CN1739828A - 具有行走装置的自行车训练器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有行走装置的自行车训练器，包括训练台架，行走装置和转向传动装置。训练台架包括支架和转动滚筒组，行走装置包括前行走轮支架和安装在支架的左、右纵梁上的左右后行走轮，前行走轮支架包括前轮横粱，铰接地安装在前轮横粱两端的左、右前轮，左、右后行走轮中的一个通过减速传动装置与转动滚轮组的后转动滚筒连接；转向装置包括限位档环，具有双头螺纹的螺纹杆，其两端分别设置有锁紧螺母和接头，两接头各自连接有钢丝绳。该训练器，具有仿真性，可作健身器和在很小的场地内进行“自行车赛”，该训练器具有转向控制装置，使用方便，安全可靠，是一种有氧运动器械。

Description

具有行走装置的自行车训练器

技术领域

本发明涉及一种训练器，具体地说，涉及一种学骑自行车的具有行走装置的自行车训练器。

背景技术

现有的自行车训练器是一个原地不动的器械，不能行走，也不能转向，更不能进行比赛，因此也就少了趣味性和娱乐性。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有行走装置的自行车训练器。

本发明所述的具有行走装置的自行车训练器，包括训练台架，行走装置和转向传动装置。所述训练台架包括支架，安装在支架上的转动滚筒组，所述行走装置包括与支架的前横梁铰接的前行走轮支架，和安装在支架的左、右纵梁上的左后行走轮与右后行走轮，所述前行走轮支架包括与安装在前横梁上的、位于支架的纵向中心线的销轴铰接的前轮横粱，铰接地安装在前轮横粱两端的左、右前轮，所述左、右后行走轮中的一个通过减速传动装置与转动滚轮组的后转动滚筒连接；所述转向装置包括固定安装在前轮横梁中部的具有通孔的限位档环，具有双头螺纹的螺纹杆穿过限位档环的通孔，两边分别套装有压簧，螺纹杆上具有调节螺母)，其两端分别设置有锁紧螺母和接头，两接头各自连接有钢丝绳)，上述钢丝绳各自绕过同一侧的前轮叉上的槽轮与铰接地安装在前轮横梁上的扇形摆动件连接，在槽轮的凹槽上设置有压紧钢丝的压紧件。

所述滚筒组包括安装在前端的前转动滚筒和安装在支架后端的后转动滚筒，前转动滚筒和后转动滚筒之间设置有传动装置。

所述扇形摆动件通过销轴安装在前轮横梁上，位于销轴的一侧，其边沿具有缺口，缺口内设置有与其配合的拨动销，该拨动销固定安装在支架前横梁上并穿过前轮横梁上的长孔与扇形摆动件的缺口配合。

所述扇形摆动件通过销轴安装在前轮横梁上，在扇形摆动件上固定连接有与其同轴安装的齿轮，在支架前横梁的左、右两侧由螺钉固定安装有与齿轮82啮合的齿弧。

本发明所述的训练器还包括将支架和自行车连接起来的连接器，该连接器包括安装在支架纵梁上的摆杆支座，该摆杆支座通过下销轴和上销轴依次连接有摆杆和推拉杆，推拉杆的自由端连接有球头连接装置，所述球头连接装置上连接有安装在自行车后轮轴两端的后轮轴夹具。

所述后轮轴夹具包括两个连杆座，分别与两个连杆座连接的并由中轴铰接的左夹具连杆和右夹具连杆，两夹具连杆上安装有快捷松紧装置，两个连杆座中的一个与球头连接装置连接。

所述连杆座具有盲孔，孔中设置有弹性套。

所述快捷松紧装置包括通过销轴与夹具左连杆铰接的手把和通过销轴与夹具右连杆铰接的顶杆，手把与顶杆由销轴连接。

所述减速传动装置是两级减速装置或三级减速装置，所述两级减速装置包括一级皮带传动，一级涡轮蜗杆传动或齿轮传动。

本发明所述的具有行走装置的自行车训练器，具有仿真性，可作健身器和在很小的场地内进行“自行车赛”，该训练器具有转向控制装置，使用方便，安全可靠，是一种有氧运动器械。

附图说明

图1是本发明所述具有行走装置的自行车训练器的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1所示训练器的转向装置的另一个实施例；

图4是图1所示训练器的减速传动装置的一个实施例的示意图；

图5是图1所示的训练器的连接器的结构示意图；

图6是图5所示连接器的连接座的结构示意图；

图7是图5所示的连接器的快捷松紧装置的结构示意图；

图8是本发明所述的训练器左转向时转向装置的状态示意图。

图9是本发明所述的训练器右转向时转向装置的状态示意图；

具体实施方式

参见图1和图2，本发明所述的具有行走装置的自行车训练器，包括训练台架，行走装置和转向传动装置3，所述训练台架包括支架1，安装在支架1上的转动滚筒组。所述行走装置包括与支架1的前横梁13铰接的前行走轮支架，和安装在支架1的左、右纵梁25、35上的左后行走轮22与右后行走轮33，所述前行走轮支架包括与安装在前横梁13上的、位于支架1的纵向中心线的销轴10铰接的前轮横粱7，铰接地安装在前轮横粱7两端的左、右前轮19、5。所述左、右后行走轮22、33中的一个通过减速传动装置与转动滚轮组的后转动滚筒31连接。

所述转向装置包括固定安装在前轮横梁7中部的具有通孔的限位档环11，具有双头螺纹45、50的螺纹杆穿过限位档环11的通孔，两边分别套装有压簧47、48，螺纹杆上具有调节螺母46、49，其两端分别设置有锁紧螺母44、51和接头43、52，两接头各自连接有钢丝绳16、17，上述钢丝绳各自绕过同一侧的前轮叉2上的槽轮4与铰接地安装在前轮横梁7上的扇形摆动件40连接，在槽轮4的凹槽上设置有压紧钢丝的压紧件39。

所述滚筒组包括安装在前端的前转动滚筒8和安装在支架后端的后转动滚筒31，前转动滚筒8和后转动滚筒31之间设置有传动装置14。

所述扇形摆动件40通过摆动件回转轴55安装在前轮横梁上，位于回转轴55的一侧，其边沿具有缺口，缺口内设置有与其配合的拨动销54，该拨动销固定安装在支架前横梁13上并穿过前轮横梁7上的长孔中与扇形摆动件40的缺口配合，因此，当拨动销拨动扇形摆动件40时，扇形摆动件40绕销轴55转动，拉动钢丝绳带动槽轮，前轮叉使左、右前轮随槽轮绕其前轮转向轴18转动。

参见图3，所述扇形摆动件40通过销轴55安装在前轮横梁上，在扇形摆动件40上固定连接有与其同轴安装的齿轮82，在支架前横梁13的左、右两侧设置有与齿轮啮合的齿条或齿弧83，当支架前横梁13有微量偏转时，齿条带动齿轮转动，从而使扇形摆动件40摆动，并拉动钢丝使左、右前轮转向。

所述传动装置14可以是皮带传动装置，也可以是链传动装置。

所述减速传动装置可以是两级减速装置，也可以是三级减速装置。所述两级减速装置包括一级皮带传动，一级涡轮蜗杆传动或齿轮传动。在后滚筒31的轴一端安装有皮带轮，支架纵梁上设置有蜗杆轴，见图4，该蜗杆轴上的蜗杆72与安装在后行走轮轴上的涡轮73啮合。因此，当自行车的后轮带动后滚筒31向后转动，皮带即带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮向前转动，即使后行走轮向前转动，推动训练器向前缓漫行走。若两级传动中一级为皮带传动，另一级为齿轮传动时，其原理与涡轮蜗杆传动相同，只是用一对齿轮替代涡轮蜗杆。

本发明所述的训练器的进一步改进是还包括将支架和自行车连接起来的连接器9，参见图5，该连接器包括安装在支架纵梁上的摆杆支座37(见图1)，该摆杆支座通过下销轴20和上销轴23依次连接有摆杆21和推拉杆24，推拉杆的自由端连接有球头连接装置66，所述球头连接装置上连接有安装在自行车后轮轴两端的后轮轴夹具28。

所述后轮轴夹具28包括两个连杆座27、29，分别与两个连杆座连接的并由中轴77铰接的左夹具连杆65和右夹具连杆67，两夹具连杆上安装有快捷松紧装置76，两个连杆座27、29中的一个与球头连接装置66连接。

参见图6，所述连杆座27、29具有盲孔，孔中设置有弹性套32，主要用于保护自行车后轮轴的外螺纹。

参见图5和图7，所述快捷松紧装置76包括通过销轴78与夹具左连杆65铰接的手把70和通过销轴80与夹具右连杆67铰接的顶杆81，手把70与顶杆81由销轴79连接。

当需夹紧时，向下压把手70，由于杠杆作用，销轴79绕销轴78向下运动，使销轴78与销轴80向外撑开，迫使左、右连杆65、67绕中轴77向下转动，从而实现夹紧功能。

为适应被夹物，即不同型号自行车的后轴长度，所述顶杆81的长度可调节。其调节可采用螺纹螺杆的连接方式或其它调节传动的现有技术，这样，就能保证在完成每一个夹紧动作时，把手都能处在最下方，且与右连杆67上表面相接触，此时销轴79的中心已向下越过销轴78与销轴80的轴心连线，并被销轴78与销轴80向内的反作用力的合力压在销轴78与销轴80的轴心连线的下方。从而使该夹具始终保持着夹紧状态，即称为夹物后的自锁。

松开时，上拉把手，销轴79绕销轴78与销轴80向上强行越过销轴78与销轴80的轴心连线，并将销轴78与销轴80向内拉，从而迫使左、右连杆65、67绕中轴77转动，松开。

安装时，松开后轮轴夹具28的松紧装置76的把手70，两连杆座27、29在夹具连杆65、67的带动下向外张开，将连杆座27、29套装在自行车的后轮轴的两端，再锁紧手把70，连杆座27、29就会在夹具连杆65、67的带动下向内夹紧自行车的后轮轴。即能很快地将自行车与连接器连接起来。此方案适合各种自行车与支架之间的快速连接。

在支架的前后端设置有前护圈12和后护圈30，从而避免在多人同时训练或比赛时可能发生的相互碰撞，同时可作为各训练器之间的牵引或被牵引以及牵引其它物品的连接件，进行娱乐健身活动。

在支架的左、右纵梁的上表面设置有表面粗糙的脚踏垫36，可方便使用者上、下车。

训练时，将自行车的前轮放置在前滚筒8上，后轮放置在后滚筒31上。骑行时，自行车后轮转动，由于自行车后轮与后滚筒31之间的摩擦作用，带动后滚筒转动，后滚筒通过传动装置14带动前滚筒8转动。后滚筒31轴端的减速传动装置减速，将较低的转速传给后行走轮，后行走轮在与地面的磨擦力作用下，推动该训练器向前缓慢行走。

当需要前轮左、右转向时，可通过骑在训练器上的自行车来间接控制。当需要向左转向时，将自行车在训练器上靠左侧骑行，支架前横梁13在左侧重量大于右侧时就绕着横梁铰接轴10做左侧向下右侧向上的微量偏转，此时，固定在支架前横梁13上的左、右两个拨动销54分别向下拨动位于前轮横梁7内的左扇形摆动件的缺口42，和向上拨动右扇形摆动件的缺口42，左、右两个扇形摆动件40绕销轴55同时向右摆动，左扇形摆动件向右拉动钢丝，而右扇形摆动件则将钢丝端头向右送。由于绕在槽轮4上的钢丝的某个局部是被钢丝压紧件39压在槽轮上，槽轮4又与前轮叉2同轴固定在一起，由于摩擦力，钢丝就带动槽轮、前轮叉和左、右前轮19、5绕前轮转向轴18向左转；当需要向右转向时，只需将自行车骑置右侧，其传动过程与上述相反，即可完成训练器行走时的右转向。

当需要直行时，只需将自行车骑在训练器的中部位置，即滚筒的中央区域，左、右压簧47、48在弹力作用下通过钢丝将上述传动件拉回到平衡状态，左右前轮也因此转回到直行状态。

Claims (10)

1、具有行走装置的自行车训练器，包括训练台架，行走装置和转向传动装置(3)，其特征是所述训练台架包括支架(1)，安装在支架(1)上的转动滚筒组，所述行走装置包括与支架(1)的前横梁(13)铰接的前行走轮支架，和安装在支架(1)的左、右纵梁(25、35)上的左后行走轮(22)与右后行走轮(33)，所述前行走轮支架包括与安装在前横梁(13)上的、位于支架(1)的纵向中心线的销轴(10)铰接的前轮横粱(7)，铰接地安装在前轮横粱(7)两端的左、右前轮(19、5)，所述左、右后行走轮(22、33)中的一个通过减速传动装置与转动滚轮组的后转动滚筒(31)连接；所述转向装置包括固定安装在前轮横梁(7)中部的具有通孔的限位档环(11)，具有双头螺纹(45、50)的螺纹杆穿过限位档环(11)的通孔，两边分别套装有压簧(47、48)，螺纹杆上具有调节螺母(46、49)，其两端分别设置有锁紧螺母(44、51)和接头(43、52)，两接头各自连接有钢丝绳(16、17)，上述钢丝绳各自绕过同一侧的前轮叉(2)上的槽轮(4)与铰接地安装在前轮横梁(7)上的扇形摆动件40连接，在槽轮(4)的凹槽上设置有压紧钢丝的压紧件(39)。

2、根据权利要求1所述的训练器，其特征是所述滚筒组包括安装在前端的前转动滚筒(8)和安装在支架后端的后转动滚筒(31)，前转动滚筒(8)和后转动滚筒(31)之间设置有传动装置(14)。

3、根据权利要求1或2所述的训练器，其特征是所述扇形摆动件(40)通过销轴(55)安装在前轮横梁上，位于销轴(55)的一侧，其边沿具有缺口(42)，缺口内设置有与其配合的拨动销(54)，该拨动销固定安装在支架前横梁(13)上并穿过前轮横梁(7)上的长孔与扇形摆动件(40)的缺口配合。

4、根据权利要求3所述的训练器，其特征是所述扇形摆动件(40)通过销轴(55)安装在前轮横梁上，在扇形摆动件(40)上固定连接有与其同轴安装的齿轮(82)，在支架前横梁(13)的左、右两侧由螺钉(84)固定安装有与齿轮(82)啮合的齿弧(83)。

5、根据权利要求3所述的训练器，其特征是还包括将支架和自行车连接起来的连接器(9)，该连接器包括安装在支架纵梁上的摆杆支座(37)，该摆杆支座通过下销轴(20)和上销轴(23)依次连接有摆杆(21)和推拉杆(24)，推拉杆的自由端连接有球头连接装置(66)，所述球头连接装置上连接有安装在自行车后轮轴两端的后轮轴夹具(28)。

6、根据权利要求4所述的训练器，其特征是还包括将支架和自行车连接起来的连接器(9)，该连接器包括安装在支架纵梁上的摆杆支座(37)，该摆杆支座通过下销轴(20)和上销轴(23)依次连接有摆杆(21)和推拉杆(24)，推拉杆的自由端连接有球头连接装置(66)，所述球头连接装置上连接有安装在自行车后轮轴两端的后轮轴夹具(28)。

7、根据权利要求6所述的训练器，其特征是所述后轮轴夹具(28)包括两个连杆座(27、29)，分别与两个连杆座连接的并由中轴(77)铰接的左夹具连杆(65)和右夹具连杆(67)，两夹具连杆上安装有快捷松紧装置(76)，两个连杆座(27、29)中的一个与球头连接装置(66)连接。

8、根据权利要求7所述的训练器，其特征是所述连杆座(27、29)具有盲孔，孔中设置有弹性套(32)。

9、根据权利要求6或7所述的训练器，其特征是所述快捷松紧装置(76)包括通过销轴(78)与夹具左连杆(65)铰接的手把(70)和通过销轴(80)与夹具右连杆(67)铰接的顶杆(81)，手把(70)与顶杆(81)由销轴(79)连接。

10、根据权利要求9所述的训练器，其特征是所述减速传动装置是两级减速装置或三级减速装置，所述两级减速装置包括一级皮带传动，一级涡轮蜗杆传动或齿轮传动。

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