CN1645783A - 发送/接收系统、发射机和发送方法、接收机和接收方法、记录媒体和程序 - Google Patents

发送/接收系统、发射机和发送方法、接收机和接收方法、记录媒体和程序 Download PDF

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Abstract

提供了一种发送/接收系统。在发射机中，纠错数据被加到每个N个TS分组组成的组，通过收集加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组，以及通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据，发送每个RTP分组。在接收机中，接收来自发射机的数据，从接收的数据获得RTP分组，从RTP分组的顺序号判断是否有未接收到的丢失的分组，以及如果有未接收到的丢失的分组，通过使用RTP分组而纠正丢失的分组。

Description

发送/接收系统、发射机和发送方法、 接收机和接收方法、记录媒体和程序
相关专利申请的交叉参考
本发明包含与2004年1月20日在日本专利局提交的日本专利申请JP 2004-012177有关的主题，该专利申请的整个内容在此引入，以供参考。
技术领域
本发明涉及发送/接收系统、发射机和发送方法、接收机和接收方法、记录媒体、和程序，更具体地，涉及其中如果在发送/接收期间分组被丢失，丢失的分组可以容易地被补偿的发送/接收系统、发射机和发送方法、接收机和接收方法、记录媒体、和程序。
背景技术
RTP(实时传输协议)/UDP(用户数据报协议)等传统上被使用作为在连接到有线以太网(注册商标)或无线网的设备之间的实时AV数据发送/接收的协议。
图1显示相关技术的发送/接收系统的配置的例子。在图1所示的例子中，发射机1的发送数据生成器单元11接收经由天线(图上未示出)接收的广播信号的MPEG-TS(运动图像专家组—传输流)流的AV(音频视频)信号，并把RTP报头加到预定的数目的AV信号的收集的MPEG-TS分组上，生成RTP分组。发送数据生成器单元11把生成的RTP分组打包成UDP(用户数据报协议)分组，用于实时AV数据传输，还把它打包成IP(互联网协议)分组，通过例如按照IEEE 802.11加上MAC报头而把它组成MAC(媒体接入控制)帧，以及把它输出到无线发射机模块12。无线发射机模块12把从发送数据生成器单元11提供的编成MAC帧的分组经由无线通信发送到接收机2。
接收机2的无线接收机模块21接收从发射机1发送的MAC帧的分组以及把它提供给TS流单元22。TS流单元22从所提供的MAC帧的分组提取MPEG-TS流，以及把它装载到缓存器(图上未示出)。MPEG译码器单元23译码被装载在TS流单元22的缓存器中的MPEG-TS流，再现模拟AV信号，并把它显示在显示器上(图上未示出)。
相关技术的发送/接收系统通过使用UDP以上述的方式发送/接收数据。然而，相关技术的发送/接收系统存在对于通过UDP的发送/接收的特性固有的问题(分组丢失)，即，某些分组从通信线路被丢失而不能在接收机端被接收。
有一种能够解决这个问题发送/接收系统，其中发射机存储在发送后的预定的时间内的数据，如果接收机请求丢失的分组，则发射机发送在存储的数据中的请求的分组。
有另一种发送/接收系统(例如，参考美国专利6,141,788)，其中新规定了用于发送检错的FEC(前向纠错)分组，FEC分组被加到整个MAC帧，以及在MAC帧的分组从发射机发送之前被发送，由此，在接收机端纠正从通信线路丢失的分组。
然而，前一个发送/接收系统除了AV数据发送/接收以外，还需要在设备之间的精巧的通信，以及数据需要在发射机端发送后的预定的时间内被存储，导致系统(CPU)中的大的负荷。
在后一个发送/接收系统中，由于新规定了FEC分组，发射机和接收机都必须事先知道纠错方法或通过使用诸如RTSP(实时流协议)那样的另一个方法而互相知道。
如上所述，为了对付在UDP发送/接收期间的分组丢失，需要系统(发射机与接收机)被配置成具有高性能的功能或另一个功能，诸如RTSP。这种类型的发送/接收系统不能容易地配置。即，在UDP发送/接收中，有一个难以很容易地纠正丢失的分组的问题。
鉴于上述的这些环境，作出本发明，它使得容易纠正从通信线路丢失的这样的分组。
发明内容
在按照本发明的实施例的发送/接收系统中，发射机包括纠错添加装置，用于把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组；RTP(实时传输协议)分组生成装置，用于通过收集由纠错添加装置加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及发射机装置，用于发送通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而由RTP分组生成的每个RTP分组。接收机包括接收机装置，用于接收来自发射机的数据；分组获得装置，用于从由接收机装置接收的数据获得RTP分组；分组判断装置，用于从由分组获得装置获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机没有接收到的任何丢失的分组；以及分组纠正装置，用于如果分组判断装置判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得装置获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
发射机还可包括交织器装置，用于在RTP分组被发射机装置发送之前，重新排列由RTP分组生成装置生成的RTP分组的次序为预定的次序。接收机还可包括去交织器装置，用于重新排列由分组获得装置获得的RTP分组的次序为在由交织器装置重新排列到预定的次序之前的原先的次序。
按照本发明的实施例的发射机包括纠错添加装置，用于把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组；RTP(实时传输协议)分组生成装置，用于通过收集由纠错添加装置加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及发射机装置，用于发送通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而由RTP分组生成装置生成的每个RTP分组。
发射机还可包括交织器装置，用于在RTP分组被发射机装置发送之前，重新排列由RTP分组生成装置生成的RTP分组的次序为预定的次序。
按照本发明的实施例的发送方法包括：纠错添加步骤，把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组；RTP(实时传输协议)分组生成步骤，通过收集由纠错添加步骤加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及发送步骤，发送通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而由RTP分组生成步骤生成的每个RTP分组。
按照本发明的实施例的记录第一程序的记录媒体，包括纠错添加步骤，把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组；RTP(实时传输协议)分组生成步骤，通过收集由纠错添加步骤加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及发送步骤，发送通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而由RTP分组生成步骤生成的每个RTP分组。
按照本发明的实施例的第一程序，包括纠错添加步骤，把纠错数据加到每个N个TS分组组成的组；RTP(实时传输协议)分组生成步骤，通过收集由纠错添加步骤加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及发送步骤，发送通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而由RTP分组生成步骤生成的每个RTP分组。
按照本发明的实施例的接收机包括接收机装置，用于接收来自发射机的数据，数据包括通过收集加上对于N(N＞M)个TS(传输流)分组的纠错数据的M个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组；分组获得装置，用于从由接收机装置接收的数据获得RTP分组；分组判断装置，用于从由分组获得装置获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机没有接收到的任何丢失的分组；以及分组纠正装置，用于如果分组判断装置判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得装置获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
接收机还可包括去交织器装置，其中在被接收机装置接收的数据中的RTP分组被发射机重新排列成预定的次序，去交织器装置重新排列由分组获得装置获得的RTP分组的次序为在由交织器装置重新排列到预定的次序之前的原先的次序。
按照本发明的实施例的接收方法包括接收步骤，接收来自发射机的数据，数据包括通过收集加上对于N(N＞M)个TS(传输流)分组的纠错数据的M个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组；分组获得步骤，从由接收步骤接收的数据获得RTP分组；分组判断步骤，从由分组获得步骤获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机没有接收到的任何丢失的分组；以及分组纠正步骤，如果分组判断步骤判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得步骤获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
按照本发明的实施例的记录第二程序的记录媒体，包括接收步骤，接收来自发射机的数据，数据包括通过收集加上对于N(N＞M)个TS(传输流)分组的纠错数据的M个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组；分组获得步骤，从由接收步骤接收的数据获得RTP分组；分组判断步骤，从由分组获得步骤获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机没有接收到的任何丢失的分组；以及分组纠正步骤，如果分组判断步骤判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得步骤获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
按照本发明的实施例的第二程序，包括接收步骤，接收来自发射机的数据，数据包括通过收集加上对于N(N＞M)个TS(传输流)分组的纠错数据的M个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组；分组获得步骤，从由接收步骤接收的数据获得RTP分组；分组判断步骤，从由分组获得步骤获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机没有接收到的任何丢失的分组；以及分组纠正步骤，如果分组判断步骤判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得步骤获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
在本发明的第一实施例中，发射机通过把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组，收集加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP(实时传输协议)分组。生成的RTP分组被变换成可发送到接收机的数据和被发送。接收机接收来自发射机的数据，以及从接收的数据获得RTP分组。如果从获得的RTP分组的顺序号判断有未接收到的丢失的分组，通过使用获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
在本发明的第二实施例中，RTP分组是通过把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组，收集加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而被生成的。生成的RTP分组被变换成可发送到接收机的数据和被发送。
在本发明的第三实施例中，数据从发射机被接收，数据包括通过收集对于N(N＞M)TS(传输流)分组加上纠错数据的M个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组。RTP分组从接收的数据被获得。如果从获得的RTP分组的顺序号判断有未接收到的丢失的分组，则通过使用获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
发送/接收显然可包括无线通信和有线通信，以及可以是把无线通信与有线通信混合的通信，即，在一部分中的无线通信与在另一部分中的有线通信。从一个设备到另一个设备的通信可以是有线通信以及从其他设备到该设备的通信可以是无线通信。
附图说明
通过结合附图作出的本发明的目前典型的实施例的以下的说明，将更加清楚本发明的以上的和其他的目的、特征和优点，其中：
图1是显示相关技术的发送/接收相同的配置的例子的图；
图2是显示按照本发明的实施例的发送/接收系统的配置的例子的图；
图3是图2所示的发射机单元和接收机单元的结构的例子的方框图；
图4是显示MAC分组的结构的例子的图；
图5是显示RTP层的RTP报头的数据结构的例子的图；
图6是显示通用RTP分组的结构的例子的图；
图7是显示加上纠错奇偶校验数据的RTP分组的结构的例子的图；
图8是显示由图2所示的发射机单元进行的分组发送过程的流程图；
图9是显示由图2所示的接收机单元进行的分组接收过程的流程图；
图10是显示如果通信条件是良好时分组丢失状态的曲线的图；
图11是显示如果通信条件是坏时分组丢失状态的曲线的图；
图12是显示按照本发明的实施例的接收/发送系统的配置的另一个例子的图；
图13是图12所示的发射机单元和接收机单元的结构的例子的方框图；
图14是显示加上纠错奇偶校验数据的RTP分组的结构的另一个例子的图；
图15是显示加上纠错奇偶校验数据的重新排列的RTP分组的结构的例子的图；
图16是显示由图12的接收机单元进行的纠错过程的图；
图17是显示由图12的发射机单元进行的分组发送过程的流程图；
图18是显示由图12的接收机单元进行的分组接收过程的流程图；
图19是显示图12的发射机单元的结构的另一个例子的方框图；
图20是显示由图12的发射机单元进行的分组发送过程的另一个例子的流程图；以及
图21是按照本发明的实施例的信息处理设备的结构的例子的方框图。
具体实施方式
在本发明的实施例的以下的说明中，在公开的本发明与实施例之间的对应关系为如下。本说明被用于确认支持本说明书中描述的本发明的实施例在说明书中被描述。所以，在本说明书中描述为不相应于某些发明的实施例不旨在意味着该实施例不相应于本发明。相反，在本说明书中描述为相应于某些发明的实施例不旨在意味着该实施例不相应于不同于某些发明的本发明。
而且，本说明不打算覆盖在说明书中描述的所有的发明。换句话说，不打算否认存在有在本说明书中描述的、但在本申请中未要求保护的发明的存在，即，否认将来可分案提出的发明和通过补正出现的及在将来另外提交的发明的存在。
在按照本发明的实施例的发送/接收系统中，发射机(例如，图2的信号接收机51)包括纠错添加装置(例如，图3的纠错添加装置82)，用于把纠错数据加到每个N(例如，在图7的情形中是70)个TS(传输流)分组组成的组；RTP(实时传输协议)分组生成装置(例如，图3的RTP分组化单元83)，用于通过收集由纠错添加装置加上纠错数据的M(例如，在图7的情形中是7)(N＞M)TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及发射机装置(例如，图3的无线发射机模块85)，用于发送通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而由RTP分组生成的每个RTP分组，以及接收机(例如，图2的显示器52)包括接收机装置(例如，图3的无线接收机模块91)，用于接收来自发射机的数据；分组获得装置(例如，图3的数据提取单元92)，用于从由接收机装置接收的数据获得RTP分组；分组判断装置(例如，图3的号码判断单元101)，用于从由分组获得装置获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机没有接收到的任何丢失的分组；以及分组纠正装置(例如，图3的纠错单元94)，用于如果分组判断装置判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得装置获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
在按照另一个实施例的发送/接收系统中，发射机(例如，图12的记录/重现设备151)包括交织器装置(例如，图13的交织器181)，用于在RTP分组被发射机装置发送之前，重新排列由RTP分组生成装置生成的RTP分组的次序为预定的次序，以及接收机(例如，图12的显示器152)还可包括去交织器装置(例如，图13的去交织器191)，用于重新排列由分组获得装置获得的RTP分组的次序为在由交织器装置重新排列到预定的次序之前的原先的次序。
按照另一个实施例的发射机(例如，图2的信号接收机51)包括纠错添加装置(例如，图3的纠错添加装置82)，用于把纠错数据加到每个N(例如，在图7的情形中是70)个TS(传输流)分组组成的组；RTP(实时传输协议)分组生成装置(例如，图3的RTP分组化单元83)，用于通过收集由纠错添加装置加上纠错数据的M(例如，在图7的情形中是7)(N＞M)TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及发射机装置(例如，图3的无线发射机模块85)，用于发送通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而由RTP分组生成装置生成的每个RTP分组。
按照另一个实施例的发射机(例如，图12的记录/重现设备151)还包括交织器装置(例如，图13的交织器181)，用于在RTP分组被发射机装置发送之前，重新排列由RTP分组生成装置生成的RTP分组的次序为预定的次序，
按照另一个实施例的发送方法包括纠错添加步骤(例如，图8的步骤S12)，把纠错数据加到每个N(例如，在图7的情形中是70)个TS(传输流)分组组成的组；RTP(实时传输协议)分组生成步骤(例如，图8的步骤S13)，通过收集由纠错添加步骤加上纠错数据的M(例如，在图7的情形中是7)(N＞M)TS(传输流)分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及发送步骤(例如，图8的步骤S14)，发送通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而由RTP分组生成步骤生成的每个RTP分组。
按照另一个实施例的记录媒体和按照再一个实施例的程序提供与上述的发送方法类似的处理过程，所以，因为重复，其说明被省略。
按照另一个实施例的接收机(例如，图2的显示器52)包括接收机装置(例如，图3的无线接收机模块)，用于接收来自发射机的数据，数据包括通过收集加上对于N(例如，图7的情形中是70)(N＞M)个TS(传输流)分组的纠错数据的M(例如，图7的情形中是7)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组；分组获得装置(例如，图3的数据提取单元92)，用于从由接收机装置接收的数据获得RTP分组；分组判断装置(例如，图3的号码判断单元101)，用于从由分组获得装置获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机没有接收到的任何丢失的分组；以及分组纠正装置(例如，图3的纠错单元94)，用于如果分组判断装置判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得装置获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
按照另一个实施例的接收机(例如，图2的显示器152)还可包括去交织器装置(例如，图13的去交织器191)，其中在被接收机装置接收的数据中的RTP分组被发射机重新排列成预定的次序，去交织器装置重新排列由分组获得装置获得的RTP分组的次序为在由交织器装置重新排列到预定的次序之前的原先的次序。
按照另一个实施例的接收方法包括接收步骤(例如，图9的步骤S31)，接收来自发射机的数据，数据包括通过收集加上对于N(例如，图7的情形中是70)(N＞M)个TS(传输流)分组的纠错数据的M(例如，图7的情形中是7)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组；分组获得步骤(例如，图9的步骤S32)，从由接收步骤接收的数据获得RTP分组；分组判断步骤(例如，图9的步骤S33)，从由分组获得步骤获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机没有接收到的任何丢失的分组；以及分组纠正步骤(例如，图9的步骤S37)，如果分组判断步骤判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得步骤获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
按照另一个实施例的记录媒体和按照再一个实施例的程序提供与上述的接收方法类似的处理过程，所以，为了避免重复，其说明被省略。
下面，参照附图描述本发明的实施例。
图2显示按照本发明的实施例的发送/接收系统的配置的例子。在图2所示的例子中，发送/接收系统包括用于实时发送/接收AV(音频视频)数据的信号接收机51和显示器52。
信号接收机51包括天线61、调谐器62和发射机单元63。天线61接收电视广播数据。调谐器62从在天线61处接收的电视广播的数据中选择用户想要的信道的AV信号，以及把MPEG-TS(运动图像专家组-传输流)流的AV信号提供给发射机单元63。发射机单元63把纠错奇偶校验数据加到从调谐器62提供的AV信号上，把它变换成可发送的数据，并把它发送到显示器52的接收机单元71。
显示器52包括接收机单元71、显示控制器单元72、和显示器单元73。接收机单元71接收来自信号接收机51的数据以及执行纠错。接收机单元71译码纠错的数据，生成模拟AV信号和把它输出到显示控制器单元72。显示控制器单元72控制在显示器单元73上显示来自接收机单元71的AV信号。显示器单元73包括CRT(阴极射线管)和LCD(液晶显示)等等，以及根据AV信号显示图像。AV信号的声音从扬声器(图上未示出)输出。
信号接收机51和显示器52经由无线通信传送数据。无线通信例如是通过根据IEEE 802.11标准的方法被执行。由于信号接收机51和显示器52经由无线通信传送数据，例如，用户可以通过把信号接收机51固定地安装在房间的遇到的位置，而在其中设置显示器52的想要的位置观看电视广播。
在如上构建的发送/接收系统中，在信号接收机51的天线61处接收的电视广播的AV信号经由调谐器62被提供给发射机单元63，以及发射机单元63把纠错奇偶校验数据加到AV信号，把它变换成可发送的数据，并通过遵从IEEE 802.11标准的无线通信发送它。
显示器52的接收机单元71接收从发射机单元63发送的数据，执行纠错和译码数据，得到AV信号。接收机单元71把译码的AV信号提供给显示控制器单元72，以便在显示器单元73上显示它。
在图2所示的例子的说明中，诸如BS(广播卫星)广播、CS(通信卫星)广播、和地面波数字广播那样的电视广播的数字信号被信号接收机51接收，以及数字信号的数据被发送到显示器52。替换地，本发明也可应用于电视广播的模拟信号，
例如，VTR(磁带录像机)、DVD(数字通用盘)播放器等等可被连接到信号接收机51，发送/接收到和来自这些设备的数据。诸如VTR那样的记录/重现设备可被连接到显示器52，发送/接收到和来自这些设备的数据。信号接收机可被连接到诸如互联网那样的网络，按照IEEE 802.11标准发送/接收来自网络的信息。
图3显示图2所示的信号接收机51的发射机单元63和显示器52的接收机单元71的结构的例子。
发射机单元63包括缓存器81、纠错添加单元82、RTP(实时传输协议)分组化单元83、MAC(媒体接入控制)成帧单元84和无线发射机模块85。调谐器62把MPEG-TS流的AV信号输入到缓存器81。纠错添加单元82待机，直至预定的数目的MPEG-TS分组(此后在适当的地方简称为TC分组)被存储在缓存器81为止，以及如果判断预定的数目的TS分组被存储在缓存器81，、把纠错奇偶校验数据加到被存储在缓存器81的预定的数目的TS分组。在发送/接收系统中，预先设定纠错奇偶校验数据被加到多少个TS分组中(例如，纠错范围)，以及从这个设定值得出预定的数目的TS分组。
RTP分组化单元83从加上纠错奇偶校验数据的和被存储在缓存器81的TS分组中收集预定的数目的TS分组，例如，7个TS分组，把RTP报头加到收集的TS分组的每个组，生成RTP分组和把它提供给MAC成帧单元84。在这种情形下，RTP分组化单元83以每次加增量1地顺序指定RTP报头的顺序号。
MAC成帧单元84把UDP(用户数据报协议)报头加到从RTP分组化单元83提供的RTP分组，生成UDP分组，把IP(互联网协议)报头加到生成的UDP分组，生成IP分组，以及把遵从IEEE 802.11的MAC(媒体接入控制)报头加到生成的IP分组，生成MAC帧的分组(此后在适当的地方简称为MAC分组)，以及把它提供给无线发射机模块85。
无线发射机模块85把从MAC成帧单元84提供的MAC分组经由IEEE 802.11标准的无线通信发送到显示器52。
接收机单元71包括无线接收机模块91、数据提取单元92、缓存器93、纠错单元94、TS流单元95、和MPEG译码器单元96。无线接收机模块91加上从信号接收机51经由IEEE 802.11标准的无线通信发送的MAC分组，以及把接收的MAC分组提供给数据提取单元92。
数据提取单元92从无线接收机模块91提供的MAC分组中提取RTP分组，以及把提取的RTP分组提供给缓存器93。数据提取单元92具有号码判断单元101。号码判断单元101判断由数据提取单元92提取的RTP分组的RTP报头的顺序号是否每次加增量1(即，顺序号是否有跳过)。如果判断提取的RTP分组的RTP报头的顺序号被跳过，则判断具有跳过的顺序号的RTP分组从通信线路丢失(分组丢失)以及号码判断单元101把跳过的顺序号提供给纠错单元94。
缓存器93存储加上纠错奇偶校验数据的RTP分组。纠错单元94待机，直至在预定的范围内的RTP分组(即，具有在纠错范围中的顺序号)被存储在缓存器93为止，以及如果判断在预定的范围内的RTP分组被存储在缓存器93，则判断顺序号是否从号码判断单元101输入。如果判断顺序号是从号码判断单元101输入的，则纠错单元94通过使用被存储在缓存器93中的预定数目的RTP分组(包括纠错奇偶校验数据)对于具有从号码判断单元101提供的顺序号的RTP分组执行纠错，以及把纠错的RTP分组提供给TS流单元95。如果判断顺序号不是从号码判断单元101输入的，则纠错单元94把具有被存储在缓存器93中的预定的范围的顺序号的RTP分组直接提供给TS流单元。
TS流单元95从由纠错单元94提供的和被存储在缓存器(图上未示出)的RTP分组中提取MPEG-TS流。MPEG译码器单元96译码被存储在TS流单元95的缓存器中的MPEG-TS流，以及把译码的AV信号提供到显示控制器单元72。
图4显示要从发射机单元63发送到接收机单元71的MAC分组的结构的例子。
发射机单元63把TS分组打包到例如MAC层、IP层、UDP层、和RTP层。
具体地，发射机63的RTP分组化单元83收集适当的数目的TS分组，生成RTP分组。RTP分组的净负荷(数据部分)是MPEG-TS分组数据。RTP分组的报头部分是RTP报头。虽然适当的数目的TS分组(每一个分组188字节)被插入到RTP分组的净负荷，但适当的数目通常被设置为7。这是因为通常的发送/接收系统不会被限于仅仅无线通信的1∶1发送/接收，而常常使用有线通信。即，由于RTP分组的净负荷在IEEE 802.11标准的无线通信中最大被做成2312字节，大于7的TS分组可被插入。然而，按照用于以太网(注册商标)的IEEE 802.3标准，只有1500字节的数据(即，仅仅多到7个TS分组)可被插入到RTP分组的净负荷。
发射机单元63的MAC成帧单元84把UDP报头加到RTP分组，生成用于实时传输的UDP分组。MAC成帧单元84还把IP报头加到UDP分组，IP报头包括发送源IP地址、发送目的地IP地址等等，以生成IP分组，以及把遵从IEEE 802.11的MAC报头加到IP分组，生成MAC帧(MAC分组)。
在图3的说明中，虽然UDP报头被加到RTP分组，生成用于实时传输的UDP分组，但不仅仅可以加上UDP报头而且也可以加上TCP(传输控制协议)报头，生成TCP分组。
图5是显示RTP层中的RTP报头的数据结构的图。在RTP报头中的“V”代表版本比特，它提供代表RTP报头的格式的版本的版本号的信息。“P”代表填充比特，它是用于统计分组的尺寸的比特。“X”代表扩展比特，它是指定功能是否扩展的扩展比特。“CC”代表CSRC(贡献源)计数值，以及如果用于实时传送的发送源是混合器，它提供表示要被混合的源的数目的计数器的信息。“M”代表标志比特，它是表示一个分组的帧的边界的标志比特。“PT”代表净负荷类型，它提供代表净负荷编码的类型的信息。“顺序号”代表表示RTP分组的次序的顺序号的信息。这个顺序号可以由2字节长度的数字值表示。
“时间戳”提供表示形成RTP报头时的时间的时间戳的信息。“SSRC”代表同步源识别号，以及提供用于识别第一发送消息源的同步源识别号的信息。“CSRC”代表贡献源识别号，以及如果同步源是混合器，提供用于识别源的贡献源识别号的信息。
相应于包含上述的信息的RTP报头的净负荷从MPEG-TS分组的报头开始。MPEG-TS分组——例如7个分组的数据，被插入在净负荷中。
MPEG-TS分组数据本身可以作为UDP分组被发送，而不用把它包装到RTP层。然而，在这种情形下，不能得到时间戳的信息。所以，发射机单元63和接收机单元71把MPEG-TS分组编组为RTP分组，以及从如上所述的构建的RTP报头得到时间戳的信息。即，发射机单元63和接收机单元71把MPEG-TS分组编组为RTP分组，以及发送它。所以，即使有分组从通信线路丢失，仍可通过使用RTP报头的时间戳正确地执行互相时间同步。
代表分组次序的数字，诸如顺序号，不是对于MPEG-TS分组规定的，所以，不可能只从MPEG-TS分组判断是否有分组从通信线路丢失。为了避免这一点，发射机单元63和接收机单元71通过使用RTP报头的顺序号执行纠错。即，发射机单元63顺序地指定RTP分组以每次加增量1的顺序号。接收机单元71监视这个顺序号，以及如果出现使得顺序号没有每次增加1的情形，则顺序号不增加。通过参考跳过的顺序号，接收机单元71可以执行跳过的(即，从通信线路丢失的)RTP分组的纠错。
要被指定的顺序号不限于每次加增量1的顺序号，而是可以是每次加增量2。即，要被加增量的数字值可以是任意数，如果它在发射机单元63和接收机单元71之间被预先设置以及顺序号的次序可被确认的话。
接着，参考图6和7，大于要被加到RTP分组的纠错奇偶校验数据的例子。为了描述方便起见，在图6和7上，虽然串行号被指定给TS分组，但在如前所述的实际的情形下，代表分组次序的顺序号不存在于TS分组。
图6显示通用RTP分组的结构的例子。在图6所示的例子中，1号(No.1)RTP分组(RTP分组)包括从1号(No.1)到7号(No.7)的7个TS分组(TS分组)。同样地，2号RTP分组包括从8号到14号的TS分组，3号RTP分组包括从15号到21号的TS分组，4号RTP分组包括从22号到28号的TS分组，5号RTP分组包括从29号到35号的TS分组，6号RTP分组包括从36号到42号的TS分组，和7号RTP分组包括从43号到49号的TS分组。
8号RTP分组包括从50号到56号的TS分组，9号RTP分组包括从57号到63号的TS分组，10号RTP分组包括从64号到70号的TS分组，11号RTP分组包括从71号到77号的TS分组，12号RTP分组包括从78号到84号的TS分组，和13号RTP分组包括从85号到91号的TS分组。
在图6所示的例子中，由于来自第14个RTP分组和接连的分组的RTP分组具有类似的基础结构，它们在图6上被省略。
图7显示加上纠错奇偶校验数据的RTP分组的结构的例子。在图7的例子中，例如使用Reed-Solomon码的一组纠错奇偶校验数据被加到如图所示地构建的10个RTP分组。在这种情形下，由于一个纠错奇偶校验RTP分组被加到10个RTP分组，如果图6的通常的RTP分组(加上纠错奇偶校验数据)的数据速率是20Mbps，则如图7所示，加上纠错奇偶校验数据后的RTP分组的数据速率是22Mbps。
所以，在图7的例子中，直到10号RTP分组的结构是与图6所示的相同的，以及11号RTP分组包括对于1号到10号的RTP分组的纠错奇偶校验数据。即，11号RTP分组是对于1号到10号的纠错奇偶校验RTP分组。
纠错奇偶校验数据的这种添加改变接连的RTP分组的结构。即，12号的RTP分组包括71号到77号的TS分组。13号RTP分组包括从78号到84号的TS分组，和14号RTP分组包括从85号到91号的TS分组。
另外，在图7的例子中，由于来自第14个RTP分组和接连的分组的RTP分组具有类似的基础结构，它们在图7上被省略。然而，例如，22号RTP分组包括对于12号到21号的RTP分组的纠错奇偶校验数据，以及33号RTP分组包括对于23号到32号的RTP分组的纠错奇偶校验数据。
通过以上述的方式加上纠错奇偶校验数据，即使在包含纠错奇偶校验RTP分组(11号RTP分组)的1号到11号RTP分组中间丢失一个RTP分组时，纠错也是可能的。发射机单元63和接收机单元71预先设置关于多少纠错奇偶校验RTP分组加到多少RTP分组的号码判断单元数据添加方法。所以，接收机单元71可以按照正确地到达纠错单元94的RTP分组和丢失的RTP分组的顺序号，执行纠错和恢复丢失的RTP分组。
在图7的例子的说明中，虽然通过使用RS代码只沿着一个方向加上纠错奇偶校验，但纠错奇偶校验数据可以沿两个方向-垂直和水平方向-被加上，或也可以使用另一种类型的纠错奇偶校验数据。
接着，参照图8的流程图描述由信号接收机51的发射机单元63执行的发送过程。
调谐器62从在天线61处接收的电视广播的数据中选择(检测和解调)用户想要的信道的AV信号，以及把MPEG-TS流的AV信号提供给缓存器81。
在步骤S11，纠错添加单元82待机，直至预定的数目的MPEG-TS分组被存储在缓存器81为止，以及如果判断预定的数目的TS分组被存储在缓存器81，则流程进到步骤S12，在其中纠错奇偶校验数据被加到被存储在缓存器81中的预定的数目的TS分组，此后进到步骤S13。例如，在图7的例子中，为了把纠错奇偶校验数据加到10个RTP分组，纠错添加单元82待机，直至70个TS分组(相应于10个RTP分组)被存储以及然后把纠错奇偶校验数据加到70个TS分组为止。
在步骤S13，RTP分组化单元83收集在加上被存储在缓存器81中的纠错奇偶校验数据的TS分组中间的预定的数目(在图7的例子中是7)的TS分组，以及把RTP报头加到收集的TS分组，生成RTP分组和把它提供到MAC成帧单元84，此后进到步骤S14。在这种情形下，RTP分组化单元83每次加增量1地顺序指定RTP报头的顺序号。
在步骤S14，MAC成帧单元84把UDP报头加到从RTP分组化单元83提供的RTP分组，生成UDP分组，把IP报头加到生成的UDP分组，生成IP分组，把MAC报头加到生成的IP分组，生成如前面通过图4描述的构建的MAC分组，以及把它提供给无线发射机模块85，此后进到步骤S15。
在步骤S15，无线发射机模块85把从MAC成帧单元84提供的MAC分组经由IEEE 802.11标准的无线通信发送到显示器52，此后结束分组发送过程。
参照图9的流程图，描述响应于由上述的发射机单元63执行的分组发送过程由显示器52的接收机单元71要执行的分组接收过程。
MAC分组从信号接收机63的发射机单元51经由经由IEEE802.11标准的无线通信被发送。在步骤S31，无线接收机模块91接收从信号接收机51发送的MAC分组，以及把接收的MAC分组提供给数据提取单元92，此后进到步骤S32。
在步骤S32，数据提取单元92从由无线接收机模块91提供的MAC分组中提取RTP分组，以及把提取的RTP分组提供到纠错单元94，此后进到步骤S33。在步骤S33，号码判断单元101判断由数据提取单元91提取的RTP分组的RTP报头的顺序号是否每次增加1，以及如果判断提取的RTP分组的RTP报头的顺序号不是每次增加1(即，跳过)，则判断具有跳过的顺序号的RTP分组从通信线路丢失，此后进到步骤S34，在其中跳过的顺序号被提供到纠错单元94，此后进到步骤S35。
如果在步骤S33判断提取的RTP分组的RTP报头的顺序号每次增加1(即，没有跳过)，则号码判断单元101跳过步骤S34的过程，进到步骤S35。
加上纠错奇偶校验数据的RTP分组被存储在缓存器93。在步骤S35，纠错单元94判断在预定的范围(即，具有在纠错范围中的顺序号)中的RTP分组(在图7的例子中，1号到11号的RTP分组)是否被存储在缓存器93。如果判断在预定的范围中的RTP分组没有被存储，则流程返回到步骤S31，重复接连的过程。
如果在步骤S35判断在预定的范围中的RTP分组没有被存储，则流程进到步骤S36，在其中纠错单元94判断顺序号是否由号码判断单元101输入。如果在步骤S36判断顺序号是由号码判断单元101输入，则流程进到步骤S37，在其中纠错单元94通过使用包括纠错奇偶校验数据的被存储在缓存器93的预定的数目的分组(在图7的例子中，11号的RTP分组)，对于具有由号码判断单元101提供的顺序号的RTP分组执行纠错。即，执行纠错恢复具有由号码判断单元101提供的顺序号的RTP分组。纠错单元94把受到纠错的RTP分组提供给TS流单元，此后进到步骤S39。
如果在步骤S36判断顺序号没有被号码判断单元101输入，则流程进到步骤S38，在其中纠错单元94把被存储在缓存器93的、在预定的范围内的RTP分组直接提供给TS流单元，此后进到步骤S39。
在步骤S39，TS流单元95从由纠错单元94提供的RTP分组得到不包括纠错奇偶校验的MPEG-TS流，以及把该流存储在缓存器(图上未示出)，此后进到步骤S40。在步骤S40，MPEG译码器单元96译码被存储在TS流单元95的缓存器的MPEG-TS流，以及把译码的AV信号提供到显示控制器72，此后结束分组接收过程。显示控制单元控制把来自MPEG译码器单元96的AV信号显示在显示器单元73，这样，根据AV信号把图像显示在显示单元73。
如上所述，发射机单元63把纠错奇偶校验数据加到TS分组，生成RTP分组以及随后把每次加增量1的顺序号指定给加上纠错奇偶校验数据的每个RTP分组。因此，接收机单元71可以仅仅通过确认顺序号容易地执行纠错。即，仅仅通过在发射机单元63与接收机单元71之间预先设定要受到纠错的RTP分组的范围等等，发送/接收系统可被容易地配置，因为不必新规定用于发射机单元63与接收机单元71的纠错机制和准备用于机制的专门的功能。
图10是显示如果通信条件是良好时分组丢失状态的曲线图。在图10的例子中，横坐标表示在通信中在总共503,633个分组中间分组丢失的数目，以及纵坐标表示频率。
图10的例子表示在总共503,633个分组中出现一个分组丢失的频率是16次，出现两个分组丢失的频率是6次，以及出现三个分组丢失的频率是3次。图10还表示，在总共503,633个分组中出现四个分组丢失的频率是0次，以及出现五个分组丢失的频率是2次。
图11是显示如果通信条件是坏的，诸如碰壁的通信时，分组丢失状态的曲线图。在图11的例子中，横坐标表示在通信中在总共147,988个分组中间分组丢失的数目，以及纵坐标表示频率。
图11的例子表示在总共147,988个分组中出现一个分组丢失的频率是812次，出现两个分组丢失的频率是202次，以及出现三个分组丢失的频率是74次，以及出现四个分组丢失的频率是25次。图11还表示，在总共147,988个分组中出现五个分组丢失的频率是13次，以及出现六个分组丢失的频率是4次。
图11还表示，在总共147,988个分组中出现7、14和16个分组丢失的频率读是2次，以及出现8到10、12、15、20到22、29、30、35、38和39个分组丢失的频率都是1次，以及出现11、13、17到19、23到28、31到34、36和37个分组丢失的频率都是0次。
在以上图2所示的发送/接收系统的纠错中，例如，一个纠错RTP分组被加到10个RTP分组，这样，每11个RTP分组只有1个RTP分组会受到纠错。即，在图10的例子这的良好的通信条件下，图2的发送/接收系统进行的纠错不能处理的数目(大于一次的分组丢失数)的频率是11次。然而，由于在某些情形下这些分组丢失不一定接连地发生，有许多情形是由图2的发送/接收系统进行的纠错是可以执行的。所以，可以说，由图2的发送/接收系统进行的纠错对于良好的通信条件下的分组丢失是有效的。
然而，如图11所示，在由于碰壁通信等等的坏的通信条件下，图2的发送/接收系统进行的纠错不能处理的数目(大于一次的分组丢失数)的频率是337次。而且，在坏的通信条件下，分组丢失常常接连地以突发的方式出现。所以，可以说，由图2的发送/接收系统进行的纠错对于坏的无线通信条件下的分组丢失是无效的。在坏的无线通信条件下，认为在传输之前以诸如图12所示的方式交织(重新排列)加上纠错奇偶校验数据的RTP分组的发送/接收系统是有效的。
图12显示按照本发明的另一个实施例的接收/发送系统的另一个例子。在图12上，相应于图2所示的那些单元通过使用相应的符号来表示，以及因为避免重复，其说明被省略。在图12所示的例子中，发送/接收系统包括记录/重现设备151和显示器152。
光盘153可以可拆卸地装载在记录/重现设备151例如，光盘153是DVD(数字通用盘)等。记录/重现设备151把数据记录在光盘上，以及读出和重现被记录在光盘153上的数据。
记录/重现设备151包括记录/重现单元161、TS分组化单元162和发射机单元163。记录/重现单元161读出被装载在记录/重现设备151的光盘153中记录的数据，以及把在天线(图上未示出)接收的数据或从网络(图上未示出)等等获得的数据记录在光盘153上。记录/重现单元161把从光盘153读出的数据提供给TS分组化单元162。TS分组化单元162把从记录/重现单元161提供的数据变换成MPEG-TS流的AV信号，以及把变化的AV信号提供到发射机单元163。发射机单元163把纠错奇偶校验数据加到从TS分组化单元162提供到AV信号，重新排列加上纠错奇偶校验的数据的次序，以及把数据变换成可发送的数据，把它发送到显示器152的接收机单元171。
显示器152包括接收机单元171、显示控制器单元72和显示器单元73。接收机单元171加上来自记录/重现设备151的数据，把接收的数据的次序重新排列成原先的次序，以及执行纠错。接收机单元171译码受到纠错的数据，得到AV信号，把它输出到显示控制器单元72。显示控制器单元72控制把来自接收机单元171的AV信号显示在显示器单元73上。显示器单元73根据AV信号显示图像。
由于记录/重现设备151和显示器152经由无线通信传输数据，例如，用户可以通过固定地安装记录/重现设备151在家中预定的位置，在其中设置显示器152的想要的位置处观看从光盘153读出的AV数据。
在以上构建的发送/接收系统中，由记录/重现设备151的记录/重现单元161读出的光盘153的AV信号经由TS分组化单元162被提供到发射机单元163，以及发射机单元163把纠错奇偶校验数据加到AV信号上，重新排列次序，把数据变换成可发送的数据，以及通过遵从IEEE 802.11的标准的无线通信发送它。
显示器152的接收机单元171接收从发射机单元163发送的数据，把数据重新排列成原先的次序，执行纠错和译码数据，得到AV信号。接收机单元171比译码的AV信号提供到显示控制器单元72，把它显示在显示器单元73。
图13显示图12所示的记录/重现设备151的发射机单元163和显示器单元152的接收机单元171的结构的例子。图13所示的发射机单元163具有与图3所示的发射机单元63类似的结构，除了加上交织器181以外。图13所示的接收机单元171具有与图3所示的接收机单元71类似的结构，除了加上去交织器191以外。
发射机单元163包括缓存器81、纠错添加单元82、RTP分组化单元83、交织器181、MAC成帧单元84和无线发射机模块85。
在图13的例子中，发射机单元163的RTP分组化单元83从加上纠错奇偶校验数据的和被存储在缓存器81的TS分组中收集预定的数目的TS分组，例如，7个TS分组，把被顺序地指定以顺序号的RTP报头加到收集的TS分组的每个组，生成RTP分组。交织器181重新排列由RTP分组化单元83生成的和被存储在缓存器81的RTP分组成为预定的次序，和把它提供给MAC成帧单元84。由交织器181重新排列的次序是在发射机单元163与接收机单元171之间的预先设定的。
MAC成帧单元84把UDP报头加到由交织器181重新排列的RTP分组，生成UDP分组，把IP报头加到生成的UDP分组，生成IP分组，以及把MAC报头加到生成的IP分组，生成MAC分组，以及把它提供给无线发射机模块85。
接收机单元171包括无线接收机模块91、数据提取单元92、缓存器93、去交织器191、纠错单元94、TS流单元95、和MPEG译码器单元96。
在图13的例子中，数据提取单元92从由无线接收机模块91提供的MAC分组中提取RTP分组，以及把提取的RTP分组提供给缓存器93。RTP分组的次序被交织器181重新排列。所以，号码判断单元101通过判断由数据提取单元92提取的RTP分组的RTP报头的顺序号是否具有由交织器181重新排列的次序而判断RTP报头的顺序号是否被跳过。如果判断提取的RTP分组的RTP报头的顺序号被跳过，则判断具有跳过的顺序号的RTP分组从通信线路丢失(分组丢失)以及把跳过的顺序号提供给纠错单元94。
缓存器93存储加上纠错奇偶校验数据和具有由交织器181重新排列的次序的RTP分组。去交织器191待机，直至在预定的范围内的RTP分组(即，具有在纠错范围中的顺序号)被存储在缓存器93为止，以及如果判断在预定的范围内的RTP分组被存储在缓存器93，则重新排列被交织器重新排列的RTP分组成为原先的次序，以及把它们提供给纠错单元94。
如果纠错单元94加上来自去交织器181的RTP分组，则它判断顺序号是否从号码判断单元101输入，以及如果判断顺序号是从号码判断单元101输入的，则纠错单元94通过使用被存储在缓存器93中的、具有纠错奇偶校验数据的预定数目(即，在纠错范围中)的RTP分组，对于具有从号码判断单元101输入的顺序号的RTP分组执行纠错，以及把纠错的RTP分组提供给TS流单元95。如果判断顺序号不是从号码判断单元101输入的，则纠错单元94把从去交织器191提供的预定数目的RTP分组直接提供给TS流单元95。
接着，参照图14和15描述重新排列加上纠错奇偶校验数据的RTP分组的次序。
图14显示加上纠错奇偶校验数据的RTP分组的结构的例子。在图14上，例如使用RS码的一组纠错奇偶校验数据被加到如图6所示地构成的9个RTP分组。所以，在图14所示的例子中，直到9号RTP分组的分组具有与图6所示的分组相同的结构，以及10号RTP分组包括用于1号到9号RTP分组的纠错奇偶校验数据。即，10号RTP分组是用于1号到9号RTP分组的纠错奇偶校验分组。
纠错奇偶校验数据的这种添加改变接连的RTP分组的结构。所以，11号RTP分组包括64号到70号的TS分组，12号RTP分组包括71号到77号的TS分组，13号RTP分组包括78号到84号的TS分组，以及14号RTP分组包括85号到91号的TS分组。
由于来自第14个RTP分组和接连的分组的RTP分组具有类似的基本结构，它们在图14上被省略。然而，例如20号RTP分组包括用于11号到19号RTP分组的纠错奇偶校验数据，以及30号RTP分组包括用于21号到29号RTP分组的纠错奇偶校验数据。
通过以上述方式加上的纠错奇偶校验数据，即使在包含纠错奇偶校验RTP分组(10号RTP分组)的1号到10号RTP分组中间有一个RTP分组丢失，也有可能纠错。
图15显示加上纠错奇偶校验数据的重新排列的RTP分组的结构的例子。在图15所示的例子中，加上图14所示的纠错奇偶校验数据的RTP分组被重新排列在10个分组的单元中。
也就是，在由1号到7号的TS分组构成的1号RTP分组后面放置由64号到70号的TS分组构成的11号RTP分组。在11号RTP分组后面放置由127号到133号的TS分组构成的21号RTP分组。在21号RTP分组后面放置由190号到196号的TS分组构成的31号RTP分组。在31号RTP分组后面放置由253号到159号的TS分组构成的41号RTP分组。
在41号RTP分组后面放置由316号到322号的TS分组构成的51号RTP分组。在51号RTP分组后面放置由379号到385号的TS分组构成的61号RTP分组。在61号RTP分组后面放置由442号到448号的TS分组构成的71号RTP分组。
在71号RTP分组后面放置由505号到511号的TS分组构成的81号RTP分组。在81号RTP分组后面放置由568号到574号的TS分组构成的91号RTP分组。在91号RTP分组后面放置由8号到14号的TS分组构成的2号RTP分组。在2号RTP分组后面放置由71号到77号的TS分组构成的12号RTP分组。
发射机单元163的交织器181重新排列具有图14所示的结构的RTP分组的次序成为具有图15所示的结构的RTP分组的次序。所以，发射机单元163发送具有其次序被重新排列的RTP分组的MAC分组。接收机单元171接收具有其次序被重新排列的RTP分组的MAC分组。所以，去交织器191把图15所示的重新排列的RTP分组的次序重新排列成图114所示的RTP分组的原先的次序。
图16是具体地显示由图13所示的接收机单元171进行的纠错过程的图。在图16所示的例子中，描述通过使用以上参照图14和15描述的纠错奇偶校验数据和重新排列而进行的纠错过程。在图16上，接收机单元171的TS流单元95和MPEG译码器单元96被省略。
在图16所示的例子中，箭头表示数据流程。无线接收机单元91接收从记录/重现设备151发送的MAC分组，以及把接收的MAC分组提供给数据提取单元92。数据提取单元92从由无线接收机单元91提供的MAC分组中提取RTP分组，以及把提取的RTP分组提供到缓存器93。
缓存器93存储按参照图15描述的方式重新排列的和由记录/重现设备151加上纠错奇偶校验数据的RTP分组。所以，在没有从通信线路丢失分组的支持状态下，缓存器93以1、11、21、31、41、51、61、71、81、91、2、12、22、和32的顺序号次序存储RTP分组。然而，在图16所示的例子中，具有顺序号91、2、12、和22的RTP分组从通信线路被丢失，以及没有存储在缓存器93中。
同时，如果数据提取单元92从由无线接收机模块91提供的MAC分组中提取RTP分组，则号码判断单元101判断由数据提取单元92提取的RTP分组的RTP报头的顺序号是否具有被交织器181重新排列的次序(即，RTP报头的顺序号是否被跳过)，由此，得到跳过的顺序号，即，从通信线路丢失的RTP分组的顺序号。数据提取单元92把具有未存储在缓存器93的RTP分组的顺序号(顺序号91、2、12、和22)提供给纠错单元94。
去交织器191把被存储在缓存器93中的RTP分组重新排列成在交织器181重新排列以前的原先的存在，以及把重新排列的RTP分组201提供给纠错单元94。例如，RTP分组以1、(2)、3、4、5、6、7、8、9、和10的顺序号次序被提供。在本例中，具有顺序号2的RTP分组被丢失，所以不提供。
具有顺序号10的RTP分组是纠错奇偶校验RTP分组。纠错单元94已被提供以从通信线路丢失的和没有被存储在缓存器93中的RTP分组的顺序号(顺序号91、2、12、和22)。纠错单元94通过使用被存储在缓存器93的RTP分组(具有顺序号1、3到10的RTP分组)来执行纠错。所以有可能恢复具有顺序号2的RTP分组，以及得到受到纠错的RTP分组202用于恢复具有顺序号22的RTP分组。在RTP分组202中，只显示由TS分组构成的RTP分组。
虽然未示出，但类似地，具有顺序号12的RTP分组通过使用包括具有顺序号20的纠错奇偶校验RTP分组的11号和13到20的RTP分组而进行纠错，具有顺序号22的RTP分组通过使用包括具有顺序号30的纠错奇偶校验RTP分组的21号和23到30的RTP分组而进行纠错，以及具有顺序号91的RTP分组通过使用包括具有顺序号100的纠错奇偶校验RTP分组的92到100的RTP分组而进行纠错。
纠错单元94把纠错的RTP分组202(顺序号1到9)作为AV信号经由TS流单元95和MPEG译码器单元96(未示出)提供给显示控制器单元72。显示控制器单元72控制，把来自MPEG译码器单元96的AV信号显示在显示器单元73，以及显示器单元73根据具有对于丢失的RTP分组的纠错的AV信号显示图像。
如上所述，在图12所示的发送/接收系统中，由于重新排列的RTP分组被发送，有可能通过纠错恢复尽可能多的、从通信线路丢失的RTP分组。
也就是，例如，如果发射机单元163发送RTP分组到接收机单元171和四个RTP分组接连地从通信线路被丢失，则不能完美地进行纠错，即使使用具有顺序号10的纠错奇偶校验分组。然而，如上所述，通过使得发射机单元163重新排列要发送的RTP分组和使得接收机单元171重新排列次序为原先的次序，有可能通过纠错尽可能多地恢复接连地丢失的RTP分组。
接着，参照图17的流程图，描述记录/重现设备151发射机单元163进行的分组发送过程。
由记录/重现单元161从光盘153读出的数据由TS分组化单元162被变换成MPEG-TS流的AV信号，以及被提供到发射机单元163。
在步骤S71，发射机单元163的纠错添加单元82待机，直至预定的数目的MPEG-TS分组被存储在缓存器81为止，以及如果判断预定的数目的MPEG-TS分组被存储在缓存器81，流程进到步骤S82，在其中把纠错奇偶校验数据加到被存储在缓存器81的预定的数目的TS分组，此后进到步骤S73。例如，在图14所示的例子中，纠错添加单元82把纠错奇偶校验数据加到63个TS分组(9个RTP分组)。
在步骤S73，RTP分组化单元83从加上纠错奇偶校验数据的和被存储在缓存器81的TS分组中收集预先设定的数目的TS分组(在图15的情形下是7个)，以及把RTP报头加到收集的TS分组，生成RTP分组，此后进到步骤S74。在这种情形下，RTP分组化单元83通过每次顺序地加增量1而指定RTP报头的顺序号。
在步骤S74，交织器181重新排列由RTP分组化单元83生成的和被存储在缓存器81中的RTP分组为预定的次序，以及把重新排列的RTP分组提供到MAC成帧单元84，此后进到步骤S75。例如，在图15的情形下，交织器181把RTP分组重新排列在10个分组的单元中。
在步骤S75，MAC成帧单元84把UDP报头加到由交织器181重新排列的RTP分组，生成UDP分组，把IP报头加到生成的UDP分组，生成IP分组，以及把MAC报头加到生成的IP分组，生成MAC帧的分组，以及把它提供给无线发射机模块85，此后进到步骤S76。
在步骤S76，无线发射机模块85把从MAC成帧单元84提供的MAC分组经由IEEE 802.11标准的无线通信发送到显示器52，此后结束分组发送过程。
参照图18的流程图，描述由显示器152的接收机单元171响应于上述的由发射机单元163进行的分组发送过程，要执行的分组接收过程。
MAC分组是从信号接收机151的发射机单元163经由IEEE802.11标准的无线通信发送的。在步骤S101，无线接收机模块91接收从记录/重现设备151发送的MAC分组，以及把接收的MAC分组提供到数据提取单元92，此后进到步骤S102。
在步骤S102，数据提取单元92数据提取单元92从由无线接收机模块91提供的MAC分组中提取RTP分组，以及把提取的RTP分组提供给缓存器93，此后进到步骤S103。在步骤S103，号码判断单元101判断由数据提取单元92提取的RTP分组的RTP报头的顺序号是否处在由交织器181重新排列的次序(即，顺序号是否被跳过)。如果判断提取的RTP分组的RTP报头的顺序号没有处在重新排列的次序(即，顺序号被跳过)，则跳过的顺序号被提供给纠错单元94，此后进到步骤S105。
如果在步骤S103判断由数据提取单元92提取的RTP分组的RTP报头的顺序号处在由交织器181重新排列的次序(即，顺序号没有被跳过)，则步骤S104的过程进到步骤S105。
缓存器93存储加上纠错奇偶校验数据的重新排列的RTP分组。在步骤S105，去交织器191判断在预定的范围内的RTP分组(具有在重新排列的范围中的顺序号)是否被存储。如果判断在预定的范围内的RTP分组(具有在重新排列的范围中的顺序号)没有被存储，则流程返回步骤S101，重复步骤S101和接着的步骤。在图16的例子中，重新排列的范围要求直到100号的RTP分组的RTP分组被存储。
如果判断在预定的范围内的RTP分组被存储在缓存器93，则流程进到步骤S106，在其中去交织器191重新排列由交织器181重新排列的RTP分组成为原先的次序，以及把重新排列的RTP分组提供到纠错单元94，此后进到步骤S107。
当RTP分组是从去交织器191输入时，在步骤S107，纠错单元94判断顺序号是否从号码判断单元101输入。如果判断顺序号是从号码判断单元101输入的，则流程进到步骤S108，在其中通过在由去交织器191重新排列的RTP分组中间使用具有纠错奇偶校验数据(在图16的例子中，10号RTP分组)的预定数目的RTP分组(在图16的例子中，1号到10号的RTP分组)，对于具有从号码判断单元101提供的顺序号的RTP分组执行纠错，以及把纠错的RTP分组提供给TS流单元95，此后进到步骤S110。
如果在步骤S107判断顺序号不是从号码判断单元101输入的，则流程进到步骤S109，在其中纠错单元94把由去交织器191重新排列的预定的数目的RTP分组直接提供给TS流单元，此后进到步骤S110。
在步骤S110，TS流单元95从由纠错单元94提供的RTP分组得到不包括纠错奇偶校验的MPEG-TS流，以及把该流存储在缓存器(图上未示出)，此后进到步骤S111。在步骤S111，MPEG译码器单元96译码被存储在TS流单元95的缓存器的MPEG-TS流，以及把AV信号提供到显示控制器72，此后结束分组接收过程。显示控制单元控制把来自MPEG译码器单元96的AV信号显示在显示器单元73，这样，根据AV信号把图像显示在显示单元73。
如上所述，发射机单元163把纠错奇偶校验数据加到TS分组，生成RTP分组以及随后把每次加增量1的顺序号指定给加上纠错奇偶校验数据的每个RTP分组。因此，接收机单元171可以仅仅通过确认顺序号容易地执行纠错。
而且，发射机单元163发送加上纠错奇偶校验数据的重新排列的RTP分组，以及接收机单元171重新排列接收的RTP分组成为原先的次序。对于以突发方式接连地出现的分组丢失，错误可以尽可能多地被纠正。所以，在坏的无线通信条件下的通信质量可以以简单的方法被改进。
即，仅仅通过在发射机单元163与接收机单元171之间预先设定要受到纠错的RTP分组的范围、重新排列方法等等，发送/接收系统可被容易地配置，因为不必新规定用于发射机单元163与接收机单元171的纠错机制和准备用于机制的专门的功能。
图19显示图12所示的记录/重现设备151的发射机单元163的另一个例子。图19的发射机单元163具有与以前对于图13描述的发射机单元163的类似的结构，除了交织器181被改变为交织器201以及RTP分组化器83被改变为RTP分组化器202以外。即，不同点仅仅在于，在图13的发射机单元163中由交织器181进行的过程在RTP分组化单元83进行处理后执行，而由RTP分组化器202进行的过程在交织器181后执行。
发射机单元163包括缓存器81、纠错添加单元82、交织器201、RTP分组化单元202、MAC成帧单元84和无线发射机模块85。
在图19的例子中，发射机单元163的交织器201收集加上纠错奇偶校验数据的和被存储在缓存器81的预定的数目的TS分组，例如，7个TS分组，重新排列收集的TS分组为预定的次序(例如，在图15的例子中显示的TS分组的次序)。
RTP分组化单元202把RTP报头加到被交织器201案预定的次序被重新排列的7个TS分组，生成RTP分组，以及把生成的RTP分组提供到MAC成帧单元84。在这种情形下，RTP分组化单元顺序地指定顺序号1，11，21，...为图15所示的RTP分组次序，以生成RTP分组。即，在图19的例子中，由于TS分组在RTP分组生成之前被重新排列，RTP分组化单元202在重新排列之前以每次加增量1地把顺序号顺序指定给RTP分组。
MAC成帧单元84把UDP报头加到从RTP分组化单元202提供的RTP分组，生成UDP分组，把IP报头加到生成的UDP分组，生成IP分组，以及把MAC报头加到生成的IP分组，以及把MAC分组提供给无线发射机模块85。
接着参照图20的流程图，描述由图19的发射机单元163进行的分组发送过程。由于在图20的步骤S151、S152、S155和S156基本上与在图17的步骤S71、S72、S75和S76相同的，所以，为了避免重复，其说明被省略。
在步骤S151，发射机单元163的纠错添加单元82待机，直至预定的数目的MPEG-TS分组被存储在缓存器81为止。如果判断预定的数目的MPEG-TS分组被存储在缓存器81，则流程进到步骤S152，在其中把纠错奇偶校验数据加到被存储在缓存器81的预定的数目的TS分组，此后进到步骤S153。
在步骤S153，交织器201收集加上纠错奇偶校验数据的和被存储在缓存器81的预先设定的数目的TS分组，例如，7个TS分组，以及重新排列成预定的次序(在图15的例子中显示的TS分组次序)，此后进到步骤S154。
在步骤154，RTP分组化单元202把RTP报头加到由交织器201按预定的次序重新排列的7个TS分组，生成RTP分组，以及把生成的RTP分组提供到MAC成帧单元84，此后进到步骤S155。在这种情形下，RTP分组化单元201把预先设定的顺序号(如图15所示的)指定给RTP分组。即，由于TS分组是在RTP分组生成之前被重新排列的，RTP分组化单元202在重新分配之前把每次加增量1的顺序号顺序指定给RTP分组。
在步骤S155，MAC成帧单元84把UDP报头加到由RTP分组化器202提供的RTP分组，生成UDP分组，加上IP报头，生成IP分组，把MAC报头加到生成的IP分组，生成MAC分组，以及把生成的MAC分组提供给无线发射机模块85，此后进到步骤S156。
在步骤S156，无线发射机模块85把从MAC成帧单元84提供的MAC分组经由IEEE 802.11标准的无线通信发送到显示器152，此后结束分组发送过程。
如上所述，在图19的发送/接收系统中，如果重新排列的次序、接收纠错奇偶校验数据的RTP分组的范围等等是在发射机单元163与接收机单元171之间预先设定的，则在发射机单元163中处理过程的次序可被交换。
在图19的例子的说明中，虽然发射机单元163中处理过程的次序被交换，但在发射机单元171中的处理过程的次序也可被交换。即，在RTP分组的次序由图13所示的去交织器191重新排列为原先的次序后，号码判断单元101可以判断RTP分组的顺序号是否每次增加1。在本例中，号码判断单元101不必考虑由图13的交织器181进行的重新排列。
虽然数据发送/接收是通过使用IEEE 802.11标准的无线通信被描述的，但也可以使用基于IEEE 802.3的标准的以太网(注册商标)。
在本发明的实施例的说明中，分组发射机方使用信号接收机51或记录/重现设备151的发射机单元以及分组接收方使用显示器52或152。然而，本发明并不限于此，以及本发明也可以应用于具有前面描述的结构的发射机单元和接收机单元的设备。
虽然上述的处理过程序列可以由硬件实现，但它们也可以由软件来实现。在本例中，图2所示的信号接收机51和显示器52以及图12所示的记录/重现设备151和显示器152由诸如图21所示的信息处理设备301进行配置。
参照图21，CPU(中央处理机)311安装被存储在ROM(只读存储器)312中的程序或从贮存单元318被装载到RAM(随机存取存储器)313中的程序。RAM 313也存储对于CPU 311执行各种过程所必须的数据和其他数据，如果必要的话。
CP 311、ROM 312和RAM 313经由总线被互联。输入/输出接口315也被连接到总线314。
被连接到输入/输出接口315的是由键盘、鼠标等等组成的输入单元316；由CRT(阴极射线管)、LCD(液晶显示器)等等组成的显示器和扬声器组成的输出单元；由硬盘等等组成的贮存单元318；和由调制解调器、终端适配器等等组成的通信单元319。通信单元319经由无线通信或网络执行通信过程。
驱动器320如果有必要的话被连接到输入/输出接口315。磁盘321、光盘322、磁光盘323或半导体存储器324等等被装载到驱动器320，如果必要的话。从这些媒体读出的计算机程序被安装在贮存单元318，如果必要的话。
如果一系列过程由软件执行，则构成软件的程序从网络或记录媒体被安装在由专用硬件组装的计算机或诸如通用个人计算机那样的机器，这些计算机可以通过安装的各种程序执行各种功能。
记录媒体不仅可以是由分别记录程序和被分发来提供程序给与设备分开的用户的磁盘(包括软盘)、光盘(包括CD-ROM(紧凑盘-只读存储器)和DVD(数字通用盘))、磁光盘323(包括MD(迷你盘)(注册商标))、半导体存储器324等等组成的封装的媒体，而且也可以是在设备本身事先组装的状态下分别存储要提供给用户的程序的ROM 312、被包括在贮存单元319中的硬盘等等。
在本说明书中，流程图上显示的步骤不仅包含以写入的语句的次序在时间上顺序地执行的过程，而且也包含并行或独立地执行的过程，而不是在时间上顺序的处理。
在本说明书中，“系统”是指由多个设备组成的整个设备。
本领域技术人员应当看到，可以根据设计要求和其他因素进行各种修正、组合、子组合和替换，只要它们在所附权利要求或其等价替换的范围内。

Claims (15)

1.一种发送/接收系统，其包括发送数据的发射机和接收从发射机发送的数据的接收机，其中：
发射机包括：
纠错添加装置，用于把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组，
RTP(实时传输协议)分组生成装置，用于通过收集由纠错添加装置加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组，以及
发射机装置，用于通过把由PTP分组生成装置生成的RTP分组变换成可发送到接收机的数据而发送由RTP分组生成装置生成的每个RTP分组；
接收机包括：
接收机装置，用于接收来自发射机的数据，
分组获得装置，用于从由接收机装置接收的数据中获得RTP分组，
分组判断装置，用于从由分组获得装置获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机装置没有接收到的任何丢失的分组，以及
分组纠正装置，用于如果分组判断装置判断出有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得装置获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
2.按照权利要求1的发送/接收系统，其中：
发射机还包括交织器装置，用于在RTP分组被发射机装置发送之前，重新排列由RTP分组生成装置生成的RTP分组的次序为预定的次序；以及
接收机还包括去交织器装置，用于重新排列由分组获得装置获得的RTP分组的次序为在由交织器装置重新排列为预定的次序之前的原先的次序。
3.一种发送数据到接收机的发射机，该发射机包括：
纠错添加装置，用于把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组；
RTP(实时传输协议)分组生成装置，用于通过收集由纠错添加装置加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及
发射机装置，用于通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而发送由RTP分组生成装置生成的每个RTP分组。
4.按照权利要求3的发射机，还包括：
交织器装置，用于在RTP分组被发射机装置发送之前，重新排列由RTP分组生成装置生成的RTP分组的次序为预定的次序。
5.一种用来发送数据到接收机的发射机发送方法，该方法包括以下步骤：
纠错添加步骤，把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组；
RTP(实时传输协议)分组生成步骤，通过收集由纠错添加步骤加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及
发送步骤，通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而发送由RTP分组生成步骤生成的每个RTP分组。
6.一种记录媒体，其中存储了使得计算机执行发送数据到接收机的处理过程的程序，该程序包括：
纠错添加步骤，把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组；
RTP(实时传输协议)分组生成步骤，通过收集由纠错添加步骤加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及
发送步骤，通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而发送由RTP分组生成步骤生成的每个RTP分组。
7.一种使得计算机执行发送数据到接收机的处理过程的程序，该程序包括：
纠错添加步骤，把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组；
RTP(实时传输协议)分组生成步骤，通过收集由纠错添加步骤加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组；以及
发送步骤，通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而发送由RTP分组生成步骤生成的每个RTP分组。
8.一种接收来自发射机的数据的接收机，该接收机包括：
接收机装置，用于接收来自发射机的数据，该数据包括通过收集加上对于N(N＞M)个TS(传输流)分组的纠错数据的M个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组；
分组获得装置，用于从由接收机装置接收的数据中获得RTP分组；
分组判断装置，用于从由分组获得装置获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机没有接收到的任何丢失的分组；以及
分组纠正装置，用于如果分组判断装置判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得装置获得的RTP分组纠正丢失的分组。
9.按照权利要求8的接收机，
其中在接收机装置接收的数据中的RTP分组被发射机重新排列成预定的次序，
接收机还包括去交织器装置，用于重新排列由分组获得装置获得的RTP分组的次序为在由发射机重新排列到预定的次序之前的原先的次序。
10.一种用于接收来自发射机的数据的接收方法，该接收方法包括：
接收步骤，接收来自发射机的数据，该数据包括通过收集加上对于N(N＞M)个TS(传输流)分组的纠错数据的M个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组；
分组获得步骤，从由接收步骤接收的数据中获得RTP分组；
分组判断步骤，从由分组获得步骤获得的RTP分组的顺序号判断是否有由接收步骤没有接收到的任何丢失的分组；以及
分组纠正步骤，如果分组判断步骤判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得步骤获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
11.一种记录媒体，其中存储了使得计算机执行接收来自发射机的数据的处理过程的程序，该程序包括：
接收步骤，接收来自发射机的数据，该数据包括通过收集加上对于N(N＞M)个TS(传输流)分组的纠错数据的M个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组；
分组获得步骤，从由接收步骤接收的数据获得RTP分组；
分组判断步骤，从由分组获得步骤获得的RTP分组的顺序号判断是否有由接收步骤没有接收到的任何丢失的分组；以及
分组纠正步骤，如果分组判断步骤判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得步骤获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
12.一种使得计算机执行接收来自发射机的数据的处理过程的程序，该程序包括：
接收步骤，接收来自发射机的数据，该数据包括通过收集加上对于N(N＞M)个TS(传输流)分组的纠错数据的M个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组；
分组获得步骤，从由接收步骤接收的数据获得RTP分组；
分组判断步骤，从由分组获得步骤获得的RTP分组的顺序号判断是否有由接收步骤没有接收到的任何丢失的分组；以及
分组纠正步骤，如果分组判断步骤判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得步骤获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
13.一种发送/接收系统，包括发送数据的发射机和接收从发射机发送的数据的接收机，其中：
发射机包括：
纠错添加单元，用来把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组，
RTP(实时传输协议)分组生成单元，用来通过收集由纠错添加单元加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组，以及
发射机单元，用来通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而发送由RTP分组生成单元生成的每个RTP分组；
接收机包括：
接收机单元，用来接收来自发射机的数据，
分组获得单元，用来从由接收机单元接收的数据中获得RTP分组，
分组判断单元，用来从由分组获得单元获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机单元没有接收到的任何丢失的分组，以及
分组纠正单元，用来如果分组判断单元判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得单元获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
14.一种发送数据到接收机的发射机，该发射机包括：
纠错添加单元，用来把纠错数据加到每个N个TS(传输流)分组组成的组，
RTP(实时传输协议)分组生成单元，用来通过收集由纠错添加单元加上纠错数据的M(N＞M)个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成RTP分组，以及
发射机单元，用来通过把RTP分组变换成可发送到接收机的数据而发送由RTP分组生成单元生成的每个RTP分组。
15.一种接收来自发射机的数据的接收机，该接收机包括：
接收机单元，用来接收来自发射机的数据，该数据包括通过收集加上对于N(N＞M)个TS(传输流)分组的纠错数据的M个TS分组和顺序地指定顺序号给每个M个TS分组组成的组而生成的RTP(实时传输协议)分组；
分组获得单元，用来从由接收机单元接收的数据获得RTP分组，
分组判断单元，用来从由分组获得单元获得的RTP分组的顺序号判断是否有接收机单元没有接收到的任何丢失的分组，以及
分组纠正单元，用来如果分组判断单元判断有未接收到的丢失的分组，通过使用由分组获得单元获得的RTP分组而纠正丢失的分组。
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