CN1766200A - 洗衣机的自动烘干方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机的自动烘干方法，包括：第1阶段，这个阶段的工作是在烘干行程的初期阶段，由第1、2温度传感器检测出第1、2温度检测值；第2阶段，在上述第1阶段中所检测到的第1、2温度检测值之间会存在一定差值，这个阶段的工作就是提取上述差值在设定时间内的最大差值；第3阶段，这个阶段的工作是考虑在上述第2阶段中提取的最大差值这个因素，对上述第2温度检测值予以修正，从而得出第2温度修正值；第4阶段，这个阶段的工作是计算通过上述第3阶段的修正而得出的第2温度修正值与上述第1温度检测值之间的差，从而计算出干燥度判别值；第5阶段，这个阶段的工作是根据在上述第4阶段中计算出的干燥度判别值进行烘干行程。

Description

洗衣机的自动烘干方法

技术领域

本发明涉及一种能够利用若干个温度传感器来自动实现烘干行程的洗衣机的自动烘干方法(AUTOMATIC DRYING METHOD FOR WASHER)；更确切地说，本发明的洗衣机的自动烘干方法能够将水温的因素考虑进去，对各个温度传感器所检测到的温度偏差予以修正，并且据此进行控制，从而实现准确的烘干行程。

背景技术

一般来说，滚筒洗衣机在洗涤剂和洗涤物已放入滚筒内的状态下，滚筒可以得到由电动机部传导的动力，从而旋转。旋转的滚筒与洗涤物之间会产生摩擦，滚筒洗衣机就是利用这种摩擦来进行洗涤的。滚筒洗衣机对洗涤物的损伤较小，洗涤物不容易打结，能够获得敲打和揉搓的洗涤效果。

随着这种滚筒洗衣机的功能的不断完善以及产品日趋高级，除了具有洗涤和脱水的功能之外，现在又出现了一种兼具烘干功能的滚筒洗衣机，并且现在人们对这种兼具烘干功能的滚筒洗衣机的需求呈上升趋势。

这种兼具烘干功能的滚筒洗衣机能够利用安装在水桶外部的风扇和加热器，将外部的空气强制吸入并予以加热，然后将经过加热的高温空气输送到水桶的内部，同时高温高湿的空气通过与冷却水的接触，湿气会被清除。通过反复进行上述过程，就可以实现对洗涤物的烘干。

一般来说，现有的滚筒洗衣机是这样实现烘干行程的，即先由使用者选择自己想要的烘干行程(course)，然后滚筒洗衣机根据洗涤物的量来设定合适的烘干时间，从而实现洗涤行程。但是，现有的滚筒洗衣机存在以下问题，即，如果不能实现准确的烘干行程，那么就会无法完全将洗涤物烘干，相反如果过度烘干，则无法达到使用者要求的烘干状态。

图1为采用现有技术的兼具烘干功能的滚筒洗衣机的剖面图，图2为在采用现有技术的兼具烘干功能的滚筒洗衣机中，用于判别干燥度的各个位置上的温度变化曲线图(graph)。

如图1所示，现有的兼具烘干功能的滚筒洗衣机具有以下结构，即作为洗涤工具的水桶4的一侧装有热风循环管道22，并且这个热风循环管道22能够将上述水桶4的上端和下端连接起来；上述热风循环管道22的内部装有送风扇24和烘干加热器26，热风循环管道22的上方安装有用来注入冷却水的给水管28；上述水桶4的内部安装有水桶温度传感器32，这个水桶温度传感器32能够检测上述水桶4内部的温度；上述热风循环管道22的内部装有管道温度传感器34，这个管道温度传感器34能够检测上述热风循环管道22内部的温度。

如果开始执行各种烘干模式，那么微处理器就会根据上述水桶温度传感器32和管道温度传感器34所检测到的温度差来自动判断洗涤物的衣物量，并在这个根据衣物量而设定的烘干时间内执行烘干行程。在烘干行程进行的过程中，上述送风扇24和烘干加热器26会驱动，因而可以使上述水桶4下方的空气沿着上述热风循环管道22上升并被加热，与此同时，会有冷却水通过上述冷却水给水管28注入到上述热风循环管道22内，这样一来，高温高湿的空气中的湿气就会在冷却水的作用下被清除，如上所述的过程反复进行就可以完成烘干行程。

举例来说，如图2所示，在烘干行程进行的过程中，上述水桶温度传感器32可以检测到的上述水桶4内部的温度(以下简称“水桶温度”)，同时上述管道温度传感器32可以检测到上述热风循环管道22内部的温度(以下简称“管道温度”)，随着烘干时间的增加，在特定的时间点上上述水桶温度与管道温度之间的温度差会被检测出来，这样检测出来的温度值(level)的A/D变化值会被输入到微处理器内，由此微处理器就可以控制烘干行程。

首先，在第1阶段的检测时间点上，如果上述水桶温度与管道温度之间的温度差高于一定值K，那么就可以判定洗涤物的衣物量为普通量(2～3kg)；但当上述水桶温度与管道温度之间的温度差低于一定值时，就会在经过一定时间之后进行第2阶段的检测；在第2阶段的检测时间点上，如果上述温度差从最大值减小到了一定数值，那么就可以判定衣物量为少量(0.5～1kg)；当在上述第1、2阶段中温度差没能达到一定数值，从而无法判断衣物量时，可以判定衣物量为大量(3.5～4kg)，从而开始烘干行程。

但是，对于上述利用水桶温度与管道温度之间的温度差来判断衣物量，然后根据判断结果来进行烘干行程的自动烘干方法来说，由于无法对衣物量予以细分，因此也就无法准确地判断衣物量，只不过是根据以往经验来判断衣物量，其结果是无法对所有衣物量保持一贯性，故无法实现准确的烘干行程。

特别是如果在判断出的衣物量比实际洗涤物的衣物量少的情况下进行烘干行程，那么就会造成烘干过度，从而损坏洗涤物；相反，如果在判断出的衣物量比实际洗涤物的衣物量多的情况下进行烘干行程，那么就会造成洗涤物不能被完全烘干，从而无法达到使用者所要求的烘干程度。

另外，由于通过如上所述的自动烘干方法不但很难针对所有的衣物量实现具有一贯性的准确的烘干，并且用于区分烘干时间的区域过大，因此无法应用在10kg以上的大容量滚筒洗衣机中。

因此为了完善如上所述的自动烘干方法，可以对温度传感器所检测到的温度检测值与根据不同的模式而预先设定的设定温度之进行比较，从而间接地检测水桶内部的湿度，并依此判断干燥度，之后自动控制烘干行程，以达到通过上述方法得出的干燥度。

但是，对于这种洗衣机的自动烘干方法来说，由于只单纯地利用安装在水桶4内部的水桶温度传感器32和安装在热风循环管道22内部的管道温度传感器34所检测到的温度检测值来控制烘干行程，并没有考虑安装在水桶内部的温度传感器的安装位置、各个温度传感器自身的偏差、热风循环管道构造上的偏差、烘干加热器的性能等因素，因此会造成因它们在各种情况下所表现出的温度特性有所不同而无法准确检测的结果，不仅如此，由此还会造成无法实现准确的烘干行程的结果，并且这样的算法(algorism)也无法应用到多种洗衣机中。

另外，对于如上所述的洗衣机的自动烘干方法来说，由于针对各个烘干模式都预先设定了设定温度值，然后洗衣机根据这些设定温度值来判断干燥度，并且为了自动地达到这样得出的干燥度，会千篇一律地执行烘干行程，因此要想满足使用者的体感干燥度和使用者的不同喜好，现有技术还存在一定局限。另外，即使对同一型号的滚筒洗衣机来说，不同的机器在干燥度上也会存在略微的差异，并且各个机器所处的环境(温度、湿度)也有所不同，因而容易出现在各个干燥模式下无法达到使用者实际想要的那种干燥度的问题。

例如，在不同的使用者同样选择标准烘干的模式来对进行烘干行程情况下，有的使用者可能会感觉衣物的干燥度过高，相反有的使用者会感觉衣物的干燥度过低，因此无法完全满足使用者的不同需求。

特别是不同的季节和不同的国家在水温上存在很大的差异，在水温较高的情况下，即使选择较低的干燥度，完成烘干行程后也可以达到相对较高的烘干程度，相反在水温较低的情况下，即使选择较高的干燥度，完成烘干行程后也只能达到相对较低的干燥度，因此说在各种烘干模式下进行干燥度判断时，将水温也应该考虑进去。

另外，这样的洗衣机的自动烘干方法由于直接采用上述水桶温度传感器32和管道温度传感器34所检测到的温度值(level)的A/D变化值，因此微处理器在处理这些数据方面存在一定的局限性。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的现有技术所存在的问题而设计出来的，目的在于提供一种具有以下特点的洗衣机的自动烘干方法，即在烘干行程进行的初期，将各种偏差以及/或水温的因素考虑进去，并依此对各个温度传感器所检测到的温度值予以修正，从而准确地检测出温度变化，并且据此控制烘干行程，以达到使用者所要求的干燥度。

另外，本发明的另一目的是提供一种具有以下特点的洗衣机的自动烘干方法，即在烘干行程进行的过程中，微处理器可以直接使用A/D十进制(decimal)输出值来检测和存储温度变化并予以存储，从而减小微处理器的容量。

为了实现上述目的，本发明提供了一种洗衣机的自动烘干方法，它的特征是：首先在这里的洗衣机的自动烘干方法中，微处理器可以利用安装在作为烘干用具的水桶内或其一侧的若干个温度传感器所检测到的数据来判断干燥度，并据此控制烘干行程。在此基础上，这种洗衣机的自动烘干方法又包括以下阶段，即第1阶段，这个阶段的工作是在烘干行程的初期阶段，由第1、2温度传感器检测出第1、2温度检测值A1、A2；第2阶段，在上述第1阶段中所检测到的第1、2温度检测值A1、A2之间会存在一定温度差值C，这个阶段的工作就是在这个温度差值C的基础上，考虑水温Tw的因素，从而计算出修正差值Cw；第3阶段，这个阶段的工作是利用在上述第2阶段计算出的修正差值Cw，对上述第2温度检测值A2予以修正，从而得出第2温度修正值A2’；第4阶段，这个阶段的工作是计算通过上述第3阶段的修正而得出的第2温度修正值A2’与上述第1温度检测值A1之间的差，从而计算出干燥度判别值Δ；第5阶段，这个阶段的工作是根据在上述第4阶段中计算出的干燥度判别值Δ进行烘干行程。

对于具有上述结构的本发明的洗衣机的自动烘干方法来说，由于可以对随着热风中的水分含量以及与此相对应的冷凝水的数量的变化而变化的温度进行检测，并且据此判断干燥度和衣物量，因此这种方法不但可以适用于所有的衣物量，并且由于可以将烘干时间予以细分，因此这种方法还可以应用在10kg以上的大容量洗衣机中。

另外，由于本发明的洗衣机的自动烘干方法在烘干初期可以考虑到各种偏差和注入的洗涤水的水温的因素，并依此对各个温度传感器所检测到的温度予以修正，从而判断干燥度和衣物量，因此即使水温随使用环境如季节、国家的不同而发生变化，也还是可以达到使用者所要求的最合适的干燥度，不仅如此，由此还可以提高产品的可靠性。

另外，在本发明的洗衣机的自动烘干方法中，由于微处理器可以直接将由各个温度传感器输入的A/D变化值用作A/D十进制(decimal)输出值，从而以此来检测和存储温度的变化，因此不但可以缩小微处理器的容量，并且可以使用更加准确的烘干算法(algorism)。

附图说明

图1为采用现有技术的兼具烘干功能的滚筒洗衣机的剖面图；

图2为在采用现有技术的兼具烘干功能的滚筒洗衣机中，用于判别干燥度的各个位置上的温度变化曲线图(graph)；

图3为采用本发明的兼具烘干功能的滚筒洗衣机的剖面图；

图4为采用本发明的兼具烘干功能的滚筒洗衣机的主要结构的背面侧视图；

图5为采用本发明的兼具烘干功能的滚筒洗衣机的自动烘干方法的流程图。

主要部件附图标记说明

2：机壳(cabinet)                4：水桶(tub)

6a：弹簧                        6b：减震器(damper)

8：滚筒(drum)                   8a：提升器(lift)

10：排水管                      12：排水泵

14：加热器                      22：热风循环管道

24：送风扇                      26：烘干加热器

28：冷却水给水管                52：上部温度传感器

54：下部温度传感器              56：水桶温度传感器

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例予以详细说明。

图3为采用本发明的兼具烘干功能的滚筒洗衣机的剖面图，图4为采用本发明的兼具烘干功能的滚筒洗衣机的主要结构的背面侧视图。

本发明的兼具烘干功能的滚筒洗衣机如图3和图4所示，首先，机壳2构成了洗衣机的外壳，机壳2内装有圆筒形的水桶4，上述水桶4的上端两侧被弹簧6a悬挂在上述机壳2的内部上方，同时水桶4的下端两侧被减震器6b支撑在上述机壳2的内部下方，上述水桶4的内部装有圆筒形的滚筒8，上述水桶4的后方固定着电动机(图中未示)，上述滚筒8与上述电动机保持轴连接，因而可以旋转。上述滚筒8的内部装有若干个提升器8a，这些提升器8a朝向滚筒8的内部突出，随着上述滚筒8的旋转，在上述提升器8a的作用下，洗涤物可以被提升起来，然后又自然落下，从而实现洗涤。

当然，上述水桶4的上端还装有给水管(图中未示)和给水阀组件(图中未示)，它们可以向上述水桶4的内部供应洗涤水；同时还装有洗涤剂盒组件(图中未示)，这个洗涤剂盒组件与上述给水管相连接，因而洗涤剂和水可以同时流入到上述水桶4内。上述水桶4的下方装有用来将上述水桶4内的水排到外部的排水管10和排水泵12；上述水桶4的内部下方还装有加热器14，因而洗衣机可以利用高温的洗涤水进行洗涤，或者兼具煮的功能。

另外，上述滚筒洗衣机还具备用来实现烘干行程的烘干结构。这种烘干结构的构造是：上述水桶4的外部装有热风循环管道22，并且热风循环管道22能够将上述水桶4的下端和上端连接起来，从而形成热空气的循环通道。另外，上述热风循环管道22的内部上方装有能够强制使空气产生循环的送风扇24和能够对被上述送风扇24排出的空气进行加热的烘干加热器26。另外，上述热风循环管道22的上端装有用来注入冷却水的冷却水给水管28，从这个冷却水给水管28注入的冷却水可以使流入到热风循环管道22内部的高温高湿的空气实现冷凝。

另外，在具有上述结构的兼具烘干功能的滚筒洗衣机中，上述热风循环管道22或水桶4内还装有各种温度传感器，通过这些温度传感器可以获得更加准确和更加细分的衣物量判定值，同时根据这个判定值来实现使用者所要求的干燥度。

具体来讲，上述热风循环管道22的垂直部分的内部的相对上端和下端的位置上分别装有用来检测温度的上部温度传感器52和下部温度传感器54，由上述上、下部温度传感器52、54检测到的温度值可以实时地输入到用来控制滚筒洗衣机的动作的微处理器(图中未示)内，上述微处理器会根据预先输入的控制算法(algorism)对上述温度值进行判断，从而确认烘干行程的进行状况，然后控制上述送风扇24和烘干加热器26等的动作。

另外，上述水桶4的内部装有用来检测温度的水桶温度传感器56，上述水桶温度传感器56和下部温度传感器54所检测到的温度值可以实时地输入到上述微处理器内，微处理器可以据此控制烘干行程。

在这里，上述上部温度传感器52和水桶温度传感器56安装在最能够准确地检测到在烘干行程进行的过程中通过上述热风循环管道22循环的空气的温度的位置上，上述下部温度传感器54安装在最适宜检测到在烘干行程进行的过程中沿着上述热风循环管道22流下的冷却水与冷凝水的混合水的水温变化的位置上。上述水桶温度传感器56或下部温度传感器安装在能够检测到给水时的水温的位置上。

当然，在烘干行程进行的过程中，吸收了上述水桶4内的洗涤物中的湿气的高温高湿的空气可以沿着上述热风循环管道2排出，并且在排出的同时会有冷却水沿着上述热风循环管道22流下，因此在上述动作反复进行的过程中，高温高湿的空气中会产生冷凝水，这些冷凝水会与冷却水一起汇集在上述热风循环管道22的下方，由此可以实现对洗涤物的烘干。

如果如上所述的烘干行程结束，那么冷凝水与冷却水相比，数量会逐渐减少，随着冷凝水的量的逐渐减少，上述热风循环管道22下方的温度会逐渐降低，因此装有上述上部温度传感器52或水桶温度传感器56的地方的温度与装有上述下部温度传感器54的地方的温度之间会产生明显的温度差，因此可以在上述上、下部温度传感器52、54或上述水桶温度传感器56与下部温度传感器54所检测到的温度差值C的基础上，再加上在给水或洗涤行程进行的过程中预先由上述水桶温度传感器56或下部温度传感器54所检测到的水温因素，计算出各个温度传感器之间的差值Cw，从而判断衣物量和干燥度。

特别是上述微处理器中要么存有用来修正在烘干初期表现出来的各种结构性的偏差和组成部件本身的偏差的各种数据或算式，要么存有与水温相关的水温修正值Δa，因此在执行烘干算法(algorism)时，可以直接利用A/D十进制(decimal)输出值来准确地检测并存储/比较温度变化。

在这里，上述水温修正值Δa是根据实验和经验等计算出来并预先存储的，并且这样的水温修正值Δa最好与水温T成反比。

具体来讲，当水温Tw在设定温度To以上时，上述水温修正值Δa为-数，并且水温Tw越高，上述水温修正值Δa越小；相反，当水温Tw在设定温度To以下时，上述水温修正值Δa为正(+)数，并且水温Tw越低，上述水温修正值Δa越大。

因此，当水温Tw在设定温度To以上时，事实上等于各种烘干模式的温度差值C减去上述水温修正值Δa，因而得出的数据比上述温度差值C更小一些；相反当水温Tw在设定温度To以下时，事实上等于各种烘干模式的温度差值加上上述水温修正值Δa，因而比上述设定温度差ΔS大，因而得出的数据比上述温度差值C更大一些。

因此，在利用一定水温的洗涤水完成了洗涤、漂洗、脱水之后，在根据各种烘干模式进行烘干行程的过程中，可以考虑各种偏差和水温的因素，从而对各种温度传感器所检测到温度差值C予以准确修正，并且在执行烘干算法(algorism)时，可以直接利用A/D十进制(decimal)输出值来准确地检测和比较温度变化，并据此准确地检测衣物量，从而自动地执行准确的烘干算法(algorism)。

图5为采用本发明的兼具烘干功能的滚筒洗衣机的自动烘干方法的流程图。

下面参照图5看一下具有上述结构的本发明的是如何驱动的。

首先，在第1阶段中，在进行洗涤之前要事先选择好包括烘干模式在内的各种模式，然后在顺序经过了洗涤、漂洗、脱水行程之后，对水温Tw进行检测。如果洗涤、漂洗、脱水行程结束之后，就可以进行根据预先选择的烘干模式实现烘干行程(参照S1、S2)。

在这里，注入到上述水桶内的水的温度由安装在上述水桶下部的水桶温度传感器或下部温度传感器检测，在洗涤或漂洗、脱水行程进行的过程中，上述水桶温度传感器或下部温度传感器是在浸在水中的状态下工作的。

在这里，供使用者选择的烘干模式分为弱烘干(Damp)，标准烘干(Dry)、强烘干(More Dry)、时间选择(Time select)。在这里，各种烘干模式使用了相互不同的算法(algorism)来进行烘干行程。

接下来是第2阶段，如果在上述第1阶段中选择了弱烘干(Damp)，那么就会根据在脱水行程进行的过程中所检测到的衣物量自动对设定烘干时间Ts进行设定，并在上述设定烘干时间Ts内进行烘干行程，然后在一定时间T3内进行冷风烘干，之后结束烘干行程。(参照S3、S4、S5)

当然，洗涤物的衣物量越大，上述设定烘干时间Ts越长，举例来说，最好在少量时将设定烘干时间Ts为0分钟，中量时设为5分钟，大量时设为10分钟。

在这里，在上述设定烘干时间Ts内，随着上述送风扇24和烘干加热器26的驱动，从上述水桶4内部的洗涤物中吸收了湿气的高温高湿的空气会沿着上述热风循环管道22流动，与此同时会有冷却水通过上述冷却水给水管28顺着上述热风循环管道22流下，从而去除高温高湿的空气中的湿气，这样的过程反复进行，就可以实现烘干行程。

为了能够让使用者在如上所述的过程反复进行并且超过了设定烘干时间Ts之后，即使直接取出洗涤物也不会烫伤，需要将高温的洗涤物冷却，为此，可以在一定时间T3内只驱动上述送风扇24，将相对低温的外部空气吸入到上述水桶4的内部，这样就可以将上述水桶4内部的高温烘干洗涤物冷却。

接下来进入第3阶段，如果在上述第1阶段中选择了标准烘干(Dry)或强烘干(More Dry)或低温烘干，那么在这个阶段中，在进行烘干行程的同时，上述第1、2温度传感器会检测出第1、2温度检测值A1、A2。(参照S6、S7)

当然，上述第1、2温度传感器可以分别是上述上、下部温度传感器52、54，也可以分别是上述水桶温度传感器56和下部温度传感器54，各种温度传感器所检测到的检测值都会输入上述微处理器。

在这里，上述第1、2温度传感器的特性是：随着烘干行程的进行，各个温度传感器所检测到的温度的差值会逐渐增大。洗衣机可以根据这个温度差值来判断干燥度，并进行如下所述的烘干行程。

接下来是第4阶段，当在上述第3阶段中检测到的第2温度检测值A2高于第1设定值，同时烘干时间T超过了第1设定时间T1时，可以利用上述第1、2温度检测值A1、A2计算出温度差值C。(参照S8、S9)

在这里，上述微处理器中已经根据各种烘干模式而预先输入了各不相同的上述第1设定值S1和第1设定时间T1，微处理器在将上述第2温度检测值A2与上述第1设定值S1进行比较的同时，还要对上述烘干时间T与上述第1设定时间T1进行比较，并根据判断结果来决定是否计算上述温度差值C。

当然，当上述第2温度检测值A2低于上述第1设定值S1，或者上述烘干时间T没有超过上述第1设定时间T1时，由于烘干行程处于开始阶段，在各种干扰(noise)的影响下，无法得到准确的检测值，因此在这种条件无法满足的阶段内，最好不计算温度差值C。

但是，当在上述第2温度检测值A2高于上述第1设定值S1的同时，上述烘干时间T超过了上述第2设定时间T2时，可以做出大部分的干扰已被清除的判断，并计算上述温度差值C。

具体来讲，上述温度差值C是这样计算出来的，即：从上述第2温度检测值A2高于上述第1设定值S1并且上述烘干时间T超过了上述第1设定时间T1的那个时间点开始，以一定时间间隔从上述第1温度检测值A1中减去上述第2温度检测值A2，从而计算出温度差值C。

在这里，在计算上述第1、2温度检测值A1、A2之间的温度差值C的过程中，所有数据都是以10真数的形式8bit的情况下为0～255输入上述微处理器的，在微处理器的内部可以将与上述第1、2温度检测值A1、A2相对应的两个数据之间的差值计算出来。

例如，当上述微处理器为8bit容量时，在标准烘干和强烘干模式下，上述第1设定值S1最好为100，上述第1设定时间T1最好为3分钟；在低温烘干模式下，上述第1设定值S1最好为80，上述第1设定时间T1最好为10分钟；上述第1、2温度检测值A1、A2也是以0～255范围内的10真数的形式输入/存储的。

一般来说，低温烘干模式与标准烘干模式相比，上述烘干加热器的温度更低一些，因此适于烘干合成纤维等耐热性差的面料。在低温烘干模式下，上述烘干加热器在脱水行程中温度控制在85～90°，在烘干行程中温度控制在75～80°。

也就是说低温烘干模式是在比标准烘干模式更低的温度条件下进行烘干行程的，相对来讲它所需要的烘干时间T比较长，因此最好把用于修正的上述第1设定值S1设定得较小，同时把上述第1设定时间T1设定得较短。

接下来是第5阶段，这个阶段的工作是利用根据预先检测到的水温Tw而提取出来的水温修正值Δa，对在上述第4阶段中计算出的温度差值C予以修正，从而计算出修正差值Cw。(参照S10、S11)

在这里，与水温Tw相对应的水温修正值Δa是根据实验和经验等得出的，这些数据以表(table)的形式预先存储在上述微处理器中，从这个表中就可以找到与预先检测到的水位Tw相对应的水温修正值Δa。

下面看一下存储在上述微处理器内的数据表。各个水温修正值Δa以与水温Tw成反比的10真数的形式输入，当水温Tw高于设定温度To时，上述水温修正值Δa为-，因此上述修正差值Cw比上述温度差值C小；相反，当水温Tw低于设定温度To时，上述水温修正值Δa为+，因此上述修正差值Cw比上述温度差值C大。

接下来是第6阶段，这个阶段的工作是利用在上述第5阶段中计算出的修正差值Cw，将上述第2温度检测值A2修正成第2温度修正值A2’，然后利用这样计算出的第2温度修正值A2’与上述第1温度检测值A1之间的差别来计算干燥度判别值Δ。(参照S12、S13)

在这里，如果上述修正差值Cw为正(+)，那么就在上述第2温度检测值A2的基础上加上上述修正差值Cw，从而计算出上述第2温度修正值A2’；相反，如果上述修正差值Cw为负(-)，那么就在上述第2温度检测值A2的基础上减去上述修正差值Cw，从而计算出上述第2温度修正值A2’。

从上述第1温度检测值A1中减去通过上述方法计算出的第2温度修正值A2’，就可以计算出干燥度判别值Δ。

当然，上述干燥度判别值Δ也是以10真数的形式存储在上述微处理器中。

接下来是第7阶段，如果在上述第6阶段中计算出的干燥度判别值Δ与预先存储的基准判别值ΔS相等，那么就可以做出已经达到了使用者所要求的干燥度的判断，从而在一定时间T3内实施冷风烘干，之后结束烘干行程。(参照S14、S5)

在这里，上述微处理器中，上述基准判别值ΔS根据低温烘干、标准烘干(Dry)和强烘干(More Dry)的不同而设定成了不同的值，由于强烘干(More Dry)比低温烘干和标准烘干(Dry)所要求的干燥度高，因此最好把强烘干的干燥度基准判别值ΔS设定成比标准烘干的基准判别值△S高。例如，当上述微处理器为8bit容量时，最好把低温烘干和标准烘干的基准判别值ΔS设为4，把强烘干的基准判别值ΔS设为10。

在这里，为了能够在判断干燥度时排除干扰的影响，从而提高干燥度判断的准确性，一般把上述干燥度判别值Δ连续两次以上达到了与上述标准判别值ΔS相同的水平的情况判断成干燥度已经达到要求。

但是，如果在上述第6阶段中计算出的上述干燥度判别值Δ与预先存储的上述基准判别值ΔS不相同，那么最好对上述烘干时间T或第2温度修正值A2’进行比较判断，并根据判断结果执行烘干行程。(参照S12)

具体来讲，当上述微处理器对上述烘干时间T与预先输入的第2设定时间T2进行比较并且比较结果为前者大于后者，或者对上述第2温度修正值A2’与预先输入的第2设定值S2进行比较并且比较结果为前者大于后者时，考虑到加热器过热的话容易引起安全上的问题等因素，此时就可以判断为达到了使用者所要求的干燥度，这样洗衣机在一定时间内T3进行冷风烘干之后，就会结束烘干行程。

但是，如果经上述微处理器的判断，上述烘干时间T没有超过上述第2设定时间T2，同时上述第2温度修正值A2’不大于上述第2设定值S2，那么就需要重新重复上述求取上述温度差值C的过程。

当然，最好把上述第2设定时间T2和第2设定值S2分别设定成比上述第1设定时间T1和第1设定值S1大，例如当上述微处理器为8bit容量时，最好把上述标准烘干或强烘干下的上述第2设定时间T2设为2小时30分钟，同时把上述第2设定值S2设为180。

如果在上述第6阶段中计算出的上述干燥度判别值Δ与预先存储的上述基准判别值ΔS不相同，那么在低温烘干模式下，不需要进行比较判断就可以重新重复提取上述温度差值C的过程。

接下来是第8阶段，当在上述第1阶段中选择了时间选择模式(Timeselect)时，使用者可以手动选择设定烘干时间Ts，这样的话洗衣机就会在这样的设定烘干时间Ts内进行烘干行程，然后在一定时间T3内进行冷风烘干，之后结束烘干行程。(参照S16、S17、S4)

当像上面所说的那样，选择了低温烘干或标准烘干或强烘干时，在烘干行程进行的初期，即使存在各个温度传感器的安装位置、各个温度传感器自身的偏差、热风循环管道构造上的偏差、烘干加热器性能上的偏差等各种偏差，以此水温Tw上的很大差异等各种因素的影响，但由于可以将水温Tw的因素考虑进去，对上述第1、2温度传感器所检测到的温度差值C予以修正，然后利用这样得出的修正差值Cw进行适当修正，因此可以获得与在异常温度下由各个温度传感器检测温度这种方式相同的效果。

以上主要以本发明的示例和附图为基础，以应用在兼具烘干功能的滚筒洗衣机中的自动烘干方法为例进行了说明，但是本发明的范围并不仅仅局限于上述示例和附图，本发明的范围应该限定于后述的专利申请范围中所记载的内容。

Claims (19)

1、一种洗衣机的自动烘干方法，微处理器利用安装在作为烘干用具的水桶内或其一侧的若干个温度传感器所检测到的数据来判断干燥度，并据此控制烘干行程；在此基础上，洗衣机的自动烘干方法，其特征在于，包括：第1阶段，这个阶段的工作是在烘干行程的初期阶段，由第1、2温度传感器检测出第1、2温度检测值A1、A2；第2阶段，在上述第1阶段中所检测到的第1、2温度检测值A1、A2之间会存在一定差值C，这个阶段的工作就是提取上述差值C在设定时间To内的最大差值C_M；第3阶段，这个阶段的工作是考虑在上述第2阶段中提取的最大差值C_M这个因素，对上述第2温度检测值A2予以修正，从而得出第2温度修正值A2’；第4阶段，这个阶段的工作是计算通过上述第3阶段的修正而得出的第2温度修正值A2’与上述第1温度检测值A1之间的差，从而计算出干燥度判别值Δ；第5阶段，这个阶段的工作是根据在上述第4阶段中计算出的干燥度判别值Δ进行烘干行程。

2、根据权利要求1所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：上述微处理器在计算上述最大差值C_M、第2温度修正值A2’、干燥度判别值Δ的过程中，直接使用十进制数据。

3、根据权利要求1或2所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在上述第1阶段中，从上述第2温度检测值A2超过已设定的第1设定值S1的那个时间点开始，在设定时间To内，第1、2温度传感器会检测出第1、2温度检测值A1、A2。

4、根据权利要求3所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在上述第1阶段中，从烘干时间T超过已设定的第1设定时间T1的那个时间点开始，在设定时间To内，第1、2温度传感器会检测出第1、2温度检测值A1、A2。

5、根据权利要求1至4任意一项所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：上述第2阶段包括以下过程，即计算上述第1、2温度检测值A1、A2之间的温度差值C的第1过程；根据注水时所检测到的水温Tw设定水温修正值Δa的第2过程；在通过上述第1过程得出的温度差值C上加上通过上述第2过程得出的水温修正值Δa，从而计算出修正差值Cw的第3过程。

6、根据权利要求1至5任意一项所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在上述第2阶段中，上述水温修正值Δa是预先设定的与水温成反比的数据。

7、根据权利要求6所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在第2阶段中，当水温Tw高于设定温度To时，上述水温修正值Δa为正，相反当水温Tw低于设定温度To时，上述水温修正值Δa为负。

8、根据权利要求1至7任意一项所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在上述第5阶段中，会对上述干燥度判别值Δ与已设定的基准判别值ΔS进行比较，并根据比较结果执行烘干行程。

9、根据权利要求8所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在第5阶段中，上述基准判别值ΔS根据各种烘干模式被设定成了不同的值。

10、、根据权利要求8或9所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在上述第5阶段中，如果上述干燥度判别值Δ与上述基准判别值ΔS相同，那么就做出已经达到了一定干燥度的判断，并在一定时间T3内实施冷风烘干，然后结束烘干行程，以此为特征的洗衣机的自动烘干方法。

11、根据权利要求10所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在第5阶段中，如果上述干燥度判别值Δ与上述基准判别值ΔS有2次以上相同，那么就做出已经达到了一定干燥的判断。

12、根据权利要求8或9所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在上述第5阶段中，如果上述干燥度判别值Δ与上述基准判别值ΔS不相同，那么就根据烘干时间T或第2温度修正值A2’执行烘干行程。

13、根据权利要求12所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在上述第5阶段中，即使上述干燥度判别值Δ与上述基准判别值ΔS不相同，但如果上述烘干时间T超过了已设定的第2设定时间T2，那么就在一定时间T3内实施冷风烘干，然后结束烘干行程。

14、根据权利要求12或13所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在上述第5阶段中，即使上述干燥度判别值Δ与上述基准判别值ΔS不相同，但如果上述第2温度修正值A2’超过了已设定的第2设定值S2，那么就在一定时间T3内实施冷风烘干，然后结束烘干行程。

15、根据权利要求1至14任意一项所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在第1阶段中，上述第1温度传感器是安装在热风循环管道内部上端的上部温度传感器，其中上述热风循环管道安装在上述水桶的一侧，能够将上述水桶的上、下端连接起来；上述第2温度传感器是安装在上述热风循环管道内部下端的下部温度传感器，因受到沿着上述热风循环管道流下的冷却水和热风中的湿气冷凝出的冷凝水的影响，这个第2温度传感器即下部温度传感器所检测到的温度会有所不同。

16、根据权利要求1至14任意一项所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在第1阶段中，上述第1温度传感器是安装在上述水桶内部的水桶温度传感器，上述第2温度传感器是安装在上述热风循环管道内部下端的下部温度传感器，其中上述热风循环管道安装在上述水桶的一侧，能够将上述水桶的上、下端连接起来；因受到沿着上述热风循环管道流下的冷却水和热风中的湿气冷凝出的冷凝水的影响，上述第2温度传感器即下部温度传感器所检测到的温度会有所不同。

17、根据权利要求1所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：如果使用者在多种烘干模式中选择了烘干强度最弱的弱烘干，那么就可以根据在脱水阶段中所检测到的衣物量自动对设定烘干时间Ts进行设定，并在上述设定烘干时间Ts内会进行烘干行程。

18、根据权利要求1所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：如果使用者选择了设定烘干时间Ts，那么在上述设定烘干时间Ts内就会执行烘干行程。

19、根据权利要求17或18所述的洗衣机的自动烘干方法，其特征在于：在上述设定烘干时间Ts内执行烘干行程之后，再在一定时间T3内实施冷风烘干，然后结束烘干行程。

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