CN1747681A - 导向牵引器和使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了方法和设备，其中外科手术牵引器(10)包括多个机械联结的组织保持壁(32，34)，其沿着一个或多个先前植入病人的导向器被引导进入位置。壁(32，34)最好通过枢轴(36)联结，使得彼此分开的壁(32，34)中的一些打开手术空间。最好有两个导向器(172)，其被钻入或旋进椎骨的椎弓根，或其它骨骼。因为实际的考虑通常意味着导向器(172)彼此通常不平行，导向器(172)能够相对于椎弓根多轴运动，且牵引器(10)配备增大尺寸的槽以容纳导向器(172)。槽(26)可以方便地设置在框架(20)内，其也用来保持锁定壁(32，34)分开。多种设想的便利的特征包括设置在壁(32，34)之间的网(12)，其在壁(32，34)分开时伸展。也设想从接近一个或多个壁(14)的底部的突起，其可选地或另外地帮助保持下面的组织在合适的位置。

Description

导向牵引器和使用方法

技术领域

本发明的领域为外科手术牵引器。

背景技术

已知多种类型的外科手术牵引器。最简单的装置是管状的探针，或附带叶片或其它稍微平的表面的探针。在Mathews等(2001年3月)的美国专利6206826中描述了该概念的最近的实施例。更复杂的牵引器利用剪刀，弓弦，或螺旋千斤顶扩张器，其依靠匹配的叶片运转。这些牵引器具有能把叶片锁定在适当的位置，保留外科医生的至少一只手自由地用于其它活动的优点。例如参看Sidor的(2002年10月)的美国专利6471644。然而其它牵引器是自我打开的，包括Cosgrove等的美国专利6162172(2000年12月)。所有引用的专利此处通过参考引入。

尽管在很多方面无疑是有用的，上述牵引器没有一个容易地固定在相对于一个或多个骨骼的适当的位置。Engelhardt等的美国专利5027793(1991年7月)通过在牵引器壁的底部上配备长钉，并进一步提供能钻入骨骼的长钉，某种程度上解决那种需要。预期的使用为切除手术区域直到骨骼，安置牵引器，随后敲打牵引器和长钉进入合适的位置。

然而，遗留的问题在于需要合适地定位牵引器的切除可能对覆在上面和周围的组织造成相当大的损伤。另一个问题在于需要多个牵引器来保持从不同方向推入手术区域的组织。例如，Engelhardt等的牵引器，不必解决该问题，因为优选的应用为髋臼手术，其中主要的侵入来自臀肌肌肉，其比手术地点高很多。

在脊柱和一些其它手术中，这些问题可能尤其严重。因此，仍然需要提供手术空间能相对于具体的解剖区定位和打开的方法和设备，同时减小对周围组织的损伤。

发明内容

为了这个目标，本发明提供了方法和设备，其中外科手术牵引器包括多个机械联结的组织保持壁，其沿着一个或更多先前植入病人的导向器被引导进入位置。

优选的实施例利用两个主要的壁，和四个较小的壁，一个在两个主要的壁的端部的每个上。在这种实施例中，所有的壁通过枢轴联结，使得两个主要的壁的面能彼此朝着或离开移动，以打开或关闭手术空间。至少主要壁的面最好是平的，但可以是任何其它合适的形状，包括凸面。本发明尤其适于在弧形骨骼表面上或靠近弧形骨骼表面手术，且壁的底部可以是适应的(即有利地适于配合和/或符合下面的骨骼表面)。

有两个优选的导向器，其钻进或旋进椎骨的椎弓根(pedicle)或其它骨骼。各种导向器可以植入不同的骨骼，或同一骨骼不同的区域。因为实际的考虑通常意味着导向器彼此不平行，牵引器具有加大尺寸的槽以容纳导向器，且导向器相对于椎弓根应可多轴向移动。槽的截面可以是圆形的，但更优选地伸长为椭圆形或其它带槽的形状。

槽最好设置在框架内，其也用来保持锁定壁分开。任何合适的装置可以用来移开主要的壁以打开手术空间，例如包括简单的楔子或T形棒，或设置在框架上的机构。框架可以通过金属丝，螺母，夹子，等等相对于导向器保持在合适的位置。

设想的多种便利的特性，包括设置在壁之间的网，当壁分开时网伸展。网可以被切割，撕破，弯曲，或其它操作，以暴露下面的组织。并且，从接近一个或更多壁的底部设想的凸出可选地或另外地帮助把下面的组织保持在原位，且相似地能以任何合适的方式从相应的壁移去。框架或牵引器的其它部分可以是透明的，以帮助外科医生可视。

本发明的这些和其它目标和特征从下面的描述和所附权利要求书将变得更加完全清楚，或通过下面阐述的发明的实现可以了解。

附图说明

为进一步阐明本发明上面和其它的优点和特征，通过参考附图中所示的本发明的具体的实施例，给出本发明更详细的描述。应认识到这些图仅描述本发明典型的实施例，因此不认为是本发明范围的限制。通过使用附图描述和解释本发明的其它特征和细节，其中：

图1是根据本发明主题内容的牵引器的打开的结构的透视图。

图2是图1的牵引器的透视图，设置为闭和的结构。

图3是病人的后背和脊柱的透视图，其中使用手指剖开定位椎骨的椎弓根。

图4是椎骨的水平截面图，示出了使用锥子将导向器孔打入椎弓根。

图5是图4的椎骨的水平截面图，其中螺钉正在旋进图4所制造的孔。

图6是病人的后背和脊柱的透视图，其中图2闭合的牵引器安装到植入邻近椎骨的导向器上。

图7是图6的病人的后背和脊柱的透视图，其中牵引器通过打开工具打开。

图8是图6的病人的后背和脊柱的透视图，其中牵引器已经打开，且移去网以暴露各种指状物和下面的组织。

图9是图6的病人的后背和脊柱的透视图，其中牵引器已经打开，且移去了各种指状物(底部组织保持器)。

具体实施方式

本发明关注新的外科手术牵引器和相关方法，与可选的方案相比，其允许外科医生建立有用的手术空间同时降低对周围组织损伤的量。

这通过提供最好在闭合状态时大致为线性形状的牵引器系统达到，通过这样意味着当在闭合位置时，牵引器系统具有从上面观察时比其厚度宽很多的纵横比。这允许牵引器系统放置在相对容易牵引的区域，并当其移到打开的位置时导致有用的手术区域形成。

对于本发明的牵引器，当前优选的使用与腰部外科手术有关，随后的讨论将使用其作为一个例子。然而，应理解本发明的设备和方法可以把有益的结果应用到其它使用。

图1总的图示了牵引器10，其具有作为牵引器主体的框架20。在图1的实施例中，牵引器10配备主要的壁32A，32B和次要的壁34，它们通过六个铰链36联结在一起。图1图示了在打开位置的牵引器10，其限定了手术空间50。配备锁定/打开机构40以维持牵引器在需要打开的位置。

根据具体的应用，框架20可以为任何合适的尺寸和形状，较大的框架通常对较大的切口更有用。对于成人上的后腰外科手术，本优选的框架的整体尺寸大约为5.5cm的深度，3.5cm的长度，3.0cm的宽度。框架20可以用任何合适的材料制成，尤其诸如聚乙烯之类的无毒的聚合体。框架20可以有利地涂上颜色以减小来自手术室照明装置刺目的光，并且框架的一些或全部可以相对透明。

框架20可以包括与锁定机构40联结的把手部分22，和手术空间50周围的周边24。锁定机构40显示为棘齿结构，但将认识到可以使用其它锁定机构，尤其那些提供高度可靠和操作容易的锁定机构。在所示的实施例中，壁32A，32B，34中的至少一个最好例如通过使用销(没有显示)联结到周边24。

槽26位于周边24的相对侧面上，且每个定尺寸为容纳导向器172之一(参看图4-9)。本系统设计为使用宽范围的椎弓根螺钉或其它骨骼固定系统，及许多数量的导向器工作，而不管螺钉和导向器之间的具体关系。由槽26限定的通道最好相对导向器172的轴的外径加大尺寸，使得槽26能容易地容纳不平行的或彼此和/或与槽不能完全对齐的一些其它方式的导向器172。在优选的实施例中，槽限定具有大约5到15mm直径的通道，而导向器172(参看图5，6)最好具有相应的大约4到6mm的直径。此处陈述的所有范围应理解为包括端点。

与其它部件一样，各种壁32A，32B，34最好用生物相容性材料制成，且此处依赖于使用它们的外科手术地点，它们也可以具有任何合适的尺寸和形状。壁32A，32B，34，例如，如所示可以在垂直截面内为通常的矩形，至少主要壁32A，32B的底部弯曲以适应特殊的骨骼形状，诸如脊柱外科手术中的椎骨椎板的形状。也设想至少主要壁32A，32B的底部可以是柔韧的，以至少部分与下层骨骼的突出和凹陷相符。壁32A，32B，34在图中图示为具有平的侧面，但可选择的可以向外弓(凸)，向内弓(凹)，或可以具有任何其它合适的水平截面。

壁的一个或多个(没有显示)甚至可以是膨胀的，由限定开口的气囊制成。当然，壁32A，32B，34必须足够坚固，因此足够厚，以经得住置于其上的预期的力。壁32A，32B，34最好不太薄以致它们在展开期间切入下面的组织，但不应该太厚以致极大地妨碍手术区域的尺寸。与所示的实施例有关的当前优选的厚度在最厚点从大约3.5mm到大约5mm，逐渐变薄降至在每个壁的底部大约1.5mm-3mm的厚度。壁也可以以任何合适的方式嵌套，其简单地意指一个壁的部分围绕另一个壁的部分延伸。

铰链36作为壁32A，32B，34的延长示于所示的实施例中。实际上所有的壁和铰链可以模制为单一的部件，铰链36的每个作为壁的特别薄的区域成形。铰链的这种类型为所谓的“活动铰链”，其当用诸如聚丙烯之类的合适的材料制成时能处理多个开口。将认识到可以使用铰链的其它配置。例如，代替四个次要的壁34，主要的壁32A，32B可以在每端通过仅单一的向外弓的柔性的部件(没有显示)联结。当然壁的总数可以大于或小于6。

此处使用的术语“壁”有很广泛的意义，意指任何种类的组织保持挡板，通常比厚度宽，并对于预期使用具有有用的高度。壁的侧面可以凹陷或凹入，如壁的侧面具有网孔涂层(没有显示)会出现的，且侧面可以甚至具有通孔(没有显示)。

因为所示实施例闭合的形状当从要牵引的区域的透视图观察时为非常线性的形状，牵引器10的所示的实施例可以称之为“线性牵引器”，以与基本为圆形的管子的点牵引器区分。该术语不意味着作为一个整体的牵引器或壁的任何一个必须是线性，术语也不意味着壁很薄以致构成切割刃。如所示的线性牵引器的使用的特征在于壁在闭合和打开位置具有大致相同的周线，且“活动铰链”的设计和布置控制牵引期间手术区域的形状。该设计被认为具有多种优点，包括沿着要牵引的组织的压力的分布，可控制尺寸和形状的闭合的手术空间，及相对宽的手术空间，其允许外科医生具有外科手术区域的直接的可视性及操纵外科手术仪器的空间。

锁定/打开机构40作为典型的棘齿类型机构显示，其具有齿44和释放装置46。框架20可以具有锁定机构和打开机构(没有显示)，或单独的任一个。本领域已知大量其它锁定和/或打开机构，其它的在将来大概也变为已知。预计能够使用任何合适的锁定和/或打开机构。

手术空间50依赖于壁的尺寸和形状，以及壁彼此分开一定的程度将较大或较小。用于腰部外科手术的手术空间50的优选的区域在大约7cm²和14cm²的范围内。

图2总的图示了设置为闭合配置的图1牵引器10。关于牵引器10的配置的术语“闭合”和“打开”是相对的。因此，闭合仅意味着大致闭合，但不要求完全关闭，所以壁32A，32B是并列的。在闭合位置，壁32A，32B可以很好地分开到1mm或更多。相似地，在设想的打开的配置中，壁32A，32B将可能分开至少1.5cm，但依赖于预期的使用可以分开至2.3cm或更多。

图3总的图示了病人的脊柱100的部分，其中椎旁肌肉通过半透明的带110，112分别示意地指明。脊柱100包括椎骨120，每个椎骨包括横突122，棘突124，和椎弓根126。已经做了切口130，手140的手指142用来剖开肌肉并定位椎弓根126中的一个。当然，楔子，探针或其它工具可以用来代替手指或除手指142之外定位椎弓根。

图4总的图示了套管150，其定位用于在椎弓根126中产生孔160的锥子152或探针。锥子152可以手动地推动或另外推进通过椎弓根的皮层127。套管150最好用诸如塑料或碳纤维之类的射线可透过材料制成，而锥子152，及其它工具附件和插入物最好用诸如外科手术钢，钛之类的金属，或其它耐用的，放射不透明材料制成。可以通过荧光透视或其它可视化技术辅助定位套管150。

在优选的方法中，移去锥子152，较长，较细的探针(没有显示)通过椎弓根插入椎骨120的主体129的较软的骨髓128。随后移去较长的探针，在图5中显示螺丝刀176用来插入螺钉174。所示的螺钉配备头170，其保持导向器172在合适的位置。随后移去螺丝刀176，留下螺钉174植入椎骨120，且导向器172以多轴接合接附到螺钉174的顶端，通过这种方式意味着导向器在限定从附件的尖端发散至螺钉的端部的锥面的区域内自由移动，且锥面的轴线与螺钉的纵轴线共轴。重复该过程以把另一个螺钉和相关的导向器172插入骨骼的另一区域，在脊柱外科手术的情况下，该另一区域最可能是在同一侧面上紧接的较高或较低的椎骨的椎弓根。在其它外科手术中(没有显示)，第二个，或可能甚至另外的导向器，可能如容纳的第一导向器一样插入同一骨骼不同的位置。

在图6中，植入邻近椎骨120的导向器172已经插入闭合牵引器10的槽26中。导向器的多轴运动和槽的加大的宽度使得通过槽26插入导向器成为简单的事情，即使槽的宽度不完全符合邻近椎弓根间的宽度，或螺钉取向彼此不平行。本领域内普通的技术人员将认识到槽除显示在图中的那些之外，可以具有其它配置，并可能是多层次而不是简单的单层次的。

图8和图9显示导向器可以配备接收辅助锚定框架20到导向器172上的蝶型螺母或其它相应带螺纹的部件192的螺纹190。在可选的配置中，一个可以使用诸如指形夹193之类的没有螺纹的锁定部件。但是另一可选的配置在框架的顶部上放置模板(没有显示)，且可以使用蝶型螺母，指形夹，或其它压紧装置将模板保持在合适的位置。框架也可以用来保持另外的装置，诸如抽吸或照明装置，这些装置引入区域50并通过框架20上的联结装置保持在合适的位置。将认识到导向器需要足够长以允许它们充分延伸穿过槽，以允许导向器容纳合适的压紧装置，使得牵引器主体可以下拉到相关的椎弓根螺钉的端部上。

在图7中，牵引器10以通过扩张器180打开的步骤示出，扩张器可以手动插入相对壁之间，以产生和加宽它们之间的间隙。在该图中，扩张器通常包括具有把手的楔子。扩张器180比使用无辅助的手指更可取，因为它具有机械效益。可选地，牵引器可以通过使用手指打开，诸如通过使用拇指和手指相反的力的方法使用把手22和框架20。有许多可选的方法可以包括或不包括任何机械效益，包括例如联结到轴和凸轮的T形把手(没有显示)。

为了最小化对腰部手术区域内的组织的伤害，打开牵引器以提供比相应邻近椎弓根之间的距离大，但仅稍微大的工作区域，对于一些过程是希望的。然而，应理解，可以打开牵引器至小于相应邻近椎弓根之间的距离的距离，且牵引器可以设计为打开到比椎弓根到椎弓根的距离更大的程度。牵引器10应该配置为使得允许其打开足够大，以形成需要手术空间。可选地，牵引器可以配置为防止其过度扩张。如果需要，可以提供不同尺寸的牵引器以允许选择提供充分的手术空间的最小可能的牵引器。

在图8中，牵引器10已经打开以显露位于壁32A，32B和34之间的可选的网12。网12最好为薄的柔性的乳胶片或其它生物相容性塑料片，其可以容易切割，撕裂，或以一些其它方式破裂以暴露下面的组织105希望的部分，同时防止其它组织侵入工作空间。网12显示为覆盖手术空间50的整个底面，但能可选地覆盖较小的空间，并能在不同的壁之间或中间伸展。

图8也图示了保持指状物14可选的使用，其图示为从网12下面延伸，或从网12下面旋转出来，尽管指状物14的一些或全部能可选地定位在网12的上面。优选地，指状物14可以用有延展性的材料制成，使得它们可以用来牵引单个的神经，或其它由外科医生机械安置的解剖单元。

在图9中，牵引器10显示为打开的位置，且许多不必要的指状物14图示为从手术空间移去。可以以任何的方式完成这种移去，包括通过切割(如使用解剖刀或剪刀)，通过手或使用工具弯曲，等等。有宽的指状物，窄的指状物，长的或短的指状物，紧密间隔或宽阔间隔的指状物，平的或倒圆的指状物，或其它配置，其对于预期的使用是有用的。使用指状物的地方，它们可以模制为壁的连续延伸或它们可以以某些方式固定到壁上。采取有延展性的材料并用壁的材料涂覆指状物，从而把它们集成到壁中，同时使得它们对于手术区域中单独的部位牵引可以利用，也是可能的。

把组织牵引器10插入病人的优选的方法包括这些步骤：提供具有成对的组织牵引表面(诸如在壁32A，32B，34上)，及第一和第二导向器容纳区域(诸如槽26)的牵引器10；经皮肤或另外把第一和第二导向器(诸如导向器172)植入病人骨骼的不同区域；随后分别定位通过第一和第二导向器容纳区域的第一和第二导向器的上端，接着沿着导向器完全插入牵引器进入病人，有效地劈开肌肉；以及最后移动组织牵引表面彼此分离以打开手术空间。这些方法在一个或更多导向器是螺钉的地方尤其有用，螺钉植入诸如椎骨椎弓根之类的很明确的解剖结构中。设想的方法在打开覆盖邻近骨骼的手术空间中也非常有用。特别优选的方法可选地使用螺母，夹子，或其它可容易接附的和可固定的机构，以在导向器上稳定牵引器10并/或下拉牵引器到相关的椎弓根螺钉的端部上。

从上面的描述，现在应该明白此处批露的新颖的方法和设备在其头部改变常规的牵引过程。代替定位保持壁或多个保持壁并随后通过把长钉或柱子植入骨骼保持其在合适的位置，如在本发明之前实行，本过程植入导向器，随后使用导向器定位牵引器。当然，首先定位牵引器，随后放置导向器是可能的，并且本发明提供用于该可选方法的有用的改进。

改变过程的优点是重大的。除了其它情况，这种新过程允许外科医生在预期的手术地点准确地定位牵引器10，因为定位相对于下面的骨骼结构(例如椎骨的椎弓根126)可以精确地完成。螺钉植入外科医生需要它们的地方，并且接附到螺钉顶端的导向器172引导牵引器向下进入希望的解剖组织，劈开肌肉，并在壁32A，32B和34内限定手术地点50。随后手术地点50打开，给予外科医生需要进行外科手术的希望的暴露，而不过度牵引并导致组织破坏。

另一个优点在于这些新的方法和设备加速了过程且相对于现有技术更有效率地使用资源。除了其它情况，在放置导向器172和螺钉174且牵引器10接附并打开后，不再需要荧光透视，其可往前移动到不同的房间。

从线性牵引器的使用出现了另一个优点。当处于闭合位置时，发现薄的但宽的装置在手术区域容易放置，且因为其沿着线性劈开解剖学特征，诸如肌肉，线性牵引器当在打开位置时提供非常有用的手术空间。本发明的一个特征为牵引器最小程度地侵入，但提供足够大的手术空间并具有允许外科医生可视地观察手术地点同时做外科手术的有用的形状。这是超过管状牵引器的显著的改进。

还有的另一个优点包括便利和外科医生压力的减小。新颖的方法和设备使外科医生精神上更加放松。在螺钉174进入后，在过程的第一部分，关于打开手术地点的其它任何事情都非常简单。这帮助外科医生精神上和身体上放松。

从而，已经批露了新颖的牵引器的具体的实施例和应用。然而，本领域内普通的技术人员应该明白除了已经描述的那些，此处在不偏离发明概念的情况下很多更大的更改是可能的。因此，发明的主题内容限制在所附权利要求书的精神内。并且，在解释说明书和权利要求书时，所有的术语应在与上下文一致的最大可能的方式内解释。特别地，术语“包括”和“包含”应解释为以非唯一方式指单元，部件或步骤，指示引用的单元，部件，或步骤可以提出，或利用，或与其它的没有特别引用的单元，部件，或步骤结合。

Claims (28)

1.一种牵引器系统，其包括：

a.具有闭合位置和打开位置的牵引器主体，所述闭合位置呈现大致线性的形状，以在要牵引的区域内容易地放置闭合的牵引器主体，且所述打开位置提供大于，但仅稍大于在要牵引的所述区域中相应邻近椎弓根之间的距离的工作区域，且所述牵引器主体具有两个伸长的槽；

b.用于接附到所述相应邻近的椎弓根的每一个的一对椎弓根螺钉，及与各自的椎弓根螺钉多轴接合的一对导向器构件，使得导向器构件具有相对于所述螺钉的纵轴线限定锥面的运动范围，所述导向器构件的每个具有足够的长度以允许其通过在牵引器主体内相应的槽，且每个导向器构件具有用于拉下牵引器主体到相关的椎弓根螺钉的端部上的相关的接附构件；及

c.所述牵引器主体形成为单一的部件并具有活动的铰链，其允许从闭合的位置到打开位置的运动，同时当在打开位置时完全包围所述工作区域，所述牵引器主体的周边在闭合和打开位置中大致相同。

2.如权利要求1所述的牵引器系统，还包括当牵引器在打开位置时跨过手术空间的底部的网，所述网用能在希望的区域内移去，但能在其它区域内防止不必要的组织侵入手术空间的材料制成。

3.如权利要求1所述的牵引器系统，还包括至少一个用在手术区域内允许其用来牵引解剖单元的材料制成的指状物。

4.一种牵引器系统，其包括：

a.具有闭合位置和打开位置的牵引器主体，所述闭合位置呈现大致线性的形状，以在要牵引的区域内容易地放置闭合的牵引器主体；

b.用于接附到椎弓根的一对椎弓根螺钉；及

c.与各自的椎弓根螺钉多轴接合的一对导向器构件，使得导向器构件具有相对于所述螺钉的纵轴线限定锥面的运动范围。

5.一种牵引器系统，其包括：

a.具有闭合位置和打开位置的牵引器主体，所述主体的周边在闭合和打开位置大致相同，所述主体包括多个允许其在所述打开和闭合位置之间移动的铰链；

b.用于接附到椎弓根的一对椎弓根螺钉；及

c.与各自的椎弓根螺钉多轴接合的一对导向器构件，使得导向器构件具有相对于所述螺钉的纵轴线限定锥面的运动范围。

6.如权利要求5所述的牵引器系统，其中牵引器主体由单个部件形成。

7.一种牵引器，其包括：

a.联结到第一导向器容纳槽的第一组织保持壁；及

b.可移动地联结到第一组织保持壁的第二组织保持壁。

8.如权利要求7所述的牵引器，其中保持壁的每个具有大致平的侧面。

9.如权利要求7所述的牵引器，其中第一和第二保持壁相对彼此嵌套。

10.如权利要求7所述的牵引器，其中保持壁中的至少一个具有弯曲的底部边缘。

11.如权利要求7所述的牵引器，其中保持壁中的至少一个具有适应的底部边缘。

12.如权利要求7所述的牵引器，还包括联结第一和第二保持壁的铰链。

13.如权利要求7所述的牵引器，还包括具有保持该保持壁彼此分开的机构的框架。

14.如权利要求7所述的牵引器，其中第一导向器容纳槽包括狭槽。

15.如权利要求14所述的牵引器，还包括第二导向器容纳槽，其中两个导向器容纳槽都设置在框架内。

16.如权利要求15所述的牵引器，其中导向器容纳槽中的至少一个带狭槽。

17.如权利要求7所述的牵引器，其中牵引器的至少一部分大致透明。

18.如权利要求7所述的牵引器，还包括联结保持壁远端部分的网。

19.如权利要求7所述的牵引器，还包括多个从第一保持壁的远端部分延伸的可移动的指状物过程。

20.一种牵引器系统包括如权利要求7所述的牵引器，且第一导向器在一端确定尺寸和大小为在第一导向器容纳槽内被容纳，且在另一端插入骨骼的第一区域。

21.如权利要求20所述的牵引器系统，其中第一导向器通过螺钉相对于骨骼保持在合适的位置。

22.如权利要求20所述的牵引器系统，还包括与第一导向器协作的夹子或螺母以辅助相对于骨骼保持框架在合适的位置。

23.如权利要求20所述的牵引器系统，其中牵引器具有与第一导向器容纳槽隔开的第二导向器容纳槽，并且还包括在一端确定尺寸和大小为在第二导向器容纳槽内被容纳，且在另一端插入骨骼的第二区域的第二导向器。

24.如权利要求20所述的牵引器系统，还包括具有把手和倾斜壁的扩张器。

25.一种把组织牵引器插入病人的方法，其包括：

a.提供具有成对组织牵引表面和第一及第二导向器容纳区域的牵引器；

b.把第一和第二导向器经皮肤植入病人的骨骼的不同区域的区域中；

c.随后通过第一和第二导向器容纳区域分别定位第一和第二导向器的上端，把牵引器插入病人的组织中；及

d.移动组织牵引表面彼此分离。

26.如权利要求25所述的方法，其中植入步骤包括把第一导向器旋进椎骨的椎弓根。

27.如权利要求25所述的方法，其中植入步骤包括把第一和第二导向器插入不同的骨骼。

28.如权利要求25所述的方法，还包括使用金属丝在导向器上稳定牵引器。

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