CN1784657A - 用于匹配软件的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种将取决于硬件的软件(SW)与硬件进行匹配的方法。其中改善了取决于硬件的软件与新硬件配置的匹配。该软件(SW)尤其是可以在通过硬件(HW)实现的自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6)上运行的二进制映像(BI)。在该软件(SW)中存储了所述硬件(HW)的配置(K1)。自所述软件(SW)在该自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6)上启动开始,识别所述硬件(HW)的配置(K1,K2,K3)并与最先存储的配置(K1)进行比较。在识别出不同的配置(K1,K2,K3)时,通过使用匹配信息(AI)将该软件(SW)这样改变,使得该软件(SW)可以在具有不同的配置(K2,K3)的自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6)上运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对取决于硬件的软件进行匹配的方法,该软件可以在通过硬件实现的自动化装置上运行。
背景技术
如果将软件安装在自动化装置上,则可以由该软件建立一种二进制映像。借助于该例如存储在交换数据载体上的二进制映像,可以在同一个以及另一个同样的自动化装置上进行软件的备份。按照这种方式尤其可以在自动化装置上恢复软件状态。当软件是取决于硬件的软件时,如果自动化装置的硬件不同于可以运行产生二进制映像的软件的硬件,则该二进制映像在具有改变了的硬件的自动化装置上不能运行。其结果是,要重新在具有改变了的硬件的自动化装置上安装该软件。
在此的缺点是,为此需要较高的时间开销,并且在重新安装软件时,特别是在软件安装之后存储在该软件中且存在于该软件的备份或二进制映像中的数据,由于在具有改变了的硬件的自动化装置上重新安装软件而不再可以被使用。其它在软件中存储的数据例如是参数设置或者配置变化。
所提出的问题尤其出现在基于PC的自动化装置中。基于PC的自动化装置例如具有需要驱动软件的专门的PC卡。在更换例如图形卡、用于输入或输出等的IO卡时,如果在基于PC的自动化系统中新安装的卡的硬件与此前卡的硬件不同的话,则需要新的驱动器。该问题对于在自动化装置中的基于PC的平台来说是典型的,因为在该领域中经常产生技术变动。例如,在新的图形卡上的新图形芯片也需要不存在于可运行软件的二进制映像中的新驱动器。
在更换自动化装置的硬件时,迄今为止例如必须为每种类型的硬件平台提供或者管理针对硬件的映像、即二进制映像。另一种可能性是至少部分地或者完全重新安装软件。两种变形都在逻辑上很复杂且实施起来很费时。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,提供一种改善取决于硬件的软件与新的硬件配置相匹配的方法,以及一种对应的自动化装置。
按照本发明,上述技术问题通过一种匹配取决于硬件的软件的方法来解决的,该软件尤其是二进制映像并能在通过硬件实现的自动化装置上运行二进制映像,其中在该软件中存储了所述硬件的配置,并且其中,自所述软件在该自动化装置上启动开始,识别所述硬件的配置并与最先存储的配置进行比较,然后,在识别出配置不同时,通过使用匹配信息将该软件这样改变,使得该软件可以在具有不同配置的自动化装置上运行。
自动化装置的例子有:存储器可编程控制器、基于PC的控制器以及调节器、运动控制器、运动调节器、带有集成控制器或调节器的整流器、用于操作和观察的装置等等。
利用这种方法,可以将与第一自动化装置的硬件的特定配置匹配的软件的二进制映像,应用到具有与该第一自动化装置不同硬件的自动化装置上,因为该二进制映像由软件与该硬件进行匹配。在具有不同硬件的自动化装置上起作用的映像识别出,硬件是不同的。即,如果可以运行所述软件的自动化装置具有特定类型的硬件配置,则将这种类型存储在软件中。如果要将该软件在具有不同类型的硬件配置的自动化装置上运行,则该软件确定涉及到了不同的硬件类型。软件例如在启动时通过识别硬件的标识来确定硬件类型,在此例如可以从BIOS的数据中获得该标识。
在一种优选的实施方式中,将自动化装置的硬件的配置存储在可以在该硬件上运行的软件中。优选这样执行软件,即自动地确定或识别以及存储可以运行该软件的硬件配置或者硬件平台。如果此时由该软件建立一个二进制映像,则该二进制映像具有关于可以运行或者曾经运行该软件的硬件平台或者硬件的信息,其中软件尤其是取决于硬件的软件。
本发明的另一个优点在于,由软件特别是根据硬件配置的比较,产生提供匹配信息的请求。为此软件可以将关于运行或者曾经运行该软件的自动化系统的硬件配置的存储信息,与目前具有该软件的自动化系统的配置或者硬件平台进行比较。如果通过比较软件发现了配置的不同,则产生提供匹配信息的请求。匹配信息例如是所缺少的、例如后安装的硬件部件的驱动器。对于硬件配置从第一硬件配置到另一个硬件配置的迁移来说,在匹配信息中尤其还存在关于不同使用的硬件部件的Δ信息(Deltainformation)。匹配信息尤其是由自动化装置硬件的供货商或制造商或者由自动化装置硬件平台的制造商来提供。
匹配信息尤其还包括关于如下内容的信息,即,为了将软件的运行能力从第一已知自动化装置硬件配置移植到另一个已知的可能自动化装置硬件配置上,需要对特别是作为二进制映像的软件进行哪些改变。如果自动化装置的硬件具有不同的硬件部件并且已知硬件部件的预定变化,则也可以预定并由硬件平台的制造商提供与此相匹配的匹配信息。
本发明的另一个优点在于,由软件自动搜索匹配信息以及自动访问该匹配信息。这种搜索以及访问例如在与自动化装置连接的至少一个交换数据载体上进行。该软件与新硬件配置的匹配也自动通过该软件进行。因此,软件的匹配在没有明显的使用者干预的条件下进行。对匹配信息的访问也可以通过诸如总线、以太网络、企业内部网或因特网等通信装置来进行。例如软件本身或者匹配信息能够自动地进行软件的匹配。
本发明的另一个优点在于,由可以在第一自动化装置上运行的软件建立二进制映像,然后将该二进制映像传送至另一个自动化装置,并在后者处启动该软件。由此,不再强制需要新安装软件来获得在自动化装置上可以运行的软件。就其硬件而言按照预知方式不同的自动化装置,可以利用可运行软件二进制映像和附加匹配信息的二进制映像快速地装备可运行的软件。
本发明的另一个优点在于,利用软件从第一自动化装置向另一个自动化装置(可以)传送二进制映像静态数据和/或动态数据来作为二进制映像。由此,使得将例如用于调节或控制的参数设置容易地传送到另外一个或者多个自动化装置上,而为此不需要这些自动化装置的所有硬件都相同。参数设置是动态数据的一个例子。动态数据是尤其在系统的运行期间所形成的数据,无论是否希望。这种动态数据常常是不能单独提取出来的,并且是不能与软件运行期间不改变的静态数据分离地传送到新的硬件上。但是,在映像中既存在动态数据又存在静态数据,并且也可以作为映像传送到其它硬件上。如果在更换部件的情况下自动化装置的备用部件就其硬件来说与待替换的部件不同,并且这种不同涉及软件,则按照本发明可以结合匹配信息这样使用二进制映像,即使得静态和动态数据均不丢失。
一种用于实施根据本发明方法的自动化装置尤其具有一个用于存储软件的数据存储器。可以将二进制映像或者匹配信息存储到一个交换数据载体上。交换数据载体例如是硬盘、多媒体卡(MMC)、CF卡、记忆棒、USB棒等等。
在一种优选的实施方式中,可以将二进制映像或者匹配信息通过自动化装置尤其具有的通信装置进行传送。该通信装置例如是有线连接的通信装置或者是无线连接。为此的例子有:Canbus、过程现场总线、以太网络、因特网、企业内部网、W-LAN、串行总线等等。
尤其可以将自动化装置配备给机床或工作母机或自动操作机械。这类自动机械或者机床是使用自动化装置的领域的典型例子。此外,尤其是在这种机床或者自动机械中存在下列的可能性:配备者对于为此所设置的自动化装置总是了解自动化装置的硬件平台或者硬件的可能改变,因此可以简单地提供匹配信息。因此如果自动化装置是一台基于PC的自动化装置,则这点是特别具有优势的。在基于PC的自动化装置的领域中由于PC基础而提供了对硬件部件(如图形卡、主板、I/O卡)的各种不同的更换可能性。可以由自动化装置的配备者或者制造商选择自动化装置硬件或者硬件平台的特定配置,使得仅仅预先给出有限多样性的不同硬件平台或者更换可能性,并且可以为预先给出的更换可能性提供匹配信息,即从硬件的一个配置到下一个配置的Δ信息。
自动化装置的硬件平台或者硬件配置的改变例如如下引起:自动化装置的升级、对自动化装置的损坏部件的更换、将软件复制到具有不同硬件配置的不同自动化装置上等等。
附图说明
在附图中表示了本发明的实施方式并且将在下面进行解释。图中:
图1示出了用于应用按照本发明方法的第一个例子,
图2示出了现有技术的一个例子,
图3示出了用于应用按照本发明的方法的第二个例子。
具体实施方式
按照图1的表示示出了一个自动化装置A1,该自动化装置由硬件HW实现并且在其上可以运行取决于硬件的软件SW。软件SW在方法步骤V1中识别硬件HW的配置K1。在另一个方法步骤V2中,将关于配置K1的信息存储在软件SW中。在另一个方法步骤V3中,将可以在自动化装置A1上运行的软件SW作为拷贝、特别是作为自动化装置A1的软件SW的二进制映像在自动化装置A1,A2至A3中的至少一个上执行。
如果在最初的自动化装置A1上执行软件SW,则软件SW在方法步骤V4中识别自动化装置A1的硬件HW的配置K1。在方法步骤V5中,软件SW将最早在该软件SW中存储的关于配置K1的信息(其在方法步骤V3中就已在软件中)与在方法步骤V4中确定的硬件HW的配置K1进行比较,并且确定配置K1、K2的一致性,从而不进行软件SW与硬件HW的配置K1的进一步匹配。
如果自动化装置A1硬件HW的至少一个部件进行了更换,其中被更换的硬件部件与最初的硬件部件不同,则从自动化装置A1中产生了一个具有改变了的硬件HW2的改变的自动化装置A2,在方法步骤V3中软件SW被传送到该自动化装置A2上。在方法步骤V4中,软件SW识别出新的配置K2。在方法步骤V5中识别出配置K1以及K2的不同。在方法步骤V6中自动化装置A2自动地例如从其可以访问的磁盘D中取得匹配信息AI。然后,在步骤V7中进行对软件SW的匹配ANP。
在方法步骤V3中,还可以将软件SW传送至具有硬件HW3的自动化装置A3。在方法步骤V4中识别出硬件HW3的配置K3。在方法步骤V5中识别出被存储的配置K1与新近识别的配置K3之间的差别,并且输出提供匹配信息AI的请求AF。在得到匹配信息AI之后在方法步骤V7中进行匹配ANP,从而曾经可以在自动化装置A1上运行的软件SW此时也可以在自动化装置A3上运行。
按照图3的表示示出了根据现有技术的自动化装置A5,其具有类型A的基于PC的硬件PC-HW-A。在该自动化装置A5上安装了软件SW。该软件SW例如是运行时软件、应用软件SimotionR、ProtoolR等等。由该软件SW在步骤S1中建立映像I5作为二进制映像。该映像I5例如存储在用户或者自动化装置A5的使用者处。从而其建立了可以在自动化装置A5上运行的软件的保险。
映像I5不能传送到具有改变了的类型B的基于PC的硬件PC-HW-B的自动化装置A6上或者在后者处运行,因为该自动化装置A6相对于自动化装置A5具有至少一个涉及取决于硬件的软件的新硬件部件。由于自动化装置A5和A6之间的不同,特别是新的硬件部件、新的驱动器或者新的接口,要为自动化装置A6建立一个新的映像I6,并且是由该自动化装置A6上重新安装的软件SW所建立的。具有不同硬件类型的自动化装置A5、A6的不同映像I5和I6例如可以存放在映像池(Image-Pool)IP中。
按照图3的表示和图2一样示出了两个自动化装置A5和A6。由自动化装置A5可以在步骤S1中建立映像I5,其中,通过建立映像I5按照本发明此时在映像I5中还存在一个硬件标识作为软件SW的一部分,该硬件标识即关于硬件配置的信息。自动化装置A5硬件配置的该附加信息通过一个额外的箭头S1X形象地示出。在步骤S2中可以将映像I5传送到自动化装置A6。此外,为自动化装置A6提供了具有Δ信息的匹配信息AI,该匹配信息涉及自动化装置A5和A6的硬件类型A和类型B之间的区别。在步骤S4中将该匹配信息提供给自动化装置A6,其中可以因此进行从类型A的硬件向类型B的均衡。随后,软件SW也可以在自动化装置A6上运行。
在步骤S3中建立新映像I6可以选择地进行,不过,不再必须保证并保持可以在自动化装置A6上运行的软件。
这种尤其是用于硬件部件升级的软件匹配的概念也可以移植到软件的升级上。
Claims (11)
1.一种对取决于硬件的软件(SW)进行匹配的方法,该软件尤其是可以在通过硬件(HW)实现的自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6)上运行的二进制映像(BI),其中在该软件(SW)中存储了所述硬件(HW)的配置(K1),其中,
-自所述软件(SW)在该自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6)上启动开始,识别所述硬件(HW)的配置(K1,K2,K3)并与最先存储的配置(K1)进行比较,然后
-在识别出不同的配置(K1,K2,K3)时,通过使用匹配信息(AI)将该软件(SW)这样改变,使得该软件(SW)可以在具有不同配置(K2,K3)的自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6)上运行。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6)的硬件(HW,HW2,HW3)的配置(K1,K2,K3)存储在所述可以在该硬件(HW,HW2,HW3)上运行的软件(SW)中。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,由所述软件(SW)特别是根据所述配置(K1,K2,K3)的比较,产生提供匹配信息(AI)的请求(AF),并且在提供之后特别是由该软件(SW)尤其自动地执行对该软件(SW)的匹配。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,由所述软件(SW)自动地、特别是在自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6)的一个或多个交换数据载体上搜索所述匹配信息(AI),并且自动地执行对该软件(SW)的匹配。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,由可以在第一自动化装置(A1)上运行的软件(SW)建立二进制映像(BI),然后将该二进制映像(BI)传送至另一个自动化装置(A2,A3,A5,A6),并在该另一个自动化装置上启动该软件(SW)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,利用所述软件(SW)从第一自动化装置(A1)向另一个自动化装置(A2,A3,A5,A6)传送静态数据(SD)和/或动态数据(DD)。
7.一种用于实施根据权利要求1至6中任一项所述方法的自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6),其特征在于,所述自动化装置具有一个数据存储器。
8.根据权利要求7所述的自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6),其特征在于,可以将所述二进制映像(BI)或者匹配信息(AI)存储到交换数据载体(D)上,或者借助于该自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6)具有的通信装置传送到该交换数据载体(D)上。
9.根据权利要求7或8所述的自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6),其特征在于,所述交换数据载体(D)是磁盘(D)或存储卡或记忆棒。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6),其特征在于,可以将所述自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6)配备给机床或工作母机或自动操作机械。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6),其特征在于,所述自动化装置(A1,A2,A3,A5,A6)是基于PC的自动化装置(AP)。
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