CN1731085A - 测量激光光束平行性的装置 - Google Patents
测量激光光束平行性的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1731085A CN1731085A CN 200510028736 CN200510028736A CN1731085A CN 1731085 A CN1731085 A CN 1731085A CN 200510028736 CN200510028736 CN 200510028736 CN 200510028736 A CN200510028736 A CN 200510028736A CN 1731085 A CN1731085 A CN 1731085A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- quadrant detector
- post lens
- semi
- laser beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
一种测量激光光束平行性的装置,本发明采用被检测光束、光阑、会聚透镜、半透半反镜、两个柱透镜、两个四象限探测器和计算机组成测量装置;会聚物镜、半透半反镜、两个柱透镜和两个四象限探测器构成光束平行性检测器,基于象散法聚焦误差探测来进行光束平行性的探测。采用差动法消除由于入射光离轴造成的探测误差。可以通过设计光学系统以拥有任意灵敏度和线性范围;尤其适合测量高质量的小口径,小发散角的具有旋转对称性的激光光束。
Description
技术领域
本发明属于激光技术,是一种测量激光光束平行性的装置。主要应用于准直后的激光光束发散角的检测和小发散角、旋转对称的激光光束的发散角的测量。
背景技术
测量大型机械中孔、轴系的同轴度及平面的直线度、平面度、平行度的激光准直仪,激光测距仪,激光大气监测和无线光通信中,都需要准直的激光光束,激光光束的平行性对测量仪器的性能、通信质量等有着很大的影响。因此,对准直激光光束平行性的检测应用范围较大。准直激光光束平行性,通过光束的远场发散角来衡量。
目前测量准直激光光束平行性主要通过干涉方法来实现。被测光束被分成两束光,然后在一适当位置产生干涉,如果入射光束为平行光,则产生的干涉条纹为直条纹或无条纹。这种方法测量准确度较高。但也存在如下缺陷:
1)干涉仪价格昂贵;
2)一般干涉仪的体积较大,使用不方便;
3)震动对测量影响较大;
4)可以测量的角度范围较小。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服上述在先技术的不足,提供一种测量激光光束平行性的装置,它可以快速、简便地测量激光光束平行性。
本发明的基本构思是:
本发明是基于象散法聚焦误差探测来进行光束平行性的测量,由会聚物镜、半透半反镜、两个柱透镜和两个四象限探测器构成光束平行性检测器。并采用差动法消除由于入射光离轴造成的探测误差。
本发明的技术解决方案如下:
一种测量激光光束平行性的装置,其构成是:同光轴地依次设有光阑、会聚透镜、半透半反镜、第一柱透镜、第一四象限探测器,在所述的半透半反镜的反射光方向,即垂直于所述的光轴方向依次是第二柱透镜、第二四象限探测器,所述的第一柱透镜和第二柱透镜关于所述的半透半反镜的分光面相对称,所述第一四象限探测器和第二四象限探测器的信号输出端与计算机的输入端相连。
所述的第一四象限探测器的分割缝与所述的第一柱透镜的象散方向成45°,所述的第二四象限探测器的分割缝与所述第二柱透镜的象散方向成45°,光斑在第一四象限探测器上的长轴与光斑在第二四象限探测器上的短轴相对应,光斑在第一四象限探测器上的短轴与光斑在第二四象限探测器上的长轴相对应。
所述的会聚透镜、第一柱透镜和第二柱透镜均为消色差透镜。
利用所述的测量光束平行性的装置测量光束平行性的方法,其特征在于包括下列步骤:
①将本发明装置的光轴对准待测光束,使待测光束沿光轴入射;
②启动装置进行自动测量,通过计算机处理,获得误差信号
式中:A1、A2、A3、A4分别为照在第一四象限探测器的四个象限的光斑的面积;B1、B2、B3、B4分别为照在第二四象限探测器的四个象限的光斑的面积;在线性区内,H与发散角θ的关系可表示为为H=Kθ,其中,K为与探测器增益、会聚透镜的焦距、柱透镜的焦距有关的系数。
本发明相对于现有技术有以下优点:
1.造价低廉;
2.仪器体积小,测量快速、简便;
3.测量精度主要取决于各光学元件的加工精度和装配精度,震动影响较小;
4.可以通过设计光学系统——选择会聚透镜和柱透镜的焦距、会聚透镜与柱透镜之间的距离、四象限探测器的位置,以拥有任意灵敏度和线性范围;尤其适合测量高质量的小口径,小发散角的具有旋转对称性的激光光束。
5.会聚透镜和柱透镜均可做成一定范围内的消色差透镜,即在不同波长光束入射时均可使用而不需调整光路。
附图说明
图1为本发明测量激光光束平行性装置实施例的结构示意图。
图2为图1中第二四象限探测器8的俯视图。
图3为图1中第一四象限探测器7的有右侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
先请参阅图1,图1为本发明测量激光光束平行性的装置实施例的结构示意图。由图可见,本发明测量激光光束平行性的装置的构成是:同光轴地依次设有光阑2、会聚透镜3、半透半反镜4、第一柱透镜5、第一四象限探测器7,在所述的半透半反镜4的反射光方向,即垂直于所述的光轴方向依次是第二柱透镜6、第二四象限探测器8,所述的第一柱透镜5和第二柱透镜6关于所述的半透半反镜4的分光面相对称,所述第一四象限探测器7和第二四象限探测器8的信号输出端与计算机9的输入端相连。所述的第一四象限探测器7的分割缝与所述的第一柱透镜5的象散方向成45°,所述的第二四象限探测器8的分割缝与所述第二柱透镜6的象散方向成45°,光斑在第一四象限探测器7上的长轴与光斑在第二四象限探测器8上的短轴相对应,光斑在第一四象限探测器7上的短轴与光斑在第二四象限探测器8上的长轴相对应。所述的会聚透镜3、第一柱透镜5和第二柱透镜6均为消色差透镜。
利用本发明测量激光光束平行性的装置测量光束平行性的方法,包括下列步骤:
①将本发明装置的光轴对准待测光束,使待测光束沿光轴入射;
②启动装置进行自动测量,通过计算机处理,获得误差信号
式中:A1、A2、A3、A4分别为照在第一四象限探测器7的四个象限701、702、703、704的光斑的面积,参见图3;
B1、B2、B3、B4分别为照在第二四象限探测器8的四个象限801、802、803、804的光斑的面积,参见图2;
在线性区内H与发散角θ的关系可表示为为H=Kθ,其中,K为与探测器增益、会聚透镜的焦距、柱透镜的焦距有关的系数。
本发明的工作过程如下:
被检光束1经过光阑2后再通过会聚透镜3,使入射光束成为会聚光束;该会聚光束的50%经半透半反镜4透射后入射到第一柱透镜5上,在第一柱透镜5的像散方向上产生像散;另外50%经半透半反镜4反射后入射到第二柱透镜6上,经第二柱透镜6后在第二柱透镜6的像散方向上产生像散。第一柱透镜5的光轴与会聚透镜3的光轴重合,第一柱透镜5、第二柱透镜6的位置关于半透半反镜4的分光面对称。
所述的柱透镜及四象限探测器的放置方式使得,光斑在第一四象限探测器7上的短轴对应第二四象限探测器8上的长轴,光斑在第一四象限探测器7上的长轴对应第二四象限探测器8上的短轴。这样才可以即消除被测光束离轴时的误差,又不会影响最后得到的误差信号对角度的灵敏度,因为对应象限是相减的。
放置在合适位置的第一四象限探测器7、第二四象限探测器8分别接收透过第一柱透镜5、第二柱透镜6的光束,并将之转换为电信号进行电流—电压转换、经前置放大后送入计算机9进行一系列运算后可以得到入射光束1的发散角。以光束的发散角来衡量光束的平行性。
照在第一四象限探测器7的四个象限701、702、703、704的光斑的面积分别为A1、A2、A3、A4,照在第二四象限探测器8的四个象限801、802、803、804的光斑的面积分别为B1、B2、B3、B4。第一四象限探测器7、第二四象限探测器8输出的电信号经加减、归一化运算后得到的误差信号:
在线性区内H与发散角θ的关系可表示为为H=Kθ
其中,K为与探测器增益、会聚透镜的焦距、柱透镜的焦距等有关的系数。H在线性区内与被测光束的发散角成正比,对于要求更精确的测量,可以通过标定,再由得到的误差信号直接得出被测光束的发散角。
本实施例中,光阑2的孔径为D=8mm;会聚透镜3的焦距为20.2mm;第一柱透镜5、第二柱透镜6的焦距为1000mm;第一四象限探测器7与第一柱透镜5之间的距离和第二四象限探测器8与第二柱透镜6之间的距离均为20mm;第一四象限探测器7、第二四象限探测器8单个象限的边长为0.08mm;入射光功率为5mW;可测的最大发散角为2mrad。
H与入射光功率是成正比的,把所得误差信号进行归一化:除以入射光功率,得H0。
H0值与发散角θ的对应关系如下表:
发散角(rad) | 0 | 0.0002 | 0.0004 | 0.0006 | 0.0008 | 0.0010 | 0.0012 |
归一化后的H0 | 0 | 0.0317 | 0.0628 | 0.0927 | 0.1211 | 0.1476 | 0.1720 |
光束发散角(rad) | 0 | 0.00002 | 0.00004 | 0.00006 | 0.00008 |
归一化后的H0 | 0 | 0.0032 | 0.0064 | 0.0095 | 0.0127 |
Claims (4)
1、一种测量激光光束平行性的装置,特征在于其构成是:同光轴地依次设有光阑(2)、会聚透镜(3)、半透半反镜(4)、第一柱透镜(5)、第一四象限探测器(7),在所述的半透半反镜(4)的反射光方向,即垂直于所述的光轴方向依次是第二柱透镜(6)、第二四象限探测器(8),所述的第一柱透镜(5)和第二柱透镜(6)关于所述的半透半反镜(4)的分光面相对称,所述第一四象限探测器(7)和第二四象限探测器(8)的信号输出端与计算机(9)的输入端相连。
2、根据权利要求1所述的测量激光光束平行性的装置,其特征在于所述的第一四象限探测器(7)的分割缝与所述的第一柱透镜(5)的象散方向成45°,所述的第二四象限探测器(8)的分割缝与所述第二柱透镜(6)的象散方向成45°,光斑在第一四象限探测器(7)上的长轴与光斑在第二四象限探测器(8)上的短轴相对应,光斑在第一四象限探测器(7)上的短轴与光斑在第二四象限探测器(8)上的长轴相对应。
3、根据权利要求1所述的测量激光光束平行性的装置,其特征在于所述的会聚透镜(3)、第一柱透镜(5)和第二柱透镜(6)均为消色差透镜。
4.利用权利要求1所述的测量激光光束平行性的装置测量光束平行性的方法,其特征在于包括下列步骤:
①将本发明装置的光轴对准待测光束,使待测光束沿光轴入射;
②启动装置进行自动测量,通过计算机处理,获得误差信号
式中:A1、A2、A3、A4分别为照在第一四象限探测器(7)的四个象限(701)、(702)、(703)、(704)的光斑的面积;
B1、B2、B3、B4分别为照在第二四象限探测器(8)的四个象限(801)、(802)、(803)、(804)的光斑的面积;
在线性区内H与发散角θ的关系可表示为为H=Kθ,其中,K为与探测器增益、会聚透镜的焦距、柱透镜的焦距有关的系数。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005100287360A CN1308656C (zh) | 2005-08-12 | 2005-08-12 | 测量激光光束平行性的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2005100287360A CN1308656C (zh) | 2005-08-12 | 2005-08-12 | 测量激光光束平行性的装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1731085A true CN1731085A (zh) | 2006-02-08 |
CN1308656C CN1308656C (zh) | 2007-04-04 |
Family
ID=35963482
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2005100287360A Expired - Fee Related CN1308656C (zh) | 2005-08-12 | 2005-08-12 | 测量激光光束平行性的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1308656C (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101718534B (zh) * | 2009-12-22 | 2011-01-19 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多光学系统光轴平行性检测仪 |
CN101261119B (zh) * | 2008-05-06 | 2012-01-04 | 中国航空工业第一集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种光束平行度和瞄准误差的检测方法 |
CN102914373A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-06 | 天津理工大学 | 基于微柱透镜阵列的哈特曼波前传感器 |
CN103575239A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-12 | 南京信息工程大学 | 光束平行度检测装置及方法 |
CN103822593A (zh) * | 2014-03-17 | 2014-05-28 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 大尺寸管件内孔圆柱度误差测量装置及其测量方法 |
CN104154882A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-11-19 | 哈尔滨工业大学 | 基于差动离焦测量的双光束平行性检测装置与方法 |
CN106872754A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-06-20 | 福州大学 | 基于四象限探测器实现的线性光学电流传感器及检测方法 |
CN108375453A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-07 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种x射线聚焦镜垂直装调系统及方法 |
CN111812620A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-23 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法 |
CN113959372A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-21 | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种高灵敏自准直二维光电测角装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101793508A (zh) * | 2010-03-23 | 2010-08-04 | 长春理工大学 | 基于焦面扫描的激光测距机发射和接收轴平行性测量装置 |
TWI472712B (zh) * | 2012-12-07 | 2015-02-11 | Univ Nat Formosa | Vertical and parallelism detection system and its detection method |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1019525B (zh) * | 1989-12-21 | 1992-12-16 | 清华大学 | 激光平行度与垂直度测量仪及其测量方法 |
US5430539A (en) * | 1990-03-21 | 1995-07-04 | Pruftechnik Dieter Busch Ag | Method and arrangement for checking alignment of body axes for parallelism |
CN1304818C (zh) * | 2003-12-01 | 2007-03-14 | 富士能株式会社 | 平行度测定方法 |
-
2005
- 2005-08-12 CN CNB2005100287360A patent/CN1308656C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101261119B (zh) * | 2008-05-06 | 2012-01-04 | 中国航空工业第一集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种光束平行度和瞄准误差的检测方法 |
CN101718534B (zh) * | 2009-12-22 | 2011-01-19 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 多光学系统光轴平行性检测仪 |
CN102914373A (zh) * | 2012-11-20 | 2013-02-06 | 天津理工大学 | 基于微柱透镜阵列的哈特曼波前传感器 |
CN103575239B (zh) * | 2013-11-15 | 2016-03-23 | 南京信息工程大学 | 光束平行度检测装置及方法 |
CN103575239A (zh) * | 2013-11-15 | 2014-02-12 | 南京信息工程大学 | 光束平行度检测装置及方法 |
CN103822593A (zh) * | 2014-03-17 | 2014-05-28 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 大尺寸管件内孔圆柱度误差测量装置及其测量方法 |
CN104154882A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-11-19 | 哈尔滨工业大学 | 基于差动离焦测量的双光束平行性检测装置与方法 |
CN104154882B (zh) * | 2014-07-10 | 2017-06-13 | 哈尔滨工业大学 | 基于差动离焦测量的双光束平行性检测装置与方法 |
CN106872754A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-06-20 | 福州大学 | 基于四象限探测器实现的线性光学电流传感器及检测方法 |
CN106872754B (zh) * | 2017-01-24 | 2019-06-07 | 福州大学 | 基于四象限探测器实现的线性光学电流传感器及检测方法 |
CN108375453A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-07 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种x射线聚焦镜垂直装调系统及方法 |
CN108375453B (zh) * | 2018-04-27 | 2024-04-12 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种x射线聚焦镜垂直装调系统及方法 |
CN111812620A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-23 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种激光雷达的发射光轴与接收光轴校准方法 |
CN113959372A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-21 | 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 | 一种高灵敏自准直二维光电测角装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1308656C (zh) | 2007-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1308656C (zh) | 测量激光光束平行性的装置 | |
CN1304879C (zh) | 基于光程倍增补偿方法的二维光电自准直装置和测量方法 | |
CN109579780B (zh) | 一种基于偏振分光自准直三维角度测量装置与方法 | |
CN105423917B (zh) | 位置敏感探测器定位误差的标定方法 | |
CN102155927A (zh) | 一种基于激光自准直的二维微角度测量装置 | |
CN101363725B (zh) | 表面粗糙度检测装置 | |
CN1920478A (zh) | 一种提高直线度测量灵敏度的方法与装置 | |
CN110081823B (zh) | 一种机床五自由度几何运动误差测量系统 | |
CN104360095B (zh) | 一种基于无衍射光束的瞬时转速测量方法、装置及系统 | |
CN102072710B (zh) | 角度光学测量装置及角度测量方法 | |
CN109387161A (zh) | 一种自准直系统 | |
CN104501715A (zh) | 一种激光对中仪接收系统及方法 | |
CN2847219Y (zh) | 测量激光光束平行性的装置 | |
CN101493314A (zh) | 激光干涉仪光路准直瞄准装置及瞄准方法 | |
CN110793435B (zh) | 一种用于四象限光电探测器位置测量的快速标定方法 | |
CN109141868B (zh) | 精密轴系误差运动的测量装置及测量方法 | |
CN1786659A (zh) | 一种提高滚转角测量灵敏度的方法与装置 | |
CN109579782B (zh) | 一种高精度大工作距自准直三维角度测量装置与方法 | |
CN102818541A (zh) | 一种高分辨率的滚转角测量装置及测量方法 | |
CN109579744B (zh) | 基于光栅的跟随式三维光电自准直方法与装置 | |
CN211072866U (zh) | 带光路漂移补偿的收发分体式五自由度测量装置 | |
CN113959372A (zh) | 一种高灵敏自准直二维光电测角装置 | |
CN109443248B (zh) | 基于光栅的共光路跟随式高精度三维角度测量方法与装置 | |
CN109668525B (zh) | 基于反射光栅的高精度三维角度测量方法与装置 | |
CN113091652B (zh) | 一种具有滚动角自校正功能的测量系统及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070404 Termination date: 20110812 |