：
步骤31，在输入码流中读取当前图像的第一个条带的条带头和条带数据，并将该条带放入已找到条带集内，并在第一个条带中解码宏块指数i＝0的宏块；
步骤32，判断当前解码条带是否结束，若结束，将当前解码条带从已找到条带集内删除；
步骤33，宏块指数i加1，进入下一个宏块的所在条带判别及解码过程；
步骤34，判断宏块的宏块指数i是偶数还是奇数。如果i是偶数，在偶数条带中寻找宏块指数i的宏块所在条带，如果i是奇数，在奇数条带中寻找宏块指数i的宏块所在条带；
步骤35，如果在步骤34中，i是偶数，在已找到的条带集内没有偶数条带或i是奇数，在已找到的条带集内没有奇数条带，则在输入码流中读下一个条带，并且将此条带放入已找到条带集内，此条带就是宏块指数i的宏块所在的条带；
步骤36，如果在步骤34中，i是偶数，在已找到的条带集内有偶数条带或i是奇数，在已找到的条带集内有奇数条带，此条带就是宏块指数i的宏块所在的条带；
步骤37，对步骤36、37中找到的宏块指数i的宏块进行解码。
步骤38，判断当前图像是否解码完，如果没有解码完，重复上述步骤32-37，直到判定当前图像已解码完。
4、如权利要求1所述的视频码流的跨多个条带的解码方法，其特征在于所述的步骤2、3、4、5中，在接收到的输入码流中依次读条带，直到找到包含宏块指数i＝0以及宏块指数i的宏块指数按步递增1的条带的条带头和相应的条带数据，并分别对宏块指数i＝0以及宏块指数i的宏块指数按步递增1的宏块解码，直到当前图像已解码完的过程中，采用灵活宏块排序是通过宏块到条带群的映射实现，解码宏块指数i的宏块指数从0开始按步递增1，解码的步骤包括：
步骤1，读输入码流中的一个条带，并将该条带放入已找到条带集内。
步骤2，重复步骤1直到在已找到的条带中有first_mb_in_slice＝i的条带；
步骤3、解码包含在当前条带中的宏块指数i的宏块，宏块指数i递增1；
步骤4、直到当前条带解码结束，将当前条带从已找到条带集内删除；
步骤5，判断当前图像是否解码完，如果没有解码完，重复上述步骤2-4，直到判定当前图像已解码完。
5、一种进行如权利要求1所述的视频码流的跨多个条带的解码方法的装置，其特征在于包括：
条带头解码模块，用于解码输入码流的条带头；
已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块，输入端与所述的条带头解码模块的输出端相连，用于存储已经读出的条带内容；
宏块序号递增器，与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，用来产生按自然数递增的宏块指数；
条带选择模块，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端分别与所述的条带头解码模块和已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块相连，并接受所述的宏块序号递增器的输出，用来寻找当前宏块所在的条带，若条带位于已读出条带缓存区中，则解码宏块；否则继续读码流中的下一个条带，解码条带头并存储条带内容；
宏块解码模块，输入端与所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块的输出端相连，输出端反馈到所述的已读出多个条带的条带头和条带数据缓存模块，用来实现解码宏块的功能；
图像后处理模块，输入端与所述的宏块解码模块的输出端相连，用来进行宏块滤波及图象缩放、增强等后续操作；
图像显示和存储模块，接受所述的图像后处理模块的输出信号，用于图像的显示和存储。
6、如权利要求5所述的视频码流的跨多个条带的解码装置，其特征在于：
所述的已读出条带的条带头和条带数据缓存模块，包括：条带头缓存单元，接受所述的条带头解码模块的输出，用来暂存解码后的条带头信息；条带数据缓存单元，接受所述的条带头缓存单元的输出，用于暂存读出的条带数据；MAP单元，接受所述的条带头缓存单元的输出，用于存储映射信息并计算每个宏块所在的条带群数；条带结束判别单元，输出到所述的条带头缓存单元、条带数据缓存单元、MAP单元，用来在每个宏块解码结束后，判断当前解码条带是否结束，若结束则从条带缓存单元中删除该条带；以及，相应的所述的条带选择模块，包括：条带群判别单元，接受所述的MAP单元的输出；条带的第一个宏块指数与i比较单元，接受所述的条带头缓存单元和宏块序号递增器的输出。
7、如权利要求5所述的视频码流的跨多个条带的解码装置，其特征在于：
所述的已读出条带的条带头和条带数据缓存模块，包括：奇数条带条带头缓存单元，接受所述的条带头解码模块的输出，暂存解码后的奇数条带条带头信息；偶数条带条带头缓存单元，接受所述的奇数条带条带头缓存单元的输出，暂存解码后的偶数条带条带头信息；奇数条带条带数据缓存单元，接受所述的偶数条带条带头缓存单元的输出，暂存读出的奇数条带条带数据；偶数条带条带数据缓存单元，接受所述的奇数条带条带数据缓存单元的输出，暂存读出的偶数条带条带数据；条带结束判别单元，分别输出到所述的奇数条带条带头缓存单元、偶数条带条带头缓存单元、奇数条带条带数据缓存单元、偶数条带条带数据缓存单元，在每个宏块解码结束后，用来判断当前解码条带是否结束；以及相应的所述的条带选择模块是宏块指数奇偶校验器。
8、如权利要求5所述的视频码流的跨多个条带的解码装置，其特征在于：
所述的已读出条带的条带头和条带数据缓存模块，包括：条带头缓存单元，接受所述的条带头解码模块的输出，暂存解码后的条带头信息；条带数据缓存单元，接受所述的条带头缓存单元的输出，暂存读出的条带数据；条带结束判别单元，输出到所述的条带头缓存单元、条带数据缓存单元，在每个宏块解码结束后，判断当前解码条带是否结束；以及，相应的所述的条带选择模块是条带中的第一个宏块指数与当前解码宏块指数比较单元，实现搜索包含当前解码宏块的条带的功能。
9、如权利要求5所述的视频码流的跨多个条带的解码装置，其特征在于：
所述的图像后处理模块是环路滤波模块，对解码宏块进行滤波。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090513 Termination date: 20140207 |