CN1707978B

CN1707978B - 获得智能光网络中松散路由的约束路径的方法和装置

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Publication number: CN1707978B
Application number: CN2004100486942A
Authority: CN
Inventors: 王彧
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2004-06-11
Filing date: 2004-06-11
Publication date: 2011-08-24
Anticipated expiration: 2024-06-11
Also published as: CN1707978A

Abstract

本发明提供了一种获得智能光网络中松散路由的约束路径的方法和装置。本发明主要包括：获得顺序松散链路、源节点、目标节点和网络的拓扑结构；之后，根据顺序松散链路确定一组顺序松散节点，计算所述源节点到第一顺序松散节点之间的路径、各相邻的两个松散节点之间的路径和最后一个松散节点到目标节点之间的路径；最后，合并所有计算完的路径，将每条路径按顺序首尾相连形成完整的路径输出。利用本发明，实现了针对松散路由约束高效建立符合松散路由约束的路径；提高了网络效率，减少了对节点的处理能力的要求。而且，本发明中仅需要在源节点计算一次，便可以知道到目标节点能否找到一条符合松散路由约束的路径。

Description

获得智能光网络中松散路由的约束路径的方法和装置

技术领域

本发明涉及智能光网络技术，尤其涉及一种获得智能光网络中松散路由的约束路径的方法和装置。

背景技术

光网络包括SDH/Sonet、波长网络，传统的光网络是一种基于集中管理的系统，网络的节点之间采用永久连接方式实现通信。光连接的创建、维护、拆除都需要人工干预，因此，这种光网络系统不能满足数据业务的不断增长、动态和灵活的需求，解决这个问题的关键是动态光交换。ITU的自动交换光网络(ASON)架构给传统上的光网络上增加了一个控制平面：光网络节点首先通过链路局部的发现技术获得本网络节点与其他光网络节点的连接关系；再通过控制平面发布其节点和链路状态，并接收网络中其他网络节点的状态发布，最终每个光网络节点都有一份描述网络精确拓扑的“网络地图”，其中包括节点、链路、资源信息；光网络节点被客户设备或管理系统要求建立连接时，利用“网络地图”的信息，结合一定的路由算法得到一条可行的路径，再通过信令协议驱动路径上的节点建立交叉连接，直到目的节点完成光连接的动态建立；在网络连接动态建立、拆除、或者故障引起链路资源变化时，相应节点将及时发布更新的节点、链路状态信息，实现“网络地图”的再同步。

在目前的路径计算方法中主要使用的是带约束的最短路径优先算法(CSPF算法)。主要约束包括：带宽、链路保护类型、禁止节点、禁止链路。CSPF算法实现如下：

CSPF算法使用两个名为PATHS(路径)和TENT(尝试路径)的数据库。PATHS中保存了最短路径树的信息，而TENT中包含了在找到最短路径之前的尝试节点的信息。仅当找到了到达一个节点的最短路径时，该节点才会放入PATHS数据库中。

CSPF算法计算的步骤如下：

1、将参加计算的节点放入PATHS中(表示没有比到它自身更短的路径存在)，TENT中预先放入计算节点的邻居节点。

2、当一个节点被放入PATHS时，检查该节点到各个邻居节点的链路，对链路的属性与约束条件进行匹配，并对邻居节点进行约束条件的匹配。如果约束匹配成功，则如果邻居已经存在于PATHS中，表示新路径是一条较长的路径，这时忽略新路径；如果邻居存在于TENT中，并且新路径更短，则用新路径代替老路径。如果新路径和TENT中的路径同样长，则邻居有等价的路径。如果邻居节点不在TENT中，则在将节点移到TENT之前，裁减不满足LSP约束条件的链路和节点，并把满足LSP约束条件的链路对应节点放入TENT。

3、将TENT中有最小代价的节点放入PATHS中。

4、当TENT为空时或者TENT中有最小代价的节点是目的节点，路由计算结束，输出计算结果；否则，跳转到步骤2。

在现有技术中，松散路由约束的实现是通过MPLS(多协议标签交换)信令与CSPF算法结合完成的。主要实现方法是在松散路由的各个节点上多次进行CSPF计算完成。具体实现如下：

1、在源节点设备上，以源节点为起始节点、松散节点1作为目的节点利用CSPF算法计算路径。如果计算成功，利用信令把这些路径节点发送到松散节点1；

2、松散节点1收到上个节点计算的路径信息，把这些路径上的节点作为排除计算节点，把本节点作为源节点，松散节点2作为目的节点进行CSPF路径计算。如果计算成功，利用信令把这些路径节点发送到松散节点2，依次进行路由计算；

3、松散节点N收到上个节点计算的路径信息，把这些路径上的节点作为排除计算节点，把本节点作为源节点，松散节点N+1作为目的节点进行CSPF路径计算。如果计算成功，利用信令把这些路径节点发送到松散节点N+1；

4、直到信令达到最后的目的节点，完成整个路径的计算。再向上游节点返回信令，直到源节点。

图1为有松散路由约束的网络拓扑示意图；本说明书将结合该示意图描绘现有技术与本发明的实施例中实现获得智能光网络中松散路由的约束路径的方法。

在该网络中，路径建立的要求是：源节点是5，目标节点是9，松散链路为5，2-3、3，1-2、8，2-4，也就是说路径必须顺序经过链路5，2-3、3，1-2、8，2-4。

按照上述方法，建立过程为：

1)在源节点5进行计算路径，计算从节点1(即源节点5)到节点3的路径。经过计算，最短路径是5，2-3、4，4-3、3，0-0。

2)节点1的MPLS会发送PATH信令到下一跳节点4，在PATH信令中会携带路径信息{5，4，3}、松散链路信息{5、2-3、3，1-2、8，2-4}、及目标节点信息{9}；节点4也会发送PATH消息到节点3。

3)信令到达节点3，节点3发现没有下一跳路径可选，便计算源节点是3，目的节点是8的路径(并排除路径上的节点)。计算成功，路径是3，1-2、2，4-1、8，0-0。如果计算失败则向上游节点4返回错误信令。

4) 计算成功后，节点3把PATH信令发送到下一跳节点2，在PATH信令中会携带路径信息{5，4，3，2，8}、松散链路信息{5、2-3、3，1-2、8，2-4}、及目标节点信息{9}，节点2把PATH信令发送到下一跳节点8。

5)信令到达节点8，节点8发现没有下一跳路径可选，便计算源节点是8，目标节点是9的路径(并排除路径上的节点)。计算成功，路径是{8，2-4、6，5-1，9，0-0}。如果计算失败则向上游节点2返回错误信令。

6)计算成功后，节点8把PATH信令发送到下一跳节点6，在PATH信令中会携带路径信息{5，4，3，2，8，6，9}、松散链路信息{5、2-3、3，1-2、8，2-4}、及目标节点信息{9}，同样，节点6把PATH信令发送到下一跳节点9。

信令最后到达目标节点9，从目标节点9沿原路径返回RESV(预留)信令，到达源节点5。LSP建立成功。

这个方法在源节点和在松散链路上的各个松散节点上分别计算路径，在源节点处，如果没有收到目标节点返回的信令，是不能知道能否成功到达目的节点路径。因此需要与MPLS信令结合，在各个松散节点进行多次计算。而且在源节点和中间节点上是不能立即知道带松散约束的LSP能否建立成功，需要等待返回信令，才能知道成功与否，网络效率大大降低。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术的缺点，提供一种获得智能光网络中松散路由的约束路径的方法和装置，使得只需要在源节点计算一次，就能知道到目标节点能否找到一条符合松散路由约束的路径。

本发明提供一种获得智能光网络中松散路由的约束路径的方法，在源节点中执行以下步骤：

A、获得所述约束路径的源节点、顺序松散链路、目标节点和网络的拓扑结构；

B、根据所述顺序松散链路确定一组顺序松散节点；

C、根据所述网络的拓扑结构计算从所述源节点依次经过顺序松散链路到达目标节点之间的源节到第一松散节点的路径、各条相邻的两个松散节点之间的路径以及最后一个松散节点到目标节点之间的路径；

D、合并所计算完的各条路径，将每条路径首尾相连形成完整的路径输出。

所述的步骤A还包括获得所述约束路径的指定的松散节点。

所述的步骤B还包括根据顺序松散链路和指定的松散节点确定一组顺序松散节点。

所述步骤C包括如下步骤：

C1、将所述源节点为起始节点，所述松散节点中的目前排序第一的松散节点为目的节点；禁止所有其它松散节点；

C2、如果起始节点上存在松散链路，则排除所述松散链路之外的所述起始节点的其他链路，利用最短路径优先算法计算所述起始节点到所述目的节点的路径；计算完成后，判断是否存在未计算的松散节点，如果存在则执行步骤C3，否则执行步骤C5；

C3、以所述目前排序第一的松散节点为起始节点，所述目前排序第一的松散节点的下一个松散节点作为目的节点；禁止已计算的路径中的节点和还没有参加计算的松散节点；如果起始节点上存在松散链路，则排除所述松散链路之外的所述起始节点的其他链路，利用最短路径优先算法计算所述起始节点到所述目的节点的路径；计算完成后，判断基于所述下一松散节点是否还存在未计算的松散节点，如果存在则执行步骤C4，否则执行步骤C5；

C4、以所述下一松散节点为目前排序第一的松散节点，执行步骤C3；

C5、以最后松散节点为起始节点，目标节点为目的节点；禁止已计算的路径中的节点；利用最短路径优先算法计算所述起始节点到所述目的节点的路径。

步骤A所述的获取所述网络的拓扑结构的步骤包括：如果网络路由为域内路由，所述源节点通过域内路由协议获取所述网络的拓扑结构；如果网络路由包括域间路由，所述源节点通过域内路由协议与多域路由获取所述网络的拓扑结构。

本发明的方法还包括步骤：判断所述路径是否有约束松散节点或松散链路，如果有，执行所述方法的步骤A至步骤D，如果没有，直接利用最短路径优先算法获取路径。

本发明的方法还包括步骤：

通告多协议标签交换完整的路径信息；

多协议标签交换得到完整的路径信息后，通过所述完整的路径发送路径消息，再返回预留消息，如果资源预留成功，建立了所述路径。

本发明还提供了一种获得智能光网络中松散路由的约束路径的装置，该装置设置在源节点中，包括：

获取装置，位于源节点中，用于获得所述约束路径的顺序松散链路、松散节点和源节点与目标节点及获取所述网络的拓扑结构；

计算与控制装置，与获取装置相耦合，用于根据所述顺序松散链路确定一组顺序松散节点，并根据所述网络的拓扑结构计算从所述源节点依次经过顺序松散链路到达目标节点之间的源节点到第一松散节点的路径、各个相邻的两个松散节点之间的路径以及最后一个松散节点到目标节点之间的路径；

路径合并装置，用于合并所有计算完的路径，将每条路径按顺序首尾相连形成完整的路径输出。

所述计算与控制装置包括计算装置，用于计算所述源节点依次经过一组顺序松散链路到目标节点之间的源节点、各松散节点和目标节点中的任意两个相邻节点之间的路径，以所述两个相邻节点的前一节点为起始节点，所述相邻节点的后一节点为目的节点，禁止已计算的路径中的节点和还没有参加计算的松散节点；如果起始节点上存在松散链路，则排除所述松散链路之外的所述起始节点的其他链路，利用最短路径优先算法计算所述起始节点到所述目的节点的路径。

所述计算与控制装置包括与计算装置相连的判断处理装置，用于判断是否还有未计算的松散节点，如果存在，则以当前的目的节为起始节点，以未计算的松散节点中的排序第一的松散节点为目的节点，利用计算装置所述起始节点和目的节点之间的路径，否则利用计算装置计算最后一个松散节点到目标节点之间的路径。

利用本发明，实现了针对松散路由约束高效建立符合松散路由约束的路径。利用本发明在源节点就能确定符合约束的路由是否能有，而不需要在松散链路上的各个松散节点分别进行计算确定路径，从而提高了网络效率。同时，减少了对网络的中间节点的处理能力的要求。

附图说明

图1为有松散路由约束的网络拓扑示意图，这是一个MESH(网格)网络，链路是双向的带权图，链路上的数值为权值；

图2示出了本发明实施例的获得智能光网络中松散路由的约束路径的方法的流程图；

图3示出了本发明实施例的获得智能光网络中松散路由的约束路径的装置的示意图。

具体实施方式

为了便于本领域一般技术人员理解和实现本发明，现结合附图描绘本发明的实施例。

首先，路由请求者确定约束路径的源节点、顺序松散链路、目标节点。松散链路表示为：节点+链路的接口索引。例如，如图1所示，假设源节点是5，目的节点是9，顺序松散链路为5，2-3、3，1-2、8，2-4，则由此确定的顺序松散节点为3，8。因此，在源节点可根据顺序松散链路确定一组顺序松散节点。

根据本发明，发起路由计算的源节点还需要获取网络的拓扑结构。获取网络拓扑结构的步骤为：如果网络路由为域内路由，源节点通过域内路由协议获取网络拓扑结构；如果网络路由包括域间路由，源节点通过域内路由协议与多域路由获取所述网络的拓扑结构。

本发明利用在源节点通过多次的CSPF计算来实现松散路由约束，以获得建立网络的路径；其中，CSPF计算的次数与松散节点的数目有关。在本发明中，要求给出的松散链路是顺序的，因此，由此所确定的松散节点也是顺序的，也就是说所给出的松散链路是在最终的路径中是要顺序经过的，因此也必然经过由松散链路所确定的松散节点。

路由请求者在确定源节点、顺序松散链路、目标节点的同时，还可确定指定的松散节点，即，所计算的最终路径中顺序经过顺序松散链路和指定的松散节点。在这种情况下，可由松散链路和指定的松散节点确定一组顺序松散结点。

下面结合图2详细说明本发明的方法，图2示出了本发明实施例的获得智能光网络中松散路由的约束路径的方法的流程图。在图2中，S_node表示起始节点，D_node表示目的节点，松散节点[i]表示第i个松散节点，Source表示源节点，dest表示目标节点。

参见图2，本发明所述方法包括如下步骤：

在开始建立网络路径时，首先在步骤10，设置所有松散节点禁止；然后在步骤15，初始化松散节点变量，即将松散节点依次赋给松散节点[i]，i＝0，1，2...，并使临时变量i＝0；在步骤20，设定源节点为起始节点S_node。

在步骤25，判断是否还存在松散节点未处理，

如果还有，

在步骤30，将松散节点[i]作为目的节点D_node，

在步骤33，如果起始节点存在松散链路，则排除该链路外的所述

起始节点的所有链路；

然后在步骤35，使用CSPF算法计算从起始节点到目的节点之间的路径，保存结果，并在该次计算中禁止已计算的路径中的节点和还没有参加计算的松散节点，也就是排除这些节点；

然后，在步骤40，将松散节点[i]作为起始节点，即以目前的目的节点为起始节点；

并在步骤45，改变松散节点变量，这里，i加1；返回步骤25；

如果没有，

在步骤50，将目标节点作为设定目的节点，

在步骤53，如果起始节点存在松散链路，则排除该链路外的所述目的节点的所有链路，

然后在步骤55，使用CSPF算法计算从起始节点到目的节点之间的路径，保存结果；

然后，在步骤60，将所有获得的路径合并。方法结束。

换言之，该方法包括下面的过程

1)首先，需要给出的松散链路是顺序的，也就是说在给出的松散链路是在最终的路径中是要顺序经过的，由给出的顺序松散链路可确定一组顺序松散节点，因而在最终的路径中也必然是要顺序经过这些松散节点；

2)将源节点为起始节点，松散节点1作为目的节点，如果源节点上有松散链路，则排除松散链路以外的源节点的所有链路，使用CSPF算法计算源节点到松散节点1的路径，并在该次计算中禁止其他松散节点，也就是排除其他松散节点；

3)再将松散节点1作为起始节点，松散节点2作为目的节点，如果松散节点1有松散链路，则排除松散链路以外的松散节点1的所有链路，使用CSPF算法计算松散节点1到松散节点2的路径，并在此次计算中禁止先前计算的路径中的节点和还没有参加计算的松散节点；

4)再将松散节点n作为起始节点，松散节点n+1作为目的节点，如果松散节点n上有松散链路，则排除松散链路以外的松散节点n的所有链路，使用CSPF算法计算松散节点n到松散节点n+1的路径，并在此次计算中禁止先前计算的路径中的节点和还没有参加计算的松散节点；

5)最后将再将最后一个松散节点作为起始节点，目标节点作为目的节点，如果最后一个松散节点上有松散链路，则排除松散链路以外的最后一个松散节点的所有链路，使用CSPF算法计算最后一个松散节点到目标节点的路径，并在此次计算中禁止先前计算的路径中的节点；

6)合并所有计算完的路径，将每条路径按顺序首尾相连形成完整的路径输出。

在本发明的实施例中，需要注意的是：

1)松散路由约束的定义必经链路是有顺序的，也就是说在给出的松散链路是在最终的路径中是要顺序经过的。本发明对无序的松散约束是不适用的。

2)因为算法是需要使用到禁止链路和禁止节点约束，因此在本发明的方法使用的CSPF算法之前，如果起始节点上有松散链路，则不仅需要实现禁止节点约束，同时还要实现禁止起始节点的松散链路以外的所有链路，即上文中提到的禁止先前计算的路径中的节点和还没有参加计算的松散节点。

3)在实际应用中需要判断路由计算请求中是否携带松散约束，如果有则可使用本发明的方法进行路径的确定，如果没有则只需要使用CSPF算法进行路由计算确定相应的路径就可以了。

显然，本发明既适用于松散链路情况，也适用于松散节点情况，还适用于松散节点和松散链路的混合模式的情况。

现以图1的网络拓扑为例描绘在图1的网络拓扑中如何实现本发明。其中，在该实施例中，路径建立的要求是：源节点是5，目标节点是9，松散路由约束是5，2-3、3，1-2、8，2-4，也就是说最后所确定的路径必须顺序经过松散链路5，2-3、3，1-2、8，2-4，由此松散链路所确定的松散节点为3、8，显然，最后所确定的路径必然顺序经过松散节点3、8。获得网络路径的方法包括以下步骤：

1)在源节点进行路由计算。首先以源节点5作为起始节点，松散节点3作为目的节点，在进行路径计算前，除了松散链路5，2-3，排除源节点5上的其他链路，即链路5，1-1，然后进行路径计算，计算成功，路径为{5，2-3、4，4-3、3，0-0}；如果计算失败，在节点5就能知道要求的LSP是不能建立的。

2)再以松散节点3作为起始节点，松散节点8作为目的节点，在计算路径前，除了松散链路3，1-2，排除松散节点3上的其他链路3，2-1、 3，3-4、3，4-2、3，6-3、3，5-3，另外需要排除前面计算出的路径节点5，4(避免回路)，然后进行路径计算，计算成功，路径为{3，1-2、2，4-1、8，0-0}；如果计算失败，在节点5就能知道要求的LSP是不能建立的。

3)再以松散节点8作为源节点，目标节点9作为目的节点，在进行路径计算前，除了松散链路8，2-4，排除松散节点8上的其他链路8，1-4，另外需要排除前面计算出的路径节点5，4，3，2(避免回路)，然后进行路径计算。计算成功，路径为{8，2-4、6，5-1，9，0-0}；如果计算失败，在节点5就能知道要求的LSP是不能建立的。

4)合并路径信息。完整的路径信息就为{5，2-3、4，4-3、3，1-2、2，4-1、8，2-4、6，5-1，9，0-0}。通告MPLS完整的路径信息。

5)MPLS得到完整的路径信息后，就逐跳发送PATH消息5->4->3->2->8->6->9，从目标节点再返回RESV消息5->4->3->2->8->6->9，如果资源预留成功，则要求的LSP就建立成功了。

利用本发明在源节点就能确定符合约束的路由是否存在，而不需要在各个松散节点分别进行计算确定路径。因而提高了网络中路由计算的效率。

上述实例虽然仅说明了松散链路的情况，然而，当在松散链路中增加一些指定的松散节点时，很明显，可以使用上述的路径计算方法来计算其路径，对于仅是松散节点的情况，在该松散节点上没有松散链路，因而可省去排除松散链路的步骤。因此，本发明的带约束路由计算方法既适用于松散链路情况，也适用于松散节点的情况，还适用于松散节点和松散链路混合的情况。

本发明的实施例中的一种获得智能光网络中松散路由的约束路径的装置，如图3所示，包括：

获取装置1，位于源节点中，用于获得所述约束路径的顺序松散链路、松散节点、源节点和目标节点；根据所述顺序松散链路来获取松散节点；和获取所述网络的拓扑结构；

计算与控制装置2，与获取装置相耦合，所述计算与控制装置2包括计算装置21和判断处理装置22，计算装置21用于将所述源节点为起始节点，松散节点中的目前排序第一顺序的松散节点为目的节点，利用CSPF算法计算所述源节点到所述第一顺序的松散节点的路径；以所述目前排序第一松散节点为起始节点，所述松散节点中的下一个松散节点作为目的节点，使用CSPF算法计算所述目前排序第一松散节点到下一个松散节点的路径，判断处理装置22用于判断基于所述的下一个松散节点是否还存在未计算的松散节点，如果存在，则以所述下一松散节点为目前排序第一的松散节点，重复上述计算过程本步骤直到最后一个松散节点；以所述最后一个松散节点作为起始节点，所述目标节点作为目的节点，使用CSPF算法计算所述最后一个松散节点到所述目的节点的路径；和

路径合并装置3，用于合并所有计算完的路径，将每条路径按顺序首尾相连形成完整的路径输出。

虽然通过实施例描绘了本发明，但本领域普通技术人员知道，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，就可使本发明有许多变形和变化，本发明的范围由所附的权利要求来限定。

Claims

1.一种获得智能光网络中松散路由的约束路径的方法，其特征在于，在源节点中执行以下步骤：

B、根据所述顺序松散链路确定一组顺序松散节点；

C、根据所述网络的拓扑结构计算从所述源节点依次经过顺序松散链路到达目标节点之间的源节点到第一松散节点的路径、各条相邻的两个松散节点之间的路径以及最后一个松散节点到目标节点之间的路径；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤A还包括获得所述约束路径的指定的松散节点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤B还包括根据顺序松散链路和指定的松散节点确定一组顺序松散节点。

4.如权利要求1或3所述的方法，所述步骤C包括如下步骤：

C1、以所述源节点为起始节点，所述松散节点中目前排序第一的松散节点为目的节点；禁止所有其它松散节点；

C3、以所述目前排序第一的松散节点为起始节点，所述目前排序第一的松散节点的下一个松散节点作为目的节点；禁止已计算的路径中的节点和还没有参加计算的松散节点；如果起始节点上存在松散链路，则排除所述松散链路之外的所述起始节点的其他链路，利用最短路径优先算法计算所述起始节点到所述目的节点的路径；计算完成后，判断基于所述的下一个松散节点是否还存在未计算的松散节点，如果存在则执行步骤C4，否则执行步骤C5；

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A所述的获取所述网络的拓扑结构的步骤包括：如果网络路由为域内路由，所述源节点通过域内路由协议获取所述网络的拓扑结构；如果网络路由包括域间路由，所述源节点通过域内路由协议与多域路由获取所述网络的拓扑结构。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：判断所述路径是否有约束松散节点或松散链路，如果有，执行所述方法的步骤A至步骤D，如果没有，直接利用最短路径优先算法获取路径。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括步骤：

通告多协议标签交换完整的路径信息；

8.一种获得智能光网络中松散路由的约束路径的装置，其特征在于，该装置设置在源节点中，包括：

获取装置，位于源节点中，用于获得所述约束路径的顺序松散链路、松散节点、源节点、目标节点和所述网络的拓扑结构；

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述计算与控制装置包括计算装置，用于计算所述源节点依次经过一组顺序松散链路到目标节点之间的源节点、各松散节点和目标节点中的任意两个相邻节点之间的路径，以所述两个相邻节点的前一节点为起始节点，所述相邻节点的后一节点为目的节点，禁止已计算的路径中的节点和还没有参加计算的松散节点；如果起始节点上存在松散链路，则排除所述松散链路之外的所述起始节点的其他链路，利用最短路径优先算法计算所述起始节点到所述目的节点的路径。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述计算与控制装置包括与计算装置相连的判断处理装置，用于判断是否还有未计算的松散节点，如果存在，则以当前的目的节为起始节点，以未计算的松散节点中的排序第一的松散节点为目的节点，利用计算装置所述起始节点和目的节点之间的路径，否则利用计算装置计算最后一个松散节点到目标节点之间的路径。