CN1818684A - 一种测量电池内阻的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种测量电池内阻的方法及装置，其方法是在对比电阻R1及待测量电池的两端通以一定的电流，通过测量对比电阻R1及待测量两端的响应电压，并经过计算来测量电池内阻。其装置包括有待测量电池、对比电阻R1、带有比较器的电流控制电路、信号处理电路、脉冲产生电路，所述电流控制电路为待测量电池及对比电阻R1提供电流；脉冲产生电路产生脉冲信号，电流控制电路的控制端及比较器均最终与脉冲产生电路连接；待测量电池两端电压信号经第一减法器、带通滤波器后，输入至信号处理电路，对比电阻R1两端的电压信号经第二减法器、带通滤波器后，输入至信号处理电路通过本发明的方法及装置测量电池内阻，结构简单，运行可靠。

Description

一种测量电池内阻的方法及装置

技术领域

本发明属电器检测领域，尤其涉及一种测量电池内阻的方法及装置。

背景技术

电池内阻是指电流通过电池内部时所受的阻力，由于电池内阻的存在，电池放电时的工作电压总是小于电池电动势。电池的内阻越小，电池工作输出电流时，造成电池内部的压降就越小，电池降输出较高的工作电压和较大的电流。电池内阻的阻值主要由电池端子、浆料、隔膜、电极等各个组成部分的阻值组成。

电池内阻测量在电池及电芯的研发、生产、使用过程中都有非常重要的意义。电池充电或放电时，阻抗是影响电气特性及效率的因素之一。在组合电池的生产中，内有数颗电池串并联，则每颗电池的内阻最好接近，否则充放电时会发生电池不匹配，某一颗电池容易提前老化，通过测量内阻可以使组合电池中的每个单体电池内阻相近。另外，内阻亦是决定电池耐充电及耐放电电流大小的关键。在使用过程中内阻还反映了电池的健康状态，而且内阻和电池的状态相关，可以通过内阻来预测电池剩余电量。

现有的电池内阻的测量方法一般分为两大类：直流法和交流法。IEC-61960：2003指出，采用交流法测量得到的电池内阻实际是电池的阻抗，它和电池的内阻近似相等。

IEC-61960：2003规定交流内阻方法是通过测量电池两端对1kHz±0.1kHz交流电流I_ac的响应电压Uac来计算电池阻抗Rac，计算公式为：

$R_{\mathrm{ac}}=\frac{U_{\mathrm{ac}}}{I_{\mathrm{ac}}}---\left(a\right)$

标准同时指出，电压响应信号Uac的峰值电压应当小于20mV。由于交流测量方法成本低，不用大电流充放电，对电池无损害，可在线测量、可进行频繁的测量等，目前对小容量的锂离子电池，主要采用交流法测量其内阻。业界采用的方法都是给电池注入已知大小的频率为1kHz±0.1kHz的纯正弦交流电流，然后测量响应电压以计算电池内阻。

现有电池内阻的测量的缺点是：

传统的交流内阻测量方法适用于一次测量单个电池的内阻，如果要在大中型电池自动化设备上测电阻，目前所有的自动化设备都是采用继电器切换1kHz纯正弦交流电流恒流源到被测电池，然后测量电池两端的交流电压响应信号，实现测量电池内阻。这种测量方式由于使用大量的继电器，不仅电路复杂，成本高，而且继电器之间多级串联，降低了设备的可靠性和寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测量方便、简单的测量电池内阻的方法，以及采用此方法测量电池内阻的装置。

本发明一种测量电池内阻的方法，包括以下步骤：

i)、在电阻值为Rs的对比电阻R1两端通以峰值为I的周期性的脉冲电流，测量对比电阻R1两端对周期性脉冲电流的电压响应信号Vs`；

ii)、在待测量电池的两端通以峰值为I的周期性的脉冲电流，测量待测量电池两端对周期性脉冲电流的电压响应信号Vx`；

iii)、将Vs`、Vx`信号均通过带通滤波器滤波后，得到正弦的电压信号，电压信号有效值为Vs、Vx；

iiii)、求出待测量电池的内阻值Rx＝Vx.Rs/Vs。

一种用以上方法测量电池内阻的装置，包括有待测量电池、对比电阻R1、带有比较器的电流控制电路、信号处理电路、脉冲产生电路，所述电流控制电路与待测量电池及对比电阻R1连接，并为待测量电池及对比电阻R1提供电流；脉冲产生电路产生周期性的脉冲信号，电流控制电路的控制端及比较器均最终与脉冲产生电路连接；所述待测量电池两端电压信号经第一减法器、带通滤波器后，输入至信号处理电路，对比电阻R1两端的电压信号经第二减法器、带通滤波器后，输入至信号处理电路。

用以上方法测量电池内阻的装置还可为其它形式，如先将待测量电池置于装置中，测量两端的电压响应信号，再将待测量电池取下，换成阻值已知的对比电阻，测量两端的电压响应信号，如果采用此装置，结构相对简单，但需对待测量电池、对比电阻进行取换，也需对测得的响应电压进行单独的运算。

本发明的周期性脉冲信号可以采用以下三种方式中的任何一种：

1、对待测量电池轮流充电、放电，充电、放电电流呈周期性变化，重复频率为(1kHz±0.1kHz)/N，N为正整数；

2、对待测量电池脉冲充电，充电电流呈周期性变化，重复频率为(1kHz±0.1kHz)/N，N为正整数；

3、对待测量电池脉冲放电，放电电流呈周期性变化，重复频率为(1kHz±0.1kHz)/N，N为正整数。

本发明的采样电路采用了传统电路测量方法，即在对比电阻R1两端输入一定电流，测量在对比电阻R1两端的响应电压，在待测量电池两端通以同样的电流，测量在待测量电池两端的响应电压，因为对比电阻R1的阻值已确定，根据所测得的在对比电阻R1及待测量电池两端的响应电压值来计算待测量电池的内阻值，但不同是：本专利突破传统的对待测量电池注入1kHz±0.1kHz的纯正弦交流电流的方法，并对第一减法器、第二减法器的输出信号通过带通滤波器后再由求有效值电路、模数转换器、处理器进行处理，现对此分析如下：

从信号的观点看待测量电池可以看作是一个系统，注入电流是输入信号，响应电压是输出信号，由图1可以知道，待测量电池在仅考虑其内阻时，可以当作是一个线性系统。上述三种电流注入方式中，无论哪种方式都可以用I(t)表示电流信号，重复频率为f，对电流信号进行傅立叶级数展开可以得到：

其中 $\left\{\begin{array}{cc}{a}_n=2f\underset{-1/2f}{\overset{1/2f}{\∫}}I\left(t\right)\cos 2\mathrm{n\πfdt}& (n=\mathrm{0,1,2}\·\·\·)\\ b_n=2f\underset{-1/2f}{\overset{1/2f}{\∫}}I\left(t\right)\sin 2\mathrm{n\πfdt}& (n=\mathrm{1,2,3}\·\·\·)\end{array}\right.$

待测量电池交流阻抗一般是随频率变化的，假定其在频率nf时的阻抗为r_n，根据线性系统的有关理论和欧姆定律，该交流电流在待测量电池上产生的电压U(t)为：

如果按照本节所描述的充、放电方式给待测量电池注入交流电流，重复频率为(1kHz±10％)/N，N为正整数，由(b)式和(c)式可以看出，选择合适的n(即n＝N时)，电流输入信号I(t)和电压响应信号U(t)都包含(1kHz±10％)的正弦信号，让他们都通过一个中心频率为f₀＝(1kHz±10％)、上阻带截止频率小于2×f₀、下阻带截止频率大于0的带通滤波器，可以得到(1kHz±10％)的纯正弦电流信号、纯正弦电压信号，由此可以照(a)式计算待测量电池内阻值。带通滤波器的功能也可以通过通带重叠的高通滤波器和低通滤波器串联来实现。

由以上分析看出：本发明输入周期性的脉冲信号，将待测量电池、对比电阻R1两端的响应电压经带通滤波器处理后传送至信号处理电路。由于采用本发明所述结构，脉冲产生电路的结构非常简单，以简单的元件代替原有大量的继电器等部件，整个电路的运行也更可靠。

更进一步，本发明所述电流控制电路还包括有充电电源、充电控制用MOS管V1，对比电阻R1、待测量电池、充电控制用MOS管V1、充电电源串联构成充电回路，充电控制用MOS管V1的栅极为电流控制电路的控制端：或者，所述电流控制电路还包括放电控制用MOS管V4，对比电阻R1、待测量电池、放电控制用MOS管V4串联构成放电回路，放电控制用MOS管V4的栅极为电流控制电路的控制端；或者，所述电流控制电路同时包括以上所述的充电回路及放电回路，充电控制用MOS管V1的栅极及放电控制用MOS管V4的栅极最终连在一起作为电流控制电路的控制端。

电流控制电路的作用是：根据对比电阻上的电压值(采样电流)和输入的电流大小信号，控制电池上的电流的脉冲的最大幅值I，充电时，充电的幅度不能超过I，放电时，放电幅度也不能超过I。同时脉冲信号控制电流的通断或方向，当对电池脉冲充电或脉冲放电时，脉冲信号控制电流的通断；当对电池周期性轮流充放电时，该脉冲用来控制电流的方向(即充电或放电)。

本发明测量电池内阻的装置中待测量电池两端与第一减法器两输入端连接，对比电阻R1两端与第二减法器两输入端连接，第一减法器、第二减法器的输出端最终连接至带通滤波器。第一减法器、第二减法器是将待测量电池、对比电阻R1两端的差分信号变为单端信号，第一减法器、第二减法器还可以用其它电路来实现，只要其目的是将待测量电池、对比电阻R1两端的差分信号变为单端信号即可。该信号与电流频率相同，波形相同，但相位有差异。在带通滤波器前还设有电容C1、电容C2，对比电阻R1、待测量电池两端的电压信号分别通过电容C1、电容C2滤掉信号中的直流成分，再送至带通滤波器(电容C1根据需要可以设置于待测量电池及带通滤波器之间合适位置，C2也可根据需要选择合适位置)，经过带通滤波器后，形成单频的正弦信号Vx和Vs(频率为f)，其中Vx表示待测量电池两端的电压信号，这两个信号的大小关系表示了待测量电池在频率f时的内阻。处理器对以下信号进行计算：Rx＝Vx.Rs/Vs。即得到待测量电池的内阻。

所述脉冲产生电路可以是：含有pulse端口、脉冲信号源、第一反相器、第一模拟开关、第二反相器、第二模拟开关；所述比较器的Iadj端口与第一反相器的IN端口及第一模拟开关的in2端口连接，第一反相器的OUT端口与第一模拟开关的in1端口连接，第一模拟开关的com端口最终与电流控制电路的控制端连接，脉冲信号源的信号通过pulse端口输入至第一模拟开关的sel端口及第二模拟开关的sel端口，第二反相器的IN端口与第二模拟开关的in2端口连接，第二反相器的Out端口与第二模拟开关的in1的端口连接，并通过以上连接来实现电流控制电路的控制端及比较器最终与脉冲产生电路的连接。

通过此电路结构实现本发明所述方法的第一种，其电路的工作原理是：在pulse端口输入周期的控制脉冲，当该信号处于低电平时，第一模拟开关、第二模拟开关都选择非反相的信号从in2端口到输出到com端口，此时充电控制用MOS管V1导通，对待测量电池充电，脉冲的幅值不超过Vset/R1；当pulse端口的信号翻转到高电平时，第一模拟开关、第二模拟开关都选择反相的信号从in1端口输出到com端口，放电控制用MOS管V4导通，充电控制用MOS管V1截止，待测量电池通过放电控制用MOS管V4放电。此时对比电阻R1上的电压为负，通过反相后仍为正，与Vset比较后去控制放电电流的幅值大小，该幅值最大不超过Vset/R1。

脉冲产生电路也可以是：电路中含有三极管、脉冲信号源，三极管的基极连接pulse端口，所述脉冲信号源的信号通过pulse端口输入至三极管的基极，所述三极管的集电极最终与电流控制电路的控制端连接。

通过此电路结构实现本发明所述方法的第二种、第三种。通过三极管基极的pulse端的信号，在三极管集电极产生脉冲信号，来实现待测量电池的脉冲充电，当三极管不导通时，充电控制用MOS管V1导通，电路充电，而当三极管导通时，充电控制用MOS管V1的控制端接近0伏，待测量电池不充电，即实现本发明所述方法的第一种。也可通过三极管基极的pulse端的信号来实现待测量电池的脉冲放电，当三极管不导通时，放电控制用MOS管V4导通，电路放电，而当三极管导通时，充电控制用MOS管V4的控制端接近0伏，待测量电池不放电。此两种方法的电路可以设置在一个电路中，即一个电路实现脉冲充电的功能及脉冲放电的功能。

还可以采用其它类似结构实现对待测量电池的周期性充电、放电，来测量待测量电池的静态内阻，不仅如此，采用本专利的方法还能很方便的实现在线内阻测量，即在待测量电池充放电过程中实现测量待测量电池内阻。输入比较器的Vset信号决定充电或放电电流的大小，如果在比较器的输入端叠加一个脉冲信号，也可以实现在待测量电池内叠加一个脉冲电流，然后再测量待测量电池的动态内阻。

脉冲产生电路产生周期脉冲信号通过控制端去控制电流控制电路，从而在电池上产生周期性脉冲充电电流、或周期性脉冲放电电流、或者周期性的轮流充电放电电流。对于目前国际通用的测量电池内阻方法，该脉冲频率可选为1kHz。产生脉冲的电路有许多，如可以通过以下方式来实现：

通过CPU定时器产生1kHz脉冲；

通过多谐振荡器电路产生1kHz脉冲；

通过定时芯片555产生1kHz脉冲。

信号处理电路为已有的技术，包括有效求值电路、模数转换器、处理器。处理器根据待测量电池、对比电阻的响应电压及对比电阻的阻值求出待测量电池的内阻值。

求有效值电路的作用是将滤波器输出正弦信号转换成直流的有效值或绝对平均值，有效值及绝对平均值都正比于滤波器输出的正弦周期信号的幅值。经求有效值后便于模数转换和处理器的计算处理，因为如果不做这样的处理直接对交流信号进行模数转换，较难确定哪一次转换的是峰值，不便进行运算。另外，根据IEC-61960：2003标准的定义，也是要求采用电压和电流有效值来计算内阻。求有效值电路的实现方式有：

1、用analog公司(模拟器件公司)的RMS-DC专用芯片实现，如AD536芯片、AD636芯片、AD736芯片等，在芯片Vin端输入交流信号，输出端可得到输入信号的有效值；

2、对输入电压u进行“平方→取平均值→开平方”运算，获得交流电压的有效值；

3、一种简化的方式是对输入电压u进行“取绝对值→取平均值”运算，获得交流电压的绝对平均值，取绝对值可以用精密全波整流电路实现，取平均值可以用一个通带窄的低通滤波器实现；因为纯正弦信号的波形系数(有效值和平均值比值)是大于0的常数，在计算内阻时，电压(分子)和电流(分母)都乘以某个不等于0系数，不影响最终结果。

模数转换器的作用是将模拟信号转换成数字信号以便处理器运算。模数转换器可以用模数转换芯片实现，如analog公司的AD7705芯片。

处理器的作用是将电压除以电流得到的结果即为电池的内阻。处理器的实现可以根据实际需要选择单片机，最常用的是基于8051内核的各类MCU芯片，或ARM等嵌入式处理器，如Cirrus公司的EP9302等，通过读取模数据转换器转换后的有效值，用电压有效值除以电流有效值，得到的结果即为电池的内阻。

综上，本发明专利比较明显的优点是：

1、电路结构简单、制造成本低；

2、运行可靠、使用寿命长。

附图说明

图1是电池阻抗的简单模型图；

图2是本发明的方框图；

图3是本发明第一种实施例的电路图；

图4是本发明第二种实施例的电路图；

图5是本发明第三种实施例的电路图；

图6是本发明第四种实施例的电路图。

具体实施方式

实施例一：

请参见图2、图3，图2中虚线框以外部分为已有技术，图3中虚线左侧部分为已有技术。一种测量电池内阻的装置，包括有待测量电池1、对比电阻R1、带有比较器5的电流控制电路、信号处理电路，电流控制电路与待测量电池1及对比电阻R1连接，并为待测量电池1及对比电阻R1提供电流；电流控制电路还包括有充电电源10、充电控制用MOS管V1，对比电阻R1、待测量电池1、充电控制用MOS管V1、放电控制用MOS管V4、充电电源10串联构成充电回路；对比电阻R1、待测量电池、放电控制用MOS管V4串联构成放电回路，充电控制用MOS管V1栅极及放电控制用MOS管V4的栅极最终连在一起作为电流控制电路的控制端。充电控制用MOS管V1、放电控制用MOS管V4为耗尽型MOS场效应管。

还有脉冲产生电路，脉冲产生电路产生周期性的脉冲信号，将信号通过电流控制电路的控制端输出至电流控制电路；待测量电池1、对比电阻R1的两端电压分别经过第一减法器2、第二减法器3后再输入至带通滤波器4；第一减法器2、第二减法器3的输出电压也可分别经电容C1、电容C2输出到带通滤波器4。电压信号通过带通滤波器4后(若信号强度不够理想，可以通过一个放大器将信号放大，但经放大器放大后，处理器对信号进行处理时，应考虑信号的放大系数对信号的影响，即若待测量电池、采样电阻两端的电压响应信号分别经第一放大器、第二放大器放大后，若第一放大器与第二放大器的放大系数之比为K，则处理器应将处理结果除以K后，其结果方为待测量电池的内阻值)，输入至由求有效值电路、模数转换器、处理器组成的信号处理电路。带通滤波器4中心频率1kHz、上阻带截止频率小于2kHz、下阻带截止频率大于0。脉冲产生电路中的脉冲信号可以由CPU定时器、多谐振荡器电路或定时芯片产生，其频率可选用1kHz±0.1kHz。脉冲产生电路含有pulse端口、第一反相器6、第一模拟开关7、第二反相器8、第二模拟开关9；比较器5的Iadj端口与第一反相器6的IN端口及第一模拟开关7的in2端口连接，第一反相器6的OUT端口与第一模拟开关7的in1端口连接，第一模拟开关7的com端口最终与电流控制电路的控制端连接，脉冲信号源的信号通过pulse端口输入至第一模拟开关7的sel端口及第二模拟开关9的sel端口，第二减法器3的输出端同时与第二反相器8的IN端口及第二模拟开关9的in2端口连接，第二反相器8的Out端口与第二模拟开关9的in1的端口连接，第二拟模开关9的com端口与比较器5的输入端连接。

工作原理是：对待测量电池轮流充电、放电，充电、放电电流呈周期性变化，重复频率为(1kHz±0.1kHz)/N，N为正整数。在pulse端口输入周期性的控制脉冲，当该信号处于低电平时，第一模拟开关7、第二模拟开关9都选择非反相的信号从in2端口到输出到com端口，此时充电控制用MOS管V1导通，对待测量电池1充电，脉冲的幅值不超过Vset/R1；当pulse端口的信号翻转到高电平时，第一模拟开关7、第二模拟开关9都选择反相的信号从in1端口输出到com端口，放电控制用MOS管V4导通，充电控制用MOS管V1截止，待测量电池1通过放电控制用MOS管V4放电。此时对比电阻R1上的电压为负，通过反相后仍为正，与Vset比较去控制放电电流的幅值大小，该幅值最大不超过Vset/R1。第一减法器2、第二减法器3的输出分别表示待测量电池1和对比电阻R1两端的电压信号，该信号与电流频率相同，波形相同，但相位有差异，这两个电压信号分别通过电容C1、电容C2滤掉信号中的直流成分，再经过带通滤波器4后，形成单频的正弦信号Vx和Vs(频率为f)，Vx、Vs分别表示待测量电池1、对比电阻R1两端的电压信号。Vx和Vs信号经模数转换器后，以数据信号的形式传送至处理器运算：Rx＝Vx.Rs/Vs，而求出待测量电池1的内阻值。

实施例二：

请参见图2、图4，图4中虚线左侧部分为已有技术，其电路的工作原理与上述方式接近，其不同是：

对比电阻R1、待测量电池、充电电源、充电控制用MOS管V1构成充电回路，同时脉冲产生电路含有三极管11，三极管11的基极连接有pulse端口，脉冲信号源的信号通过pulse端口输入至三极管11的基极，三极管11的集电极与电流控制电路的控制端(即充电控制用MOS管V1的栅极)连接。另一个不同是：对比电阻R1两端的电压直接进入比较器。

其工作过程是：

充电电源10(为6VA)、充电控制用MOS管V1、待测量电池1、对比电阻R1构成充电回路，对比电阻R1两端的电压信号送到恒流控制电路，输入比较器5两输入端的Vset信号和对比电阻R1两端的电压进行比较后，输出端产生信号去控制充电控制用MOS管V1的导通程度，从而用来控制电流的大小。通过三极管11的基极的pulse端的脉冲信号，在三极管11的集电极产生脉冲信号，来实现对待测量电池1的脉冲充电，然后来测量待测量电池1的静态内阻：当三极管11不导通时，电路充电，当三极管11导通时，充电控制用MOS管V1的控制端都接近0V，待测量电池不充电，如此反复，在待测量电池上形成一个脉冲充电电流，充电电流呈周期性变化，重复频率为(1kHz±0.1kHz)/N，N为正整数。

实施例三：

请参见图2、图5，图5中虚线左侧部分为已有技术，其电路的结构及工作原理与实施例二接近，其不同是：

待测量电池1、放电控制用MOS管V4、对比电阻R1构成放电回路，脉冲产生电路含有三极管12，三极管12的基极连接有pulse端口，脉冲信号源的信号通过pulse端口输入至三极管12的基极，三极管12的集电极与放电控制用MOS管V4的控制端连接。

其工作过程与实施例二的不同是：三极管12的集电极连接在放电控制用MOS管V4的栅极，当pulse端口为低电平时，三极管12不导通，电路放电，当pulse端口为高电平时，三极管12导通，放电控制MOS管V4的控制端接近0V，电池不放电，如此反复，在电池上形成一个脉冲放电电流，放电电流呈周期性变化，重复频率为(1kHz±0.1kHz)/N，N为正整数。

实施例四：

请参见图2、图6，图6中虚线左侧部分为已有技术，本实施例电路图的结构是将实施例二及实施例三进行结合，可以在一个电路结构中实现脉冲充电及脉冲放电。其工作原理此处不再赘述。

Claims (10)

1、一种测量电池内阻的方法，其特征在于，包括以下步骤：

i)、在电阻值为Rs的对比电阻两端通以峰值为I的周期性的脉冲电流，测量对比电阻两端对周期性脉冲电流的电压响应信号Vs`；

ii)、在待测量电池的两端通以峰值为I的周期性的脉冲电流，测量待测量电池两端对周期性脉冲电流的电压响应信号Vx`；

iii)、将Vs`、、Vx`信号均通过带通滤波器滤波后，得到正弦的电压信号，电压信号有效值为Vs、Vx；

iiii)、求出待测量电池的内阻值Rx＝Vx.Rs/Vs。

2、实现权利要求1所述方法的装置，其特征在于，包括有待测量电池(1)、对比电阻R1、带有比较器(5)的电流控制电路、信号处理电路、脉冲产生电路，所述电流控制电路与待测量电池(1)及对比电阻R1连接，并为待测量电池(1)及对比电阻R1提供电流；脉冲产生电路产生周期性的脉冲信号，电流控制电路的控制端及比较器(5)均最终与脉冲产生电路连接；所述待测量电池(1)两端电压信号经第一减法器(2)、带通滤波器(4)后，输入至信号处理电路，对比电阻R1两端的电压信号经第二减法器(3)、带通滤波器(4)后，输入至信号处理电路。

3、如权利要求2所述的测量电池内阻的装置，其特征在于，所述电流控制电路还包括有充电电源(10)、充电控制用MOS管V1，对比电阻R1、待测量电池(1)、充电控制用MOS管V1、充电电源(10)串联构成充电回路，充电控制用MOS管V1的栅极为电流控制电路的控制端。

4、如权利要求2所述的测量电池内阻的装置，其特征在于，所述电流控制电路还包括放电控制用MOS管V4，对比电阻R1、待测量电池(1)、放电控制用MOS管V4串联构成放电回路，放电控制用MOS管V4的栅极为电流控制电路的控制端。

5、如权利要求2所述的测量电池内阻的装置，其特征在于，所述待测量电池(1)两端与所述第一减法器(2)两输入端连接，所述对比电阻R1两端与所述第二减法器(3)两输入端连接，通过第一减法器(2)将待测量电池(1)两端电压信号输出、通过第二减法器(3)将对比电阻R1两端的电压信号输出。

6、如权利要求2、3、4或5中任一项所述的测量电池内阻的装置，其特征在于，所述的脉冲产生电路含有pulse端口、脉冲信号源、第一反相器(6)、第一模拟开关(7)、第二反相器(8)、第二模拟开关(9)；所述比较器(5)的Iadj端口与第一反相器(6)的IN端口及第一模拟开关(7)的in2端口连接，第一反相器(6)的OUT端口与第一模拟开关(7)的in1端口连接，第一模拟开关(7)的com端口最终与电流控制电路的控制端连接，脉冲信号源的信号通过pulse端口输入至第一模拟开关(7)的sel端口及第二模拟开关(9)的sel端口，第二反相器(8)的IN端口与第二模拟开关(9)的in2端口连接，第二反相器(8)的Out端口与第二模拟开关(9)的in1的端口连接，并通过以上连接来实现电流控制电路的控制端及比较器(5)最终与脉冲产生电路的连接。

7、如权利要求2、3、4或5中任一项所述的测量电池内阻的装置，其特征在于，所述脉冲产生电路含有三极管、脉冲信号源，三极管的基极连接pulse端口，所述脉冲信号源的信号通过pulse端口输入至三极管的基极，所述三极管的集电极最终与电流控制电路的控制端连接。

8、如权利要求2、3、4或5中任一项所述的测量电池内阻的装置，其特征在于，在待测量电池(1)与带通滤波器(4)之间设有电容C1，在对比电阻R1与带通滤波器(4)之间设有电容C2。

9、如权利要求2、3、4或5中任一项所述的测量电池内阻的装置，其特征在于，所述带通滤波器(4)中心频率1kHz、上阻带截止频率小于2kHz、下阻带截止频率大于0。

10、如权利要求2、3、4或5中任一项所述的测量电池内阻的装置，其特征在于，所述周期性脉冲信号的频率范围为1kHz±0.1kHz。

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